JPS6341284A - 車両の後輪操舵制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は前輪と共に後輪を操舵できるようにした車両に
おいて、後輪の操舵量を制限する装置に関する。

（従来の技術） 車両において前輪の操舵と共に後輪を操舵でさるように
した前後輪撹舵装置が知られているが、この場合、例え
ば低速コーナリング時に後輪を大きく操舵すると、車両
のテール部が旋回中心に対して外側に膨れてはみ出しや
すくなるので、車両の安定性を保つために、後輪の操舵
量を前輪の揉舵量よりも小さくすることが必要となる。

そのために従来例えば待聞昭５９−８１２７４号公報に
開示されたもののように、後輪の操舵角を運転条件によ
って制限する装置がある。

これは運転状態に応じて前輪の操舵角に対する後輪の操
舵角特性を予め設定しておき、車速センサと舵角センサ
との出力に基づいて、この目標とする後輪捏舵角信号を
出力し、これを実際の後輪の転舵角と比較回路により比
較し、その比較値に応じて方向切換弁を所定の方向に切
換動作させることにより、前輪に対する後輪の操舵角を
最適状態となるように制御するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこの装置では、後輪の操舵量を制限するた
めに、？？ｉ気的なコントローラや各種のセンサが必要
となり、制御装置が複雑でコストアップの要因となるば
かりか、信頼性等の面からも問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためのもので、補遺
が簡単でかつ確実に後輪の操舵量を制限することのでき
る装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そのために本発明は、前輪を操舵するハンドルの操作に
応じて切換わる操舵弁と、この操舵弁を介して油圧源か
らの圧油の供給を受けて後輪を操舵するアクチュエータ
を備えた車両の後輪操舵装置において、１Ｉｊｉ輪の操
舵リンケージと連動する舵角検出部と、前記操舵弁とア
クチュエータとを接続する低圧側と高圧側の各通路と、
直配前輪の操舵角が所定値以上になると舵角検出部と当
接し、かつこれにより切換動作して前記通路の高圧側と
低圧側を短絡する短絡弁とを備える。

（作用） したがって前輪の操舵角が所定値以上になると、舵角検
出部に短絡弁が当接して開き、このために後輪操舵アク
チュエータに対する圧油の供給が停止し、後輪側の操舵
角がそれよりも大きくなることがなくなる。

通常の操舵範囲でば前輪と後輪の操舵角は同一に保たれ
、前後輪は同−的に動作する。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

ｆＪＳ１図において、１は前輪、２は後輪であり、３は
後輪操舵のための全油圧式パワーステアリグのメータリ
ングポンプで、４はこの圧油の供給を受けて作動する操
舵アクチュエータとしてのパワーシリングを示す。

そしてハンドル５の操舵角に対応して前記メータリング
ポンプ３が回憶し、油圧源となる油圧ポンプ６Ａからの
圧油を回路７または８の一方に送”り込み、同時に他方
をタンク６Ｂに戻す。なお、このメータリングポンプ３
には図示しないが、操舵弁も一体に備えられ、ハンドル
の回転方向に応じて回路７または８に対する圧油の供給
を選択的に制御するようになっている。

またハンドル５には前輪１を操舵するための操舵ギヤと
してラックアンドピニオン９が連動し、リンケージ１７
を介して前輪１の方向をハンドル５の操作に応じて転向
する。

１０はメータリングポンプ３と後輪操舵アクチュエータ
４の間に介装したコントロールパルプで、回路圧力を感
知して自動的に切換動作する。

つまり回路７の圧力が高いときは、ポジションＡに切換
わり、逆に回路８の圧力が高いときはポジションＢに切
換わり、周回路圧力が等しいときはロックボノシ３ンＣ
に切換わる。

またこの下流に位置して両回路７と８を短絡する位置に
電磁弁１１が介装され、後輪２の操舵を必要に応じて中
止できるようになっている。

後輪操舵アクチュエータ４としてのパワーシリングは、
その左右にリターンスプリング１３．１４が設けられ、
シリング圧力が等しいときは、後輪２を中立位置に保持
する。

次ぎに前記メータリングポンプ３とコントロールパルプ
１０との間には、回路７と８の間を短絡可能な２つの短
絡弁１５と１６が介装されている。

これら短絡弁１５と１６は前輪１の操舵リンケージ１７
に取付けな舵角検出部１８により、舵角が所定値以上に
なると８１械的に当接して開弁し、回路７と８の開を短
絡する。

ｐｔＳ２図にも示すように、舵角検出部１８はリンケー
ジ１７に固定したレバー２０に、左右に延びる検出ロッ
ド２１が設けられ、該ロッド２１はスプリング２２によ
り中立位置に保持される。

このロッド２１の両端に対峙して、それぞれ短絡弁１５
と１６が車体側に固定された状態で配設され、各短絡弁
１５．１６はブツシュロッド２３ニハルブ２４が一体に
形成されると共にパルプ２４が通常は閑じているように
スプリング２５によって付勢される。

しかし、前記舵角検出ｆｆ５１８のロッド２１にブツシ
ュロッド２３が当接して押圧されると、バルブ２４が開
いて、回路７と８を短絡するようになっている。

以上のように桶成され、次ぎにその作用について１説明
する。

ハンドル５を繰作すると、ラックアンドビニオン９を介
して前輪リンケージ１７が駆動されると共に、メータリ
ングポンプ３が回転して回路７．８に油圧ポンプ６Ａか
らの圧油を送り込む。

このとき例えば回路７が高圧側で回路８が低圧側になる
とすると、コントロールバルブ１０がボジシタンＡに切
換わり、回路７からの圧油が後輪側アクチュエータ４で
あるシリングのＡ室に供給され、またＢ室の作動油が回
路８を辿ってタンク６Ｂに戻る。

このようにして前輪１と共に後輪２が同−的に切換動作
する。

ところで前輪１の操舵角が所定値に達すると、リンケー
ジ１７共に移動する舵角検出部１８のロッド２１に、い
ずれか一方の短絡弁１５または１６のブツシュロッド２
３が当接して開弁し、このために回路７と８がこの短絡
弁１５（１６）を介して連通する。

すると回路７と８が同一圧力になるため、コントロール
バルブ１０が中立保持スプリングの働きで、中立位置に
復帰する。

このポジションＣでは回路７と８の下流がいずれも遮断
されるので、捏舵アクチュエータ４の左右のＡ室、Ｂ室
の作動油は互いに閉じ込められ、ロック状態になる。

このため第３図にも示すように、）ｒＸ輪１に対して後
輪２はそれ以上動くことができず、そのＰｉ舵角度に固
定される。

ただし前輪１はハンドル５の回転に応じてそれ以上の角
度でも自由に転舵することができ、その場合には舵角検
出部１８のロッド２１がリターンスプリング２２に抗し
て変位し、短絡弁１５（１６）に無理な力がかからない
ようになっている。

このようにして前輪１に対して後輪２の操舵角を一定の
、角度に制限し、後輪２の切り過ぎによる走行安定性の
低下を防止する。

また、後輪２を撹舵する必要の無いときは、図示しない
制御回路がらの信号で、電磁弁１１を開弁させる。する
と、後輪操舵アクチュエータ４の石油で、回路７と８が
短絡されるため、パワーシリングは油圧作動せずに、ス
プリング１３と１４のバランスにより中立位置に保持さ
れる。

これに上り後＃１２は直進位置に保持される。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、前輪の操舵角が所定値以
上になると、舵角検出部に短絡弁が当接して開弁じて、
後輪操舵アクチュエータに対する圧油の供給を停止する
ため、後輪側の操舵角を自動的に制限することができ、
とくに低速走行時に後輪の回転外側へのはみ出しを防い
で、走行安定性を向上させられる。そして後輪の操舵を
制限するために、前輪のリンケージに機械的に当接して
開閉する短絡弁を設けたので、電気的に制御するのに比
較して、複雑なコントローラや種々のセンサが不要で、
構造が簡単でかつ作動信頼性も高いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図＋ｉ本発明の実施例を示す回路的構成図、第２図
は舵角検出部の断面図、第：）図は作動特性図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪を操舵するハンドルの操作に応じて切換わる操舵弁
   と、この操舵弁を介して油圧源からの圧油の供給を受け
   て後輪を操舵するアクチュエータを備えた車両の後輪操
   舵装置において、前輪の操舵リンケージと連動する舵角
   検出部と、前記操舵弁とアクチュエータとを接続する低
   圧側と高圧側の各通路と、前記前輪の操舵角が所定値以
   上になると舵角検出部と当接し、かつこれにより切換動
   作して前記通路の高圧側と低圧側を短絡する短絡弁とを
   備えたことを特徴とする車両の後輪操舵制限装置。