JPS6341275A - 運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、乗客を輸送する交通機関、例えば鉄道１モル
レールなどに使用して好適な運行管理システムに係わり
、特に車両に設置される行先表示器の表示制御手段の改
良に関する。

（従来の技術） 一般に、鉄道やモルレールなどの交通機関においては、
運行管理は予め定められたダイヤ（列車番号９行先等）
にしたがってセンタにより自動集中制御されている。そ
して、センタにおける行先表示はもとより、各駅に設置
されている行先表示盤の変更、更新等も通常はセンタに
より自動的に行なわれている。

一方、上記鉄道やモルレールなどの車両にも行先表示器
が設けられており、利用者に対するサービスをはかって
いる。しかし、従来、この車両用行先表示器の更新は駅
務具または車両乗務員が手動で行なっていた。このため
、駅務具または車両乗務員の更新ミスにより誤った行先
を表示させたまま運行してしまうことがあった。

また、天災や事故等により運転阻害が発生すると、運転
復旧までは運行ダイヤの変更を伴うことがあるが、この
場合は車両運行の自動集中制御は困難であった。このた
め、センタの運転指令員が介入してダイヤの変更を行な
い、駅の行先表示器を変更するとともに車両に対する変
更指令を例えば電話で適当な駅の駅務員に指示し、駅務
員は車両乗務員にその旨を知らせるようになっていた。

したがって、運転指令員と駅務員との間に電話が介在し
ているので、運転指令員からの指示が正確に駅務員さら
には車両乗務員に伝達されないおそれがあり、駅の行先
表示盤と車両の行先表示器とが異なった行先を表示する
おそれがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように、従来の鉄道９モルレールなどの運行管
理システムにおいては、車両に設けられた行先表示器の
表示変更または更新を駅務員または車両乗務員の手動に
頼っているため、誤った行先表示がなされるおそれがあ
り、乗客に多大な迷惑を及ぼすことがあった。

本発明はこのような事情に基いてなされたものであり、
その目的とするところは、車両の行先表示器の更新また
は変更を駅等の行先表示盤と同時に自動的に行なうこと
ができ、上記行先表示器の誤表示を防止し得、乗客に対
するサービス向上をはかり得る運行管理システムを提供
することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決し目的を達成するために、
軌道上を運行する車両の位置情報を車両位置検出手段に
より検出するとともに、前記車両毎に定められた車両固
有情報を車両固有情報検出手段により検出し、これら両
検出手段により検出された車両位置情報および車両固有
情報と予め設定されている当該車両に関する車両運行情
報とに基いてこの車両の運行を監視制御し、この運行監
視制御結果に基いて当該車両の行先情報を決定して前記
車両側に伝送し、この伝送された行先情報に応じて前記
車両に設置された１つもしくは複数の行先表示器の表示
内容を自動的に更新するようにしたものである。

（作用） このような手段を講じたことにより、所定位置を通過し
た車両から検出した車両固有情報により当該車両の運行
情報が読出され、この運行情報により例えば当該車両が
行先最終駒に近付いていると判断したとき、この車両の
次なる行先情報が車両側に伝送され、車両に設けられた
行先表示器の表示内容が自動的に次なる行先表示に更新
される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明を鉄道に適用した一実施例の概略構成を
示す系統図である。第１図において、１は鉄道車両、２
は駅、３は軌道であって、駅２の両側に車両１が入線可
能となるように軌道３が敷設されている。上記車両１に
は車上子４およびデコーダ装置５が搭載されており、こ
のデコーダ装置５には車両番号設定器６および行先表示
器７が接続されている。なお、上記行先表示器７は第２
図に示す如く、車両１の複数箇所に設置されており、こ
れらはデコーダ装置５からの指令に応じて同時に更新ま
たは変更するものとなっている。

一方、軌道３の駅入線部近傍および駅間側部には前記車
上子４と通信可能な地上子８ａ、３ｂ。

８Ｃが設置されており、これら各地上子８ａ〜８Ｃは対
車両情報伝送装置９に接続されている。

上記対車両情報伝送装置９は駅側車両集中制御装置（以
下、駅ＣＴＣと略称する）１０と相互接続し、かつ軌道
回路１１からの信号入力可能となっている。上記軌道回
路１１は、軌道３上の複数の閉塞区間（例えば図中Ａ、
Ｂ、Ｃ）における車両１の有無を検知して、前記対列車
情報伝送装置９および駅ＣＴＣ１０に車両在線信号を出
力するものである。駅ＣＴＣ１０は駅２の所定箇所に設
置された複数の行先表示盤１２を制御するとともに、セ
ンタ１３の中央車両集中制ｙＡ装置（以下、中央ＣＴＣ
と略称する）１４と有線または無線にて接続されている
。

上記センタ１３には中央ＣＴＣ１４の他に運行管理用Ｃ
ＰＵ１５．ダイヤ記憶装置１６．運行表示器１７などが
備えられており、運行管理用ＣＰＵ１５により、軌道３
上の車両１の監視がなされる。具体的には、車両１が地
上子（例えば８ａ）を通過したとき、地上子８ａは車上
子４から列車番号設定器６にて設定された列車番号情報
を受取り、対車両情報伝送装置９に送出する。対車両情
報伝送装置９はこの列車番号情報を駅ＣＴＣ１０，中央
ＣＴＣ１４を介して運行管理用ＣＰＵ１５に出力する。

また、軌道回路１１からは適時車両在線情報が駅ＣＴＣ
１０，中央ＣＴＣ１４を介して上記運行管理用ＣＰＵ１
５に送られている。その結果、運行管理用ＣＰＵ１５は
上記運行車両情報と車両在線情報とに基いて運行表示器
１７の所定位置に車両番号等を表示するとともに、ダイ
ヤ記憶装置に予め記憶されたダイヤ情報（車両番号９行
先等）を読出して実際の通過車両１の車両番号と比較す
ることにより車両１の運行を監視する。そして、駅２の
行先表示盤１２および車両１の行先表示器７における表
示内容の更新または変更を要する場合には所定の行先コ
ードを中央ＣＴＣ１４を介して駅ＣＴＣ１０に送出し、
駅ＣＴＣ１０は駅２の行先表示盤１２の表示内容を更新
または変更するとともに、行先コードを対車両情報伝送
装置９に送信することにより車両１の行先表示器７が更
新または変更されるものとなっている。

第３図は車上子４．デコ、−ダ装置５．地上子８（８ａ
、８ｂ、８ｃ）および対車両情報伝送装置９の具体的構
成を示すブロック図である。以下、この図を用いて車両
１に設けられた行先表示器７の更新または変更機能につ
いて説明する。前記運行管理用ＣＰＵ１５から駅ＣＴＣ
ＩＯを介して対車両情報伝送装置９に行先コードが伝送
されると、対車両情報伝送装置９は動作を開始し、ＣＰ
Ｕ２１にてこの行先コードを信号レベルに変換し、さら
に変調器２２にて約４００　ｋ　ＨｚのＰＣＭ信号に変
調した後、地上子８に送出する。地上子８には信号検出
器２３が設けられており、この検出器２３は上記ＰＣＭ
信号を検出すると通常は受信側に接続されている切換ス
イッチ２４を送信側へ切換える。これにより、地上子８
の増幅器２５にて増幅されたＰＣＭ信号は、送受信アン
テナ２６から約４００　ｋ　Ｈｚの断続信号として電波
の形で空間に発射される。

上記電波は、車上子４の受信用アンテナ２７にて受信さ
れ、受信信号として増幅・検波器２８に与えられて増幅
・検波された債、デコータ装置５の復調器２９に与えら
れてデータ信号と同期クロック信号とに復調される。上
記データ信号はコマンド解読器３０に与えられて解読さ
れ、書込み要求データ（行先コード）であればこの行先
コードが同期クロック信号に同期してメモリ３１の所定
領域に書込まれる。その結果、上記メモリ３１に書込ま
れた行先コードに基いて前記行先表示器７の表示内容が
更新または変更される。

一方、前記コマンド解読器３０の解読によりデータ信号
が読取り要求データであれば、メモリ３１から現在行先
表示器７の表示内容に対応する行先コードが読出され、
変調器３２にて「１」のとき４３０ｋＨｚ、「０丁とき
４８０　ｋ　８２のＦＳＫ信号に選択変調されて車上子
４に与えられる。そして、このＦＳＫ信号は増幅器３３
にて増幅後、送信用アンテナ３４から電波として発射さ
れる。

この電波は、地上子８の送受信アンテナ２６にて受信さ
れ、増幅器３５にて増幅後、対車両情報伝送装置９に与
えられる。対車両情報伝送装置９ではこのＦＳＫ信号を
復調器３６にてパルスシーケンス信号に復調したのちＣ
ＰＵ２１に導き、ここで行先コードに変換して、駅ＣＴ
Ｃ１０，中央ＣＴＣＩ　４を介して運行管理用ＣＰＵ１
５に送出するものとなっている。

次に、本実施例の動作を第４図の主要部タイムチャート
を参照しながら説明する。なお、車両１はこれから入線
する駅２が行先最終状であって正常運転されており、セ
ンタ１３においては常時上記車両１の運行が正確に監視
制御されているものとする。時点１０において、軌道回
路１１では区間Ａにおける車両１の存在を検出している
。この状態で、時点ｔ１において車両１が区間Ｂに差掛
かると、軌道回路１１から区間Ｂに対する車両在線情報
が駅ＣＴＣＩＯ，中央ＣＴＣ１４を介して運行管理用Ｃ
ＰＵ１５に出力される。そうすると、運行管理用ＣＰｔ
Ｊ１５は、運行管理制御ｌ１機能により上記車両１が行
先最終駅２に接近したものと判断し、時点ｔ２にて既に
ダイヤ記憶装置１６から取込んである当該車両１の次な
る行先駅を示す行先コードを対車両情報伝送装置９へ出
力する。対車両情報伝送装置９は上記行先コードを入力
すると、時点ｔ３にて各地上子８ａ〜８ｃにこの行先コ
ードを送出し、地上子８ａ〜８Ｃは上記行先コードを受
けて、時点ｔ４にてざらにこの行先コードを地上空間へ
発信する。その結果、時点ｔ５において車両１が地上子
８ａ上を通過すると、この車両１の車上子４は地上子８
ａからの行先コードを受信し、デコーダ５に送出する。

デコーダ５は時点ｔ７において上記行先コードを車上子
４から取込み、この行先コードを解読して車両１用の行
先表示器７に表示コードを送出する。しかして、時点ｔ
８にて車両１が走行中に行先表示器７は行先最終駅２を
表わす表示から新しい行先駅を表わす表示に更新する。

一方、対車両情報伝送装置９が、デコーダ５にてコード
解読が開始されたことを検知するか、あるいは軌道回路
１１にて区間Ｂを車両１が通過し、区間Ｃに至ったこと
を検知すると（時点ｔ７）、対車両情報伝送装置９は各
地上子８ａ〜８ｃへの行先コード送信を停止するととも
に、運行管理用ＣＰＵ１５に行先コードの出力停止を要
求する。

そうすると、時点ｔ９において地上子８ａ〜８Ｃからの
行先コード発信が停止され、かつ運行管理用ＣＰＵ１５
からの行先コード出力が停止される。

その結果、地上子８ａ〜８Ｃは送信待ち、車上子４は受
信待ちとなり、初期状態に復帰する。

次に、運行管理用ＣＰｔＪ１５の立上がり時に既に駅２
に車両が入線している場合、たとえば始発電車の場合に
おける行先表示器７の表示について説明する。軌道回路
１１により駅２への車両１の入線が検出されると、運行
管理用ＣＰＬ１１５は対車両情報伝送装置９にて読出さ
れた車両１の車両固有番号に基いてダイヤ記憶装置１６
から当該車両の行先コードを受取り、これを対車両情報
伝送装置９に出力する。対車両情報伝送装置９はこの行
先コードを地上子８ａ〜８ｃへ送出し、これにより行先
コードは車上子４にて受信され、デコーダ装置５にて解
読されて行先表示器７の表示が更新される。

また、運転阻害等により車両１の行先を変更する場合に
は、センタ１３の運転監視員は運行管理用ＣＰＵ１５に
対して行先変更駅に該当する行先コードを入力する。そ
うすると、上記と同様にしてこの行先コードがデコーダ
装置５が伝送され、行先表示器７の表示変更がなされる
。なお、このとき、駅２の行先表示盤１２の表示が駅Ｃ
ＴＣ１０の制御により変更されるのは従来と同様である
。

このように、本実施例においては、運行管理用ＣＰｔＪ
１５において車両１が行先最終駅２に近付いたこと、あ
るいは車両１が始発駅に入線したことを検出すると、こ
の運行管理用ＣＰＩＪ１５から当該車両１の次なる行先
コードが出力され、これにより、車両１の行先表示器７
の表示が自動的に次なる行先表示に更新される。したが
って、従来のように行先表示器７の表示更新を駅事務員
または車両乗務員の手動に頼らずに自動的に行なわれる
ので、更新誤りや更新忘れによる誤表示を招くおそれが
ない。また、行先最終駅２に到着前に次なる行先が表示
されるので、行先最終駅２からの利用者は容易に車両１
の次なる行先を判断できる。

さらに、運転阻害等により車両１の行先を変更する場合
、運転指令員が電話を使って駅務員に行先変更を連絡す
る必要がないので、連絡ミスによる行先表示器７の表示
間違いが発生するおそれはなく、駅の行先表示５１１１
１２と異なった表示がなされるおそれもない。

かくして、本実施例によれば、車両１の行先表示器７に
対する表示を迅速かつ適確に更新または変更できるので
、利用者を惑わすような行先表示がなされることはなく
、利用者に対するサービス向上をはかり得る。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

以下、本発明の他の実施例について第５図を用いて説明
する。なお、第５図において４１は駅、４２．４３は車
両、４４〜４８は信＠機、４９〜５３は軌道上の閉塞区
間である。

今、車両４２が閉塞区間５３にて何等かの異常により停
止しており、次の車両４３が駅４１に到着していたとす
る。この場合、従来の車両運行管理システムでは、通常
、信号機４４．４５は進行表示（胃）となり、信号１１
４６．４７は注意または停止表示（黄または赤）となる
。したがって、車両４３は駅４１を発車してしまい、閉
塞区間５１付近で停止することになり、利用者に多大な
迷惑を及ぼす。そこで、これを防止するために、前方車
両に異常が発生した場合には、運行管理用ＣＰＵ１５か
ら対車両情報伝送装置９に対して運転停止指令を出力し
、この指令を駅４１の閉塞区間４９に設置された地上子
８から車両４３の車上子４に発信して、車両４３の乗務
員に知らせるべく表示器にその旨を表示させるようにす
ればよい。

このように、行先コード以外の情報を車両に伝達して表
示させることも本発明は含むものとする。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、車両の行先表示
器の更新または変更を駅等の行先表示盤と同時に自動的
に行なうことができ、上記行先表示器の誤表示を防止し
得、乗客に対するサービス向上をはかり得る運行管理シ
ステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は本発明システム全体の概略構成を示す系統
図、第２図は車両内を説明するための模式図、第３図は
主要部の具体的構成を示すブロック図、第４図は動作説
明用のタイムチャートを示す図、第５図は本発明の詳細
な説明するための図である。　　７ １．４２．４３・・・車両、２，４１・・・駅、３・・
・軌道、４・・・車上子、５・・・デコーダ装置、７・
・・行先表示器・８ａ〜８Ｃ・・・地上子、９・・・対
車両情報伝送装置、１０・・・駅ＣＴＣ，１１・・・軌
道回路、１２・・・行先表示盤、１３・・・センタ、１
４・・・中央ＣＴＣ，１５・・・運行管理用ＣＰＵ、１
６・・・ダイヤ記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌道上を運行する車両の位置情報を検出する車両位置検
   出手段と、前記車両毎に定められた車両固有情報を検出
   する車両固有情報検出手段と、これら両検出手段により
   検出された車両位置情報および車両固有情報と予め設定
   されている当該車両に関する車両運行情報とに基いてこ
   の車両の運行を監視制御する運行監視制御手段と、この
   運行監視制御手段による監視制御結果に基いて当該車両
   の行先情報を決定し前記車両側に伝送する行先情報伝送
   手段と、この伝送手段により伝送された行先情報に応じ
   て前記車両に設置された１つもしくは複数の行先表示器
   の表示内容を自動的に更新する行先表示制御手段とを具
   備したことを特徴とする運行管理システム。