JPS6340903A - ヒ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、複数のヒータへ各々供給される通電電流を各
ヒータの温度検出信号及び制御パラメータに基づいて同
時制御するヒータ制御装置に係り、特に、各通電電流を
変動制御してその間における温度検出信号により各制御
パラメータを求めるヒータ制御装置に関する。

（発明の概要） 本発明では、各制御パラメータを求めるために行なわれ
る通電電流の変動制御が各通電電流に対して逐次行なわ
れ、その間においては変動制御の行なわれていない他の
通電電流が温度検出信号及び制御パラメータに基づいて
そのまま制御されている。

（従来技術とその問題点） 各制御パラメータが求められるこの種の従来装置では、
その演算に際して各ヒータに対する通電電流が同時に停
止され、次いでそれらの通電が同時に再開される。

その間においては例えば第２図のように各ヒータの温度
検出信号が変化し、通電停止時と再開時のそれらの変化
率から各制御パラメータが求められていた。

しかしながら従来においては、各通電電流が同時に変動
制御された際の温度検出信号を用いて各制御パラメータ
が求められていたので、それらの温度検出信号には各ヒ
ータの熱干渉弁に相当する誤差が含まれてあり、このた
め各制御パラメータを精度良く求められないという問題
があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものでおり、
その目的は、各ヒータの熱的な干渉にもかかわらず各制
御パラメータを正確に求めることが可能となるこの種の
ヒータ制御装置を提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成する為に本発明は、 熱干渉が生ずる複数のヒータへ各々供給される通電電流
を各ヒータの温度検出信号及び制御パラメータに基づい
て同時制御する通電旧制御手段と、各通電電流を強制的
に変動制御する通電量変動制御手段と、 変動制御される通電電流を順次指定する変動制御電流指
定手段と、 各通電電流についての制御パラメータを当該通電電流の
変動制御中における温度検出信号により逐次求めるパラ
メータ演算手段と、 を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、各通電電流の強制的な変動制御が順次
行なわれ、その変動制御中には他の各ヒータがそれらの
温度検出信号及び制御パラメータに基づいて同時に通電
制御されているので、隣り合う各ヒータが熱的に干渉す
る実際の制御動作に近い状態で各制御パラメータが求め
られ、従ってヒータ制御に最適な各制御パラメータを正
確に求めることが可能となる。

（実施例の説明） 以下、本発明に係る装置の好適な実施例を説明する。

第１図のヒータ１０−１．１０−２．１０−３．１０−
４は射出成形装置の加熱シリンダ１２に設けられており
、したがって隣り同士でそれら間に熱干渉が生ずる。

そしてそれらの温度は温度センサ１４−１．１４−２．
１４−３．１４−４により各々検出され、温度センサ１
４−１．１４−２．１４−３．１４−４の検出信号はＡ
／Ｄ変換器１６を介してＣＰＵ１８に入力される。

さらにそれら温度検出信号の入力値は第３図のようにＲ
ＡＭ２０に用意された第１、第２、第３、第４のチャン
ネルデータ記憶エリアに各々記憶される。

これらチャンネルデータ記憶エリアにはヒータ１０−１
．１０−２．１０−３．１０−４の目標温度を示す設定
値も各々記憶されており、それら設定値は設定器２２か
らＣＰＵ１８に与えられる。

また各チャンネルデータ記憶エリアには制御パラメータ
Ｐ、Ｉ、Ｄが各々記憶されており、ＣＰｔＪ１８では温
度入力値を設定値へ一致させる制御信号が制御パラメー
タＰ、■、Ｄを用いたＰＩＤ演緯演算り得られている。

その演算はＲＯＭ２４の内容に従って行なわれており、
ＣＰｔＪ　１８の制御信号に応じた通電電流が通電回路
２６からヒータ１０−１．１０−２．１０−３．１０−
４に供給される。

ここで、設定器２２からＣＰＵ１８にチューニング指令
が与えられており、ＣＰＵ１８ではこのチューニング指
令が与えられたときに制御パラメータＰ、■、Ｄの修正
される処理が開始される。

その処理には第３図のように各チャンネル記憶エリアに
記憶されたフェーズ値、チューニングフラグ値が利用さ
れており、その後におけるヒータ１０−１．１０−２．
１０−３．１０−４の温度制御には修正された新たな制
御パラメータが使用される。

第４図にはＣＰＵ１８で行なわれる処理の手順がフロー
チャートで示されており、電源が投入されると温度セン
サ１４−１．１４−２．１４−３．１４−４による温度
入力値が取り込まれる（ステップ２００）。

そして設定器２２の設定値が取り込まれると（ステップ
２０２＞　、設定器２２によりチューニング指令が与え
られたか否かが判断され（ステツブ２０４＞、チューニ
ング指令が与えられたときに限り、チューニングフラグ
がセットされる（ステップ２０６〉。

次いでチューニングフラグがセットされているか否かが
判断され（ステップ２０８＞、チューニングフラグがセ
ットされていないときには（ステラ’７２０８　　Ｎｏ
＞、ヒータ１０−１．１０−２．１０−３．１０−４へ
供給される通電電流が同時に制御される通常のＰＩＤ制
御が行なわれる（ステップ２１０）。

本実施例では温度センサ１４−１．１４−２．１４−３
．１４−４による検出温度がヒータ１０−１．１０−２
．１０−３．１０−４の目標温度と一致する方向へ通電
電流が同時に各々ＰＩＤ制御されており、それらの制御
信号を得るために第３図の各制御パラメータＰ、■、Ｄ
が使用されている。

ここで、チューニングフラグのセットが確認されるとく
ステップ２０８　　ＹＥＳ）、予めリセットされている
フェーズ値がＯか否かが判断される（ステップ２１２）
。なお、フェーズ値がＯのときにはヒータ１０−１．１
０−２．１０−３．１０−４の通電電流が上述のように
同時制御されている。

その際にフェーズ値がＯのときには（ステップ２１．２
　　ＹＥＳ）、そのインクリメントが行なわれ（ステッ
プ２１４＞、前述と同様なＰＩＤ制御（ステップ２１０
）が行なわれる。

そして次周期の処理ではフェーズ値がＯでないことが確
認され（ステップ２１２　　Ｎｏ＞、）ニーズ値が１で
あることが確認されると（ステップ２１６　　ＹＥＳ）
、その値が再びインクリメントされる（ステップ２１８
）。

ざらに次の周期の処理ではフェーズ値が１でないことが
確認され（ステップ２１６　　Ｎｏ＞、）ニーズ値が２
となったことが確認されると（ステップ２２０　　ＹＥ
Ｓ＞、第１チヤンネルのヒータ１０−１に対する通電の
みが停止され、所定時間の経過後にその通電が再開され
る（ステップ２２２）。

このようにしてヒータ１０−１に対する通電電流が強制
的に変動制御されると、第５図のように温度センサ１４
−１による検出温度がフェーズ２の期間中に減少して再
び目標温度へ復帰する。

その間においては検出温度の変化率から第１チヤンネル
の制御パラメータＰ、■、Ｄが求められており（ステッ
プ２２４）、第１チヤンネルの制御パラメータの修正が
終了すると（ステップ２２６　　ＹＥＳ）、フェーズ１
直がリセットされ（ステップ２２８＞、更にチャンネル
を示すポインタの１直がインクリメントされる（ステッ
プ２３０）。

次いでそのポインタの値から第４チヤンネルの制御パラ
メータＰ、Ｉ、Ｄが修正されたか否かが判断され（ステ
ップ２３２＞、第４チヤンネルの制御パラメータＰ、■
、Ｄが修正されていないときには（ステップ２３２　　
Ｎｏ）、ステップ２００〜２３２の処理が繰り返される
。

その結果、第２〜第４チヤンネルの制御パラメータが逐
次証正される。

そして、第４チヤンネルの制御パラメータが修正された
ときには（ステップ２３２　　ＹＥＳ）、チューニング
フラグがリセッ１〜され（ステップ２３４）、ざらにポ
インタの値もリセットされる（ステップ２３６）。

この様に本実施例では、通電電流の強制的な変動制御（
ステップ２２２）がヒータ１ｏ−１，１０−２，１０−
３，１０−４の通電電流に対して順次行なわれ、これに
より各ヒータ１０−１．１０−２．１０−３．１０−４
の検出温度が第６図のように逐次変動する。

そしてこれら検出温度の変化率から第１チヤンネル、第
２チヤンネル、第３チヤンネル、第４チヤンネルの制御
パラメータＰ、Ｉ、Ｄが逐次求められる（ステップ２２
４）。

ざらに各チャンネルのパラメータＰ、■、Ｄが修正され
ている際には他のチャンネルの通電電流はそのまま継続
してＰＩＤ制御される（ステップ２１０）。

以上説明したように本実施例によれば、各ヒータ１０−
１．１０−２．１０−３．１０−４の通電電流が順次変
動制御されてその制御パラメータのみが求められ、その
間には他の通電電流がそれらの温度検出信号及び制御パ
ラメータＰ、■、Ｄに基づいて同時に通電制御されてい
るので、隣り合う各ヒータが熱的に干渉する実際の制御
動作に近い状態で各制御パラメータＰ、■、Ｄが逐次修
正され、従ってヒータ１０−１．１０−２．１０−３．
１０−４の同時制御に最適な各制御パラメータＰ、■、
Ｄを正確に定めることが可能となる。

その結果、加熱シリンダ１２の温度調節を高精度に行な
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示す構成説
明図、第２図は従来装置の作用を説明する温度特性図、
第３図は第１図におけるＲＡＭ２０の記憶内容説明図、
第４図は第１図のＣＰＵ　１８で行なわれる処理の手順
を示すフローチャート、第５図は第１図実施例の動作フ
ェーズ説明図、第６図は第１図実施例の作用説明図の温
度特性図で市る。 １０−１．１０−２．１０−３．１０−４・・・ヒータ １２・・・加熱シリンダ １４−１．１４−２．１４−３．１４−４・・・温度セ
ンサ １８・・・ＣＰＵ ２０・・・ＲＡＭ ２２・・・設定器 ２４・・・ＲＯＭ ２６・・・通電回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱干渉が生ずる複数のヒータへ各々供給される通
   電電流を各ヒータの温度検出信号及び制御パラメータに
   基づいて同時制御する通電量制御手段と、 各通電電流を強制的に変動制御する通電量変動制御手段
   と、 変動制御される通電電流を順次指定する変動制御電流指
   定手段と、 各通電電流についての制御パラメータを当該通電電流の
   変動制御中における温度検出信号により逐次求めるパラ
   メータ演算手段と、 を有する、ことを特徴とするヒータ制御装置。