JPS6339651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、医用分析装置、特に血清中のタン
パク濃度測定等に用いられる生化学分析装置のタ
ーンテーブルに関するものである。

分子光散乱分析法や比色分析法による医用分析
装置においては、同一の光軸上に配置された１組
の光源および受光検出器を含む測光部と、複数の
キユベツト（試料収納容器）を光源からの照射光
線を横切る高さ位置において同心的に担持するタ
ーンテーブルとを備え、このターンテーブルをパ
ルスモータ等により所定のピツチ角にて間欠的に
回転させることにより、それに担持されているキ
ユベツトの各々が順次測光部に送られるようにな
つている。このターンテーブルによる間欠送りに
際して、各キユベツトが測光部に対して適正に位
置決めされるようにするため、ターンテーブルの
周端壁に所定の間隔で設けられた複数のガイド溝
と、定められた位置においてそれらのガイド溝の
１つに弾性的に嵌合するバネ付勢されたガイドロ
ーラとの組合せからなるターンテーブルの回転角
位置決め手段が用いられている。しかしながら、
ガイドローラはターンテーブルをその回転方向に
引込むようにしてガイド溝内に入り込むため、そ
の時の衝撃によりターンテーブルに振動が生じ、
キユベツト内の試料に揺れをもたらす。キユベツ
ト内の試料が揺れている状態においては安定した
測定が困難であるため、従来装置では、ターンテ
ーブルに摩擦パツド等を設け、この摩擦パツドの
摩擦力を負荷抵抗として上記したターンテーブル
の振動を抑えるようにしている。しかしながら、
この摩擦パツド方式によると、その摩擦力は、ゴ
ミやホコリ等により影響され、また、経年的に劣
化し易く安定性に欠けるものであつた。

したがつて、この考案の目的は、ターンテーブ
ルの回転送り位置決め時における振動を有効に抑
制することができるようにした医用分析装置を提
供することにある。

以下、この考案の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。

第１図と第２図とを参照すると、この医用分析
装置は、同一の光軸上に配置された１組の光源１
（例えばレーザ光源）および受光検出器２と、試
料入りキユベツト３を光源１からのレーザ光線を
横切る高さ位置において同心的に担持するターン
テーブル４とを備えている。ターンテーブル４
は、環状に配列された複数のキユベツト装着穴５
を有する円盤体からなり、これは一方向クラツチ
６および駆動軸７を介してパルスモータ８に連結
されている。このパルスモータ８にてターンテー
ブル４を同一の方向に一定のピツチで間欠的に回
転させると、それに担持されているキユベツト３
の各々がレーザ光線照射位置に順送りされ、その
散乱光もしくは透過光が受光検出器２にて検出さ
れる。この場合、レーザ光線照射位置にキユベツ
ト３の各々を正確に位置決めするため、ターンテ
ーブル４の周端壁には、キユベツト装着穴５の
各々に対応する複数のガイド溝９が設けられてお
り、他方、この分析装置の基板１０上には、ベル
クランク１１の一端に取付けられていて、その他
端に装着されているバネ１２によりターンテーブ
ル４の周端壁に向けて押圧されるガイドローラ１
３が設けられている。したがつて、パルスモータ
８によりターンテーブル４を各キユベツト装着穴
５，５間のピツチ角度θもしくはそれよりも若干
小さな角度θ′で回転させると、ガイドローラ１３
は、一方向クラツチ６のすべりを利用してターン
テーブル４をその回転方向に引込むようにしてガ
イド溝９に嵌合してターンテーブル４を予定され
た回転角度に位置決めする。この位置決め時に、
ターンテーブル４の慣性モーメントやバネ１２に
よるガイドローラ１３の弾性押圧力等の複合作用
により、ターンテーブル４に振動が惹起されるこ
とになるが、この考案においては、次のようにし
てその振動を抑制している。すなわち、ターンテ
ーブル４は、同軸上に一体的に設けられた主歯車
１４を備えており、この主歯車１４には、小歯車
１５を介して制動用のモータ１６が作動的に連結
されている。一方、第３図に示されているよう
に、この分析装置は、ベルクランク１１の揺動を
検出するマイクロスイツチ１７を備えている。こ
のスイツチ１７から出力される信号は図示しない
制御回路に入力され、その出力信号に基づいてパ
ルスモータ８と制動用モータ１６とが交代的に制
御されるようになつている。第３図に沿つて説明
すると、スイツチ１７は、ターンテーブル４がパ
ルスモータ８により回転され、ガイドローラ１３
がガイド溝９内に僅かに入り込み、これに伴なつ
てベルクランク１１が若干揺動した時点でそれを
検出する。これにより、パルスモータ８はオフに
され、一方、制動用モータ１６に所定の電圧が印
加され、この制動用モータ１６にターンテーブル
４の回転方向とは逆方向の制動トルクが発生され
る。この制動トルクは、小歯車１５および主歯車
１４を介してターンテーブル４に伝達され、ター
ンテーブル４の回転方向に対する負荷として作用
する。したがつて、ターンテーブル４は、バネ１
２により付勢されたガイドローラ１３にて急速に
引込まれることなく回転し、ガイドローラ１３は
緩やかにガイド溝９に嵌合しターンテーブル４を
所定の回転角度位置に位置決めする。このように
して、ターンテーブル４の回転位置決め時の振動
が抑制される。なお、制動モータ１６への入力電
圧についてであるが、これはターンテーブル４の
慣性モーメントやバネ１２の弾性力等に関連して
定められ、ガイドローラ１３による引込み力に対
して最も好ましい制動トルクが発生されるように
制御される。この実施例では、モータ１６は歯車
機構を介してターンテーブル４に連結されている
が、これに代えてローラやベルトを用いることも
できる。

上記した実施例の説明から明らかなように、こ
の考案によれば、ターンテーブルに主歯車を設
け、この主歯車に制動用モータを作動的に連結し
てその制動トルクをターンテーブルの回転方向に
対する負荷として作用させることにより、従来の
摩擦パツド方式のようにゴミやホコリ等の外的要
因に左右されることなく、確実にターンテーブル
の振動の発生を抑えることができる。また、制動
用モータに対する入力電圧を可変とすることによ
り、所望の制動トルクを発生させることができる
ため、その制御も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による医用分析装置を概略的
に示した平面図、第２図はその縦断面図、第３図
はガイドローラとガイド溝との動作状態を説明す
るための図面である。 図中、１は光源、２は受光検出器、３はキユベ
ツト、４はターンテーブル、５はキユベツト装着
穴、８はパルスモータ、９はガイド溝、１１はベ
ルクランク、１２はバネ、１３はガイドローラ、
１４は主歯車、１６は制動用モータ、１７はスイ
ツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数のキユベツト装着部と各キユベツト装着
   部に対応する複数の回転位置決め用のガイド溝
   とを有するターンテーブルと、該ターンテーブ
   ルを所定のピツチで間欠的に回転させる駆動手
   段と、前記キユベツト装着部に担持されるキユ
   ベツトを横切る光軸上に配置された１組の光源
   および受光検出器を含む分析測光部と、前記タ
   ーンテーブルの間欠回転に伴なつて前記ガイド
   溝の各々と順次係合するように弾性的に付勢さ
   れ、前記キユベツトのそれぞれを前記分析測光
   部に対して適正に位置決めするためのガイドロ
   ーラとを備えてなる医用分析装置において、前
   記ターンテーブルと作動的に連結され、該ター
   ンテーブルの回転方向に対して反対方向の所定
   の制動トルクを発生する制動用モータを有し、
   該モータは、前記ガイド溝と嵌合する前記ガイ
   ドローラにより、前記ターンテーブルがその回
   転方向に急速に引込まれる際、その引込み力に
   抗するように作動されることを特徴とする医用
   分析装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲(1)において、前記タ
   ーンテーブルは、同軸上に配置された主歯車を
   有し、前記制動用モータは、前記主歯車を介し
   て前記ターンテーブルに連結されていることを
   特徴とする医用分析装置。