JPS6335541Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6335541Y2 JPS6335541Y2 JP12380281U JP12380281U JPS6335541Y2 JP S6335541 Y2 JPS6335541 Y2 JP S6335541Y2 JP 12380281 U JP12380281 U JP 12380281U JP 12380281 U JP12380281 U JP 12380281U JP S6335541 Y2 JPS6335541 Y2 JP S6335541Y2
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- JP
- Japan
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- seedling
- pine
- seedlings
- pine seedlings
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Links
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 47
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 47
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 47
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
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- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、左右に往復移動させる苗載台並びに
その苗載台から１株分の苗を取出す植付爪を有す
る植付部を備えた田植機において、スターホイル
などを含む縦送り機構によつて摺動下降させるマ
ツト苗の苗縦送り量を縦送り量センサによつて検
知させる苗使用量検出装置に関し、苗載台に設け
てこの苗載台上面のマツト苗の縦送り動作を検出
する複数の縦送り量センサを苗載台の横方向に配
列させ、前記マツト苗の縦送り左右偏差を検出可
能に構成するもので、前記マツト苗が苗載台の縦
方向に均一に移動しているか否かを左右の前記セ
ンサによつて感知し得、例えばマツト苗の軟弱に
よる此の形崩れ並びにマツト苗の片寄り移動によ
るブリツジ現象などが生じた状態での植付け作業
を防止し得、前記マツト苗の異常を速やかに解消
して苗詰りによる欠株などを未然に防止し得、ま
たマツト苗の中間浮上り等をも同時に検知してマ
ツト苗の脱落なども阻止し得、前記苗載台上面の
マツト苗を植付爪に適正に送給できて安全に回植
え作業を行えるようにした田植機の苗縦送り確認
装置を提供しようとするものである。
その苗載台から１株分の苗を取出す植付爪を有す
る植付部を備えた田植機において、スターホイル
などを含む縦送り機構によつて摺動下降させるマ
ツト苗の苗縦送り量を縦送り量センサによつて検
知させる苗使用量検出装置に関し、苗載台に設け
てこの苗載台上面のマツト苗の縦送り動作を検出
する複数の縦送り量センサを苗載台の横方向に配
列させ、前記マツト苗の縦送り左右偏差を検出可
能に構成するもので、前記マツト苗が苗載台の縦
方向に均一に移動しているか否かを左右の前記セ
ンサによつて感知し得、例えばマツト苗の軟弱に
よる此の形崩れ並びにマツト苗の片寄り移動によ
るブリツジ現象などが生じた状態での植付け作業
を防止し得、前記マツト苗の異常を速やかに解消
して苗詰りによる欠株などを未然に防止し得、ま
たマツト苗の中間浮上り等をも同時に検知してマ
ツト苗の脱落なども阻止し得、前記苗載台上面の
マツト苗を植付爪に適正に送給できて安全に回植
え作業を行えるようにした田植機の苗縦送り確認
装置を提供しようとするものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケース９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前記上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケース９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前記上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。
また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０……を支える固定枠であ
り、PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植
付爪１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるよ
うに形成する。なお、第２図において、図中２５
はエンジン１５の出力を断続操作する主クラツチ
ペダル、２６，２６は旋回する側の前後走行輪
７，８の駆動を中断させる左右サイドクラツチペ
ダル、２７は植付部１６を昇降作動させる油圧操
作レバー、２８はPTO伝動軸２４の駆動を中断
させる植付クラツチレバーである。
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０……を支える固定枠であ
り、PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植
付爪１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるよ
うに形成する。なお、第２図において、図中２５
はエンジン１５の出力を断続操作する主クラツチ
ペダル、２６，２６は旋回する側の前後走行輪
７，８の駆動を中断させる左右サイドクラツチペ
ダル、２７は植付部１６を昇降作動させる油圧操
作レバー、２８はPTO伝動軸２４の駆動を中断
させる植付クラツチレバーである。
第３図乃至第５図に示す如く、前記伝動ケース
２０の上面に上下ガイドレール２９，３０を介し
て苗載台１８を左右摺動自在に支持させ、苗載台
１８の傾斜下端に苗取出し板３１を臨ませると共
に、前記伝動ケース２０に支承させる横送り軸３
２を苗載台１８にブラケツト３３を介して連結さ
せ、また前記苗載台１８上面のマツト苗３４を苗
取出し板３１方向に強制的に摺動降下させるため
の縦送り機構であるスターホイル３５を苗載台１
８に縦送り軸３６を介して支承させ、苗載台１８
の左右移動終端で前記スターホイル３５を一方向
に一定量回転させ、苗載台１８上面のマツト苗３
４を苗取出し板３１方向に間欠的に強制送給する
と共に、第６図に示すように前記スターホイル３
５……を縦送り軸３６に遊転軸支させ、また電磁
コイル３７……を有するブレーキ体３８……を各
スターホイル３５……に近接させて縦送り軸３６
に係合軸支させ、前記電磁コイル３７の励磁作動
によつてブレーキ体３８にスターホイル３５を吸
着して縦送り軸３６を介してスターホイル３５を
回転駆動するように形成する。
２０の上面に上下ガイドレール２９，３０を介し
て苗載台１８を左右摺動自在に支持させ、苗載台
１８の傾斜下端に苗取出し板３１を臨ませると共
に、前記伝動ケース２０に支承させる横送り軸３
２を苗載台１８にブラケツト３３を介して連結さ
せ、また前記苗載台１８上面のマツト苗３４を苗
取出し板３１方向に強制的に摺動降下させるため
の縦送り機構であるスターホイル３５を苗載台１
８に縦送り軸３６を介して支承させ、苗載台１８
の左右移動終端で前記スターホイル３５を一方向
に一定量回転させ、苗載台１８上面のマツト苗３
４を苗取出し板３１方向に間欠的に強制送給する
と共に、第６図に示すように前記スターホイル３
５……を縦送り軸３６に遊転軸支させ、また電磁
コイル３７……を有するブレーキ体３８……を各
スターホイル３５……に近接させて縦送り軸３６
に係合軸支させ、前記電磁コイル３７の励磁作動
によつてブレーキ体３８にスターホイル３５を吸
着して縦送り軸３６を介してスターホイル３５を
回転駆動するように形成する。
さらに前記スターホイル３５近傍で此の傾斜上
端側に、苗載台１８上面のマツト苗３４縦送り量
を検知する左右一対の縦送り量センサ３９，４０
を備え、各センサ３９，４０を苗載台１８の横方
向に一例に配列させると共に、第７図に示す如
く、同一円周上に等間隔に磁石４１……を固定す
る輪体４２，４３と、前記輪体４２，４３の回転
により磁石４１……を介してオン作動させるホー
ル素子４４，４５とによつて前記センサ３９，４
０を構成する。前記スターホイル３５と同様にマ
ツト苗３４の左右裏面に輪体４２，４３が圧着す
べく、開孔４６を介して苗載台１８上面に輪体４
２，４３を部分的に露呈させると共に、苗載台１
８裏面に固定するブラケツト４７，４７に支軸４
８を軸支させ、機械振動等による遊転を阻止する
ブレーキ用ゴム材４９，４９を輪体４２，４３に
摺接させ、マツト苗３４の摺動降下によつてのみ
これと連動して輪体４２，４３を回転させるよう
に形成する。
端側に、苗載台１８上面のマツト苗３４縦送り量
を検知する左右一対の縦送り量センサ３９，４０
を備え、各センサ３９，４０を苗載台１８の横方
向に一例に配列させると共に、第７図に示す如
く、同一円周上に等間隔に磁石４１……を固定す
る輪体４２，４３と、前記輪体４２，４３の回転
により磁石４１……を介してオン作動させるホー
ル素子４４，４５とによつて前記センサ３９，４
０を構成する。前記スターホイル３５と同様にマ
ツト苗３４の左右裏面に輪体４２，４３が圧着す
べく、開孔４６を介して苗載台１８上面に輪体４
２，４３を部分的に露呈させると共に、苗載台１
８裏面に固定するブラケツト４７，４７に支軸４
８を軸支させ、機械振動等による遊転を阻止する
ブレーキ用ゴム材４９，４９を輪体４２，４３に
摺接させ、マツト苗３４の摺動降下によつてのみ
これと連動して輪体４２，４３を回転させるよう
に形成する。
第８図は上記マツト苗３４の縦送り動作を確認
するためのブロツクダイヤグラムであり、苗載台
１８の左右位置に設ける左右のホール素子４４，
４５を介して検出する左右の輪体４２，４３の回
転量を夫々計数するカウンタ５０，５１と、前記
の各カウンタ５０，５１の計数出力を比較してマ
ツト苗３４の左右側部の縦送り移動量を対比する
コンパレータ５２，５３と、前記コンパレータ５
２を介してマツト苗３４の左側先行を感知してマ
ツト苗左寄り表示ランプ５４を点灯させる左側先
行検知回路５５と、前記コンパレータ５３を介し
てマツト苗３４の右側先行を感知してマツト苗右
寄り表示ランプ５６を点灯させる右側先行検知回
路５７と、前記の各コンパレータ５２，５３を介
してマツト苗３４の正常縦送り動作を感知してマ
ツト苗均一表示ランプ５８を点灯させる正常送り
検知回路５９とを備え、前記の各ランプ５４，５
６の点灯によつてマツト苗３４の左寄り及び右寄
りを警報表示し、作業者によるマツト苗３４の姿
勢矯正を促すように形成する。
するためのブロツクダイヤグラムであり、苗載台
１８の左右位置に設ける左右のホール素子４４，
４５を介して検出する左右の輪体４２，４３の回
転量を夫々計数するカウンタ５０，５１と、前記
の各カウンタ５０，５１の計数出力を比較してマ
ツト苗３４の左右側部の縦送り移動量を対比する
コンパレータ５２，５３と、前記コンパレータ５
２を介してマツト苗３４の左側先行を感知してマ
ツト苗左寄り表示ランプ５４を点灯させる左側先
行検知回路５５と、前記コンパレータ５３を介し
てマツト苗３４の右側先行を感知してマツト苗右
寄り表示ランプ５６を点灯させる右側先行検知回
路５７と、前記の各コンパレータ５２，５３を介
してマツト苗３４の正常縦送り動作を感知してマ
ツト苗均一表示ランプ５８を点灯させる正常送り
検知回路５９とを備え、前記の各ランプ５４，５
６の点灯によつてマツト苗３４の左寄り及び右寄
りを警報表示し、作業者によるマツト苗３４の姿
勢矯正を促すように形成する。
又、苗載台１８右側のスターホイル３５，３５
をブレーキ体３８に吸着させる電磁コイル３７の
励磁力を増大させるためのリレー６０を前記左側
先行検知回路５５と連動して作動させる右スター
ホイル駆動回路６１と、苗載台１８左側のスター
ホイル３５，３５をブレーキ体３８に吸着させる
電磁コイル３７の励磁力を増大させるためのリレ
ー６２を前記右側先行検知回路５７と連動して作
動させる左スターホイル駆動回路６３と、苗載台
１８の全てのスターホイル３５……に対設する各
電磁コイル３７の励磁力を略均一にするためのリ
レー６４を前記正常送り検知回路５９と連動して
作動させる全スターホイル駆動回路６５とを備
え、前記マツト苗３４の左寄り及び右寄り検知に
よつて各リレー６０，６２を用いて左右のスター
ホイル３５……の駆動力を異ならせ、マツト苗３
４の縦送り姿勢を矯正するように形成するもので
ある。
をブレーキ体３８に吸着させる電磁コイル３７の
励磁力を増大させるためのリレー６０を前記左側
先行検知回路５５と連動して作動させる右スター
ホイル駆動回路６１と、苗載台１８左側のスター
ホイル３５，３５をブレーキ体３８に吸着させる
電磁コイル３７の励磁力を増大させるためのリレ
ー６２を前記右側先行検知回路５７と連動して作
動させる左スターホイル駆動回路６３と、苗載台
１８の全てのスターホイル３５……に対設する各
電磁コイル３７の励磁力を略均一にするためのリ
レー６４を前記正常送り検知回路５９と連動して
作動させる全スターホイル駆動回路６５とを備
え、前記マツト苗３４の左寄り及び右寄り検知に
よつて各リレー６０，６２を用いて左右のスター
ホイル３５……の駆動力を異ならせ、マツト苗３
４の縦送り姿勢を矯正するように形成するもので
ある。
本考案は上記の如く構成しており、略一定速度
で走行移動すると共に、苗載台１８のマツト苗３
４を植付爪１９によつて略一定速度で取出して等
間隔に連続して植付けるもので、前記マツト苗３
４の左側部及び右側部の縦送り量を各縦送り量セ
ンサ３９，４０に検出し、左側或いは右側の輪体
４２，４３の回転量減少を左または右のホール素
子４４，４５並びに各カウンタ５０，５１を介し
てコンパレータ５２或いは５３によつて検出し、
左側先行或いは右側先行検知回路５５或いは５７
を介して表示ランプ５４或いは５６を点灯させ、
マツト苗３４の左寄り或いは右寄りを各ランプ５
４，５６によつて警報表示すると共に、右スター
ホイルまたは左スターホイル駆動回路６１或いは
６３を介してリレー６０或いは６２を作動させ、
右側或いは左側のスターホイル３５……の駆動力
を大きくしてマツト苗３４の縦送り姿勢を矯正す
るもので、マツト苗３４の片寄り移動によるブリ
ツジ現象の検出と同時に、マツト苗３４の軟弱部
の切断並びにマツト苗３４の中間浮上がり等も同
時に検出し、マツト苗３４の縦送り不良を各ラン
プ５４，５６によつて表示する。なお、各ランプ
５４，５６にブザーを並列接続させて警報音を発
生させることも容易に行うことができるものであ
る。
で走行移動すると共に、苗載台１８のマツト苗３
４を植付爪１９によつて略一定速度で取出して等
間隔に連続して植付けるもので、前記マツト苗３
４の左側部及び右側部の縦送り量を各縦送り量セ
ンサ３９，４０に検出し、左側或いは右側の輪体
４２，４３の回転量減少を左または右のホール素
子４４，４５並びに各カウンタ５０，５１を介し
てコンパレータ５２或いは５３によつて検出し、
左側先行或いは右側先行検知回路５５或いは５７
を介して表示ランプ５４或いは５６を点灯させ、
マツト苗３４の左寄り或いは右寄りを各ランプ５
４，５６によつて警報表示すると共に、右スター
ホイルまたは左スターホイル駆動回路６１或いは
６３を介してリレー６０或いは６２を作動させ、
右側或いは左側のスターホイル３５……の駆動力
を大きくしてマツト苗３４の縦送り姿勢を矯正す
るもので、マツト苗３４の片寄り移動によるブリ
ツジ現象の検出と同時に、マツト苗３４の軟弱部
の切断並びにマツト苗３４の中間浮上がり等も同
時に検出し、マツト苗３４の縦送り不良を各ラン
プ５４，５６によつて表示する。なお、各ランプ
５４，５６にブザーを並列接続させて警報音を発
生させることも容易に行うことができるものであ
る。
以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１８上面のマツト苗３４の縦送り動作を検出す
る複数の縦送り量センサ３９，４０を苗載台１８
の横方向に配列させ、前記マツト苗３４の縦送り
左右偏差を検出可能に構成するもので、前記マツ
ト苗３４が苗載台１８の縦方向に均一に移動して
いるか否かを左右の前記センサ３９，４０によつ
て感知でき、例えばマツト苗３４の軟弱による此
の形崩れ並びにマツト苗３４の片寄り移動による
ブリツジ現象などが生じた状態での植付け作業を
防止でき、前記マツト苗３４の異常を速やかに解
消して苗詰りによる欠株などを未然に防止でき、
またマツト苗３４の中間浮上がり等をも同時に検
知してマツト苗３４の脱落なども阻止でき、前記
苗載台１８上面のマツト苗３４を植付爪１９に適
正に送給でき、安全に田植え作業を連続して行う
ことができて頗る実用的である等の顕著な効果を
奏するものである。
台１８上面のマツト苗３４の縦送り動作を検出す
る複数の縦送り量センサ３９，４０を苗載台１８
の横方向に配列させ、前記マツト苗３４の縦送り
左右偏差を検出可能に構成するもので、前記マツ
ト苗３４が苗載台１８の縦方向に均一に移動して
いるか否かを左右の前記センサ３９，４０によつ
て感知でき、例えばマツト苗３４の軟弱による此
の形崩れ並びにマツト苗３４の片寄り移動による
ブリツジ現象などが生じた状態での植付け作業を
防止でき、前記マツト苗３４の異常を速やかに解
消して苗詰りによる欠株などを未然に防止でき、
またマツト苗３４の中間浮上がり等をも同時に検
知してマツト苗３４の脱落なども阻止でき、前記
苗載台１８上面のマツト苗３４を植付爪１９に適
正に送給でき、安全に田植え作業を連続して行う
ことができて頗る実用的である等の顕著な効果を
奏するものである。
第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同平面図、第３図は苗載台の縦
断面図、第４図は同平面図、第５図は同横断面
図、第６図及び第７図は同部分拡大断面図、第８
図はマツト苗の縦送り確認のためのブロツクダイ
ヤグラムである。 １８……苗載台、３４……マツト苗、３９，４
０……縦送り量センサ。
側面図、第２図は同平面図、第３図は苗載台の縦
断面図、第４図は同平面図、第５図は同横断面
図、第６図及び第７図は同部分拡大断面図、第８
図はマツト苗の縦送り確認のためのブロツクダイ
ヤグラムである。 １８……苗載台、３４……マツト苗、３９，４
０……縦送り量センサ。
Claims (1)
- 苗載台上面のマツト苗の縦送り動作を検出する
複数の縦送り量センサを苗載台の横方向に配列さ
せ、前記マツト苗の縦送り左右偏差を検出可能に
構成したことを特徴とする田植機の苗縦送り確認
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12380281U JPS5829212U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 田植機の苗縦送り確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12380281U JPS5829212U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 田植機の苗縦送り確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829212U JPS5829212U (ja) | 1983-02-25 |
| JPS6335541Y2 true JPS6335541Y2 (ja) | 1988-09-21 |
Family
ID=29917693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12380281U Granted JPS5829212U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 田植機の苗縦送り確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829212U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037523U (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-15 | タキロン株式会社 | 多目的雨樋 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP12380281U patent/JPS5829212U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5829212U (ja) | 1983-02-25 |
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