JPS6335483B2 - - Google Patents

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JPS6335483B2
JPS6335483B2 JP12496581A JP12496581A JPS6335483B2 JP S6335483 B2 JPS6335483 B2 JP S6335483B2 JP 12496581 A JP12496581 A JP 12496581A JP 12496581 A JP12496581 A JP 12496581A JP S6335483 B2 JPS6335483 B2 JP S6335483B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、帯状の樹脂フイルムに容器を成形
し、この容器内に品物を充填した後、帯状のカバ
ーフイルムで封口するいわゆる成形充填包装にお
いて、カバーフイルムに予め印刷された文字、記
号等の図柄（以下表示マークと呼ぶ）を容器の上
部に一致させるためのマーク合せ方法に関する。
(ロ) 従来技術 充填包装において、カバーフイルムに予め容器
内に充填される品物を表示するための図柄、記号
等を印刷してある場合、容器フイルムとカバーフ
イルムとを接着シールする際に容器とかかる図柄
とを一致させる必要があるが、これらを正確にず
れなく行うことは極めて困難であるため、成形充
填包装機を完全に自動的に運転することが困難と
なる問題があつた。
このような問題を解決する方法として、従来、
西独国特許出願公開第2653196号明細書に示され
ているように、カバーフイルムを伸ばして図柄を
合わせる方法が提供されている。しかしながら、
この西独公開公報に記載の方法は、一対のテンシ
ヨンローラの間に複数の角形断面のロツドを配置
してカバーフイルムをそれらロツドの角部に接触
させて通し、テンシヨンローラとロツドとの作用
によりカバーフイルムに張力を加えて伸ばすだけ
であるから、柔らかい樹脂フイルムのように傷付
き易く切れ易いフイルムを取り扱う場合、フイル
ムの損傷或は切断を招く問題がある。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、可変送りロ
ーラと定速送りローラとをカバーフイルムの移送
通路の途中に直列に設け、マークの位置ずれを検
出して可変送りローラの送りを変えることによつ
てカバーフイルムを選択的に引き伸ばし、それに
よつて柔らかくかつ傷付き易いフイルムでも損傷
させずにまた切断させずにマーク合わせを自動的
に行えるようにすることである。
(ニ) 問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明は、樹脂フイ
ルムに容器を連続的に成形した後該容器内に品物
を充填し、その後連続するマークが付されたカバ
ーフイルムを該容器とマークとを一致させて一対
のシールローラにより該樹脂フイルムに接着シー
ルする成形充填包装において、隣接する該マーク
間のピツチを隣接する該容器間のピツチよりも予
め僅かに小さくしておき、該シールローラの一方
の外周に複数の凹部を形成して該凹部で該容器を
受け、該カバーフイルムの移送通路の途中には該
カバーフイルムと係合する可変送りローラおよび
定速送りローラを直列にかつ該可変送りローラを
上流側にして設けて該定速送りローラの送り速度
を該樹脂フイルムの送り速度と同じにし、該マー
クを検出する検出器を該一対のシールローラの軸
線を結ぶ基準線とフイルムとが交わる基準位置か
ら所定の距離であつて該可変送りローラに近接し
た位置に設け、該検出器により該基準位置から該
距離隔てられた位置において該マークを検出して
該凹部が該基準線と一致したときにおける該マー
クの位置ずれを検知し、該位置ずれが所定値以上
になつたとき該検出器の検出信号により該可変送
りローラを該定速送りローラの送り速度よりも低
い送り速度に減速してカバーフイルムを引き伸ば
し、該位置ずれが該所定値より小さくなつたとき
該可変送りローラの送り速度を該定速送りローラ
の送り速度と同じに戻すように構成されている。
(ホ) 作 用 上記構成において、充填包装が進んでカバーフ
イルムが使用され容器に対してマークが位置ずれ
を起こすと、可変送りローラが減速されてカバー
フイルムには張力が作用しカバーフイルムは所定
長さ引き伸ばされる。したがつて、カバーフイル
ムには傷が着かずまた切断しない。
(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本発明のマーク合せ方法の
一実施例について説明する。
第１図ないし第４図において本発明によるマー
ク合せ方法を実施するための装置１が示されてい
る。
第１図において１０は成形充填包装機の送りシ
ールローラであつてその外周には上流に設けられ
た容器成形装置（図示せず）により樹脂フイルム
f1に成形された容器ｒを受ける複数の凹部１１が
円周方向に等間に形成されている。この送りシー
ルローラは成形充填包装機の駆動機構（図示せ
ず）により常時一定の速さで回転されるようにな
つていて、隣接して設けられた加熱ローラ１２と
協働して樹脂フイルムf1とカバーフイルムf2とを
溶着シールするとともにそれらのフイルムを一定
の速度で送るようになつている。
装置１は、第２図に示されるように送りシール
ローラ１０の軸１３に取り付けられた表示板２
と、表示板の外周の位置であつて送りシールロー
ラ１０の軸心と加熱ローラの軸心とを結ぶ線（以
下基準線）および送りシールローラの軸線を含む
平面上の位置に設けられた公知の構造のマーク検
出装置３と、基準位置すなわち基準線とフイルム
とが交わる位置Ｐからカバーフイルムf2の移送経
路に沿つて計つた所定距離（樹脂フイルムf1に形
成された隣接する容器ｒ間の間隔p1の整数倍とマ
ークＭと検出マークm2との間隔αの和）だけ隔
てられた検出位置Ａに設けられた公知の構造のマ
ーク検出装置４と、カバーフイルムの移送経路の
途中に直列に設けられた可変送り機構５および定
速送り機構６とを有して構成されている。
表示板２の外周には、送りシールローラの凹部
１１の円周方向の個数と同じ数の基準マークm1
が、凹部１１の中心と基準マークの中心とが軸心
を通る同一平面上に位置するように、画かれてい
る。したがつて、マーク検出装置により基準マー
クm1を検出することにより、凹部が基準線上に
あることを検出することができる。
可変送り機構５は成形充填機のフレーム１５に
軸受５０を介して回転可能に支持された可変送り
ローラ５１と、可変送りローラに歯車５２，５３
を介して接続された可変駆動モータ５４と、フレ
ーム１５に回転自在に取り付けられていて可変送
りローラに巻き付けられるカバーフイルムf2に張
力を与える一対のテンシヨンローラ５５とを有し
ている。
定速送り機構６はフレーム１５に軸受６０を介
して回転可能に支持された定速送りローラ６１
と、フレーム１５に回転自在に支持されていて定
速送りローラに巻き付けられるカバーフイルムf2
に張力を与える一対のテンシヨンローラ６５とを
有している。定速送りローラ６１は周速が送りシ
ールローラ１０の周速と同じになるようにして歯
車６２，６３および６４を介して送りシールロー
ラと連動されている。
次に本発明によるマーク合せ方法について上記
装置の動作に関連して説明する。
カバーフイルムf2には、樹脂フイルムf1に成形
される容器ｒの間隔すなわちピツチp1よりもわず
かに小さな間隔すなわちピツチp2で、容器ｒ内に
充填される品物ｍを表示する表示マークＭおよび
その表示マークＭと関連する検出マークm2が連
続的に印刷されている（第５図）。そして表示マ
ークＭとその表示マークと関連する検出マーク
m2とは同時に印刷され、したがつてそれらの間
隔αは常に一定の値に保たれている。
今上流側で成形された容器ｒ内に品物ｍが充填
された樹脂フイルムf1は送りシールローラ１０の
定速送りにより一定速度で送られ、直前で供給さ
れたカバーフイルムf2と加熱ローラ１２および送
りシールローラ１１の作用によりヒートシールさ
れる。そして通常の運転状態のとき可変送りロー
ラ５１も定速送りローラ６１も同じ速度（周速が
同じ）で回転し、カバーフイルムf2を送りシール
ローラ１０の送り速度と同じ速度で送つており、
送りシールローラ１０の凹部１１の中央が基準線
上に来たとき表示板２の外周の基準マークm1を
検出すると同時にカバーフイルムf2上の検出マー
クm2を検出装置４で検出している。
カバーフイルムf2が一定長使用されると、元来
検出マークm2間のピツチp2は容器間のピツチp1
よりわずかに小であるからピツチp2とp1の誤差が
累積されていく。そしてその累積したピツチ誤差
が一定値以上になると凹所１１が基準線上に来た
ときでも検出マークm2は検出装置４による検出
範囲に入らず、検出装置３による基準マークm1
の検出と検出装置４による検出マークm2の検出
とが同時に行なわれなくなる。
このように基準マークm1と検出マークm2との
検出が同時に行なわれなくなると、制御装置（図
示せず）の制御により可変駆動モータ５４の回転
速度がわずかに遅くされ、したがつて送り速度が
定速送り機構６の送り速度v1よりわずかに低く
（v2に）される。このためｔ秒間にv2t―v1t（＝
δ）だけ送り量に差が生じ、この差δの分だけカ
バーフイルムf2は可変送り機構５と定速送り機構
６との間で引き伸ばされる。
一方上記カバーフイルムの引伸しが行なわれて
いる間、可変送り機構による送り量が（v2−v1）
ｔ＝δだけ通常時より少ないのであるから、その
分だけ累積ピツチ誤差が減少される。そして累積
ピツチ誤差が所定値以下になると検出装置３によ
る基準マークm1の検出と検出装置４による検出
マークm2の検出とが同時に行なわれるようにな
る。基準マークm1と検出マークm2の検出が同時
に行なわれ始めた後しばらくの間前記カバーフイ
ルムf2の引伸ばしを行なつた後制御装置により可
変駆動モータ５４は通常の回転速度に戻される。
以下累積ピツチ誤差が所定量になるまで可変送
り機構は定速送り機構と同速で駆動され、累積ピ
ツチ誤差が所定量以上になると前述と同様にして
カバーフイルムの引伸ばしを行なう。
(ト) 効 果 このように、本発明のマーク合せ方法によれば
柔らかく傷付き易いフイルムでも傷を付けずまた
切断させずにマーク合せを自動的に行なうことが
できる。
なお本実施例ではマークＭと関連して印刷した
検出マークを検出することによりマークＭの累積
ピツチ誤差を確認しているがマークＭを直接検出
するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による成形充填包装におけるマ
ーク合せ方法を実施するための装置の概略構成
図、第２図は第１図の線―に沿つて見た断面
図、第３図は第１図の線―に沿つて見た断面
図、第４図は第１図の線―に沿つて見た断面
図、第５図はカバーフイルムの平面図である。 ２：表示板、３，４：マーク検出装置、５：可
変送り機構、５１：可変送りローラ、６：定速送
り機構、６１：定速送りローラ、１０：送りシー
ルローラ、Ｍ：表示マーク、m1：基準マーク、
m2：検出マーク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 樹脂フイルムに容器を連続的に成形した後該
    容器内に品物を充填し、その後連続するマークが
    付されたカバーフイルムを該容器とマークとを一
    致させて一対のシールローラにより該樹脂フイル
    ムに接着シールする成形充填包装において、隣接
    する該マーク間のピツチを隣接する該容器間のピ
    ツチよりも予め僅かに小さくしておき、該シール
    ローラの一方の外周に複数の凹部を形成して該凹
    部で該容器を受け、該カバーフイルムの移送通路
    の途中には該カバーフイルムと係合する可変送り
    ローラおよび定速送りローラを直列にかつ該可変
    送りローラを上流側にして設けて該定速送りロー
    ラの送り速度を該樹脂フイルムの送り速度と同じ
    にし、該マークを検出する検出器を該一対のシー
    ルローラの軸線を結ぶ基準線とフイルムとが交わ
    る基準位置から所定の距離であつて該可変送りロ
    ーラに近接した位置に設け、該検出器により該基
    準位置から該距離隔てられた位置において該マー
    クを検出して該凹部が該基準線と一致したときに
    おける該マークの位置ずれを検知し、該位置ずれ
    が所定値以上になつたとき該検出器の検出信号に
    より該可変送りローラを該定速送りローラの送り
    速度よりも低い送り速度に減速してカバーフイル
    ムを引き伸ばし、該位置ずれが該所定値より小さ
    くなつたとき該可変送りローラの送り速度を該定
    速送りローラの送り速度と同じに戻すことを特徴
    とした成形充填包装におけるマーク合わせ方法。 ２ 該検出器により検出するマークが該容器内の
    品物を表示する表示マークであり、該所定の距離
    が該基準位置からの該容器のピツチの整数倍の距
    離である特許請求の範囲１に記載のマーク合わせ
    方法。 ３ 該検出器により検出するマークが該容器内の
    品物を表示する表示マークと一定の距離を隔てて
    設けられた検出マークであり、該所定の距離が該
    基準位置からの該容器のピツチの整数倍の距離と
    該表示マークと該検出マークの間の距離との和で
    ある特許請求の範囲１に記載のマーク合わせ方
    法。
JP56124965A 1981-08-10 1981-08-10 成形充填包装におけるマ−ク合せ方法 Granted JPS5830909A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56124965A JPS5830909A (ja) 1981-08-10 1981-08-10 成形充填包装におけるマ−ク合せ方法
DE19823201315 DE3201315A1 (de) 1981-08-10 1982-01-18 Verfahren zum ausrichten von markierungen beim formen und fuellen von verpackungen
IT6708282A IT1154445B (it) 1981-08-10 1982-01-28 Metodo per allineare contrassegni in un imballaggio a formatura e riempimento

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56124965A JPS5830909A (ja) 1981-08-10 1981-08-10 成形充填包装におけるマ−ク合せ方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5830909A JPS5830909A (ja) 1983-02-23
JPS6335483B2 true JPS6335483B2 (ja) 1988-07-15

Family

ID=14898594

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JPS5830909A (ja) 1983-02-23
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