JPS6334046A - 被加工物を機械加工するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スピンドル組立体から処理済み被加工物を取
り出して未処理被加工物をスピンドル組立に挿入するロ
ーダおよびアンローダ組立体を有する、機械工具に関す
る。

〔従来技術および問題点〕

従来、被加工物をローディングおよびアンローディング
するための組立体は、１２０°回転して被加工物を順次
的にスピンドルヘロードしまたそこからアンロードする
ことができる一対のアームを含んでいた。ローダおよび
アンローダ組立体は、スピンドルの側部に沿って配置さ
れ、かなりの程度の空間を必要とした。被加工物をロー
ディングおよびアンローディングする組立体を有する機
械工具の一例が、米国特許第４．１６１．８４９号に開
示されている。

未処理物品を機械工具から移送しそこから処理済み物品
を取り出すための池の組立体として、１８０°移動して
被加工物をスピンドルへとロードしそこから取り出す一
対のアームを含むものがあった。そのようなローダおよ
びアンローダ組立体は、比較的大きく、スピンドルの一
方側に取り付けられている。この種のローダおよびアン
ローダ組立体の一例が、米国特許節４．３１Ｇ、３９８
号に開示されている。

〔発明の概要〕

本発明は、複数の被加工物を順次的に機械加工するため
の、新規で改良された装置および方法に関する０本発明
に従う装置は、加工領域を貫く軸線を備えたスピンドル
を有する機械工具を含む。

スピンドルの一端に近接して加工ステーションが配置さ
れ、そこで工具が被加工物に係合する。被加工物ローダ
およびアンローダ組立体が索動するところの内方インデ
ックスステーションが、加工ステーションの外方に配置
される。

搬送組立体が設けられて、未処理被加工物を搬送ステー
ションへと移送し、処理済み被加工物を搬送ステーショ
ンから移送する。搬送組立体と内方インデックスステー
ションとの間のシールドが、加工ステーションにおける
被加工物から出る切削くずを遮断する。最後に、搬送ス
テーションの外方に、外方インデックスステーションが
設けられる。

被加工物ローダおよびアンローダ組立体が、スピンドル
軸線に平行に伸びる路に沿って移動可能である。被加工
物ローダおよびアンローダ組立体は、回転可能な支持部
材上に配置され、９０°以下の弧状距離だけ離れた一対
のグリッパ−を有する。開口がシールド内に設けられ、
支持部材およびグリッパ−が種々のステーションの間で
前後に移動できる。

装置の動作中に、一方のグリッパ−が、搬送組立体の入
力部における未処理被加工物に係合可能である。グリッ
パ−および未処理被加工物が、シールド内の開口を通っ
て、移動する。自由なグリッパ−１すなわち、未９Ｊ！
！埋番皮加工１勿を保持していないグリッパ−が、スピ
ンドルから処理済み被加工物を除去するのに利用される
。グリッパ−が内方インデックスステーションにおいて
回転し未処理被加工物をスピンドルに係合させた後に、
未処理被加工物がスピンドル内に挿入される０次に、グ
リッパ−および処理済み被加工物がシールド内の開口を
通って戻って移動し、処理済み被加工物が搬送組立体の
出力部へと移送される。未処理被加工物の機械加工の問
、シールドが、加工ステーションで生じたチップから被
加工物ローダおよびアンローダ組立体を保護する。

本発明の一目的は、複数の被加工物を順次的に機械加工
するための、新規で改良された装置および方法を提供す
ることである。そしてその装置においては、コンパクト
なローダおよびアンローダ組立体が、未処理被加工物を
搬送組立体の入力部からスピンドルへと移動させ、処理
済み被加工物をシールド内の開口を通って伸びる路に沿
ってスピンドルから搬送組立体の出力部へと移送させる
、シールドが、Ｒ械動作中に生じたナツプまたは切削く
ずからローダおよびアンローダ組立体を保護し、ローダ
およびアンローダ組立体の無故障動作を保障する。

（以下余白） 〔好適実施例の説明〕 複数の被加工物（２２）を順次的に機械加工するための
装置（２０）を、第１１２１に示す、装置（２０）は、
スピンドル組立体く２６）を取り付けているベースまた
はフレーム（２４）を有する機械工具である。スピンド
ル組立体く２６）は、被加工物（２２）を把持し、水平
スピンドル軸（２８）について被加工物（２２）を回転
させる。多角形ターレット（３２）が、切断工具（３５
）（第４図）を取り付けている取り叶は表面（３４）を
有する。

ターレット（３２）は、ターレット駆動組立体（３８）
（第４図）によって水平中央軸（３６）について回転す
る。加えて、第２の駆動組立体（３９）は、スピンドル
軸（２８）に平行に延びる路に沿ってターレット（３２
）を軸方向に移動させるように動作する。ターレット（
３２）もまた、第３の駆動組立体（４０）（第４図）に
よってスピンドル軸（２８）から近付きまた遠ざかるよ
うに水平に移動可能である。ターレット軸（３６）とス
ピンドル軸（２８）との間の水平距離が、駆動組立体く
４０）によるターレット（３２〉の側方移動の際に変化
するけれども、ターレット軸（３６）は、常にスピンド
ル軸（２８）に平行である。

ターレット（３２）の駆動組立体３８．３９および４０
によるスピンドル組立体く２６）に対する相対移動方法
は、米国再発行特許箱２９．６１２号に開示されたもの
と同一である０本発明の１つの特定実施例において、Ｉ
ｆｆ械工具（２０）は、米国オハイオ州クリーブランド
セダーアベニュー１１０００のＷａｒｎｅｒ　　＆　　
Ｓ　ｗａｓｅｙ　　Ｃｏｍｐａｎｙから市販されている
ＷＳＣ８Ｔｕｒｎｉｎｇ　　Ｍａｃｌ＋ｉｎｅであった
。この特定ｖ１械工具は、装置（２０）の動作を制御す
るためにプログラム可能であるジェネラル・エレクトリ
ック２０００Ｔ　ＣＮＣコントローラ４２（第２図）を
有する。

被加工物（２２）のローダおよびアンローダ組立体（４
６）は、本発明に従って建造され動作される、そして未
処理の被加工物（２２）が搬送組立体（５０）からスピ
ンドル組立体（２６）へと移送され、処理済み被加工物
がスピンドル組立体（２６）から搬送組立体く５０）へ
と戻って移送される。かくして、ローダおよびアンロー
ダ組立体（４６）は、搬送組立体（５０）の供給または
入力（ｉｎｆｅｅｄ）部５２上の未処理被加工物（２２
）に係合するよう動作する。ローダおよびアンローダ組
立体（４６）は、シールド５８内の開口５６を通って未
処ＦＩ！被加工物（２２）を移送する。シールド５８は
、搬送組立体（５０）とスピンドル組立体（２６）との
間に配置される。被加工物ローダおよびアンローダ組立
体（４６）は、処理済み被加工物（２２）をスピンドル
組立体く２６）から取り出して、かつ未処理被加工物（
２２）をスピンドル組立体く２６）へと挿入するよう動
作する。被加工物（２２〉ローダおよびアンローダ組立
体（４６）は次に、処理済み被加工！Ｉ！５（２２）を
搬送組立体く５０）の出力（ｏｕｔｆｅｅｄ）部６２へ
と移送する。被加工物（２２）ローダおよびアンローダ
組立体（４６）は、処理済み被加工物（２２）を搬送組
立体（５０）を出力部６２へと移送する。

ローダおよびアンローダ組立体（４６）がスピンドル組
立体（２６）から軸方向外方に延びる作業領域内で前後
に可動であるので、ローダおよびアンローダ組立体（４
６）のために要する空間が比較的小さい０ｗｉ送組立体
（５０）の入力部（５２）および出力部（６２）は、ス
ピンドル軸（２８）に垂直に延び、重力の影響下で被加
工物（２２）を移動させるように建造され、所要空間を
さらに最小下する。

シールド５８は、ローダおよびアンローダ組立体（４６
）を保護し、機械工具（２０）の動作中の切断くずの有
害な成長を防ぐ。

ターレット（３２）が完全な伸長位置にあるときに、タ
ーレット（３２）の外端面６３（第１図）がシールド５
８に近接する。ターレット（３２）が完全に後退すると
きは、ターレット（３２）の内端面（６４）が機械工具
（２０）のベースまたはフレーム（２４）（第１図）上
の表面６５に近接する。

搬送組立体（５０）は重力供給タイプであり、入力部（
５２）（第２図）および出力部（６２）を含み、それら
に沿って被加工物（２２）が重力の影響下で移動する。

かくして、未処理被加工物（２２）は、入力部（５２）
をピックアップ位置（６８）（第６図）へとロールダウ
ンする。第１のステージングビン７０（第２および５図
）が、ピックアップ位置（６８）において被加工物＜２
２＞に係合し、入力部（５２）に沿った被加工物（２２
）のさらなる移動を停止させる。第２のステージングビ
ン（７２）は、搬送組立体く５０）の入力部（５２）に
沿って連続する次の被加工物（２２）の移動を停止させ
る。ステージングビン（７０および７２）は、モータま
たはアクチュエイタ−（７４および７６）によって、伸
長位置く第２．５図に示す）と後退位置との間で移動さ
れる。モータ（７４，７６）の動作が、コントローラ４
２により規制される。

入力搬送部（５２）が、被加工物（２２）の円筒ヘッド
端部分（８４）に係合する外方支持ストリップまたはパ
ネル（８２）（第３図）を含む、内方パネルまたはスト
リップ８６は、外方パネル（８２）に平行に延び、被加
工物（２２）の円錐シャンク部分（８８）に係合する。

中間パネルまたはストリップ（９０）が、パネルまたは
ストリップ８２および８６に平行延び、被加工物（２２
）の円形リム（９２）を捕らえるためパネル（８２）と
供働し、被加工物（２２）を保持して搬送部（５２）に
対する軸方向相対移動を防いでいる。出力搬送部く６２
）が、入力部く５２）と同一の構造を有する０本実施例
の場合には、搬送組立体（５０）が車両の車輪のための
スピンドルである被加工物（２２）を受は取るよう設計
されているが、もし必要ならば他の搬送構造や被加工物
（２２）を用いても良い。

搬送組立体（５０）の入力部（５２）および出力部（６
２）が、スピンドル軸（２８）に垂直に延び、被加工物
（２２）が重力影響下で当該入力部（５２）および出力
部（６２）に沿って移動するように構成される。入力部
（５２）および出力部（６２）がスピンドル軸（２８）
に垂直に延びているので、搬送組立体（５０）のために
要するスピンドル軸（２８）に沿った空間が最小になる
。加えて、重力影響下で被加工物（２２）の移動が可能
になるように搬送組立体（５０）が構成されるので、従
動被加工物（２２）移送Ｉｆｉ横を有することの必要性
が減少される。か　、くして、被加工物（２２）が、搬
送組立体（５０）の入力部（５２）をピックアップ位置
にロールダウンする。このピックアップ位置は、ローダ
およびアンローダ組立体（４６）がスピンドル軸（２８
）に平行に移動する路の真上にある。搬送組立体（５０
）の出力部（６２）が、降下位置（９６）（第５図）か
ら下方に傾斜する９位１（９６）は、低力レベルに配置
され、ピックアップ位！（６８）（第６図）から離れて
いる。

ローダおよびアンローダ組立体（４６）は、スピンドル
軸（２８）に平行に延びる路（１０４）に沿って移動可
能なキャリッジ（１０２）（第１図）を含む、モータ（
１０６）は、路（１０４）に平行に延びてそれらの間に
配置される駆動ネジ（１０８）（第４図）を回転するよ
う動作する。エンコーダがモータ（１０６）および駆動
ネジ（１０８）に直結し、路（１０４）に沿ったキャリ
ッジ（１０２）の位置を示す出力をコントローラ（４２
）にもたらす。

ローダおよびアンローダ組立体（４６）が、キャリッジ
（１０２）の上に取り付けられた駆動組立体（１１２）
を含む、駆動組立体（１１２＞は、スピンドル軸（２８
）の片側に平行でそこからずれた軸線（１２６）（第４
図）について支持部材（１１４）を回転させるよう動作
可能である。駆動組立体（１１２）は、モータとエンコ
ーダとを含む、モータは、ギア列を通して支持アーム（
１１４）に連結される。エンコーダは、キャリッジ（１
０２）に対する支持アーム（１１４）の相対位置を示す
出力を、コントローラ４２へともたらす。

支持部材（１１４）は、はぼ■字形状く第５図）を有す
る。１対のグリッパ−（１１６，１１８）が、支持部材
（１１４）のアームの外端部分に取り付けられている。

グリッパ−（１１６，１１８）は、既知の構造であり、
コントローラ（４２）によって開放位置と閉鎖位置との
間で動作する。グリッパ−（１１６，１１８）は、中央
軸線く１２０．１２２）を有する。中央軸線（１２０，
１２２）は、軸線（１２６）の周囲の６５゛の弧状距離
だけ離れている（第７図）、支持アーム（１１４）が、
駆動組立体（１１２＞によって、軸線（１２６）の回り
に回転する、グリッパ−（１１６，１１８）の中央軸！
（１２０，１２２）が、支持軸線（１２６）およびスピ
ンドル軸（２８）に平行に延びる。

モータ（１０６）が動作して駆動スクリュー（１０８）
を路（１０４）に沿ってキャリッジ（１０２）を移動さ
せる間に、支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１
６，１１８）が、外方インデックスステーション（１３
２Ｎ第１図および第４図）と搬送ステーション（１３４
）との間で移動する。搬送ステーション（１３４）にお
いて、搬送組立体く５０）が位置される。支持アーム（
１１４）およびグリッパ−（１１６，１１８）が外方イ
ンデックスステーション（１３２）にあるときに、駆動
組立体（１１２）が動作可能になり、グリッパ−によっ
て保持された被加工物（２２）と搬送組立体（５０）と
の間の干渉なしに支持アームおよびグリッパ−を時計方
向または半時針方向に回転させる。キャリッジ（１０２
）が外方インデックスステーション（１３２）から搬送
ステーション（１３４）へと内方に移動したときに、駆
動組立体（１１２）が動作可能になり、支持アーム（１
１４）がピックアップ方向（第５０）と降下方向く第６
図）との間で旋回する。

支持アーム（１１４）が第５図のピックアップ方向にあ
るときに、グリッパ−（１１６）が、ピックアップ位置
（６８）に配置された未処理部分（２２）に軸方向にＴ
１キする。故に、ローダおよびアンローダ組立体（４６
）の外方インデックスステーション（１３２）から搬送
ステーション（１３４）への移動の際に支持部材（１１
４）が第５図のピックアップ位１（６８）にあって、開
いたグリッパ−１１６がピックアップ位置（６８）にお
いて被加工物（２２）に係合する。このときにグリッパ
−（１１８）は、搬送組立体（５０）の出力部（６２）
から離れている、第５図のピックアップ位置（６８）か
ら第６図の降下方向へと支持アーム（１１４）が４０°
だけ半時針方向に回転すると、グリッパ−（１１８）に
よって保持された未処理被加工物（２２）が、降下値！
（９６）において搬送組立体（５０）の出力部（６２）
へと移送されうる。

支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１６，１１８
）が、外方インデックスステーション（１３２）にある
ときに、支持アーム（１１４）は、第７図のアンローデ
ィング方向に回転しうる。支持アーム（１１４）が第７
図のアンローディング方向に有るときには、支持アーム
（１１４）およびグリッパ−（１１６，１１８）は、シ
ールド５８内の開口（５６）にＩｎする。このときに、
グリッパ−（１１８）の中央軸線（１２０）は、スピン
ドル軸（２８）に整合する。

モータ（１０６）が動作して駆動スクリュー（１０８）
を回転させ、支持アーム（１１４）およびグリッパ−（
１１６，１１８）が第７図のアンローディング方向にあ
るときに、グリッパ−および支持アーム（１１４）がシ
ールド５８内の開口（５６）を通じて移動し、スピンド
ル組立体（２６）（第１図および第４図参照）の外方端
に近接して配置された加工ステーション（１３８）に達
する。開いたグリッパ−（１１８）が加工ステーション
（１３８）に近付くときに、グリッパ−は、スピンドル
組立体（２６）によって保持された処理済み被加工物（
２２）に係合する。

コントローラ（４２）によってグリッパ−（１１８）が
閉じ、スピンドル組立体く２６）内のチャックが開いた
後に、モータ（１０６）および駆動スクリュー（１０８
）の反転回転によって支持アーム（１１４）およびグリ
ッパ−（１１６，１１８）が内方インデックスステーシ
ョン（１４２）へと外方に移動する。支持アーム＜１１
４＞およびグリッパ−（１１６，１１８）が、内方イン
デックスステーション（１４２）に戻るときに、駆動組
立体（１１２）が速やかに動作して、グリッパ−（１１
６，１１８）が第８図のローディング方向へと回転する
。

そこで、グリッパ−（１１６）内の未処理被加工物（２
２）がスピンドル組立体（２６）への開いたチャックに
整合する。モータ（１０６）が次に動作して、グリッパ
−（１１６）を移動させて加工ステーション（１３８）
へと戻し、未処理被加工物（２２）をスピンドル組立体
く２６）内に挿入する。

〔動作の説明〕

被加工物（２２）を佳上げるためのｔｉ緘動作の終わり
において、ローダおよびアンローダ組立体（４６〉が内
方に移動して、スピンドル組立体く２６〉から処理済み
被加工物〈２２）を取り出す０次の連続する機械加工の
準備として、ローダおよびアンローダ組立体（４６）が
、グリッパー（１１８）によって保持された処理済み被
加工物く２２）とともに外方インデックスステーション
（１３２）へと移動する。この時点において、グリッパ
−（１１６）は空で、開放している。駆動組立体（１１
２）が次に、コントローラ（４２）によって動作され、
支持部材＜１１４）を第５図のピックアップ位置へと回
転する。これにより、開放したグリッパ−（１１６）の
中央軸線（１２０）が移動して、ピックアップ位置（６
８）における未処理被加工物（２２）と同軸関係になる
。

次にモータ（１０６）がコントローラ（４２）によって
動作され、支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１
６，１１８）を外方インデックスステーション（１３２
）から搬送ステーション＜１３４＞へと移動する。開放
したグリッパ−（１１６）が搬送ステーション（１３４
）へと移動するときに、グリッパ−（１１６）が、ピッ
クアップ位１（６８）における搬送組立体（５０）の入
力部（５２）上に支持された被加工物（２２）に係合す
る。次に、コントローラ（４２）が、グリッパ−（１１
６）を閏じて、未処理被加工物（２２）を強く保持する
０次に、コントローラ（４２）がモータ（７４）を動作
してステージングビン（７０）をｔ＆退させる。これに
よって、未処理被加工物（２２）が開放されて、搬送組
立体（５０）の入力部（５２）から離れて移動する。い
ったん未処理被加工物（２２）が強くグリップされ、ス
テージングビン（７０）が後退すると、コントローラ（
４２）によって駆動組立体（１１２）が動作され、支持
部材（１１４）が第５図のピックアップ方向から第６図
の降下方向へと半時計方向に４０゛回転される。これが
生じると、グリッパ−（１１８）によって保持された既
に処理済みの被加工物（２２）が移動して、搬送組立体
く５０）の出力部（６２〉に係合する９次に、コントロ
ーラ（４２）がグリッパ−組立体（１１８）を開放状態
へと作動させ、搬送組立体（５０）の出力部（６２）上
の降下位置く９６）において処理済み被加工物（２２）
を開放する。

次に、モータ（１０６）が動作して、キャリッジ（１０
２）（第１図）を外方インデックスステーション（１３
２）へと外方に移動する。これにより、グリッパ−（１
１８）が移動して、搬送出力部（６２）における処理済
み被加工物（２２）との係合状磨から抜は出る０次に、
処理済み被加工物（２２）が、搬送組立体（５０）の出
力部（６２）を加工領域（６６）から離れるようロール
ダウンする。

グリッパ−（１１６，１１８）が移動して外方インデッ
クスステーション（１３２）へと戻った後に、コントロ
ーラ（４２）がモータ（７４）の作動をもたらし、ステ
ージングビン（７０）を再度伸長させる。ゆえに、コン
トローラがモータ（７６）の作動をもたらし、ステージ
ングビン（７２）を後退させる。これにより、次に続く
未処理被加工物（２２）が入力搬送部（５２）をピック
アップ位Ｚ（６８）へとロールダウンすることができる
９次にコントローラ（４２）がモータ（７６）を動作し
て、ステージングビン（７２）を再度伸長させる。

外方インデックスステーション（１３２）において、支
持部材（１１４）およびグリッパ−（１１６，１１８）
が、第６図の降下方向から第７図の未処理方向へと半時
計方向に１７０°回転する。これにより、開放したグリ
ッパー（１１８）の中央軸線（１２２）が移動して、ス
ピンドル組立体（２６）の中央軸線（２８）に立会する
。グリッパ−（１１６）が、未処理被加工物（２２）を
保持したまま閉鎖位置に維持される。

スピンドル組立体く２６）によって保持された被加工物
く２２）の機械加工がほぼ完了するまで、支持部材（１
１４）が外方インデックスステーション（１３２）に留
どまる。この時点において、支持部材（１１４）が中間
位置へと内方に移動する。中間位置において、支持部材
（１１４）がシールド５８のわずか内方に配置され、支
持部材（１１４）が加エステ−ジョン（１３８）を移動
させなければならない距離と減少させる。しかしなから
、外方インデックスステーション（１３２）に支持部材
（１１４）を維持することにより、スピンドル組立体（
２６）により回転されるときに被加工物（２２）に係合
するターレット（３２）上の工具によって加工ステーシ
ョン（１３８）で形成される切削物またはチップから被
加工物ローダおよびアンローダ組立体（４６）が離れる
ということが、意図されている。

支持部材（１１４）が第７図のアンローディング方向内
の外方インデックスステーション（１３２）にあるとき
に、グリッパ−（１１６，１１８）および支持部材（１
１４）は、シールド５８内の開口（５６）に整合する。

所望の場合には、グリッパ−（１１６，１１８）および
ローダおよびアンローダ組立体（４６）の他の部材がチ
ップからさらに保護されてもよい、この保護は、被加工
物（２２）の機械加工が完了する直前まで、第５図のピ
ックアップ方向に支持部材（１１４）およびグリッパ−
（１１６，１１８〉を維持することによって達成される
０機械加工の最後の段階の間に、支持部材（１１４）を
第５図のピックアップ方向から第７１２１の未処理方向
へと移動させてもよい。

機械加工の完了直前の支持部材（１１４）の方向および
スピンドル軸（２８）に沿った位置に拘わらず、被加工
物（２２）の加工が完了しターレット（３２）が加工領
域（１３８）から離れて側方に移動したときに、モータ
（１０６）が動作して第７図の未処理方向にある支持部
材（１１４）とともに支持部材（１１４）およびグリッ
パ−（１１６，１１８）を加工ステーション（１３８）
へと移動させる。これが生じると、開放したグリッパ−
（１１８）か処理済み被加工物（２２）に係合する０次
にコントローラ（４２・）が、グリッパ−（１１８）を
閉鎖状態へと作動させ、処理済み被加工物（２２）を強
く保持する０次にスピンドル組立体（２６）内のチャッ
クがコントローラ（４２）によって開放され、処理済み
被加工物（２２）を開放する。

処理済み被加工物（２２）がいったんスピンドル組立体
（２６）によって開放されたならば、モータ＜１０６）
が作動して、支持部材（１１４）およびグリッパ−（１
１６，１１８）を加工ステーション（１３８）から内方
インデックスステーション（１１１２）へと外方に移動
する。支持部材（１１４）が内方インデックスステーシ
ョン（１４，２）へと移動するときに、グリッパ−（１
１８）によって保持された処理済み被加工物およびグリ
ッパー（１１６）によって保持された未処理被加工物く
２２）が、スピンドル組立体（２６）から除去される０
次に、駆動組立体（１１２）が動作して、第７図のロー
ディング方向から第８図のアンローディング方向へと半
時計回りに６５゛支持部材（１１４）を回転させる、支
持部材（１１４）が比較的短い弧状距離すなわち、９０
°以下の弧状距離を移動するので、支持部材（１１４）
は、第７図のアンローディング方向から第８図のローデ
ィング方向へと速やかに移動しうる。この時間の間に被
加工物（２２）が機械加工されえないので、支持部材（
１１４）がアンローディング方向からローディング方向
へと移動する距離を最小にすることが重要である。

支持部材（１１４）が第８図のローディング方向にある
ときに、グリッパ−（１１６）の中央軸線（１２０）が
スピンドル組立体く２６）の中央軸線（２８）に整列す
る０次にモータ（１０６）が作動して、内方インデック
スステーション（１４２）から加工ステーション（１３
８）へと支持部材（１１４）を内方に移動させる。これ
が起こると、グリッパ−（１１６）によって保持された
未処理被加工物（２２）がスピンドル組立体（２６）の
開放チャックへと挿入される０次に、コントローラく４
２）がスピンドルチャックを閉鎖状態へと動作させて、
未処理被加工ｆｋ（２２）を強く把持する。コントロー
ラ（４２）が次に、グリッパ−（１１６）を開放状態へ
と作動させる。

グリッパ−（１１６）が開放すると直ぐに、モータ（１
０６）が動作して、支持部材（１１４）およびグリッパ
−（１１６，１１８）を内方インデックスステーション
（１４２）へと外方に移動させ、支持部材（１１４）を
第８図のローディング方向におく、グリッパ−（１１８
）内の処理済み被加工物（２２）がスピンドル組立体（
２６）内の未処理被加工物（２２）を除去するのに十分
な距離だけ、支持部材（１１４）およびグリッパ−（１
１６，１１８）が外方にいったん移動したら、支持部材
（１１４）が第８図のローディング方向から第７図のア
ンローディング方向へと時計方向に６５゛だけ戻って回
転する。支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１６
，１１８）が第７図のアンローディング方向へ移動する
ときに、これらはシールド５８内の開口（５６）に整列
する。

次に、支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１６，
１１８）が外方インデックスステーション（１３２）へ
と戻る。支持部材（１１４）およびグリッパ−（１１６
，１１８）がスピンドル組立体（２６）から離れて移動
するときに、コントローラ（４２）がターレット駆動組
立体（３８）を作動させて、ターレット（３２）をスピ
ンドル軸（２８）へ向けて移動させる。それと同時に、
コントローラ（４２）がスピンドル組立体（２６）の動
作をもたらし、被加工物（２２）をスピンドル軸（２８
）の回りに回転させ、それにより、被加工物（２２）の
機械加工が最小の損失時間で開始しうる。

被加工物（２２）の機械加工が開始すると、支持部材（
１１４）およびグリッパ−（１１６，１１８）が外方イ
ンデックスステーション（１３２）へ向けて移動し、支
持部材（１１４）が第７図のアンローディング方向にな
る。容積してグリッパ−（１１６，１１８）の作動に影
響を及ぼす切削くずが機械加工中に形成されるので、駆
動組立体（１１２）が動作して、支持部材（１１４）お
よびグリッパ−（１１６，１１８）を第７図のアンロー
ディング方向から第５図のとックア・ツ゛ブ方向へと１
５０°だけ半時計回りに回転させる。支持部材（１１４
＞およびグリッパ−（１１６，１１８）が第５図のピッ
クアップ方向にあるときに、シールド５８がグリッパ−
と加工ステーション（１３８）との間に配置される。加
工ステーション（１３８）において、スピンドル組立体
（２６）による被加工物（２２）の高速回転中に切削く
ずが発生する。もちろん、グリッパ−（１１６，１１８
）および支持部材（１１４）内のこの結果は、次に続く
動作サイクル中位置付けられる。

〔変形実施例〕

第１〜８図に示す本発明の実施例においては、シールド
５８が開口（５６）を有し、そこを切削くずまたはチッ
プスが通過する。多くの金属の場合に、切削くずの体積
および型は、開口〈５６）を通過しうる旦が問題となら
ないようになる。しかしなから、ある金属の場合には、
機械加工中に開口（５６）を閉鎖することが望まれる。

第９図に示す本発明の実施例において、シールド５８内
の開口が機械加工中に閉鎖される。第９図に示す本発明
の実施例は第１〜８図に示ず本発明の実施例にほぼ類似
するので、同様な部材を指示するために同一の数字を用
いている。混乱を避けるために、第９図の数字には添え
字”ａ”を付加しである。

シールド５８ｇは開口（５６ａ）を有し、そこを第１〜
８図のローダおよびアンローダ組立体（４６）のグリッ
パ−（１１６，１１８）および支持部材（１１４）が通
過しうる。第９図に示す本発明の実施例の特徴に従えば
、ドアまたはスライドパネル１５０が設けられて、機械
加工中に開口（５６）を遮断する。

機械加ミの完了の後または直前に、空気圧モータ（１５
２）がコントローラく４２）によって作動され、ドア（
１５０）を上昇させ、開口（５６ａ）の遮断を解く、ド
ア（１５０）が上昇すると、被加工物（２２）ローダお
よびアンローダ組立体（４６）の種々の成分がシールド
５８ａを通過しうる。

ある被加工物（２２）の機械加工の渇きには、ターレッ
ト（３２）の内端部分に工具を取り付けることを望んで
も良い、これらの被加工ｆＪ１５（２２）の機械加工の
間、比較的大きな動作ストロークを通じてターレット（
３２）を外方に移動させることを望んでも良い、第１０
図に示す本発明の実施例において、シールドに凹部を設
けて、ターレット（３２）の比較的長いストロークを収
容する。第１０図に示す本発明の実施例は第１〜８図に
示す本発明の実施例にほぼ類似するので、同様な部材を
指示するのに、同一の数字を用いている。混乱を避ける
ために、第１０図の数字に添え字”ｔ＋”を付加してい
る。

搬送組立体（５０ｂ）と内方インデックスステーション
（１４２ｂ）との間に、シールド５８ｂを配置する０本
発明のこの実施例の特徴に従えば、シールド５８ｂが四
部を設けて、そこへターレットく３２ｂ）が移動しうる
。かくして、ターレット（３２ｂ）が比較的長い動作ス
トロークを通じて移動可能であり、それにより、ターレ
ット（３２）の外端部分が搬送組立体（５０１＋）の下
方の四部（１，５８＞内に配置される。もちろん、シー
ルド５８ｂには、第１〜８図の開口（５６）と同様な開
口が設けられる。

〔結論〕

上記に鑑み、本発明は、複数の被加工物（２２）を順次
的に８１械加工するための、新規で改良された方法およ
び装置（２０）をもたらすこと明らかである０本装置は
、加工領域（６６）を貫通する軸線（２８）を有するス
ピンドル組立体（２６）を備えた機械工具を含む、スピ
ンドル組立体（２６）から外方に進み、工具が被加工物
（２２）に係合する加工ステーション（１３８）がスピ
ンドル組立体（２６）の一端付近に配置される。被加工
物（２２）ローダおよびアンローダ組立体（４６）が索
動される内方インデックスステーション（１４２）が、
加工ステーション（１３８）の外方に配置される。

搬送組立体く５０）が設けられて、未処理被加工物（２
２）が搬送組立体（５０）へと移送され、そして搬送組
立体く５０）から処理済み被加工物（２２）が移送され
る。搬送組立体く５０）と内方インデックスステーショ
ン（１４２）との間のシールド５８が、加工ステーショ
ン（１３８）において被加工物く２２）から出た切削く
ずを遮断する。最後に、外方インデックスステーション
（１３２）が搬送ステーション（１３４）の外方に設け
られる。

被加工物（２２）ローダおよびアンローダ組立体（４６
）が、スピンドル軸（２８〉に平行に伸びる路に沿って
移動可能である。被加工物（２２）ローダおよびアンロ
ーダ組立体（４６）は、一対のグリッパ−（１１６，１
１８）を有する。グリッパ−（１１６，１１８）は、回
転可能な支持部材（１１４）に配置され、９０°以下の
弧状距離だけ離れている、シールド５８内に開口（５６
）が設けられて、支持部材（１１４）およびグリッパ−
（１１６，１１８）が種々のステーション１３２．１３
４．１３８および１４２の間で前後に移動可能となる。

装置（２０）の動作中に、搬送組立体（５０）の入力部
（５２）において、グリッパ−（１１６）が未処理被加
工物（２２）に係合する。グリッパ−（１１６，１１８
）および未処理被加工物（２２）がシールド５８内の開
口（５６）を通過して移動し、グリッパ−（１１８）が
用いられて、スピンドル組立体（２６）から処理済み被
加工物（２２）を除去する。

内方インデックスステーション＜１４２）においてグリ
ッパー（１１６．１１８）が第８図のローディング方向
へと回転された後に、未処理被加工物（２２）がスピン
ドル組立体（２６）へと挿入される、次に、グリッパ−
（１１６，１１８）および処理済み被加工物（２２）が
シールド５８内の開口（５６）を通って移動して戻り、
処理済み被加工物（２２）が搬送組立体く５０）の出力
部（６２）へと移送される。未処理被加工物（２２）の
機械加工の間、シールド５８が、加工ステーション（１
３８）において生じた切削くずから被加工物（２２）ロ
ーダおよびアンローダ組立体（４６）を保護する。

【図面の簡単な説明】

第１Ｕ２は、本発明に従って建造したローダおよびアン
ローダ組立体を有する機械工具の側面図である。 第２図は、第１図の２−２線に沿って見た端面図であり
、ターレット、ローダおよびアンローダ組立体、および
被加工物撤退組立体の間の関１系を示している。 第３図は、被加工物が搬送組立体によって指示されてい
る状態を示す拡大図である。 第４図は、ローダおよびアンローダ組立体がスピンドル
組立体の軸線に沿って移動するところのステーションを
示す概略平面図である。 第５図は、第４図の５−５線に沿って見た概略図であり
、ローダおよびアンローダ組立体がピックアップ方向に
あって、第１のグリッパ−が搬送組立体により保持され
た未処理波加工物に整列した状態を示す。 第６図は、第５図とほぼ同様な概略図であり、ローダお
よびアンローダ組立体が降下方向にあって、処理済み被
加工物が第２のグリッパ−から搬送組立体へと移送され
る状態を示している。 第７図は、第５および６図とほぼ同様な概略図であり、
ローダおよびアンローダ組立体がアンローディング方向
にあって、シールド内の開口に整列している状！ぶを示
している。 第８図は、第５−７図とほぼ同様な概略図であり、ロー
ダおよびアンローダ組立体がローディング方向にあって
、未処理被加工物がスピンドルへと挿入される状態を示
す。 第９図は、本発明の一実施例の装置の一部の断片的な側
面図であり、シールド内の開口がドアで遮蔽されている
。 第１０図は、本発明の他の実施例の断片的な側面図であ
り、シールドが凹部を有してターレットが搬送組立体の
下方に移動可能となっている。 〔主要符号の説明〕 ２２・・・・・・被加工物 ２４・・・・・・ベース ２６・・・・・・スピンドル手段 ２８・・・・・・スピンドル軸線 ３２・・・・・・ターレット手段 ３９．４０・・・・・・ターレット駆動手段４６・・・
・・・被加工物アンローディングおよびローディング手
段 ５０・・・・・・搬送手段 ５２・・・・・・入力部 ５６・・・・・・開口 ５８・・・・・・シールド手段 ６２・・・・・・出力部 ６３・・・・・・外方端部 ６６・・・・・・加工領域 １１４・・・・・・支持部材 １１６．１１８・・・・・・グリッパ−１２０，１２２
・・・・・・中央軸線 １２６・・・・・・第２の軸線 １３２・・・・・・外方インデックスステーション１３
４・・・・・・搬送ステーション １３８・・・・・・加工ステーション １４２・・・・・・内方インデックスステーション１５
２・・・・・・モータ手段 特許出願人　　　ザ・ワーナー・アンド・スウェイジー
・カンパニー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の被加工物（２２）を順次的に機械加工するた
   めの装置であって： 少なくとも部分的に加工領域（６６）を決定するベース
   （２４）； 該ベースに接続し、前記加工領域の一端に配置されたス
   ピンドル手段（２６）であって、被加工物（２２）を順
   次的に把持し、加工領域を通って前記スピンドル手段の
   一端から伸びるスピンドル軸線（２８）の回りに把持し
   た被加工物を回転させるための、スピンドル手段； 前記スピンドル軸線に沿った位置において加工領域内に
   配置された複数のステーション（１３２、１３４、１３
   ８、１４２）であって、前記スピンドル手段の外方端部
   に近接して配置した加工ステーション（１３８）と、搬
   送ステーション（１３４）とを含む、複数のステーショ
   ン；ならびに前記搬送ステーションから未処理被加工物
   を搬送するための搬送手段（５０）； から成る装置であって、 前記搬送手段が、前記スピンドル軸線を横切る路に沿っ
   て前記搬送ステーションへと伸びる入力部（５２）と、
   前記スピンドル軸線を横切って伸びる路に沿って前記搬
   送ステーションから延びる出力部（６２）とを有する、 ことを特徴とし、さらに、 前記搬送手段の入力部および出力部と前記加工ステーシ
   ョンとの間に配置され、被加工物が前記スピンドル手段
   により回転される間に被加工物から出る材料を遮蔽し、
   少なくとも部分的に開口（５６）を形成する手段を含む
   、シールド手段（５８）； 前記搬送手段の前記入力部（５２）において未処理被加
   工物に係合し、 前記シールド手段内の開口（５６）を通って前記スピン
   ドル手段へと未処理被加工物を移動させ、前記スピンド
   ル手段により把持された処理済み被加工物に係合し、そ
   して 前記シールド手段内の開口を通って前記搬送手段の前記
   出力部へと処理済み被加工物を移動させるための、波加
   工物アンローディングおよびローディング手段（４６）
   ； から成る装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって： 前記被加工物ローディングおよびアンローディング手段
   （４６）が、 前記スピンドル軸線（２８）からずれてそれに平行な第
   ２の軸線（１２６）の回りに回転可能な支持部材（１１
   ４）；ならびに 被加工物を把持するために前記支持部材上の離れた位置
   に取り付けられた第１および第２のグリッパー手段（１
   １６、１１８）であって、前記第２の軸線に平行に伸び
   ９０゜以下の弧状距離だけ第２の軸線の回りで互いにず
   れている中央軸線（１２０、１２２）を有する、グリッ
   パー手段；を含む、ことを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって： 前記被加工物ローディングおよびアンローディング手段
   が、 前記スピンドル軸線からずれそれに平行な第２の軸線（
   １２６）の回りに回転可能な支持部材（１１４）；なら
   びに 被加工物を把持するため前記支持部材上の離れた位置に
   取り付けられた第１および第２のグリッパー手段（１１
   ６、１１８）； から成り、 当該装置がさらに、 前記複数の加工ステーションの間で伸びる路に沿って前
   記支持部材を移動させ、前記第２の軸線の回りに前記支
   持部材を回転させるための、駆動手段（１０６、１０８
   、１１２）；ならびに前記支持部材を前記シールド手段
   内の開口（５６）を通過させるよう、前記駆動手段の作
   動をもたらし、 前記支持部材をピックアップ方向（第５図）へと回転さ
   せるよう、前記駆動手段の作動をもたらし前記支持部材
   がピックアップ方向にあるときに前記搬送ステーション
   における前記搬送手段の前記入力部（５２）において、
   前記第１のグリッパー手段（１１６）を未処理被加工物
   との係合状態に移動させるよう、前記駆動手段の作動を
   もたらし、前記支持部材および前記第１のグリッパー手
   段により係合された未処理被加工物を前記シールド手段
   内の開口を通って移動させるよう、前記駆動手段の作動
   をもたらし、 前記支持部材を前記加工ステーションへと移動させて、
   前記支持部材をアンローディング方向（第７図）にし、
   前記スピンドル手段（２６）により把持された処理済み
   被加工物を前記第２のグリッパー手段（１１８）に係合
   させるよう、前記駆動手段の作動をもたらし、 アンローディング方向から前記第１のグリッパー手段が
   スピンドル軸線に係合するところのローディング方向（
   第８図）へと前記支持部材を回転させるよう、前記駆動
   手段の作動をもたらし、前記支持部材を移動させて、前
   記だい１のグリッパー手段により保持された未処理被加
   工物を前記スピンドル手段内に挿入するよう、前記駆動
   手段の作動をもたらし、 前記支持部材および前記第２のグリッパー手段により係
   合された処理済み被加工物を前記シールド手段内の開口
   を通って戻って移動させるように、前記駆動手段の作動
   をもたらし、かつ 前記支持部材が前記ピックアップ方向から角度的にずれ
   るところの降下方向（第６図）へと前記支持部材を回転
   させ、処理済み被加工物が前記第２のグリッパー手段か
   ら前記搬送手段の前記出力部（６２）へと処理済み被加
   工物が位相可能になるように、前記駆動手段の作動をも
   たらす、 コントロール手段； から成る装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって、
   さらに： 複数の切断工具を保持するためのターレット手段であっ
   て、前記スピンドル軸線に平行に伸びる軸線の回りに回
   転可能であり、前記シールド手段に対面する外方端部（
   ６３）を有するターレツト手段； 前記ターレット手段の前記外方端部が前記シールド手段
   から第１の距離だけ離れているところの完全伸張状態と
   、前記ターレット手段の外方端部が前記シールド手段か
   ら前記第１の距離より大きい第２の距離だけ離れている
   ところの完全後退位置との間で、前記ターレット手段を
   移動させるための、ターレット駆動手段（３９）；なら
   びに前記スピンドル軸線に近付きまたそこから離れるよ
   うに、前記ターレット手段を移動させるための駆動手段
   （４０）； から成る装置。 ５、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって、
   前記シールド手段が以下の手段から成る、ところの装置
   ： 第１の位置と第２の位置との間で可動である部材（１５
   ０）であり、前記第１の位置は前記シールド手段内の開
   口を少なくとも部分的に遮蔽する位置であり、前記第２
   の位置は当該部材が前記シールド手段内の開口を遮蔽し
   ない位置である、ところの部材；ならびに 前記第１および第２の位置の間で前記部材を移動させる
   ためのモータ手段（１５２）。 ６、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって： 前記被加工物ローディングおよびアンローディング手段
   （４６）が、 前記スピンドル軸線からずれてそれに平行な第２の軸線
   （１２６）の回りに回転可能な支持部材（１１４）； 被加工物を把持するために前記支持部材上の離れた位置
   に取り付けられた第１および第２のグリッパー手段（１
   １６、１１８）であり、前記第２の軸線に平行に伸びる
   中央軸線（１２０、１２２）を有する、グリッパー手段
   ； 前記複数のステーションの間で伸びる路に沿って前記支
   持部材を移動させ、前記第２の軸線の回りに前記支持部
   材を回転させるための、駆動手段（１０６、１０８、１
   １２）；ならびに 前記第１のグリッパー手段（１１６）の中央軸線が前記
   搬送手段の前記入力部において未処理被加工物に整合し
   前記スピンドル軸線からずれているところのピックアッ
   プ方向（第５図）へと、前記支持部材を回転させるよう
   、前記駆動手段の作動をもたらし、 前記支持部材がピックアップ方向にあるときに前記搬送
   手段の前記入力部において、前記第１のグリッパー手段
   を未処理被加工物との係合状態に移動させるよう、前記
   駆動手段の作動をもたらし前記第２のグリッパー手段（
   １１８）の中央軸線が前記スピンドル軸線に整合すると
   ころのアンローディング方向（第７図）へと前記支持部
   材を回転させるよう、前記駆動手段の作動をもたらし、
   前記支持部材および前記第１のグリッパー手段により係
   合された未処理被加工物を前記シールド手段内の開口を
   通って移動させて、前記支持部材をアンローディング方
   向にするよう、前記駆動手段の作動をもたらし、 前記支持部材を前記加工ステーションへと移動させて、
   前記支持部材をアンローディング方向にし、前記スピン
   ドル手段により把持された処理済み被加工物を前記第２
   のグリッパー手段に係合させるよう、前記駆動手段の作
   動をもたらし、アンローディング方向から前記第１のグ
   リッパー手段の中央軸線がスピンドル軸線に係合すると
   ころのローディング方向（第８図）へと前記支持部材を
   回転させるよう、前記駆動手段の作動をもたらし、 前記第１のグリッパー手段により保持された未処理被加
   工物を前記スピンドル手段内に挿入するよう、前記駆動
   手段の作動をもたらし、 前記支持部材および前記第２のグリッパー手段により係
   合された処理済み被加工物を前記シールド手段内の開口
   を通って戻って移動させて、前記支持部材をアンローデ
   ィング方向にするように、前記駆動手段の作動をもたら
   し、かつ 前記支持部材が前記ピックアップ方向から角度的にずれ
   るところの降下方向（第６図）へと前記支持部材を回転
   させ、処理済み被加工物が前記第２のグリッパー手段か
   ら前記搬送手段の前記出力部（６２）へと処理済み被加
   工物が位相可能になるように、前記駆動手段の作動をも
   たらす、 コントロール手段； から成る、ところの装置。 ７、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって、
   さらに： 被加工物の各々を順に機械加工するための複数の工具を
   保持するための、ターレツト手段（３２ｂ）；ならびに 前記スピンドル手段に近接した後退位置と、前記ターレ
   ット手段の少なくとも一部が前記搬送部（５０ｂ、第１
   ０図）の一つの下方に配置されるところの拡大位置との
   間で、前記スピンドル軸線に平行に伸びる路に沿っての
   移動のために前記ターレット手段を支持するための手段
   ； から成る装置。 ８、支持部材上に取り付けられている複数のグリッパー
   （１１６、１１８）を有するローダおよびアンローダ（
   ４６）を用いて、未処理被加工物を回転の軸線（２８）
   を有するスピンドル（２６）へと順次的にローディング
   し、スピンドルから処理済み被加工物をアンローディン
   グする方法であって：未処理被加工物を搬送ステーショ
   ン（１３４）へと搬送する段階； 搬送ステーションにおいて第１のグリッパー（１１６）
   を用いて、未処理被加工物を把持する段階； 前記スピンドル軸線に平行な第２の軸線（１２６）の回
   りに支持部材を回転させ、第２のグリッパー（１１８）
   をスピンドルとの軸整合状態へと移動する段階； 第１のグリッパーが未処理被加工物を把持する間、スピ
   ンドルによって保持された処理済み被加工物を第２のグ
   リッパーで把持する段階； スピンドルから処理済み被加工物を離脱する段階；なら
   びに 第２のグリッパーが処理済み被加工物を把持する間、第
   １のグリッパーにより未処理被加工物を把持する段階； から成り、 スピンドルと被加工物のための搬送器との間に配置され
   たシールド（５８）内の開口（５６）を通して、前記支
   持部材（１１４）ならびに第１および第２のグリッパー
   （１１６、１１８）を、第１のグリッパー（１１６）に
   より保持された未処理被加工物およびスピンドル軸線（
   ２８）に整合する第２のグリッパー（１１８）とともに
   、移動させる段階；から成ることを特徴とする方法。 ９、特許請求の範囲第８項に記載された方法であって： スピンドルから処理済み被加工物を離脱する前記の段階
   の後、第１のグリッパーにより保持された未処理被加工
   物を把持する段階に先立ち、前記第２の軸線（１２６）
   の回りに支持部材（１１４）を回転させ、スピンドルと
   の軸整合から外れるよう第２のグリッパーを移動させ、
   第１のグリッパーをスピンドルとの軸整合状態へと移動
   させる段階； から成る、方法。 １０、特許請求の範囲第８項に記載された方法であって
   、さらに： 前記シールド内の開口を通って、前記第１および第２の
   グリッパーを、前記第２のグリッパーにより保持された
   処理済み被加工物とともに、移動させる段階； から成る方法。 １１、特許請求の範囲第８項に記載された方法であって
   、さらに： 前記搬送ステーションにおいて前記第２のグリッパーか
   ら処理済み被加工物を離脱し、前記スピンドル軸線に垂
   直に伸びる路に沿って前記搬送ステーションか処理済み
   被加工物を搬送する段階；から成る方法。 １２、特許請求の範囲第８項に記載された方法であって
   、さらに： 第１のグリッパーで被加工物を把持する前記の段階の実
   行中に、前記シールド内の開口を遮蔽する段階；ならび
   に 前記シールド内の開口を通って支持部材ならびに第１お
   よび第２のグリッパーを移動させる前記の段階に先立ち
   、前記シールド内の開口を遮蔽を解く段階； から成る方法。 １３、複数の被加工物（２２）を順次的に機械加工する
   ための装置であって： 少なくとも部分的に加工領域（６６）を決定するベース
   （２４）； 該ベースに接続し、前記加工領域の一端に配置されたス
   ピンドル手段（２６）であって、被加工物（２２）を順
   次的に把持し、加工領域を通って前記スピンドル手段の
   一端から伸びるスピンドル軸線（２８）の回りに把持し
   た被加工物（２２）を回転させるための、スピンドル手
   段； 前記スピンドル軸線に沿った位置において加工領域内に
   配置された複数のステーションであって、前記スピンド
   ル手段の外方端部に近接して配置した加工ステーション
   （１３８）を含む、複数のステーション； 前記加工ステーションの外方で前記スピンドル軸線に沿
   って配置された内方インデックスステーション（１４２
   ）； 前記内方インデックスステーションの外方で前記スピン
   ドル軸線に沿って配置された搬送ステーション（１３４
   ）； 前記搬送ステーションの外方で前記スピンドル軸線に沿
   って配置された外方インデックスステーション（１３２
   ）； 被加工物が前記スピンドル手段により回転されるときに
   被加工物を機械加工するために工具を保持するための回
   転可能なターレット手段（３２）であって、当該ターレ
   ット手段が前記スピンドル手段に近接して配置されると
   ころの後退位置と、当該ターレット手段が加工領域の外
   方部に近接して配置されるところの伸張位置との間で、
   前記スピンドル軸線に平行に伸びる路に沿って可動であ
   るターレット手段； 前記伸張位置と拡大位置との間で前記ターレット手段を
   移動させ、前記スピンドル軸線へ近付きまたそこから遠
   ざかるように前記ターレット手段を移動させるためのタ
   ーレット駆動手段（３９、４０）； 前記搬送ステーションから未処理被加工物を搬送し、前
   記搬送ステーションから処理済み被加工物を搬送するた
   めの搬送器手段（５０）であって、前記スピンドル軸線
   を横切る路に沿って前記搬送ステーションへと伸びる入
   力部（５２）と、前記スピンドル軸線を横切る路に沿っ
   て前記搬送ステーションから外へ伸びる出力部（６２）
   とを含む搬送器手段； 前記搬送器手段の前記入力部および出力部と前記内方イ
   ンデックスステーションとの間に配置された、被加工物
   が前記スピンドル手段により回転される間に被加工物か
   ら出る材料を遮断するためのシールド手段（５８）であ
   って、前記スピンドル軸線が貫通する開口（５６）を少
   なくとも部分的に画成する、シールド手段（５８）； 前記搬送手段の前記入力部（５２）において未処理被加
   工物に係合し、未処理被加工物を前記シールド手段内の
   開口（５６）を通って前記スピンドル手段へと移動させ
   、前記スピンドル手段により把持された処理済み被加工
   物に係合し、そして処理済み被加工物を前記シールド手
   段内の開口を通って前記搬送手段の出力部へと移動させ
   るための、被加工物ローディングおよびアンローディン
   グ手段（４６）であって、 前記スピンドル軸線からずれてそれに平行な第２の軸線
   （１２６）の回りに回転可能な支持部材（１１４）と、 被加工物を把持するために前記支持部材上の離れた位置
   に取り付けられた第１および第２のグリッパー手段（１
   １６、１１８）であって、第２の軸線に平行に伸び第２
   の軸線の回りに９０゜以下の弧状距離だけ互いにずれた
   中央軸線（１２０、１２２）を有する、グリッパー手段
   （１１６、１１８）とから成る被加工物ローディングお
   よびアンローディング手段； 前記複数の加工ステーションの間で伸びる路に沿って前
   記支持部材を移動させ、前記第２の軸線の回りに前記支
   持部材を回転させるための、第２の駆動手段（１０６、
   １０８、１１２）；ならびに前記スピンドル手段（２６
   ）に近付きまたそこから遠ざかるよう前記支持部材（１
   １４）を移動させ、前記第２の軸線（１２６）の回りに
   前記スピンドル手段に対して前記支持部材を回転させる
   ように、前記第２の駆動手段（１０６、１０８、１１２
   ）の作動をもたらし、かつ 前記スピンドル手段に対して前記ターレット手段を移動
   させるよう、前記ターレット駆動手段（３８）の作動を
   もたらす、 コントロール手段（４２）であって、 前記支持部材を前記外方インデックスステーション（１
   ３２）へと移動させるよう、前記第２の駆動手段（１０
   ６、１０８、１１２）の作動をもたらし、 前記外方インデックスステーションにおける前記支持部
   材をピックアップ方向（第５図）へと回転させるよう、
   前記駆動手段の作動をもたらし、前記支持部材が、前記
   第１のグリッパー手段の中央軸線が前記搬送手段の前記
   入力部上の被加工物に整合するところのピックアップ方
   向にあるときに、前記第１のグリッパー手段（１１６）
   を移動させて、前記搬送ステーション（１３４）におい
   て前記搬送手段の前記入力部（５２）で未処理被加工物
   との係合状態にするよう、前記駆動手段の作動をもたら
   し、 前記支持部材と前記第１のグリッパー手段により係合さ
   れる未処理被加工物とを前記外方インデックスステーシ
   ョン（１３２）へと移動させるよう、前記駆動手段の作
   動をもたらし、 前記外方インデックスステーションにおける前記支持部
   材を、前記第２のグリッパー手段（１１８）の中央軸線
   が前記スピンドル軸線（２８）に整合するところのアン
   ローディング方向（第７図）へと回転させるよう、前記
   駆動手段の作動をもたらし、 前記支持部材と前記第１のグリッパー手段（１１６）に
   より係合された未処理被加工物とを前記シールド手段（
   ５８）内の開口（５６）を通って加工ステーションへと
   移動させて、前記支持部材をアンローディング方向にし
   、前記スピンドル手段（２６）により把持された処理済
   み被加工物を前記第２のグリッパー手段（１１８）に係
   合させるよう、前記駆動手段の作動をもたらし、 前記支持部材（１１４）を前記内方インデックスステー
   ション（１４２）へと移動させ、前記支持部材が前記内
   方インデックスステーションにあるときに、アンローデ
   ィング方向から、前記第１のグリッパー手段（１１６）
   が前記スピンドル軸線に整合するところのローディング
   方向（第８図）へと、前記支持部材を回転させるよう、
   前記駆動手段（１０６、１０８、１１２）の作動をもた
   らし、前記支持部材を前記内方インデックスステーショ
   ン（１４２）から加工ステーション（１３８）へと移動
   させ、前記支持部材（１１４）をローディング方向にし
   、前記第１のグリッパー手段により保持された未処理被
   加工物を前記スピンドル手段へと挿入するよう、前記駆
   動手段の作動をもたらし、前記支持部材と前記第２のグ
   リッパー手段により係合された処理済み被加工物とを前
   記内方インデックスステーション（１４２）へと戻って
   移動させるよう、前記駆動手段の作動をもたらし、前記
   内方インデックスステーション（１４２）において前記
   支持部材をローディング方向（第８図）からアンローデ
   ィング方向（第７図）へと回転させるよう、前記駆動手
   段（１０６、１０８、１１２）の作動をもたらし、 前記支持部材と前記第２のグリッパー手段（１１８）に
   より係合された処理済み被加工物とを前記シールド手段
   （５８）内の前記開口（５６）を通って前記外方インデ
   ックスステーション（１３２）へと移動させ、前記支持
   部材をローディング方向にするよう、前記駆動手段（１
   ０６、１０８、１１２）の作動をもたらし、 前記外方インデックスステーションにおける前記支持部
   材を前記ピックアップ方向（第５図）へと回転させるよ
   う、前記駆動手段（１０６、１０８、１１２）の作動を
   もたらし、 前記搬送ステーションにおいて前記ピックアップ方向か
   ら降下方向（第６図）へと前記支持部材を回転させ、処
   理済み被加工物が前記第２のグリッパー手段から前記搬
   送手段の前記出力部へと位相可能となるように、前記駆
   動手段の作動をもたらす、手段、 を含むコントロール手段； から成る装置。 １４、加工領域を通って外方に伸びる軸線（２８）を備
   えたスピンドル組立体（２６）を有する機械工具を動作
   させるための方法であって、前記工具内において、前記
   スピンドル組立体に近接してスピンドル軸線に沿って加
   工ステーション（１３８）が配置され、該加工ステーシ
   ョンの外方で前記スピンドル軸線に沿って内方インデッ
   クスステーション（１４２）が配置され、該内方インデ
   ックスステーションの外方で前記スピンドル軸線に沿っ
   て搬送ステーション（１３４）が配置され、該搬送ステ
   ーションの外方で前記スピンドル軸線に沿って外方イン
   デックスステーション（１３２）が配置され、内部に開
   口（５６）を有するシールド（５８）が前記内方インデ
   ックスステーションと前記搬送ステーションにおける搬
   送器（５０）との間に配置され、かつ被加工物ローディ
   ングおよびアンローディング組立体（４６）が、第１お
   よび第２のグリッパー（１１６、１１８）を離れた位置
   に取り付けている支持部材（１１４）を含み； 以下の諸段階から成ることを特徴とする方法；前記支持
   部材（１１４）を前記外方インデックスステーション（
   １３２）へと移動させる段階；前記外方インデックスス
   テーションにおける前記支持部材を、前記第１のグリッ
   パー（１１６）の中央軸線が前記搬送ステーション（１
   ３４）における未処理被加工物に整合するところのピッ
   クアップ方向（第５図）へと回転させる段階； 前記支持部材が前記ピックアップ方向にあるときに、前
   記第１のグリッパーを前記搬送ステーションにおける未
   処理被加工物との係合状態へと移動させる段階； 前記支持部材と、前記第１のグリッパーにより係合され
   た未処理被加工物とを前記外方インデックスステーショ
   ンへと戻って移動させる段階；前記外方インデックスス
   テーションにおける前記支持部材を、前記第２のグリッ
   パー（１１８）の中央軸線が前記スピンドル軸線（２８
   ）に整合するところのアンローディング方向（第７図）
   へと回転させる段階； 前記支持部材と、前記第１のグリッパー（１１６）によ
   り係合された未処理被加工物とを、前記シールド（５８
   ）内の開口（５６）を通って前記加工ステーション（１
   ３８）へと移動させ、前記支持部材をアンローディング
   方向にする段階； 第２のグリッパー（１１８）を有するスピンドル組立体
   （２６）により、処理済み被加工物を把持する段階； 前記第２のグリッパー（１１８）により保持された処理
   済み被加工物および第１のグリッパー（１１６）により
   保持された未処理被加工物とともに、前記支持部材を前
   記内方インデックスステーション（１４２）へと移動さ
   せる段階； 前記内方インデックスステーションにおける前記支持部
   材を、前記第１のグリッパーが前記スピンドル軸線（２
   ８）に整合するところのローディング方向（第８図）へ
   と回転させる段階； 前記支持部材を、前記内方インデックスステーションか
   ら前記加工ステーションへと移動させ、前記支持部材を
   ローディング方向にし、前記第１のグリッパーにより保
   持された未処理被加工物を前記スピンドル組立体に係合
   させる段階； 前記スピンドル組立体により係合された未処理被加工物
   から前記第１のグリッパー（１１６）を離脱させる段階
   ； 前記支持部材と、前記第２のグリッパー（１１８）によ
   り係合された処理済み被加工物とを、前記内方インデッ
   クスステーションへと戻って移動させる段階； 前記内方インデックスステーションにおける前記支持部
   材を、前記ローディング方向（第８図）から、前記第２
   のグリッパーが前記スピンドル軸線に整合するところの
   アンローディング方向（第７図）へと、回転させる段階
   ； 前記支持部材と、前記第２のグリッパーにより係合され
   た処理済み被加工物とを、前記シールド内の開口（５６
   ）を通って前記外方インデックスステーション（１３２
   ）へと戻って移動させる段階；前記外方インデックスス
   テーションにおける前記支持部材を、前記第１のグリッ
   パー（１１６）の中央軸線が次の未処理被加工物に整合
   するところの前記ピックアップ方向（第５図）へと、回
   転させる段階； 前記支持部材を前記外方インデックスステーションから
   前記搬送ステーション（１３４）へと移動させ、前記支
   持部材を前記ピックアップ方向にする段階； 前記支持部材が前記ピックアップ方向にある間に、前記
   搬送ステーションにおける次の被加工物を前記第１のグ
   リッパー（１１６）に係合させる段階； 前記搬送ステーションにおける前記支持部材を、前記ピ
   ックアップ方向から、前記支持部材が前記ピックアップ
   方向から角度的にずれているところの降下位置（第６図
   ）へと、回転させる段階；ならびに 前記支持部材が前記降下方向にある間に、処理済み被加
   工物を、前記第２のグリッパー（１１８）から前記搬送
   ステーションにおける搬送器（５０）へと移送する段階
   。