JPS633190B2

JPS633190B2 -

Info

Publication number: JPS633190B2
Application number: JP11657082A
Authority: JP
Inventors: Torao Hatsutori
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1988-01-22
Also published as: JPS5837361A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は固定プーリ半体に対して可動プーリ半
体を進退させて有効半径を調節し得るようにした
ベルト式無段変速機の制御装置に関し、無段変速
作動を確実に行わせてＶベルトの延命を図ると共
に動力伝達を効率良く行い、また装置全体をコン
パクトに構成した前記制御装置を提供することを
目的とする。

以下、図面により本発明を自動二輪車に採用し
た一実施例について説明すると、先ず第１図にお
いて、自動二輪車のパワーユニツトPuは、エン
ジンＥ、発進クラツチSc、ベルト式無段変速機
Tm及び歯車式補助変速機Taよりなり、これら
は図示しない車体に支持されるケーシングＣ内に
構成される。

ケーシングＣは第２図に示すように、エンジン
Ｅのクランク軸１のクランク部及び補助変速機
Taを収容する主ケースC₁と、無段変速機Tmを
収容する補助ケースC₂と、その補助ケースC₂の
外側面を閉鎖するカバーC₃とに分割されている。
また、クランク軸１その他、パワーユニツトPu
中の各種回転軸は、パワーユニツトPuの後方で
図示しない車体に軸支される後輪Wrの軸線とす
べて平行に配置され、パワーユニツトPuの出力
軸、即ち補助変速機Taの出力軸１４１がチエン
伝動装置Ｍを介して後輪Wrを駆動するようにな
つている。

発進クラツチSc及び無段変速機Tmはいずれも
油圧作動式に構成される。それらに作動油を供給
するために、クラツチ弁Vcより延出した制御油
路Lcが発進クラツチScに、またエンジンＥに駆
動される油圧源としての油圧ポンプＰから延出し
た第１、第２給油路L₁，L₂が無段変速機Tmの駆
動、従動部にそれぞれ接続される。

尚、第１図中、Vrは油圧ポンプＰのリリーフ
弁、ＲはケーシングＣの底部に形成される油溜で
ある。

パワーユニツトPuの各種の構成を第２，３図
により順次説明する。

先ず、発進クラツチScであるが、それはクラ
ンク軸１を支承する最右側の軸受２の外側に隣接
してクランク軸１上に設けられる。この発進クラ
ツチScはクランク軸１にスプライン結合３され
たクラツチアウタ４と、後述する駆動Ｖプーリ４
０の固定プーリ半体４４と一体に形成されたクラ
ツチインナ５とを有し、これらクラツチアウタ及
びインナ４，５間には、クラツチアウタ４に摺動
自在にスプライン嵌合される複数枚の駆動摩擦板
６と、クラツチインナ５に摺動自在にスプライン
嵌合される複数枚の被動摩擦板７とが各枚交互に
重合して介装されると共に、最外側位置の駆動摩
擦板６の外方移動を拘束する受圧環８がクラツチ
アウタ４に係止される。この受圧環８と反対側で
クラツチアウタ４には油圧シリンダ９が形成され
ており、このシリンダ９には最内側位置の駆動摩
擦板６に皿状の緩衝ばね１０を挾んで対向するピ
ストン１１が摺合されている。このピストン１１
は、クラツチインナ５の内側に配置された戻しば
ね１２により後退方向、即ち摩擦板６，７群から
離れる方向に弾圧される。油圧シリンダ９の油圧
室１３には前記制御油路Lcからクランク軸１に
形成した油路１４を通して作動油が供給されるよ
うになつている。

而して、油圧室１３に高圧の作動油を供給すれ
ば、ピストン１１はその油圧を受けて戻しばね１
２を圧縮しながら前進し、駆動及び被動摩擦板
６，７群を受圧環８に対して押圧することにより
両摩擦板６，７間を半クラツチ状態を経て摩擦連
結することができる。このクラツチ接続状態で
は、クランク軸１からクラツチアウタ４に伝達さ
れる動力は両摩擦板６，７群を介してクラツチイ
ンナ５に伝達し、そして次段の無段変速機Tmへ
と伝達する。また、油圧シリンダ９内の作動油を
排出すれば、ピストン１１は戻しばね１２の弾圧
力により後退するので、両摩擦板６，７間の摩擦
連結は解かれ（クラツチ遮断状態）、上記の動力
伝達は休止する。

発進クラツチScは両摩擦板６，７を作動油に
より冷却する湿式を採用している。ところで、両
摩擦板６，７に供給する冷却油が過多であれば、
クラツチ遮断時には冷却油の粘性に起因した両摩
擦板６，７間の引摺り現象を起こし、またクラツ
チ接続時には両摩擦板６，７間に滑りが生じ易く
なる。反対に冷却油が過少であれば、、摩擦熱を
多量に発する半クラツチ時に各摩擦板６，７が過
熱する嫌いがある。したがつて、冷却油の供給量
は、クラツチ遮断及び接続時には零若しくは僅少
に、また半クラツチ時には多量にそれぞれ制御す
ることが要求され、そのような制御のために流量
調節弁１５が設けられる。

流量調節弁１５は円筒形をなしていて、クラン
ク軸１の前記油路１４内に摺合され、該弁１５の
左端面には油路１４の油圧が、また右端面には大
気圧と戻しばね１６の弾発力とがそれぞれ作用す
るようになつている。流量調節弁１５は油路１４
と連通する弁孔１７を有し、該弁１５が所定の右
動位置に移動したとき上記弁孔１７と連通する、
オリフイス１８付油孔１９がクランク軸１に穿設
され、またその油孔１９をスプライン結合部３を
介してクラツチインナ５の内側に常時連通させる
油孔２０がクラツチアウタ４に穿設される。

而して、油路１４内が低圧のクラツチ遮断時に
は調節弁１５は戻しばね１６の力で左動限に保持
されるので、弁孔１７と油孔１９とは図示のよう
に連通を断たれ、若しくはその連通を適当に絞ら
れ、これにより油路１４から発進クラツチScへ
の冷却油の供給量は零若しくは僅少に調節され
る。油路１４内の油圧が半クラツチ状態をもたら
すまでに上昇すると、その油圧を受けて調節弁１
５は戻しばね１６を圧縮しながら右動し、弁孔１
７を油孔１９に連通させ、これにより油路１４か
ら弁孔１７、油孔１９，２０を通して発進クラツ
チScに冷却油が充分に供給される。このときの
冷却油の最大流量はオリフイス１８により規制さ
れる。さらに、油路１４内の油圧がクラツチ接続
状態をもたらすまでに上昇して調節弁１５が更に
右動すると、弁孔１７と油孔１９とは再び連通を
断たれ、若しくはその連通を適当に絞られ、これ
により冷却油の供給量は再び零若しくは僅少に調
節される。

第１図において、上記発進クラツチScを操作
するためのクラツチ弁Vcについて説明すると、
一端が閉塞されたシリンダ状の弁函２５には戻し
ばね２６、スプール弁２７、調圧ばね２８及び押
圧板２９が順次挿入され、最外側の押圧板２９に
は、固定の支軸３０に中央部を支持させた作動レ
バー３１の一端が連接され、その他端には操向ハ
ンドルＨに付設されたクラツチレバー３２に連な
る操作ワイヤ３３と作動ばね３４とが接続され
る。その作動ばね３４は前記調圧ばね２８よりば
ね力が強く、クラツチレバー３２の解放に従い作
動レバー３１及び押圧板２９を介して調圧ばね２
８を押圧し、そのセツト荷重を増加させることが
できる。

弁函２５は、調圧ばね２８側から並んでその内
壁に開口する第１〜第４ポート３５₁〜３５₄を有
し、第１ポート３５₁は油溜Ｒと連通し、第２ポ
ート３５₂から制御油路Lcが延出され、第３ポー
ト３５₃は油圧ポンプＰと連通し、また第４ポー
ト３５₄はオリフイス３６を介して制御油路Lcと
連通すると共に、弁函２５内の戻しばね２６を収
容する反力油圧室３８と連通する。他方、スプー
ル弁２７は、前記第２ポート３５₂と第１ポート
３５₁または第３ポート３５₃との連通を切換え得
る環状溝３９を有する。

而して、第１図の状態のように、クラツチレバ
ー３２を操向ハンドルＨ側に引き寄せることによ
り、作動ばね３４の力に抗して作動レバー３１を
押圧板２９から充分に後退させれば、スプール弁
２７は戻しばね２６により右動されて、第３ポー
ト３５₃を閉じると共に第１及び第２ポート３５
_１，３５₂間を連通させる。その結果、発進クラツ
チScの油圧シリンダ９内の圧力は油溜Ｒに解放
されるので、発進クラツチScは遮断状態となる。

クラツチレバー３２の操作力を徐々に解放して
いき、押圧板２９が作動ばね３４の力により調圧
ばね２８を押圧していくと、スプール弁２７は左
動して第１ポート３５₁を閉じると共に第２及び
第３ポート３５₂，３５₃間を連通させるので、油
圧ポンプＰの吐出油が制御油路Lcに供給される。
これに伴い制御油路Lcの油圧が上昇すると、そ
の油圧はオリフイス３６を経て反力油圧室３８に
導入されるため、その油圧による押圧力と調圧ば
２８のセツト荷重とが平衡するところまでスプー
ル弁２７は右方へ押し戻される。したがつて、ク
ラツチレバー３２の戻し動作に伴う調圧ばね２８
のセツト荷重の増加に応じて制御油路Lcの油圧、
即ち発進クラツチScの接続油圧を上昇させるこ
とができる。

このようなクラツチ弁Vcを用いると、クラツ
チレバー３２の操作力を軽く設定しても、それに
殆ど関係なく発進クラツチScの接続油圧を充分
に大きく設定することができ、これにより発進ク
ラツチScの小型化が可能となり、また前述のよ
うに、発進クラツチScを、パワーユニツトPu中、
最も回転数が高くてトルクの低いクランク軸１上
に設けることにより、その小型化は更に促進され
る。

次に無段変速機Tmについて説明する。

この変速機Tmは、発進クラツチScの右側に隣
接してクランク軸１上に設けた駆動Ｖプーリ４０
その後方に隣接配置した従動Ｖプーリ４１及び両
Ｖプーリ４０，４１間に懸張したＶベルト４２を
主要素としている。

駆動Ｖプーリ４０は、クランク軸１の右端部に
ベアリング４３を介して回転自在に支承される固
定プーリ半体４４と、この固定プーリ半体４４と
一体の中空駆動プーリ軸４５に２個のボールキー
４６を介して固定プーリ半体４４に対して進退可
能に摺合される可動プーリ半体４７とより構成さ
れ、この可動プーリ半体４７の背部にねじ４８に
よりピストン４９が連結されている。このピスト
ン４９を収容する油圧シリンダ５０の後壁板５０
ａがケーシングＣにボールベアリング５１を介し
て支承されると共に、駆動プーリ軸４５に止環５
２により連結される。ピストン４９は油圧シリン
ダ５０内を固定プーリ半体４４側の第１油圧室５
０₁と、それと反対側の第２油圧室５０₂とに区画
し、ピストン４９の受圧面は、第２油圧室５０₂
側が第１油圧室５０₁側より広くなるように形成
される。

したがつて、両油圧室５０₁，５０₂に同圧の油
圧を導入すると、ピストン４９は左右の受圧面積
の差による差動油圧を受けて左方へ移動し、これ
により可動プーリ半体４７を前進させてそれを固
定プーリ半体４４に近付け、駆動Ｖプーリ４０の
有効半径、即ちＶベルト４２との接触半径を拡大
させることができる。また、第１油圧室５０₁に
油圧をかけた状態で第２油圧室５０₂の油圧を解
放すれば、ピストン４９は第１油圧室５０₁の油
圧により右動し、これにより可動プーリ半体４７
を後退させてそれを固定プーリ半体４４より遠ざ
け、駆動Ｖプーリ４０の有効半径を縮小すること
ができる。このようなピストン４９の油圧作動の
ために第１制御弁V₁が駆動プーリ軸４５内に設
けられるが、その詳細は後述する。

油圧シリンダ５０は、前述のようにその後壁板
５０ａを駆動プーリ軸４５に止環５２を介して連
結したので、固定プーリ半体４４とも一体的な連
結関係に置かれる。このようにすると、ピストン
４９の油圧作動に伴い固定プーリ半体４４と油圧
シリンダ５０間に作用するスラスト荷重を駆動プ
ーリ軸４５に伝達、支承させることができ、その
結果、油圧シリンダ５０を回転自在に支承するボ
ールベアリング５１の負荷が軽減される。

従動Ｖプーリ４１は、中空従動プーリ軸５６と
一体に形成された固定プーリ半体５７と、従動プ
ーリ軸５６に３個のボールキー５８を介し固定プ
ーリ半体５７に対して進退可能に摺合される可動
プーリ半体５９とより構成され、そして固定プー
リ半体５７は駆動Ｖプーリ４０の可動プーリ半体
４７の後方に、また可動プーリ半体５９は固定プ
ーリ半体４４の後方に、それぞれ隣接して配置さ
れる。可動プーリ半体５９はその背面にねじ６０
で固着されたピストン６１を備え、このピストン
６１を収容する油圧シリンダ６２の後壁板６２ａ
が従動プーリ軸５６に止環６３を介して連絡され
る。ピストン６１は油圧シリンダ６２内を固定プ
ーリ半体５７側の第１油圧室６２₁と、それと反
対側の第２油圧室６２₂とに区画し、ピストン６
１の受圧面は、第２油圧室６２₂側が第１油圧室
６２₁側より広くなるように形成される。

したがつて、両油圧室６２₁，６２₂に同圧の油
圧を導入すると、ピストン６１は左右の受圧面積
の差による差動油圧を受けて右方に移動し、これ
により可動プーリ半体５９を前進させてそれを固
定プーリ半体５７に近付け、従動Ｖプーリ４１の
有効半径を拡大させることができる。また、第１
油圧室６２₁に油圧をかけた状態で第２油圧室６
２₂の油圧を解放すれば、ピストン６１は第１油
圧室６２₁の油圧により左動し、これにより可動
プーリ半体５９を後退させてそれを固定プーリ半
体５７より遠ざけ、従動Ｖプーリ４１の有効半径
を縮小することができる。このようなピストン６
１の油圧作動のために第２制御弁V₂が従動プー
リ軸５６内に設けられるが、その詳細は後述す
る。

従動プーリ軸５６は左右両端部及び中央部の３
個所をベアリング６４，６５，６６を介してケー
シングＣに支承される。そして、中央のベアリン
グ６５と右端部のベアリング６６の間において油
圧シリンダ６２は、止環６３及び従動プーリ軸５
６を介して固定プーリ半体５７と一体的な連絡関
係に置かれる。このようにすると、ピストン６１
の油圧作動に伴い固定プーリ半体５７と油圧シリ
ンダ６２間に作用するスラスト荷重を従動プーリ
軸５６に伝達、支承させることができ、その結
果、ベアリング６５，６６の負荷が軽減される。

さて、第１、第２制御弁V₁，V₂並びにその周
囲の油路に説明を移す。

第１制御弁V₁は中空の駆動プーリ軸４５内に
摺合された筒状の従動スプール弁７１と、この従
動スプール弁７１内に摺合された筒状の主動スプ
ール弁７０とよりなり、主動スプール弁７０内に
内，外２重に嵌合した内側連絡管７２及び外側連
絡管７３が挿入される。内側連絡管７２は主動ス
プール弁７０を左右に貫通して、ケーシングＣの
カバーC₃に設けた前記制御油路Lcと発進クラツ
チScの油圧室１３に連なる油路１４との間を連
通する。

また、内側連絡管７２は主動スプール弁７０の
内側に筒状油路７４を画成し、この油路７４は外
側連絡管７３を介してカバーC₃に設けた前記第
１給油路L₁に連通される。

両連絡管７２，７３は、外側連絡管７３の右端
を絞つて内側連絡管７２の外周面に溶接すること
により連絡しており、また、外側連絡管７３の外
周には取付フランジ７５が溶接してある。この取
付フランジ７５はカバーC₃の内壁に形成した段
付取付凹部７６の大径部に弾性シールリング７７
を介して嵌装され、止環７８により抜止めされ
る。段付取付凹部７６の小径部には内側連絡管７
２の右方突出部が弾性シールリング７９を介して
嵌装される。かくして、２重連絡管７２，７３は
カバーC₃にフローテイング支持され、クランク
軸１及び駆動プーリ軸４５の心振れにも追従する
ことができる。尚、８０はカバーC₃の第１給油
路L₁と外側連絡管７３の内側とを連通させるた
めに、該連絡管７３の周壁に穿設した透孔であ
る。

主動スプール弁７０は外周に左右一対の環状給
油溝８１，８２と１条の環状排油溝８３とを有
し、給油溝８１，８２は透孔８４，８５を介して
主動スプール弁７０内の筒状油路７４と連通して
いる。また、従動スプール弁７１は外周に左右一
対の環状油溝８６，８７を有し、その左側油溝８
６は、透孔８８を介して主動スプール弁７０の左
側給油溝８１と常時連通する一方、透孔８９、環
状油路９０及び油路９１を介して油圧シリンダ５
０の第１油圧室５０₁とも常時連通している。右
側油溝８７は、透孔９２を介して主動スプール弁
７０の排油溝８３と常時連通する一方、透孔９３
を介して油圧シリンダ５０の第２油圧室５０₂と
も常時連通している。また、従動スプール弁７１
には、その右側油溝８７と主動スプール弁７０の
右側給油溝８２との間の連通、遮断を制御する透
孔９４と、主動スプール弁７０の排油溝８３とケ
ーシングＣ内部との連通、遮断を制御する、排油
系統の切欠状排油口９５が設けられている。さら
に、従動スプール弁７１は、駆動プーリ軸４５を
半径方向に貫通する連動ピン９６を介して可動プ
ーリ半体４７に連結されて、それと共に左右動す
るようになつている。駆動プーリ軸４５の連動ピ
ン９６に貫通される部分は、連動ピン９６の左右
動を妨げないように長孔９７になつている。

第２制御弁V₂は中空の従動プーリ軸５６内に
摺合された筒状の従動スプール弁１０１と、この
従動スプール弁１０１内に摺合された主動スプー
ル弁１００とよりなる。主動スプール弁１００の
中心部には隔壁１０２により互いに隔離される給
油路１０３及び排油路１０４が形成されており、
給油路１０３は、それに挿入された連絡管１０５
を介してカバーC₃に形成した前記第２給油路L₂
と連通し、排油路１０４は、ケーシングＣ内部と
連通する従動プーリ軸５６の中空部に開口する。

連絡管１０５の外周に溶接した取付フランジ１
０６はカバーC₃の内壁に形成した取付凹部１０
７に弾性シールリング１０８を介して嵌装され、
止環１０９により抜止めされる。かくして、連絡
管１０５はカバーC₃にフローテイング支持され、
従動プーリ軸５６の心振れに追従することができ
る。

また、主動スプール弁１００は外周に左右一対
の環状給油溝１１０，１１１と１条の環状排油溝
１１２とを有し、給油溝１１０，１１１は透孔１
１３，１１４を介していずれも前記給油路１０３
と連通し、排油系統の排油溝１１２は透孔１１５
を介して前記排油路１０４と連通している。ま
た、従動スプール弁１０１は外周に左右一対の環
状油溝１１６，１１７を有し、その右側油溝１１
７は透孔１１８を介して主動スプール弁１００の
右側給油溝１１１と常時連通する一方、透孔１１
９、環状油路１２０及び油路１２１を介して油圧
シリンダ６２の第１油圧室６２₁とも常時連通し、
左側油溝１１６は透孔１２２を介して油圧シリン
ダ６２の第２油圧室６２₂と常時連通している。
また、従動スプール弁１０１には、その左側油溝
１１６と、主動スプール弁１００の左側給油溝１
１０及び排油溝１１２との各間の連通、遮断を制
御する透孔１２３，１２４が設けられている。さ
らに、従動スプール弁１０１は、従動プーリ軸５
６を半径方向に貫通する連動ピン１２５を介して
可動プーリ半体５９に連結されて、それと共に左
右動するようになつている。従動プーリ軸５６の
連動ピン１２５に貫通される部分は、連動ピン５
６の左右動を妨げないように長孔１２６になつて
いる。

第１、第２両制御弁V₁，V₂は、駆動側の可動
プーリ半体４７と従動側の可動プーリ半体５９と
を同期作動させるために、連動機構１３０により
連結される。連動機構１３０は、両制御弁V₁，
V₂の中間でケーシングＣに両制御弁V₁，V₂と平
行に設けた支軸１３１と、この支軸１３１に摺動
自在に支承されたシフタ１３２と、このシフタ１
３２に中間部を固着されると共に両制御弁V₁，
V₂の主動スプール弁７０，１００に両端を連結
した連動棒１３３とよりなり、前記シフタ１３２
はケーシングＣに軸支したシフトレバー１３４の
回動により作動され、またそのシフトレバー１３
４は第１図の操向ハンドルＨの左グリツプHgの
回動により操作されるようになつている。

ここで、両制御弁V₁，V₂の作用を説明すると、
第３図に示すように、シフタ１３２がカバーC₃
に当接した右動限に位置する場合は、第１制御弁
V₁では透孔９４が主動スプール弁７０により閉
じられて右側給油溝８２と右側油溝８７との間が
遮断されると共に、排油溝８３と排油口９５とが
連通し、一方、左側給油溝８１と左側油溝８６間
は常時連通状態にあるので、第１油圧室５０₁に
は筒状油路７４に待機する作動油圧が油溝８１，
８６等を通して導入され、第２油圧室５０₂は油
溝８２，８７等を介して排油口９５に開放され
る。したがつて、ピストン１１は第１油圧室５０
_１の油圧を受けて右動して可動プーリ半体４７を
後退限に保持する。

また、この場合、第２制御弁V₂では、左側給
油溝１１０が透孔１２３を介して左側油溝１１６
と連通すると共に、透孔１２４が主動スプール弁
１００に閉じられて排油溝１１２と左側油溝１１
６間が遮断される。一方、右側給油溝１１１と右
側油溝１１７間は常時連通状態にあるので、給油
路１０３に待機する作動油圧が油圧シリンダ６２
の第１、第２両油圧室６２₁，６２₂に導入され、
したがつてピストン６１は前述のように差動油圧
を受けて右方へ移動して可動プーリ半体５９を前
進限に保持する。

このようにして、駆動Ｖプーリ４０の有効半径
は最小に、また従動Ｖプーリ４１の有効半径は最
大に制御されるので、駆動Ｖプーリ４０は最大の
減速比を以て従動Ｖプーリ４１を駆動することが
できる。

次に、シフタ１３２を左動すれば、連動棒１３
３により両主動スプール弁７０，１００は同時に
左動される。そして、主動スプール弁７０の左動
により透孔９４が開いて右側給油溝８２と右側油
溝８７間が連通すると共に排油口９５が主動スプ
ール弁７０により閉じられると、筒状油路７４の
作動油圧が第２油圧室５０₂にも導入されるため、
ピストン４９は前述のように差動油圧を受けて左
動を開始し、可動プーリ半体４７を前進させる。
すると、この可動プーリ半体４７の前進は連動ピ
ン９６を介して従動スプール弁７１に伝達される
ので、該スプール弁７１も同時に移動して主動ス
プール弁７０を追跡し、その追跡により透孔９４
及び排油口９５が主動スプール弁７０に閉じられ
て、第２油圧室５０₂が筒状油路７４及び排油口
９５のいずれとも遮断されたとき、ピストン４９
したがつて可動プーリ半体４７の移動は停止す
る。即ち、可動プーリ半体４７は主動スプール弁
７０の左動に応じて前進することができる。

また、主動スプール弁１００の左動によれば、
透孔１２３が主動スプール弁１００に閉じられる
と共に、透孔１２４が開かれて排油溝１１２と左
側油溝１１６間が連通するので、第２油圧室６２
_２の油圧が排油路１０４に解放される。このため、
ピストン６１は第１油圧室６２₁の油圧により左
動を開始し、可動プーリ半体５９を後退させる。
すると、この可動プーリ半体５９の後退は連動ピ
ン１２５を介して従動スプール弁１０１に伝動さ
れるので、該スプール弁１０１も同時に移動して
主動スプール弁１００を追跡し、その追跡により
両透孔１１３，１１４が主動スプール弁１００に
閉じられて、第２油圧室６２₂が給油路１０３及
び排油路１０４のいずれとも遮断されたとき、ピ
ストン６１、したがつて可動プーリ半体５９の移
動は停止する。即ち、可動プーリ半体５９は主動
スプール弁１００の左動に応じて後退することが
できる。

このようにして、駆動Ｖプーリ４０の可動プー
リ半体４７の前進と、従動Ｖプーリ４１の可動プ
ーリ半体５９の後退とが同期して行われるため、
Ｖベルト４２に過度の張力を与えることなく駆動
Ｖプーリ４０の有効半径の縮小と従動Ｖプーリ４
１の有効半径の拡大とを同時に達成し、両Ｖプー
リ４０，４１間の減速比を的確に減じることがで
きる。

以上において、駆動Ｖプーリ４０の油圧シリン
ダ５０は従動Ｖプーリ４１の油圧シリンダ６２よ
りも大径に形成される。これによれば、同油圧下
においても、駆動側のピストン４９が受ける油圧
作動力を従動側のピストン６１が受ける油圧作動
力よりも常に大きくすることができ、変速の応答
性を向上させる上に有効である。

また、駆動Ｖプーリ４０のピストン４９におい
ては、それの第１油圧室５０₁側の受圧面積を
A₁、第２油圧室５０₂側の受圧面積をA₂とする
と、 A₂−A₁＞A₁ 上式が成立し、また従動Ｖプーリ４１のピストン
６１においては、それの第１油圧室６２₁側の受
圧面積をB₁，第２油圧室６２₂側の受圧面積をB₂
とすると、 B₂−B₁＞B₁ 上式が成立している。したがつて、各可動プーリ
半体４７，５９の油圧による前進力をそれぞれの
後退力よりも常に大きくすることができ、これに
よつても変速応答性の向上がもたらされる。

更に、油圧シリンダ５０，６２には可動プーリ
半体４７，５９をそれぞれ前進方向に弾圧するば
ね５３，６７が縮設される。これらのばね５３，
６７は各油圧シリンダ５０，６２内に未だ油圧が
導入されていないとき、Ｖベルト４２に予張力を
与えてその弛みを除去するように機能する。

補助ケースC₂において、駆動Ｖプーリ４０の
油圧シリンダ５０は前方外側に、従動Ｖプーリ４
１の油圧シリンダ６２は後方内側にそれぞれ配置
され、したがつて従動Ｖプーリ４１の固定プーリ
半体５７は後方外側に配置される。この固定プー
リ半体５７は油圧シリンダ６２のような付属部品
を持たないので、固定プーリ半体５７の背面側の
ケーシングＣの右外側面後部に凹所１３５を形成
することができ、第１図に示すように、この凹所
１３５を利用してブレーキペダルBpが設置され
る。このようにすると、ブレーキペダルBpの外
方突出を無くし、若しくはその突出量を小さくす
ることができる。尚、図中Stはステツプである。

また、両油圧シリンダ５０，６２を両Ｖプーリ
４０，４１の対角線上に配置することは、両Ｖプ
ーリ４０，４１の近接配置の場合でも、各油圧シ
リンダ５０，６２の外径を他方の油圧シリンダ６
２，５０に干渉されずに自由に設定し得るので好
都合である。

次に、補助変速機Taの説明をする。

第１及び第２図に示すように、ベアリング６
４，６５の間で従動プーリ軸５６上にニードルベ
アリング１３７を介して支承される入力軸１３８
と、その後方で主ケースC₁にニードルベアリン
グ１３９及びボールベアリング１４０を介して両
端部を支承される出力軸１４１とを有し、入力軸
１３８は減速歯車列１４２を介して従動プーリ軸
５６と連結される一方、低速及び高速歯車列１４
３，１４４を介して出力軸１４１とも連結され
る。

減速歯車列１４２は、従動プーリ軸５６にスプ
ライン結合した第１小歯車１４５、この小歯車１
４５より中間歯車１４６を介して駆動される第１
大歯車１４７、この大歯車１４７と一体に回転す
る第２小歯車１４８及びこの小歯車１４８より駆
動される第２大歯車１４９より構成され、一体の
第１大歯車１４７及び第２小歯車１４８はニード
ルベアリング１５０を介して出力軸１４１上に支
承され、第２大歯車１４９は入力軸１３８の一端
に一体に形成される。したがつて、従動プーリ軸
５６の回転は第１歯車１４５，１４７により１段
階減速し、また第２歯車１４８，１４９によりも
う１段階減速して入力軸１３８に伝達することが
できる。

低速歯車列１４３は入力軸１３８に一体に形成
された駆動歯車１５１と、出力軸１４１に回転自
在に支承されて上記歯車１５１より駆動される被
動歯車１５２とより構成され、また高速歯車列１
４４も同じく入力軸１３８に一体に形成された駆
動歯車１５３と、出力軸１４１に回転自在に支承
されて上記歯車１５３より駆動される被動歯車１
５４とより構成され、そして減速比は、低速歯車
列１４３の方を高速歯車列１４４の方より当然に
大きく設定される。また、出力軸１４１には両被
動歯車１５２，１５４に交互にドツグ結合し得る
シフタ１５５が摺動自在にスプライン嵌合１５６
されており、したがつて、シフタ１５５は、被動
歯車１５２と結合する低速位置「L₀」と、被動
歯車１５４と結合する高速位置「Hi」との２つ
切換位置を持つが、その外に両被動歯車１５２，
１５４のいずれとも結合しない中立位置「Ｎ」を
もとり得るものであり、このシフタ１５５の切換
操作はシフトフオーク１５７により行われる。か
くして、シフタ１５５を「L₀」または「Hi」の
位置に切換えれば、低速歯車列１４３または高速
歯車列１４４が作動状態となるので、入，出力軸
１３８，１４１間に高低二段の変速比を与えるこ
とができる。

この補助変速機Taは、前記無段変速機Tmの
不足する変速比幅を補うものであり、換言すれば
補助変速機Taの併設により、無段変速機Tmの
駆動及び従動Ｖプーリ４０，４１の軸間距離を可
及的に狭ばめてこれらをパワーユニツトPuのケ
ーシングＣ内にコンパクトに収めることが可能と
なり、それに伴う無段変速機Tmの変速比幅の多
少の犠牲が許容される。

以上のように本発明によれば、ベルト式無段変
速機のＶプーリを中空プーリ軸の一端に設けられ
た固定プーリ半体と、中空プーリ軸の他端に設け
られ固定プーリ半体に対して進退可能な可動プー
リ半体とより構成し、可動プーリ半体の背部に、
軸方向に移動不能の油圧シリンダ内を固定プーリ
半体側の第１油圧室とそれと反対側の第２油圧室
とに区画するピストンを連結し、ピストンの受圧
面を第２油圧室側が第１油圧室側よりも広くなる
ように設定し、中空プーリ軸の軸方向に摺動可能
な主動スプール弁と主動スプール弁の外周に摺合
された従動スプール弁とよりなり、両弁の協働で
第１油圧室を油圧源に常時連通されると共に主動
スプール弁の一方向への摺動により第２油圧室を
油圧源に連通させて可動プーリ半体を前進させ、
また主動スプール弁の他方向への摺動により第２
油圧室を排油系統に連通させて可動プーリ半体を
後退させ得る制御弁を中空プーリ軸内部に配設
し、可動プーリ半体の前進及び後退時、それと共
に従動スプール弁を主動スプール弁の摺動量に応
じて摺動させて第２油圧室を油圧源および排油系
統に対して遮断し得るように、可動プーリ半体と
従動スプール弁とを連結したので、主動スプール
弁の摺動に応じて可動プーリ半体を任意の位置に
停止させ、これにより無段変速作動を油圧を以て
確実に行うことができ、したがつてＶベルトの延
命を図ると共に動力伝達を効率良く行うことがで
きる。また主動および従動スプール弁を内外二重
にして中空プーリ軸内部に配設したので装置全体
をコンパクトに構成することができ、さらに主動
および従動スプール弁を回転している中空プーリ
軸内で摺動させるのでそれらの動きがスムーズに
行われ、それら弁の膠着のおそれもない。さらに
また、第１油圧室を常時油圧源に連通させてお
き、第２油圧室のみを油圧源または排油系統に切
換えるので主動および従動スプール弁の構成が簡
単となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は自動二輪車の動力伝達系の概略平面図、第２図
はその動力伝達系内のパワーユニツトの要部縦断
平面図、第３図はそのパワーユニツト内のＶベル
ト式無段変速機の拡大縦断平面図である。 Tm…無段変速機、V₁，V₂…第１、第２制御
弁、Ｐ…油圧源としての油圧ポンプ、４０…駆動
Ｖプーリ、４１…従動Ｖプーリ、４４，５７…固
定プーリ半体、４５…駆動プーリ軸、４７，５９
…可動プーリ半体、４９，６１…ピストン、５
０，６２…油圧シリンダ、５０₁，６２₁…第１油
圧室、５０₂，６２₂…第２油圧室、５６…従動プ
ーリ軸、７０，１００…主動スプール弁、７１，
１０１…従動スプール弁、９５，１１２…排油系
統の排油口、排油溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１ベルト式無段変速機のＶプーリを中空プーリ
軸の一端に設けられた固定プーリ半体と、該中空
プーリ軸の他端に設けられ該固定プーリ半体に対
して進退可能な可動プーリ半体とより構成し、該
可動プーリ半体の背部に、軸方向に移動不能の油
圧シリンダ内を前記固定プーリ半体側の第１油圧
室とそれと反対側の第２油圧室とに区画するピス
トンを連結し、該ピストンの受圧面を前記第２油
圧室側が前記第１油圧室側よりも広くなるように
設定し、前記中空プーリ軸の軸方向に摺動可能な
主動スプール弁と該主動スプール弁の外周に摺合
された従動スプール弁とよりなり、両弁の協働で
前記第１油圧室を油圧源に常時連通させると共に
該主動スプール弁の一方向への摺動により前記第
２油圧室を前記油圧源に連通させて前記可動プー
リ半体を前進させ、また該主動スプール弁の他方
向への摺動により前記第２油圧室を排油系統に連
通させて前記可動プーリ半体を後退させ得る制御
弁を前記中空プーリ軸内部に配設し、前記可動プ
ーリ半体の前進及び後退時、それと共に該従動ス
プール弁を前記主動スプール弁の摺動量に応じて
摺動させて前記第２油圧室を前記油圧源および排
油系統に対して遮断し得るように、前記可動プー
リ半体と前記従動スプール弁とを連結してなる、
ベルト式無段変速機の制御装置。