JPS63315326A - ４輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は前輪及び後輪を同一のエンジンにて駆動する４
輪駆動車に関し、更に詳述すれば、後輪への駆動力の伝
達を油圧ポンプを用いてなる駆動連結装置により行う４
輪駆動車に関する。

〔従来技術〕

エンジンの駆動力を前輪及び後輪に伝達して走行する４
輪駆動車は、エンジンの駆動力を、無駄なく確実に路面
に伝えることができるため、雪道等の摩擦係数の低い路
面又は砂利道等の荒れた路面での走行性に優れているだ
けでなく、通常の路面においても、２輪駆動車に比較し
て、加速時及び高速走行時の安定性に優れており、路面
の状況及び天候の変化に影響されることなく快適な高速
走行を実現するものとして近年特に脚光を浴びるように
なってきた。

このような４輪駆動車は、前輪駆動軸と後輪駆動軸とを
、例えばドッグクラッチを用いてリジットに結合した構
成のものと、前記再駆動軸を差動歯車若しくはビスカス
カップリングを用いてなる駆動連結装置、又は特開昭６
０−１０４４２６号に開示されているような油圧ポンプ
を用いてなる駆動連結装置を介して結合した構成のもの
とに大別される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら前述の４輪駆動車には、互いに相反する難
点がある。

即ち、前者の構成においては、旋回走行時における前輪
と後輪との旋回半径の相違により、前輪の回転数と後輪
の回転数との間に差異を生じた場合、前記両側動軸間に
生じる回転速度差を吸収できず、旋回円の内側の後輪が
すべりを生じた状態で引き摺られる現象、所謂タイトコ
ーナブレーキング現象を生じ、操舵感覚の悪化を招来す
るだけでなく、前輪と後輪との間のプロペラシャフトに
捩りを生じたり、タイヤの異常磨耗を招来する虞がある
。従ってこのような構成の４輪駆動車は、通常の走行時
には前記ドッグクラッチを遮断して２輪駆動にて走行し
、雪道等の摩擦係数の低い路面又は砂利道等の悪路での
直進走行時にのみトングクラッチを係合せしめて４輪駆
動とする、所謂パートタイム４輪駆動車としての用途に
限られており、２輪駆動と４輪駆動との切換操作が煩わ
しいというｈ点があると共に、切換えミスにより思わぬ
事故を招来する膚さえあった。

一方、後者の構成においては、前述の回転速度差が前記
駆動連結装置により吸収可能であるため前述のタイトコ
ーナブレーキング現象の発生の虞はな（、常時４輪駆動
にて走行可能であるが、前輪駆動軸と後輪駆動軸との間
にリジッドな結合状態が得られず、前輪及び後輪夫々の
接地圧に応じてエンジンの駆動力が適切に配分されない
ため、前者の構成に比較して直進走行時の安定性に劣る
という難点がある。

この難点を解決するための一手段として、前輪と後輪と
をリジッドに連結すると共に、前輪と後輪とを各別に操
舵する４輪操舵装置を備えた４輪駆動車があるが、これ
は４輪駆動用の駆動系と、４輪操舵用の操舵系とを各別
に備える必要があるため、システムの複雑化及び構成部
品数の増加による車体重量の増加及び製造コストの増大
を招来するという難点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通常
の直進走行時には前輪と後輪とが可及的にリジッドに結
合され、夫々にエンジンの駆動力が適切に配分されて伝
達されると共に、旋回走行時にはタイトコーナブレーキ
ング現象の発生が確実に防止でき、快適な操舵感覚が得
られる４輪駆動車を、前述の４輪操舵装置を設けること
なく提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る４輪駆動車は、エンジンの駆動力を前輪駆
動軸及び後輪駆動軸を夫々介して、前輪及び後輪に伝達
すると共に、前輪を操舵して走行する４輪駆動車におい
て、車速検出器と、前輪の操舵角度を検出する操舵角検
出器と、前記後輪駆動軸と左右の後輪との間に夫々介装
され、両者間の回転数差に応じた油圧を発生して両者を
連結する各別の油圧ポンプと、該油圧ポンプの夫々の吐
出油路の途中に配設され、その開口比が可変である可変
絞り部と、該可変絞り部の開口比を、前記操舵角検出器
の検出結果及び／又は前記車速検出器の検出結果に応じ
て各別に変更する手段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、直進走行時には両油圧ポンプの可変
絞り部の開口比をＯ又は可及的に小さく設定し、後輪と
エンジンとの間に可及的にリジッドな結合状態を得る一
方、旋回走行時には、操舵角検出器の検出結果により操
舵方向及びその大きさを認識し、この検出結果及び／又
はその時点の車速検出器の検出結果に応じて、旋回円の
内側の油圧ポンプの可変絞り部の開口比を、他側の可変
絞り部の開口比よりも大になるように変更し、旋回円内
側の後輪とエンジンとの間にルーズな結合状態を得る。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。

第１図は本発明に係る４輪駆動車の伝動系の構成を、操
舵系の構成と共に示す模式的平面図である。図において
１は、エンジン、変速機等により構成された動力部であ
り、該動力部ｌから前方に延設された第１出力軸２は、
差動歯車装置３を介して、車体の左右に夫々延設された
前輪駆動軸４゜４に連結してあり、該駆動軸４，４の先
端部にはこれと同軸をなして左右の前輪５．５が夫々装
着されている。

このように左右の前輪５．５は、動力部１とリジッドに
結合されており、動力部１にて発生する駆動力が第１出
力軸２．差動歯車装置３及び前輪駆動軸４．４を介して
各別に伝達されて回転し、両前輪５，５間に生じる回転
速度差は、差動歯車装置３により吸収されるようになっ
ている。

また図中６は操舵輪であり、該操舵輪６には、これと同
軸をなして操舵軸７が連設しである。該操舵軸７の前下
方に延長された先端部は、前記前輪５．５の操舵機構５
ａ中に配設された、例えばラックアンドピニオン式の運
動方向変換機ｔＲ８に装着されており、操舵輪６の回動
操作に応じて操舵軸７がその軸心廻りに回動すると、こ
の回動は前記運動方向変換機構８により左右方向の直線
運動に変換され、この直線運動に応じた操舵機構５８の
動作により前輪５，５が操舵されるようになっている。

一方前記動力部１がら後方に向けて延設された第２出力
軸９は、一対の傘歯車１０ａ、　ｌＯｂを介して車体の
左右方向に延びる後輪駆動軸１１に連結してあり、Ｍ後
輪駆動軸１１の左１右の端部は、各別の駆動連結装置１
３．１３を介して左、右の後輪１２．１２に夫々連結し
である。

第２図は駆動連結装置１３の構造を示す一部破断縦断面
図、第３図はその油圧回路図である。

駆動連結装置１３の主たる構成要素は、ベーンポンプ２
０と、これに付随する油圧回路３ｏである。ベーンポン
プ２０は、短寸円筒状をなし、その円周方向に等配をな
して形成した複数の溝の夫々に、矩形平板状をなすベー
ン２１ａ、　２１ａ・・・を半径方向への摺動自在に挿
着してなるロータ２１、該ロータ２１の外径に略等しい
直径の円の周方向の等配をなす三個所に円弧状の凹部を
設け、第３図に示す如き断面形状をなす空洞部２２ａを
その軸心位置に形成してあり、ロータ２１と略同−の軸
長方向寸法を有する偏肉環状のカムリング２２、及び該
カムリング２２の軸長方向両側に夫々に配され、これを
挟持するように、相互に固定ポルｌ−２３，２３・・・
にて固定されたサイドプレート２４．２５とからなる。

ロータ２１は、サイドプレート２４　、２５間に、カム
リング２２の空洞部２２ａにより形成される空間内に配
されて、これらと共にベーンポンプ２０を構成しており
、その軸心位置には主軸１９の一端部がスプライン結合
されている。該主軸１９は筒状をなす主軸ハウジング１
３ａの内部に玉軸受１９ｂにて支承されており、その他
端部は、前記主軸ハウジング１３ａの内部において、前
記後輪駆動軸１１にこれと同軸をなすように、ボルト１
９ａ、１９ａ・・・にて固着されている。而して前記ロ
ータ２１は、前記主軸１９を介して後輪駆動軸１１の回
動に伴って回動することになる。

また、前記サイドプレート２４．２５の内、前記主軸ハ
ウジング１３ａ　と反対側に位置する一方のサイドプレ
ート２４には、前記後輪１２の回動軸１２ａが、これと
同軸をなしてボルト１４ａ、　１４ａにて固着されてお
り、他方のサイドプレート２５の前記ハウジング１３ａ
に面する側の側面には、円筒形の一側に円板状をなすフ
ランジ２６ａを連設してなる支持部材２６が、フランジ
２６ａを前記固定ボルト２３．２３・・・にて固定して
装着され、該支持部材２６の他側は、前記主軸ハウジン
グ１３ａにこれと軸心が一致するように、また該軸心廻
りに回動自在となるよう嵌合されている。更に該支持部
材２６と前記主軸１９との間には針状ころ軸受１９ｃが
、前記サイドプレート２４と主軸１９との間には玉軸受
１９ｄが夫々介装しである。従って、固定ボルト２３．
２３・・・にて一体化され、油圧ポンプ２０のケーシン
グを構成する前記カムリング２２及びサイドブレー）２
４．２５は、支持部材２６．針状ころ軸受１９ｃ及び玉
軸受１９ｄにより、主軸１９に嵌合された前記ロータ２
１と同軸をなした状態に保持された状態で、前記回動軸
１２ａの回動に伴って回動することになる。

さて、カムリング２２の空洞部２２ａの内部に前述の如
く配されたロータ２１の外周面と、空洞部２２ａにおけ
る３個所の前記凸部の内面との間には、これらとサイド
プレート２４．２５とにて囲繞され、第３図に示す如く
、三日月形断面をなす３つのポンプ室２７．２７．２７
が夫々形成されており、各ポンプ室２７には、三日月形
の端部に位置して、前記両サイドプレー）２４．２５の
双方に夫々開口する各一対の吸込吐出口２７ａ、２７ｂ
が形成されている。第３図に示す如く、吸込吐出口２７
ａ　、　２７ａ　、　２７ａは第１油路３１により、ま
た吸込吐出口２７ｂ　、　２７ｂ　、　２７ｂは第２油
路３２により夫々連通されており、第１油路３１と第２
油路３２とは、夫々の油路からの流入のみを許容するチ
ェック弁３１ａ、３２ａを夫々介して、吐出油路３３に
連通されている。吐出油路３３の途中には、固定オリフ
ィス３４が配設しであると共に、これと直列に可変絞り
部４０が配設してあり、第１油路３１又は第２油路３２
から吐出油路３３内に流入する油は、固定オリフィス３
４と可変絞り部４０とをこの順に通過して油タンクＴに
還流するようになっている。

可変絞り部４０は、吐出油路３３の延設方向に略直交し
た状態に形成された円形断面の弁室４０ａ内に、軸長方
向への移動自在に弁体４０ｂを挿入し、該弁体４０ｂの
基部を囲繞する態様にてソレノイド４０ｃを配設すると
共に、弁体４０ｂの基部とケーシング４０ｄとの間に押
しばね４０ｅを介装して構成されたものであり、ソレノ
イド４０ｃへの通電が行われていない場合には、前記押
しばね４０ｅの付勢力により弁体４０ｂは弁室４０ａ内
に進出し、吐出油路３３が弁体４０ｂにより閉塞される
一方、ソレノイド４０ｃへの通電が行われた場合には、
この通電量に応じて弁体４０ｂが押しばね４０ｅの付勢
力に抗して退入し、吐出油路３３が開放されるようにな
っている。

従って可変絞り部４０においては、ソレノイド４０ｃへ
の通電により、その開口比が０から１００％の適宜に変
更可能である。

また前記第１油路３１と第２油路３２とは、夫々の油路
への流入のみを許容するチェック弁３１ｂ、３２ｂを夫
々介して、吸込油路３５に連通されており、油タンクＴ
内の油は、該吸込油路３５からチェック弁３１ｂ又はチ
ェック弁３２ｂのいずれかを通過して、第１油路３１又
は第２油路３２に流入するようになっている。

実際には前記油タンクＴは、第２図に示す如く、サイド
プレート２４の外周面と支持部材２６の外周面とにその
一部を嵌合させ、サイドプレート２４．カムリング２２
．サイドプレート２５及び支持部材２６の外側を囲む態
様にて装着された有底円筒状をなす薄肉の囲繞部材３６
と、前記各部との間に形成されている。また前記チェン
ク弁３１ａ、同３２ａは、第２図に示す如く、サイドプ
レート２４側に開口する吸込吐出口２７ａ及び同２７ｂ
の夫々に装着してあり、そしてこれらに連通ずる前記吐
出油路３３は、第２図中に３３ａ〜３３ｆとして示すよ
うに、主軸１９．主軸ハウジング１９ａ及び支持部材２
６に効率的に形成され、その終端部を油タンクＴに連通
せしめである。そして前記可変絞り部４０は、前述の如
く形成された吐出油路３３に対して、前述した如き配置
となるように、主軸ハウジング１３に装着しである。

更に前記チェック弁３１ｂ、３２ｂは、サイドプレート
２５側に開口する吸込吐出口２７ａ及び同２７ｂの夫々
に装着してあり、これに連通する吸込油路３５は、支持
部材２６の前記フランジ部２６ａに半径方向外向きに形
成してあり、その終端部をフランジ部２６ａの外周面に
おいて油タンクＴに連通せしめである。

以上の如く構成されたベーンポンプ２０を用いてなる駆
動連結装置１３の動作について説明すると、前述した如
く、ロータ２１は後輪駆動軸１１に伴って回動し、カム
リング２２はサイドプレート２４　、２５及び支持部材
２６と共に前記回動軸１２ａの回動に伴って回動するか
ら、後輪駆動軸１１の回転速度と後輪１２の回転速度に
差異が生じた場合、両者間の回転速度差に等しい回転速
度にて、ロータ２１とカムリング２２との間に相対回転
が生じる。

この相対回転の方向が第３図に白抜矢符にて示す方向で
ある場合、油タンクＴ内の油は、チェック弁３１ｂを通
過して各別の吸込吐出口２７ａからベーンポンプ２０の
各ポンプ室２７，２７．２７内に吸込まれ、ロータ２１
の回転と共にその圧力を高められて各別の吸込吐出口２
７ｂから吐出される。即ち各ポンプ室２７の吸込吐出口
２７ａが吸込口として、また吸込吐出口２７ｂが吐出口
として夫々機能して各ポンプ室２７，２７．２７内部に
おいて油圧を発生するのである。

一方相対回転の方向が前記白抜矢符と逆方向である場合
には、逆に吸込吐出口２７ｂが吐出口として、また吸込
吐出口２７ａが吸込口として夫々機能して同様に油圧を
発生する。そしてこのように油圧が発生すると、ロータ
２１の外周面及びカムリング２２の内周面には、この発
生圧力に応じた摩擦力が両者間の相対回転を抑制する方
向に作用する。この摩擦力が、ロータ２１に連結された
後輪駆動軸１１とカムリング２２に連結された後輪１２
との間に結合力を生ぜしめるのである。

このように駆動連結装置１３において生じる結合力は、
ベーンポンプ２０の発生圧力に依存するものであり、こ
の発生圧力は、ロータ２１とカムリング２２との間の相
対回転速度、即ち後輪駆動軸１１と後輪１２との間に生
じる回転速度差の大小に応じて増減すると共に、同一の
回転速度差のもとにおいては、吐出油路３３の流路抵抗
の大小に応じて増減する。従って、吐出油路３３に配設
した可変絞り部４０の開口比を変更することにより、後
輪駆動軸１１から後輪１２への駆動力の伝達特性を変更
することができ、可変絞り部４０の開口比を小とするに
従って後輪駆動軸１１と後輪１２とはりジッドに結合さ
れる。

可変絞り部４０の開口比の変更は、前述した如くソレノ
イド４０ｃへの通電量を変更し、弁体４０ｂを進退動作
せしめることにより行われる。第１図中の１５は、左右
の駆動連結装置１３．１３における駆動力伝達特性を変
更せしめるべく、左右夫々のソレノイド４０ｃ、４０ｃ
への通電量を制御する通電制御部である。該通電制御部
１５の入力側には、前記操舵軸７の中途部に装着された
操舵角検出器７ａから、前輪５．５の操舵角度に対応す
る信号が与えられていると共に、動力部１の駆動力を前
輪５，５に伝達する前記第１出力軸２の中途部に装着さ
れた車速検出器２ａから、車速に対応する信号が与えら
れている。

前記操舵角検出器７ａとしては、例えば操舵軸７０回動
量に対応す、る電位を出力するポテンシオメータ又はロ
ータリエンコーダ等を用いればよく、この操舵角検出器
７ａからの出力信号は通電制御部１５において所定の処
理を施され、前輪５，５の操舵方向及び直進状態からの
操舵角度が認識されるようになっている。また前記車速
検出器２ａとしては、例えば第１出力軸２に固着した検
出用ギヤの歯を、これに対向して設けた電磁式のピンク
アップにより検知する回転数検出器、又は第１出力軸に
近接させて設けたリードスイッチのオンオフにより回転
数を検出する回転数検出器を用いればよく、この回転数
検出器からの出力信号は、通電制御部１５において所定
時間計数され、この計数値から第１出力軸２の回転数が
算出され、更にこの算出値と前記差動歯車装置ｉ！３に
おける減速比及び前輪５．５の有効直径とから車速か算
出されるようになっている。

さて以上の如く構成された本発明に係る４輪駆動車の動
作につき、通電制御部１５の動作に基づいて説明する。

通電制御部１５は、前述した如く、操舵角検出器７ａか
らの出力信号により前輪５．５の操舵方向及び直進状態
からの操舵角度を認識しており、操舵方向の如何に拘わ
らず、前記操舵角度が予め設定された所定値よりも小で
ある場合には、現状の走行状態が直進状態であると判断
し、左右の可変絞り部４０．４０への出力を行わない。

従って直進走行状態が維持されている間は、ソレノイド
４０ｃ、４０ｃはいずれも消磁されており、左右の可変
絞り部４０．４０の開口比はいずれもＯに保たれている
から、駆動連結装置１３のベーンポンプ２０においては
、後輪゛１２と後輪駆動軸１１との間に生じる微小な回
転速度差に対して高い油圧が発生し、左右の後輪１２．
１２はいずれも後輪駆動軸１１と可及的にリジッドに結
合される。而して動力部１にて発生された駆動力は、前
輪５．５及び後輪１２．１２に、夫々の接地圧に応じて
適切に配分されて伝達され、安定性に優れた直進走行が
実現される。

一方操舵輪６の回動操作により前輪５．５が操舵された
場合、通電制御部１５は、操舵角検出器７ａからこれに
入力される信号から、操舵が行われたことを認識すると
共に、操舵方向及び操舵角度を認識して次のように動作
する。

通電制御部１５は、操舵が行われたことを認識すると、
左右の駆動連結装置１３．１３の可変絞り部４０゜４０
に各別の出力信号を発し、その時認識した操舵角度と、
前記車速検出器２ａからの入力信号により前述した如く
算出される車速とにより夫々決定される所定の電流を、
前記可変絞り部４０．４０のソレノイド４０ｃ、　４０
ｃに１ｆｆｉ電せしめる。前記所定の電流は、種々の車
速において種々の旋回半径の旋回走行を行って、前輪５
，５と後輪１２．１２の走行軌跡を調べた実験結果に基
づいて、通電制御部１５に予め記憶させである数式又は
数表に従って、該制御部１５において決定されるもので
あり、操舵角度が大になるに従って増加され、また車速
が高速になるに従って増加されるようにしである。そし
て前記７ｒｉ流の増加率は、前輪５，５の操舵方向によ
って決定され、操舵方向が左方向である場合には、左側
の駆動連結装置１３のソレノイド４０ｃにおける電流の
増加率の方が大となるようにしてあり、逆に操舵方向が
右方向である場合には、右側のソレノイド４０ｃの方が
大になるようにしである。

従って左右の可変絞り部４０の開口比は共に操舵角度及
び車速に対応して増大し、駆動連結装置１３゜１３にお
いては、操舵角度が大になるに従って、また同一の操舵
角度のもとにおいては車速か大になるに従ってルーズな
伝達特性が得られることになる。更に、左方向（又は右
方向）に操舵された場合には、左側（又は右側）の可変
絞り部４０のソレノイド４０ｃへの通ｗｉｔが右側（又
は左側）のソレノイド４０ｃへの通電量よりも當に大に
なるから、左０１１１（又は右側）の駆動連結装置１３
において、よりルーズな駆動力伝達特性が得られること
になる。

このように、本発明に係る４輪駆動車において旋回走行
を行う場合、高速において急旋回を行うほど、ｉｉｌ！
電制御部１５の前述の動作により後輪１２．１２と後輪
駆動軸１１との間の結合力が弱められ、特に旋回円の内
側の後輪１２と後輪駆動軸１１との間の結合力が弱めら
れるから、動力９１１の駆動力が旋回円の外側の後輪１
２にはその一部が伝達され、旋回円の内側の蓮輪１２に
は殆ど伝達されない状態が実現され、旋回円内側の後輪
１２は路面との間の摩擦に応じて回転することになり、
タイトコーナブレーキング現象を発生することがなく、
スムースなコーナリングが可能であり、旋回円の外側の
後輪１２に伝達される駆動力により、雪道等の摩擦係数
の低い路面、砂利道等の悪路における旋回走行時の安定
性は十分に確保される。

なお本実施例においては、操舵角検出器７ａ及び車速検
出器２ａの検出結果に基づいて、可変絞り部４０．４０
の開口比を変更する構成としているが、操舵角検出器７
ａ又は車速検出器２ａのいずれか一方の検出結果に基づ
いて可変絞り部４０．４０の開口比の変更を行う構成と
してもよい。

また本実施例においては、駆動連結装置１３に用いる油
圧ポンプとして、ベーンポンプ２０を用いたが、内接ギ
ヤポンプ、トロコロイドポンプ等、後輪駆動軸１１と後
輪１２間に生じる回転速度差に応じて発生圧力が変化す
るものであれば、他の形式の油圧ポンプを用いてもよい
ことは言うまでもない。

更に本実施例においては、可変絞り部４０の開口比を、
ソレノイド４０ｃへの通電により変更する構成としてい
るが、オートマチックトランス文ソションを備えた４輪
駆動車においては、該トランスミッション制御用の一定
圧力の油圧を利用し、可変絞り部４０の弁体４０ｂを該
油圧によって移動させて開口比を変更せしめることも可
能である。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る４輪駆動車においては、
直進走行時には前輪と後輪とがリジッドに結合されるか
ら、エンジンの駆動力が夫々の接地圧に応じて各車輪に
適切に配分されて伝達され、特に高速時、加速時におい
て優れた安定性が得られると共に、旋回走行時には、そ
の時の操舵角度及び／又は車速に応じて、左右の後輪と
後輪駆動軸との結合度が設定されるから、４輪操舵装置
を設け、ることなくこれと同様の効果が得られ、タイト
コーナブレーキング現象の発生が確実に防止できる等優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明に係る４輪駆動車の伝動系及び操舵系の模式的平面
図、第２図は駆動連結装置の一部破断縦断面図、第３図
はその油圧回路図である。 １・・・動力部　　２ａ・・・車速検出器　　５・・・
前輪６・・・操舵輪　　７ａ・・・操舵角検出器　　１
１・・・後輪駆動軸　　１２・・・後輪　　１３・・・
駆動連結装置　　１５・・・通電制御部　　２０・・・
ベーンポンプ　　２１・・・ロータ２２・・・カムリン
グ　　２７・・・ポンプ室　　３０・・・油圧回路　　
３３・・・吐出油路　　３５・・・吸込油路　　４０・
・・可変絞り部　　４０ｂ・・・弁体　　４０ｃ・・・
ソレノイドＴ・・・油タンク 特　許　出願人　　　光洋精工株式会社代理人　弁理士
　　　河　野　　登　夫甫　　ｌ　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの駆動力を前輪駆動軸及び後輪駆動軸を夫
   々介して、前輪及び後輪に伝達すると共に、前輪を操舵
   して走行する４輪駆動車において、 車速検出器と、 前輪の操舵角度を検出する操舵角検出器と、前記後輪駆
   動軸と左右の後輪との間に夫々 介装され、両者間の回転数差に応じた油圧を発生して両
   者を連結する各別の油圧ポンプと、該油圧ポンプの夫々
   の吐出油路の途中に配 設され、その開口比が可変である可変絞り部と、 該可変絞り部の開口比を、前記操舵角検出 器の検出結果及び／又は前記車速検出器の検出結果に応
   じて各別に変更する手段と を具備することを特徴とする４輪駆動車。