JPS63315026A - 内視鏡用湾曲管 - Google Patents
内視鏡用湾曲管Info
- Publication number
- JPS63315026A JPS63315026A JP62152727A JP15272787A JPS63315026A JP S63315026 A JPS63315026 A JP S63315026A JP 62152727 A JP62152727 A JP 62152727A JP 15272787 A JP15272787 A JP 15272787A JP S63315026 A JPS63315026 A JP S63315026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- tubular body
- tube axis
- curved
- slits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 5
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000002197 Ehlers-Danlos syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内視鏡の湾曲部に用いられる内視鏡用湾曲管
に関する。
に関する。
胃、腸等の体腔内に挿入される内視鏡は、一般に第5図
に示すように挿入部1と操作部2とからなり、挿入部1
は操作部2側から可撓管部3、湾曲部4および先端部5
を連結して構成されている。
に示すように挿入部1と操作部2とからなり、挿入部1
は操作部2側から可撓管部3、湾曲部4および先端部5
を連結して構成されている。
上記可撓管部3は第6図に示すように螺旋管6の外周に
ブレード(偏置)7を被せ、さらにブレード7の外周に
弾性を有する外皮8を被せて形成されている。また、湾
曲部4は上記可撓管部3と同様に湾曲管9の外周にブレ
ード10を被せ、さらにブレード10の外周に外皮11
を被せて形成されている。
ブレード(偏置)7を被せ、さらにブレード7の外周に
弾性を有する外皮8を被せて形成されている。また、湾
曲部4は上記可撓管部3と同様に湾曲管9の外周にブレ
ード10を被せ、さらにブレード10の外周に外皮11
を被せて形成されている。
上記湾曲管9は短管状に形成された複数の節輪12をピ
ン13で管軸方向に回転自在に連結して形成されており
、各節輪12の内面には4個のワイヤガイド14が周方
向にほぼ90度間隔で設けられている。これらのワイヤ
ガイド14には一端を先端部5に固定された湾曲操作ワ
イヤ15が挿通しており、この湾曲操作ワイヤ15を操
作部2に設けられた湾曲操作ノブ16で引張又は弛緩操
作することにより湾曲部4を上下左右に湾曲せしめる構
成となっている。なお、図中17は接眼部、18はライ
トガイドケーブル、19はライトガイドファイバである
。
ン13で管軸方向に回転自在に連結して形成されており
、各節輪12の内面には4個のワイヤガイド14が周方
向にほぼ90度間隔で設けられている。これらのワイヤ
ガイド14には一端を先端部5に固定された湾曲操作ワ
イヤ15が挿通しており、この湾曲操作ワイヤ15を操
作部2に設けられた湾曲操作ノブ16で引張又は弛緩操
作することにより湾曲部4を上下左右に湾曲せしめる構
成となっている。なお、図中17は接眼部、18はライ
トガイドケーブル、19はライトガイドファイバである
。
ところで、このような内視鏡は複数の節輪12からなる
湾曲管6を使用しているため、組立てに手間がかかり、
部品点数も多いという欠点がある。
湾曲管6を使用しているため、組立てに手間がかかり、
部品点数も多いという欠点がある。
そこで、上記の欠点を解消するために超弾性合金からな
る管状体で湾曲管を形成したものが知られている(特開
昭58−159719号)。
る管状体で湾曲管を形成したものが知られている(特開
昭58−159719号)。
しかしながら、超弾性合金は半田付けやろう付けができ
ないため、第7図に示すように超弾性合金からなる管状
体20を凹状に切り曲げ加工してワイヤガイド21を形
成しなければならず、ワイヤガイド21の加工に手間が
かかるという欠点があった。
ないため、第7図に示すように超弾性合金からなる管状
体20を凹状に切り曲げ加工してワイヤガイド21を形
成しなければならず、ワイヤガイド21の加工に手間が
かかるという欠点があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、その目的とするところは、組立てが容易でかつ部品点
数の低減およびコストの低減を図ることができる内視鏡
用湾曲管を提供することにある。
、その目的とするところは、組立てが容易でかつ部品点
数の低減およびコストの低減を図ることができる内視鏡
用湾曲管を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために本発明は、合成樹脂からな
る管状体に、くさび状の一対のスリットを管軸と直交す
る両方向から管軸近くまで切込むと共に、上記一対のス
リットを管軸方向にほぼ等間隔に設け、かつ上記管状体
の管壁部に斜方形のスリットを管軸と平行な管状体の稜
線近くまで切込んで形成されることを特徴とするもので
ある。
る管状体に、くさび状の一対のスリットを管軸と直交す
る両方向から管軸近くまで切込むと共に、上記一対のス
リットを管軸方向にほぼ等間隔に設け、かつ上記管状体
の管壁部に斜方形のスリットを管軸と平行な管状体の稜
線近くまで切込んで形成されることを特徴とするもので
ある。
上記のような構成することにより本発明は、管状体の内
壁にワイヤガイドを一体成形することができる。
壁にワイヤガイドを一体成形することができる。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第1図〜第3図は本発明の一実施例を示し、図中22は
内視鏡の湾曲部を構成する湾曲管である。
内視鏡の湾曲部を構成する湾曲管である。
この湾曲管22は第2図に示すように合成樹脂からなる
管状体23に、くさび状の一対のスリット24.25を
管軸と直交する両方向から管軸近くまで切込むと共に、
上記一対のスリット24゜25を管軸方向にほぼ等間隔
に設け、かつ上記管状体23の管壁部26に斜方形のス
リット27を管軸と平行な管状体23の稜線近くまで切
込んで形成されている。そして、上記スリット24.2
5問およびスリット26.26間の内壁部にはワイヤガ
イド28がモールド等によって一体成形されている。な
お、図中29は湾曲管22を図示しないビンで先端部5
および可撓管部3に連結するための孔である。
管状体23に、くさび状の一対のスリット24.25を
管軸と直交する両方向から管軸近くまで切込むと共に、
上記一対のスリット24゜25を管軸方向にほぼ等間隔
に設け、かつ上記管状体23の管壁部26に斜方形のス
リット27を管軸と平行な管状体23の稜線近くまで切
込んで形成されている。そして、上記スリット24.2
5問およびスリット26.26間の内壁部にはワイヤガ
イド28がモールド等によって一体成形されている。な
お、図中29は湾曲管22を図示しないビンで先端部5
および可撓管部3に連結するための孔である。
第4図は本発明による湾曲管22を用いた内視鏡の挿入
部を示す図で、この挿入部1の湾曲部4は湾曲管22の
外周にブレード10を被せ、さらにブレード10の外周
に外皮11を被せて形成されている。そして、湾曲管2
2のワイヤガイド28には一端を先端部5に固定された
湾曲操作ワイヤ15が挿通しており、この湾曲操作ワイ
ヤ15を図示しない操作部に設けられた湾曲操作ノブで
引張又は弛緩操作することにより湾曲部4を上下左右に
湾曲せしめる構成となっている。
部を示す図で、この挿入部1の湾曲部4は湾曲管22の
外周にブレード10を被せ、さらにブレード10の外周
に外皮11を被せて形成されている。そして、湾曲管2
2のワイヤガイド28には一端を先端部5に固定された
湾曲操作ワイヤ15が挿通しており、この湾曲操作ワイ
ヤ15を図示しない操作部に設けられた湾曲操作ノブで
引張又は弛緩操作することにより湾曲部4を上下左右に
湾曲せしめる構成となっている。
このように合成樹脂からなる管状体23に、くさび状の
一対のスリット24.25を管軸と直交する両方向から
管軸近くまで切込むと共に、上記一対のスリット24.
25を管軸方向にほぼ等間隔に設け、かつ上記管状体2
3の管壁部26に斜方形のスリット27を管軸と平行な
管状体23の稜線近くまで切込んで湾曲管22を形成す
ることにより、管状体23の内壁にワイヤガイド27を
モールド等によって一体成形することができる。
一対のスリット24.25を管軸と直交する両方向から
管軸近くまで切込むと共に、上記一対のスリット24.
25を管軸方向にほぼ等間隔に設け、かつ上記管状体2
3の管壁部26に斜方形のスリット27を管軸と平行な
管状体23の稜線近くまで切込んで湾曲管22を形成す
ることにより、管状体23の内壁にワイヤガイド27を
モールド等によって一体成形することができる。
したがって、従来のように複数の節輪からなる湾曲管を
用いなくても湾曲部を構成できるため、内視鏡を容易に
組立てることができると共に、部品点数の低減を図るこ
とができ、しかも超弾性合金からなる湾曲管に比べてコ
ストを大幅に低減できる。
用いなくても湾曲部を構成できるため、内視鏡を容易に
組立てることができると共に、部品点数の低減を図るこ
とができ、しかも超弾性合金からなる湾曲管に比べてコ
ストを大幅に低減できる。
以上説明したように本発明によれば、組立てが容易でか
つ部品点数の低減およびコストの低減を図ることができ
る内視鏡用湾曲管を得ることができる。
つ部品点数の低減およびコストの低減を図ることができ
る内視鏡用湾曲管を得ることができる。
第1図〜第3図は本発明の一実施例を示し、第1図は本
発明による湾曲管を示す斜視図、第2図は湾曲管の側面
図、第3図は第2図の■−■矢視断面図、第4図は本発
明による湾曲管を用いた内視鏡の挿入部を示す断面図、
第5図〜第7図は従来技術を説明するための図で、第5
図は内視鏡の全体図、第6図は従来の内視鏡の挿入部を
示す断面図、第7図は超弾性合金からなる湾曲管を示す
断面図である。 1・・・挿入部、2・・・操作部、3・・・可撓管部、
4・・・湾曲部、5・・・先端部、15・・・湾曲操作
ワイヤ、22・・・湾曲管、23・・・環状体、24.
25.27・・・スリット、28・・・ワイヤガイド。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第1図 第2図 第3図 第4図 .17図
発明による湾曲管を示す斜視図、第2図は湾曲管の側面
図、第3図は第2図の■−■矢視断面図、第4図は本発
明による湾曲管を用いた内視鏡の挿入部を示す断面図、
第5図〜第7図は従来技術を説明するための図で、第5
図は内視鏡の全体図、第6図は従来の内視鏡の挿入部を
示す断面図、第7図は超弾性合金からなる湾曲管を示す
断面図である。 1・・・挿入部、2・・・操作部、3・・・可撓管部、
4・・・湾曲部、5・・・先端部、15・・・湾曲操作
ワイヤ、22・・・湾曲管、23・・・環状体、24.
25.27・・・スリット、28・・・ワイヤガイド。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第1図 第2図 第3図 第4図 .17図
Claims (1)
- 合成樹脂からなる管状体に、くさび状の一対のスリット
を管軸と直交する両方向から管軸近くまで切込むと共に
、上記一対のスリットを管軸方向にほぼ等間隔に設け、
かつ上記管状体の管壁部に斜方形のスリットを管軸と平
行な管状体の稜線近くまで切込んで形成されることを特
徴とする内視鏡用湾曲管。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62152727A JPS63315026A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 内視鏡用湾曲管 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62152727A JPS63315026A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 内視鏡用湾曲管 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63315026A true JPS63315026A (ja) | 1988-12-22 |
Family
ID=15546835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62152727A Pending JPS63315026A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 内視鏡用湾曲管 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63315026A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02206419A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用アングル装置 |
JPH0337031A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-18 | Olympus Optical Co Ltd | 湾曲管用駒部材 |
EP2865351A1 (en) * | 2002-12-06 | 2015-04-29 | Intuitive Surgical, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
CN106470589A (zh) * | 2015-02-03 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜弯曲部以及内窥镜 |
US9717486B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
US9730572B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
EP3138465A4 (en) * | 2014-10-01 | 2018-01-03 | Olympus Corporation | Endoscope bending tube and endoscope provided with endoscope bending tube |
US11945172B2 (en) | 2020-01-22 | 2024-04-02 | Olympus Corporation | Endoscopic bendable tube, endoscope, and method of manufacturing endoscopic bendable tube |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4730234U (ja) * | 1971-04-26 | 1972-12-06 | ||
JPS58130025A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-03 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用彎曲管 |
JPS58159719A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用彎曲部材 |
JPS61171985A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-08-02 | ワ−ナ−−ランバ−ト・テクノロジ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 可撓プラスチツク・チユ−ブ |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62152727A patent/JPS63315026A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4730234U (ja) * | 1971-04-26 | 1972-12-06 | ||
JPS58130025A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-03 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用彎曲管 |
JPS58159719A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用彎曲部材 |
JPS61171985A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-08-02 | ワ−ナ−−ランバ−ト・テクノロジ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 可撓プラスチツク・チユ−ブ |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02206419A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用アングル装置 |
JPH0337031A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-18 | Olympus Optical Co Ltd | 湾曲管用駒部材 |
US10506920B2 (en) | 2001-06-29 | 2019-12-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
US9717486B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
US9730572B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
US10105128B2 (en) | 2001-06-29 | 2018-10-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
US11051794B2 (en) | 2001-06-29 | 2021-07-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
US9585641B2 (en) | 2002-12-06 | 2017-03-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
EP2865351A1 (en) * | 2002-12-06 | 2015-04-29 | Intuitive Surgical, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
US10524868B2 (en) | 2002-12-06 | 2020-01-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
US11633241B2 (en) | 2002-12-06 | 2023-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
EP3138465A4 (en) * | 2014-10-01 | 2018-01-03 | Olympus Corporation | Endoscope bending tube and endoscope provided with endoscope bending tube |
CN106470589A (zh) * | 2015-02-03 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜弯曲部以及内窥镜 |
US11945172B2 (en) | 2020-01-22 | 2024-04-02 | Olympus Corporation | Endoscopic bendable tube, endoscope, and method of manufacturing endoscopic bendable tube |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4669172A (en) | Method for fabrication of flexible shaft | |
US5002041A (en) | Bending device and flexible tube structure | |
US4580551A (en) | Flexible plastic tube for endoscopes and the like | |
US5363882A (en) | Bending device having a bellows | |
JPH069540B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2008178720A (ja) | 曲り同軸カテーテル | |
CN111163676A (zh) | 内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜 | |
JPS63315026A (ja) | 内視鏡用湾曲管 | |
JP2875583B2 (ja) | 湾曲操作装置用湾曲部 | |
JPH0546405Y2 (ja) | ||
JPS63281618A (ja) | 内視鏡用湾曲管 | |
JPS5846801Y2 (ja) | ナイシキヨウヨウワンキヨクカン | |
JPH0410327B2 (ja) | ||
JPS601681Y2 (ja) | 内視鏡の彎曲管部形成用節輪環 | |
JPH0315045Y2 (ja) | ||
JP4017736B2 (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
JPS63281617A (ja) | 内視鏡用湾曲管 | |
JPS58163920U (ja) | 内視鏡 | |
JP2911923B2 (ja) | 湾曲操作装置用アングル | |
JPS5936302U (ja) | 内視鏡の処置具挿通管 | |
JPH0658456B2 (ja) | 内視鏡 | |
JPH04357923A (ja) | 内視鏡の湾曲部 | |
JPS6377001U (ja) | ||
EP4384059A1 (en) | Endoscope with insertion tube having adjacent cuts with unequal spacing and method of manufacturing such an endoscope | |
JPH0546403Y2 (ja) |