JPH0337031A

JPH0337031A - 湾曲管用駒部材

Info

Publication number: JPH0337031A
Application number: JP1173550A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takagi; 高木　武司; Jun Matsumoto; 潤松本
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1991-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は内視鏡の湾曲管部に使用される湾曲管用駒部材
に関する。

Ｃ従来の技術］従来、内視鏡の挿入部における湾曲管部は手元操作部か
らの遠隔的な操作によって湾曲されるようになっている
（特開昭６２−１９２１３４号公報）。この湾曲管部は
例えば第９図で示すように構成されている。すなわち、
複数の駒部材１を並べてその隣接する端部同志を枢支ビ
ン２により回動自在に連結して全体として湾曲できる芯
部材３を構成するとともに、この芯部材３の外周に網状
管４を被嵌し、その網状管４の外周に外皮５を被嵌して
構成しである。

また、上記各駒部材１は第１０図および第１１図で示す
ような形状に作られる。つまり、金属製のパイプ材を切
削加工して短管状の本体部材６を作り、この本体部材６
の各端には枢支用孔７を形成した耳部８，８をそれぞれ
設け、さらに、゛本体部材６の上下内面には小径の短い
金属バイブからなる別体のワイヤガイド９．９をろう付
けして固着しである。

そして、この各駒部材１を挿入部の長平方向に並べると
ともに、その隣接する各耳部８を重ね合わせ、その対応
する枢支用孔７．７にわたりリベット状の枢支ビン２を
嵌め込んで枢着する。また、各駒部材１のワイヤガイド
９，９には湾曲操作用のワイヤ１０．１０を挿通しであ
る。

［発明が解決しようとする課題〕以上のように上記湾曲管用駒部材１はその本体部材６と
ワイヤガイド９を、パイプ材を切削加工・プレス加工す
ることにより作り、また、別体の本体部材６とワイヤガ
イド９を手作業によりろう付けして一体に組み立てるも
のであった。

このため、各部品を加工する工数が多く、また、多くの
プレス型が必要であった。さらに、駒部材１を組み立て
るのに多大な労力が必要であった。

また、各駒部材１同志を連結するのに別体の枢支ビン２
を用いるため、より部品点数が増大するとともに、その
組立て労力が増すという欠点があった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは、製作の容易化と、製作コストの低減化
を図ることができる湾曲管用駒部材を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために、第１の発明における湾曲管用駒部材は、
金属、合金および／または金属化合物の粉末にバインダ
を加えた焼結原料により本体部材とワイヤガイドを一体
に成形するとともに、これを焼結してなるものである。

このような湾曲管用駒部材によれば、薄肉または複雑な
形状であっても、高精度の寸法で製品が得られる。また
、ワイヤガイド部の組立て工数が削減できてその駒部材
の製作が容易であるとともに、製作コストの低減化を図
ることができる。

第２の発明における湾曲管用駒部材は、金属、合金およ
び／または金属化合物の粉末にバインダを加えた焼結原
料により本体部材とジヨイント部を一体に成形するとと
もに、これを焼結してなるものである。

この湾曲管用駒部材でも、その製品が薄肉または複雑な
形状であっても、高精度の寸法で製品が得られる。また
、ジヨイント部の組立て工数が削減できてその駒部材の
製作が容易であるとともに、製作コストの低減化を図る
ことができる。

［実施Ｎ］第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示す。第
３図は内視鏡の挿入部Ａを示している。

この挿入部Ａは可撓管［１１と先端構成部１２との間に
後述する湾曲管部１３を介挿してなる。湾曲管部１３は
内視鏡の操作部における操作により押し引きされるアン
グルワイヤ１４により強制的に湾曲させられるようにな
っている。

上記湾曲管１１３は次のように構成されている。

すなわち、複数の駒部材１５を挿入部Ａの長子方向に並
べてその隣接する端部同志を枢支ビン１６により回動自
在に連、結して湾曲自在な芯部材１７を構成してなり、
この芯部材１７の外周には網状管１８を被嵌する。さら
に、網状管１８の外周に樹脂製の外皮１９を被覆して湾
曲管部１３を構成している。

また、各駒部材１５は第１図および第２図で示すような
形状に一体に作られる。つまり、駒部材１５は短管状の
本体部材２１と、本体部材２１の前端と後端にそれぞれ
一対づつ設けた耳部２２．２３と、本体部材６の内面に
設けたワイヤガイド２４からなり、これらが一体に作ら
れる。上記各対の耳部２２．２３は本体部材２１の前端
と後端において、一方の組のものが左右、他方の組のも
のが上下にそれぞれ９０度ずらして配置される。

また、各組の耳部２２．２３にはそれぞれ枢支用孔２５
が形成されている。

さらに、各組の耳部２２．２３における対向間隔は、隣
接する駒部材１５の対応する耳部２２゜２３と互いに重
なり合うように設定しである。例えば、前端側の組の一
対の耳部２２を内側、後端側の組の耳部２３を外側にす
るように決めれれば、各駒部材１５の形状寸法を全く同
じものにすることができる。

また、本体部材６の内面に設けられるワイヤガイド２４
には挿入部Ａの長手方向に沿う向きに小径のガイド孔２
６が形成されている。

そして、このように構成した複数の駒部材１５を第３図
で示すように挿入部Ａの長子方向に並べ、各駒部材１５
の耳部２２．２３を隣接する他の駒部材１５の対応する
耳部２２．２３にそれぞれ重ね合わせ、その各枢支用孔
２５を一致させてこれにリベット状の枢支ピン１６を嵌
め込んで取り付けることにより枢着し、各駒部材１５を
順次回動自在に連結している。

また、各駒部材１５のワイヤガイド２４のガイド孔２６
には、それぞれアングルワイヤ１４を挿通ずる。このア
ングルワイヤ１４の先端は、先端構成部１２の部材また
は最先端の駒部材１５に取着されている。これにより、
内視鏡の操作部における操作によりアングルワイヤ１４
を押し引きして湾曲管部１３を引いた向きに湾曲させる
ことができる。

ところで、上記各胸部材１５は焼結金属により、第１図
および第２図で示すような形状に一体に作られる。つま
り、短管状の本体部材２１、これに付設する耳部２２，
２３、およびワイヤガイド２４をまとめて一体に形成す
る。

次に、この駒部材１５の製造方法を説明する。

まず、微粒状の焼結材料として、例えば金属粉末、金属
酸化物、サーメット粉末等を個別的、またはそれらを任
意に組み合せたものと、（有機）バインダとの混合物か
らなる原材料を作り、これを充分に混練する。なお、特
に金属性焼結材料の具体例として、１７−７−ＰＨ（析
出硬化合金）、Ｆｅ−Ｎ１合金、５ＵＳ４３０．５ＵＳ
３０４Ｌ。

５ＵＳ３１６Ｌ、超硬材（Ｗｏ　−ＴＩ−Ｃｏ　−Ｃ）
、チタン合金等、またはこれを含むものを使用すること
が考えられる。

ついで、この原材料を使用して金型または射出成形機等
による成形方法で、駒部材１５の全体形状に一体成形す
る。そして、焼結処理前に、この成形品（グリーンボデ
ィ）からバインダを除去する。このとき、グリーンボデ
ィを膨脹させたり、剪断力または張力を作用させたりす
ることなく行うとよい。

そして、この処理をした成形品を焼結処理する。

これにより製品が完成される。

なお、焼結前に、膨脹させたり、剪断力または張力を作
用させたりすることなく、そのグリーンボディからバイ
ンダを除去する方法としては次のような種々のものが考
えられる。

まず、第１の方法として、上記微粒状材料と有機バイン
ダの混合物からなる原材料により成形したグリーンボデ
ィを圧力室内に設置し、その圧力室内の温度および圧力
を上げ、その雰囲気圧力をバインダの少なくとも一威分
の蒸気圧以上に保ちながら、バインダを除去する。つま
り、バインダの成分の分圧をその蒸気圧以下に保ってバ
インダを除去する方法である。

第２の方法として、グリーンボディをバインダの流動点
以上の温度に加熱するとともに、そのグリーンボディの
周囲に不活性ガスを吹き付けながら、バインダを除去す
る。

一方、グリーンボディを焼結させる方法としても、次の
ようなものが考えられる。

その第１の方法として、金属粉末および／または金属化
合物微粉末を目的合金の組成に対応した配合で、バイン
ダとともに混合し、この混合物からグリーンボディを成
形し、このグリーンボディからバインダを除去する。こ
の後、グリーンボディを水素雰囲気中で加熱して全金属
化合物を金属状態に還元する。このときの雰囲気の露点
を、目的合金の成分金属それぞれの露点平衡曲線の還元
側に保つようにする。そして、この条件を保ちながら、
温度を高めて上記焼結を行なわせる。

第２の方法として、微粒状材料に金属、合金および／ま
たは金属酸化物の球状微粒子と、バインダを混合した混
合物から成形したグリーンボディから、まず、バインダ
を除去する。この後、グリーンボディを加熱して焼結す
るが、この際、焼結体が所定の気孔率を有するように加
熱温度、焼結時間を設定する。また、その際、各気孔が
独立気孔となるように制御してもよい。また、焼結体を
熱間静圧水圧プレス法で圧縮して形状や寸法をより精密
化できる。このとき、圧縮率を焼結体の所定の気孔率に
近くする。

第３の方法として、微粒状材料に金属、合金および／ま
たは金属化合物の粉末で、その微粒子と比較的大径の粒
子の混合物にバインダを加えてこれを原料とする。比較
的大径の粒子は上記微粒子に熱融着可能な物質であり、
特に比較的大径の粒子が最密充填状態にあるときの各粒
子間の間隙の全体積より、微粒子とバインダの合計体積
が大きくなるように混合する。

そして、この原料から成形したグリーンボディから、バ
インダを除去したのち、そのグリーンボディを加熱して
焼結する。これにより比較的大径の粒子が微粒子に融着
させるとともに微粒子の各粒子を相互拡散させて完成す
る。

ところで、この焼結してなる駒部材１５に含油させても
よい。このように焼結含油物を使用する場合、その材料
の相対密度は、６０％〜９０％程度とする。焼結含油物
を使用する場合にはワイヤガイド２４のガイド孔２６に
挿通ずるアングルワイヤ１４の潤滑性が向上する。

また、焼結含油物としない場合、駒部材１５、枢支用孔
２５を有する耳部２２，２３、ガイド孔２６を有するワ
イヤガイド２４等の耐摩耗性向上のため、特に時効硬化
型（析出硬化）ステンレス鋼、１７−４−ＰＨなどを使
用するとよい。

なお、焼結含油物としない場合、普通はオーステナイト
系ステンレス３０３，３０４．３１６Ｌ。

１７−４−ＰＨ等などを使用し、その材料の相対密度を
、８０％〜１００％程度とする。また、材料の相対密度
はその駒部材１５が全体的に薄肉に形成されることから
、その強度を考えた場合、般的には８０％以上、特に９
０％以上がよい。

しかして、上記構成の駒部材１５によれば、その全体形
状が薄肉で複雑なものであっても、高い寸法精度で作る
ことができる。また、一般的な粉末冶金では得られない
靭性が得られその強度を高めることができる。また、高
密度で、機械加工品と同等の特性を発揮できる。

さらに、微粉末を使用するので、その外表面も滑らかに
なり、表面処理を行うにしても簡単で済む。

第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は駒部材１５に一体に設けるワイヤガイド２４に
おけるガイド孔２６の前後各開口部分に丸み３０を形成
したものである。

これによりそのガイド孔２６に挿通してガイドするアン
グルワイヤ１４が各開口部分に擦れても切れにくい。

第５図および第６図（Ａ）（Ｂ）は本発明の第３の実施
例を示すものである。この実施例における駒部材１５は
ワイヤガイド３１がその本体部材２１とは別体にを構成
し、このワイヤガイド３１は本体部材２１の内面にろう
付は等により取着するようにした。また、各駒部材１５
の耳部２２．２３は、その本体部材２１に一体に形成さ
れる。

ただし、隣接する駒部材１５の一方の耳部２２には枢支
用孔２５を形成し、その耳部２２に重なる他方の耳部２
３には上記枢支用孔２５に嵌合して係着する軸周突起３
２を一体に突設する。この軸周突起３２は第６図（Ａ）
（Ｂ）で示すように半球状に形成されている。つまり、
本体部材２１とジヨイント部３３を一体に形成している
。

そして、この実施例の駒部材１５における本体部材２１
、耳部２２．２３および軸周突起３２は一体に形成され
、この一体物は上記第１の実施例において説明した駒部
材１５と同様にして作られる。

つまり、この実施例の駒部材１５はその本体部材２１の
みならず、そのジヨイント部３３も一体に成形して焼結
することにより作るから、その各駒部材１５を連結する
のに他の部材たるリベット状の枢支ビン１６を使用しな
くともよい。

そして、この各胸部材１５を連結する場合にはその駒部
材１５の耳部２２を隣接する他の駒部材１５の対応する
耳部２３に重ね合わせるようにして一方の枢支用孔２５
に軸周突起３２を嵌合して係着する。耳部２２．２３同
志を重ね合わせるときにはその各耳部２２．２３の弾性
を利用して湾曲して重ね合わせる。また、その弾性によ
って枢支用孔２５と軸周突起３２との係着状態が外れな
い。

この実施例の構成の駒部材１５でも、そのジヨイント部
３３を含め、全体形状が薄肉または複雑なものであって
も、高い寸法精度で作ることができる。また、そのジヨ
イント部３３に良好な靭性が得られ強度を高めることが
できる。さらに、従来のリベット状の枢支ビンのように
駒部材１５の内外に大きく飛び出さないように構成でき
、特に内側空間の有効利用が図れる。また、含油焼結物
で作った場合にはそのジヨイント部３３での潤滑性確保
できる。

第７図（Ａ）（Ｂ）は本発明の第４の実施例を示すもの
である。この実施例における駒部材１５は上記第３の実
施例と同様にその本体部材２１とジヨイント部３３を一
体に形成している。ただし、この実施例の信用突起３２
は頭部３３が大きな釘状に形成しである。このように信
用突起３２の頭部３３を釘状に形成すれば、この頭部３
３が他方の枢支用孔２５に対して係着して外れにくくな
る。

第８図（Ａ）（Ｂ）は本発明の第５の実施例を示すもの
である。この実施例における駒部材１５は上記第３およ
び第４の実施例と同様にその本体部材２１とジヨイント
部３３を一体に形成している。ただし、この実施例の信
用突起３２はビン状に突出する形状に形成したものであ
る。この場合も係着する枢支用孔２５から外れにくい。

なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はない。その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能
である。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、薄肉または複雑な
形状の湾曲管用駒部材であっても、高精度の寸法の製品
が得られ、またその製作の容易化と、製作コストの低減
化を図ることができる。

また、ワイヤガイド部やジヨイント部を本体部材と一体
に作るから、その部分の組立て工数が削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図はその駒部材の正面図、第２図は同じくその駒部材
の側面図、第３図はその駒部材を用いて構成した内視鏡
の挿入部の側断面図である。第４図は本発明の第２の実施例を示すその駒部材の側面
図である。第５図および第６図（Ａ）（Ｂ）は本発明の
第３の実施例を示し、第５図はその駒部材を用いて構成
した内Ｆｊｌ鏡の挿入部の側断面図、第６図（Ａ）はそ
の駒部材における耳部の側面図、第６図（Ｂ）はその駒
部材における耳部の下面図である。第７図（Ａ）（Ｂ）
は本発明の第４の実施例を示し、第７図（Ａ）はその駒
部材における耳部の側面図、第７図（Ｂ）はその駒部材
における耳部の下面図である。第８図（Ａ）（Ｂ）は本
発明の第５の実施例を示し、第８図（Ａ）はその駒部材
における耳部の側面図、第８図（Ｂ）はその駒部材にお
ける耳部の下面図、第９図は従来の湾曲管部の断面図、
第１Ｏ図はその駒部材の側面図、第１１図はその駒部材
の正面図である。１５・・・駒部材、２１・・・本体部材、２２．２３・
・・耳部、２４・・・ワイヤガイド、２５・・・枢支用
孔、２６・・・ガイド孔、３１・・・ワイヤガイド、３
２・・・軸周突起、３３・・・ジヨイント部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）金属、合金および／または金属化合物の粉末にバ
インダを加えた焼結原料により本体部材とワイヤガイド
を一体に成形するとともにこれを焼結してなることを特
徴とする湾曲管用駒部材。
（２）金属、合金および／または金属化合物の粉末にバ
インダを加えた焼結原料により本体部材とジョイント部
を一体に成形するとともにこれを焼結してなることを特
徴とする湾曲管用駒部材。