JPS63313658A

JPS63313658A - ロボツト

Info

Publication number: JPS63313658A
Application number: JP14793587A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Murotani; 室谷　哲夫
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ハンダ等のコテを操作するロボットの構成に
関する。　　− 「従来の技術」ハンダ等のコテを操作するロボットは、コテが摩耗する
ため、しばしばコテを交換しなければならない。

このため、従来のロボットは、交換を考えて第２図に示
す通り駆動軸１にリング状の取付は部材２を介してコテ
などが取り付けられるハンド３が備えられていた。

そして、ハンド３は、取付は部材２にアーム４を介して
ボルト５によって取り付けられており、取付は部材２は
、ボルト６によって駆動軸１に固定されるように構成さ
れている。

この様な構成では、取付は部材２を介して駆動軸１にハ
ンド３が任意の角度でボルト６によって容易に取付けが
行える。

従って、コテなどの交換が容易であるといった　　　　
□利点があった。

「発明が解決しようと覆る問題点」しかしながら、この様な従来の構造では、駆動軸１にハ
ンド３が任意の角度で固定できるため、コテの交換など
に際して、駆動軸１と取付は部材２とを取外すと、取り
付りに際してハンド３の取付は角度を調整しなければな
らなくなる。

コテなどに取付【プ角度が決められていない場合は、問
題を生じないが、コテが特殊な形状の場合など、都合が
悪いといった問題を有していた。

本発明は、この様な事情に鑑みて成されたものであり、
コテなどの取付けが調整容易で、しかも交換に際しては
、調整が不要になる構成のロボットを提供するものであ
る。

「問題点を解決するための手段」本発明は、取付は部材を駆動軸に嵌合する内径側のリン
グとこの内径側のリングに嵌合する外径側のリングとで
構成し、内径側のリングに軸との間にキーを備え、内径
側のリングと外径側のリングとを任意の角度で固定可能
に構成したことによって問題点を解決している。

「作用」取付は部材が二重のリング構成、すなわち駆動軸に対し
て取付けが調整できる外径側のリングと駆動軸に一定の
角度で固定される内径側のリングとで構成されているた
め、最初の取付けでハンドの角度の調整を要する場合は
、外径側のリングで調整して固定し、コテなどの交換で
ハンドの角度の調整を不要とする場合は、内径側のリン
グを利用し−（着脱を行う。

「実施例」本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
、第１図は、本発明によるロボットの凹部縦断面図であ
る。

第１図において、ロボットは、駆動軸７にキー８を介し
て内径側のリング９が取り付けられており、この内径側
のリング９に外径側のリング１０が取り付けられている
。

そして、外径側のリング１０には、アーム１１を介して
ハンド１２が取り付けられている。

さらに、ハンド１２には、図示されないコテなどの作業
用工具が取り付けられるように構成されている。

内径側のリング９は、キー８によって駆動軸７に回転方
向が拘束されるように固定され、また、ボルト１３によ
って駆動軸７から脱落しないように構成されている。

そして、外径側のリング１０は、内径側のリング９にボ
ルト１４によって固定されており、内径側のリング９に
対して任意の角度で固定できるように構成されている。

ざらに、外径側のリング１０とアーム１１とは、ボルト
１５によって固定されている。

この様な構成において、ロボットは、駆動軸７が動作す
ることによって内径側のリング９および外径側のリング
１０さらにアーム１１を介してハンド１２が動作し、図
示されないコテなどの作業用工具が作業を行うことがで
きる。

コテなどの工具は、使用によって先端部分が摩耗などす
るためしばしば交換を要するが、この場合、内径側のリ
ング９をボルト１３を緩めて駆動軸７から取外す。

そして、ハンド１２のコテ等を取外して新しいものと交
換し、駆動軸７に内径側のリング９を取り付ける。

この際、内径側のリング９は、駆動軸７との間がキー８
を介して取り付けられているため、駆動軸７に対して取
付は角度が正確に取外す前の位置になる。

また、最初コテ等の取付は角度を調整する場合は、外径
側のリング１０を内径側のリング９に対して取付は角度
の調整を行う。

この調整は、ボルト１４を緩めて行うことにより、駆動
軸７に対して内径側のリング９が移動せずに内径側のリ
ング９に対して外径側のリング１０のみが回転方向に自
由に取り付は可能になる。

「発明の効果」本発明によれば、駆動軸に内径側のリングおよび外径側
のリングを介してコテなどを取り付けるように構成し、
内径側のリングを駆動軸に対してキーを介して固定した
ため、コテ等の作業用工具の取付は角度を調整可能にし
、かつ交換に際しては調整された取付（プ角度が狂うこ
となく着脱でき、その効果は、極めて大きいものである

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるロボットの要部縦断面図である
。第２図は、従来のロボットを示す要部の縦断面図である
。７・・・駆動軸、　８・・・キー、　９・・・内径側の
リング、　１０・・・外径側のリング、　１１・・・ア
ーム、１２・・・ハンド。

Claims

【特許請求の範囲】

駆動軸の先端に取付け部材を介してコテを取り付けるロ
ボットにおいて、取付け部材を駆動軸に嵌合する内径側
のリングとこの内径側のリングに嵌合する外径側のリン
グとで構成し、内径側のリングに軸との間にキーを備え
、内径側のリングと外径側のリングとを任意の角度で固
定可能に構成したことを特徴とするロボット。