JPS63309301A - フランジを有する形材の圧延装置列 - Google Patents
フランジを有する形材の圧延装置列Info
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- JPS63309301A JPS63309301A JP14161887A JP14161887A JPS63309301A JP S63309301 A JPS63309301 A JP S63309301A JP 14161887 A JP14161887 A JP 14161887A JP 14161887 A JP14161887 A JP 14161887A JP S63309301 A JPS63309301 A JP S63309301A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
本発明はフランジを有する形材、例えばＩＩｌ形鋼ｌ形
鋼等の形材製品における種々のサイズを圧延工程でつく
り分ける圧延装置列に関する。
鋼等の形材製品における種々のサイズを圧延工程でつく
り分ける圧延装置列に関する。
［従来の技術］
現在、一般に製造されいる形材はその種類、断面形状お
よび４゛法が多岐にわたり、品種・サイズの数が非常に
多いのが特徴である。これらの多品種・多サイズの形材
を効率よく製造する手段として、本願出願人はいわゆる
斜行ロール方式と称する特開昭５９−２０２１０１号の
技術を先に提案した。この技術の概要は、粗圧延工程、
中１１１１圧延工程および仕、ヒげ圧延工程よりなる形
材の圧延工程の、前記中間圧延工程と仕、１−げ圧延工
程間に、ロール軸心が圧延方向に対し所定の角度０１１
を形成した斜行ロールを有する圧延機を配置し、ウェブ
部を拡幅圧延する方法であって、ウェブ内幅一定もしく
は外幅一定のＩＩＪＥ６鋼を任意につくり分けることを
目的としたものである。この斜行ロール圧延方式は従来
のユニバーサル圧延方式に比較して格段に多種な製品シ
リーズを製造できる有効な手段であるが、なお改良すべ
き点があった。
よび４゛法が多岐にわたり、品種・サイズの数が非常に
多いのが特徴である。これらの多品種・多サイズの形材
を効率よく製造する手段として、本願出願人はいわゆる
斜行ロール方式と称する特開昭５９−２０２１０１号の
技術を先に提案した。この技術の概要は、粗圧延工程、
中１１１１圧延工程および仕、ヒげ圧延工程よりなる形
材の圧延工程の、前記中間圧延工程と仕、１−げ圧延工
程間に、ロール軸心が圧延方向に対し所定の角度０１１
を形成した斜行ロールを有する圧延機を配置し、ウェブ
部を拡幅圧延する方法であって、ウェブ内幅一定もしく
は外幅一定のＩＩＪＥ６鋼を任意につくり分けることを
目的としたものである。この斜行ロール圧延方式は従来
のユニバーサル圧延方式に比較して格段に多種な製品シ
リーズを製造できる有効な手段であるが、なお改良すべ
き点があった。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は前記斜行ロール式圧延方法の利点を生かし、さ
らに多種サイズの形材を効率よく製造する手段の提供を
Ｌ１的とするもので以下、本発明の詳細な説明に先立っ
て斜行ロール方式によるＩＩ形鋼の圧延を例にその概略
を説明する。この圧延方法の特徴は第４図（ａ）、（ｂ
）に示すように、」二下各２個づつのロール径Ｉ）、ロ
ール胴幅Ｕの斜行ロール１５．１５’および１６．１６
’がウェブ高さＨａの材料１７のフランジ内側に接しか
つ、ロール軸が水平面内でかつ圧延方向に垂直な面に対
して所定の角度０１１、また水平面内おいて水平軸とＯ
Ｖの角度を保ちつつ材料のフランジに近接するウェブ部
を圧下することによって、圧下された部分の材料を幅方
向へ流動せしめ、拡幅後のウェブ高さ■■１にウェブを
幅方向に拡げる機能を有する０幅方向の拡幅敬は基本的
には製品サイズ毎に０１１、Ｏｖの角度と斜行ロール間
隔（１，の２倍）を設定することによって決定される。
らに多種サイズの形材を効率よく製造する手段の提供を
Ｌ１的とするもので以下、本発明の詳細な説明に先立っ
て斜行ロール方式によるＩＩ形鋼の圧延を例にその概略
を説明する。この圧延方法の特徴は第４図（ａ）、（ｂ
）に示すように、」二下各２個づつのロール径Ｉ）、ロ
ール胴幅Ｕの斜行ロール１５．１５’および１６．１６
’がウェブ高さＨａの材料１７のフランジ内側に接しか
つ、ロール軸が水平面内でかつ圧延方向に垂直な面に対
して所定の角度０１１、また水平面内おいて水平軸とＯ
Ｖの角度を保ちつつ材料のフランジに近接するウェブ部
を圧下することによって、圧下された部分の材料を幅方
向へ流動せしめ、拡幅後のウェブ高さ■■１にウェブを
幅方向に拡げる機能を有する０幅方向の拡幅敬は基本的
には製品サイズ毎に０１１、Ｏｖの角度と斜行ロール間
隔（１，の２倍）を設定することによって決定される。
第５図にこの「斜行ロール方式圧延方法」を採用した圧
延機（ＳＳ）＋４をＩｆ形鋼の熱間圧延設備列に組み込
んだ例を示す、粗圧延工程（ｌ［））１ではスラブまた
は粗形鋼片を素材として粗圧延材４を圧延した後、ユニ
バーサル圧延機（Ｒ［Ｊ）とエツジヤ−（Ｙり）を連続
圧延可能に近接して設けた中間圧延機２で中間圧延材２
５を圧延し。
延機（ＳＳ）＋４をＩｆ形鋼の熱間圧延設備列に組み込
んだ例を示す、粗圧延工程（ｌ［））１ではスラブまた
は粗形鋼片を素材として粗圧延材４を圧延した後、ユニ
バーサル圧延機（Ｒ［Ｊ）とエツジヤ−（Ｙり）を連続
圧延可能に近接して設けた中間圧延機２で中間圧延材２
５を圧延し。
続いて斜行ロール方式圧延機（ＳＳ）１４と水平ロール
３２ａ、 ３２ｂのＩＩ）４幅が可変な仕上げ圧延機（
ｒ”Ｕ）３を組み合わせろことによって、代表的ニーズ
であるウェブ外幅ＯＷが一定で、ウェブ内幅が異なる「
ウェブ外幅一定のＩＩ形鋼製品シリーズ」あるいは「任
意ウェブ高さのｔＩ形鋼製品シリーズ」等を少ないロー
ル数で製造することが基本的に可能となる。
３２ａ、 ３２ｂのＩＩ）４幅が可変な仕上げ圧延機（
ｒ”Ｕ）３を組み合わせろことによって、代表的ニーズ
であるウェブ外幅ＯＷが一定で、ウェブ内幅が異なる「
ウェブ外幅一定のＩＩ形鋼製品シリーズ」あるいは「任
意ウェブ高さのｔＩ形鋼製品シリーズ」等を少ないロー
ル数で製造することが基本的に可能となる。
以上のような斜行ロール方式圧延方法で実際に圧延を行
なった結果、次のような場合に形状不良が生ずることが
分った。すなオ）も、斜行ロールでのウェブ拡幅址が大
きい場合に被圧延材の長さ方向のトップ部のウェブが第
６図（ｂ）に示すように座屈する現象が見られた。この
原因は、被圧延材が斜行ロール圧延機を出てしまうと長
さ方向端部でのウェブ幅方向の圧縮力が強く作用するた
めと考えられる。さらに前記トップ部を除く被圧延材長
さ方向の中間部のフランジは第６！Ａ（ｃ）に示すよう
にフランジ倒れ角０□が、斜行ロールを用いない従来の
圧延方式による場合の角度θ。（第２図（ａ））よりも
大きくなって、次工程の仕上げ圧延機への噛み込みが困
難になることがあった０本発明は斜行ロール方式による
圧延方法の利点を生かし、上記のような形状不良を生じ
ない新規な圧延装置列を提供するものである。
なった結果、次のような場合に形状不良が生ずることが
分った。すなオ）も、斜行ロールでのウェブ拡幅址が大
きい場合に被圧延材の長さ方向のトップ部のウェブが第
６図（ｂ）に示すように座屈する現象が見られた。この
原因は、被圧延材が斜行ロール圧延機を出てしまうと長
さ方向端部でのウェブ幅方向の圧縮力が強く作用するた
めと考えられる。さらに前記トップ部を除く被圧延材長
さ方向の中間部のフランジは第６！Ａ（ｃ）に示すよう
にフランジ倒れ角０□が、斜行ロールを用いない従来の
圧延方式による場合の角度θ。（第２図（ａ））よりも
大きくなって、次工程の仕上げ圧延機への噛み込みが困
難になることがあった０本発明は斜行ロール方式による
圧延方法の利点を生かし、上記のような形状不良を生じ
ない新規な圧延装置列を提供するものである。
［問題点を解決するための手段、作用］第１図は本発明
を実施する圧延工程の配列を示すが、前記第４図および
第５図で示した従来の斜行ロール方式と同じ構成部分に
ついては同符合を付し、その説明を省銘する。
を実施する圧延工程の配列を示すが、前記第４図および
第５図で示した従来の斜行ロール方式と同じ構成部分に
ついては同符合を付し、その説明を省銘する。
本発明装置列の特徴は従来の斜行ロール方式圧延機（Ｓ
Ｓ）１４の後段に矯正工程（ＲＧ）５を配設した点にあ
る。この鳩正に稈５の詳細は第２図（ａ）。
Ｓ）１４の後段に矯正工程（ＲＧ）５を配設した点にあ
る。この鳩正に稈５の詳細は第２図（ａ）。
’ （ｂ）、 （（：）に示す１１種の矯ｉ１Ｅ手段
のうち少なくとも一つを必要に応じて選１１４配置する
ものである。（ａ）は破線で示す被圧延材：３５のウェ
ブ部を抑圧する上下のウェブ矯ｉＥ水平ローラ３３ａ、
３３ｂを備えたものである。この水平ローラ３３ａ、
３３ｂの胴幅ＷＬは矯正後の被圧延材３６のウェブ内
法Ｕ２の１／２以上に設定すれば圧延材長さ方向トップ
部のウェブ座屈は矯正され、次工程の仕上げ圧延機への
噛み込みには何等問題は生じないことが確認された。
のうち少なくとも一つを必要に応じて選１１４配置する
ものである。（ａ）は破線で示す被圧延材：３５のウェ
ブ部を抑圧する上下のウェブ矯ｉＥ水平ローラ３３ａ、
３３ｂを備えたものである。この水平ローラ３３ａ、
３３ｂの胴幅ＷＬは矯正後の被圧延材３６のウェブ内
法Ｕ２の１／２以上に設定すれば圧延材長さ方向トップ
部のウェブ座屈は矯正され、次工程の仕上げ圧延機への
噛み込みには何等問題は生じないことが確認された。
なお、」二下水平ローラ間のロール隙間Ｓは被圧延材３
５のウェブ厚＋１＋ｕａ以内とすれば、形状矯正の効果
は勿論、ローラの反力も少なくてすむことが分った０以
上のように、ウェブ矯正水平ローラのみで構成される矯
正１：程を斜行ロール圧延機の後段に用いるのは、ネ１
行ロールでの拡幅斌が大きく。
５のウェブ厚＋１＋ｕａ以内とすれば、形状矯正の効果
は勿論、ローラの反力も少なくてすむことが分った０以
上のように、ウェブ矯正水平ローラのみで構成される矯
正１：程を斜行ロール圧延機の後段に用いるのは、ネ１
行ロールでの拡幅斌が大きく。
長さ方向トップ部のウェブ座屈矯正は必要であるがフラ
ンジ倒れ角が小さいか他の手段、たとえば仕、１−げ圧
延機の竪ロールに小径ロールを用いる等で仕上げ圧延機
への噛み込みに支障をきたさない場合に有効である。
ンジ倒れ角が小さいか他の手段、たとえば仕、１−げ圧
延機の竪ロールに小径ロールを用いる等で仕上げ圧延機
への噛み込みに支障をきたさない場合に有効である。
第２図（ｂ）は矯正工程が破線で示す被圧延材３７のフ
ランジ外面を抑ハ・する左右のフランジ矯正竪ローラ３
４ａ、 ３４ｂで構成されたものを示し、フランジ倒れ
の矯正に有効である。竪ローラ３４ａ、 ３４ｂとの間
隔Ｗは圧延材３７のウェブ高さに合せ設定すればよい、
また、竪ローラ３４ａ、・３４ｂの軸心に対する周面の
角度θは５〜ｌＯ度に設定すればフランジ先端の形状が
悪化することはないが、一般には斜行ロール圧延機前段
の中間圧延工程（ＲｔＪ）の竪ロールのテーパにほぼ同
じ値に設定すればよＬ％、以−ヒのようにフランジ矯正
竪ローラのみでなる矯正工程を斜行ロール圧延機の後段
に配置すれば、斜行ロールでの拡幅ｌｉｔが少なく、ウ
ェブ座屈は発生しないかまたは軽微であって、フランジ
倒れ角が次段の仕上げ圧延機への噛み込みに支障をきた
す場合に有効である。
ランジ外面を抑ハ・する左右のフランジ矯正竪ローラ３
４ａ、 ３４ｂで構成されたものを示し、フランジ倒れ
の矯正に有効である。竪ローラ３４ａ、 ３４ｂとの間
隔Ｗは圧延材３７のウェブ高さに合せ設定すればよい、
また、竪ローラ３４ａ、・３４ｂの軸心に対する周面の
角度θは５〜ｌＯ度に設定すればフランジ先端の形状が
悪化することはないが、一般には斜行ロール圧延機前段
の中間圧延工程（ＲｔＪ）の竪ロールのテーパにほぼ同
じ値に設定すればよＬ％、以−ヒのようにフランジ矯正
竪ローラのみでなる矯正工程を斜行ロール圧延機の後段
に配置すれば、斜行ロールでの拡幅ｌｉｔが少なく、ウ
ェブ座屈は発生しないかまたは軽微であって、フランジ
倒れ角が次段の仕上げ圧延機への噛み込みに支障をきた
す場合に有効である。
第２図（ｃ）は矯正工程の他の態様を示し、ウェブ矯正
水平ローラ３３ａ、 ３３ｂとフランジ矯正竪ローラ３
４ａ、 ３４ｂとを圧延方向に直交する同−断面内にユ
ニバーサル矯正ロ一つとして配置した構成例である。こ
のようなユニバーサル矯正ローラ方式の端正工程とすれ
ばウェブ座屈とフランジの矯正が一つの工程で可能とな
る。
水平ローラ３３ａ、 ３３ｂとフランジ矯正竪ローラ３
４ａ、 ３４ｂとを圧延方向に直交する同−断面内にユ
ニバーサル矯正ロ一つとして配置した構成例である。こ
のようなユニバーサル矯正ローラ方式の端正工程とすれ
ばウェブ座屈とフランジの矯正が一つの工程で可能とな
る。
さらに本発明では前記第２図（ａ）のウェブ座屈矯正工
程の後に第２図（ｂ）のフランジ倒れ矯正工程を直列に
配設してもよい。
程の後に第２図（ｂ）のフランジ倒れ矯正工程を直列に
配設してもよい。
なお、前記各矯正ローラは中間圧延工程と矯正工程１ｊ
１１の距離および矯正工程と仕上げ圧延工程間の距離が
短く、連続して圧延・矯正可能なレイアウトの場合は、
中間圧延機の押し込み力と仕上げ圧延機の引張り力を利
用して無駆動とすることができ、一方、矯正工程の前後
工程間距離が離れている場合は各々の矯正ローラを駆動
する必要がある。
１１の距離および矯正工程と仕上げ圧延工程間の距離が
短く、連続して圧延・矯正可能なレイアウトの場合は、
中間圧延機の押し込み力と仕上げ圧延機の引張り力を利
用して無駆動とすることができ、一方、矯正工程の前後
工程間距離が離れている場合は各々の矯正ローラを駆動
する必要がある。
〔実施例］
中間圧延コー程で圧延終了した中間粗圧延材のサイズが
ＩＩ ２５０ Ｘ ９０ Ｘ ５／９のものを斜行ロー
ル圧延機で拡幅したのちウェブ座屈矯正工程、フランジ
倒れ矯１Ｆ工程とを直列に配列した矯正工程を使用した
例について、各条件を第１表、その結果を第２表に示す
。
ＩＩ ２５０ Ｘ ９０ Ｘ ５／９のものを斜行ロー
ル圧延機で拡幅したのちウェブ座屈矯正工程、フランジ
倒れ矯１Ｆ工程とを直列に配列した矯正工程を使用した
例について、各条件を第１表、その結果を第２表に示す
。
第２表で明らかなように、斜行ロール圧延後の圧延材ト
ップ部のウェブ座屈はウェブ矯正後に解消され、また圧
延材中間部のフランジ嬌正後のフランジ倒れ角は次工程
の仕上げ圧延工程での圧延に支障がない範囲に矯正され
ている。
ップ部のウェブ座屈はウェブ矯正後に解消され、また圧
延材中間部のフランジ嬌正後のフランジ倒れ角は次工程
の仕上げ圧延工程での圧延に支障がない範囲に矯正され
ている。
以」−の説明では本発明を適用するＩＩ形形座圧延装置
列粗圧延工程、中間圧延工程、斜行ロール圧延機、ウェ
ブ・フランジ矯正工程および仕」二げ圧延工程の順で配
列した例で示したが、本発明では第３図に示すように圧
延工程列中に２つの斜行ロール圧延機を有する装置列で
は矯正工程を各斜行ロール圧延機の後段に配置すればよ
い０本発明におけるウェブ拡幅工程の後段に矯正工程を
配列するとはこのような意味で用いるものである。
列粗圧延工程、中間圧延工程、斜行ロール圧延機、ウェ
ブ・フランジ矯正工程および仕」二げ圧延工程の順で配
列した例で示したが、本発明では第３図に示すように圧
延工程列中に２つの斜行ロール圧延機を有する装置列で
は矯正工程を各斜行ロール圧延機の後段に配置すればよ
い０本発明におけるウェブ拡幅工程の後段に矯正工程を
配列するとはこのような意味で用いるものである。
［発明の効果］
本発明は斜行ロール圧延方式によるウェブ高さくまたは
ウェブ内法）の拡幅効果は基本的に生かして、圧延材長
さ方向トップ部のウェブｓ５．屈および中間部のフラン
ジ倒れによる形状不良が解消できるので、圧延操業性の
向しおよび製品の歩留向」二効果は極めて大きい。
ウェブ内法）の拡幅効果は基本的に生かして、圧延材長
さ方向トップ部のウェブｓ５．屈および中間部のフラン
ジ倒れによる形状不良が解消できるので、圧延操業性の
向しおよび製品の歩留向」二効果は極めて大きい。
第１図は本発明圧延装置列を説明する概略図、第２図は
本発明矯正工程のロール配列を示し、（ａ）はウェブ端
正水平ローラ、（ｂ）はフランジ矯正竪ローラ、（Ｃ）
はユニバーサル矯ｉＥローラの各構成を示す正面略図、
第二用ＶＩは本発明装置列の他の実施例、第４図は斜行
ロール圧延方式の説明図であり、（ａ）は平面、（ｂ）
は１ミ而の各概略図、第５図は従来の斜行ロール圧延機
を有する圧延工程の説明図、第６図は１■形鋼の断面形
状を示す説明図。 １ ： ＄Ｉｔ圧延工程、２：中間圧延１；程、３：仕
上げ圧延機、４：粗圧延材、５：矯正コニ程、１４：斜
行ロール方式圧延機、１５．１５’、 １６．１６’
：斜行ロール、 ３：ｌａ、 ：Ｉｌｂ ：ウェブ矯１
１三水３１Ｚローラ、３４ａ。 ３４ｂ＝フランジ矯正竪ローラ。
本発明矯正工程のロール配列を示し、（ａ）はウェブ端
正水平ローラ、（ｂ）はフランジ矯正竪ローラ、（Ｃ）
はユニバーサル矯ｉＥローラの各構成を示す正面略図、
第二用ＶＩは本発明装置列の他の実施例、第４図は斜行
ロール圧延方式の説明図であり、（ａ）は平面、（ｂ）
は１ミ而の各概略図、第５図は従来の斜行ロール圧延機
を有する圧延工程の説明図、第６図は１■形鋼の断面形
状を示す説明図。 １ ： ＄Ｉｔ圧延工程、２：中間圧延１；程、３：仕
上げ圧延機、４：粗圧延材、５：矯正コニ程、１４：斜
行ロール方式圧延機、１５．１５’、 １６．１６’
：斜行ロール、 ３：ｌａ、 ：Ｉｌｂ ：ウェブ矯１
１三水３１Ｚローラ、３４ａ。 ３４ｂ＝フランジ矯正竪ローラ。
Claims (1)
- （１）粗圧延工程、中間圧延工程、軸心が圧延方向に水
平な面内でかつ圧延方向に垂直な面に対して所定の角度
θＨを有する左右一対の斜行ロールでウェブ内法を拡幅
するウェブ拡幅工程および仕上げ圧延工程の各工程を順
に配列した形材の圧延装置列において、前記ウェブ拡幅
工程の後段にウェブ矯正水平ローラ、またはフランジ矯
正竪ローラ、またはウェブ矯正水平ローラとフランジ矯
正竪ローラとを配したユニバーサル矯正ローラのうちの
いずれかの矯正ローラを有する矯正工程を配列したこと
を特徴とするフランジを有する形材の圧延装置列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161887A JPH0832331B2 (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | フランジを有する形材の圧延装置列 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14161887A JPH0832331B2 (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | フランジを有する形材の圧延装置列 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309301A true JPS63309301A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0832331B2 JPH0832331B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=15296229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14161887A Expired - Lifetime JPH0832331B2 (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | フランジを有する形材の圧延装置列 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832331B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6823707B2 (en) | 2002-04-04 | 2004-11-30 | Abl Fabricators, Inc. | Mobile flange press and method |
| US20180117651A1 (en) * | 2015-04-27 | 2018-05-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Milling apparatus |
-
1987
- 1987-06-08 JP JP14161887A patent/JPH0832331B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6823707B2 (en) | 2002-04-04 | 2004-11-30 | Abl Fabricators, Inc. | Mobile flange press and method |
| US20180117651A1 (en) * | 2015-04-27 | 2018-05-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Milling apparatus |
| US10940515B2 (en) * | 2015-04-27 | 2021-03-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Milling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832331B2 (ja) | 1996-03-29 |
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