JPS63308700A - Control method for traffic signal - Google Patents

Control method for traffic signal

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Publication number
JPS63308700A
JPS63308700A JP9642487A JP9642487A JPS63308700A JP S63308700 A JPS63308700 A JP S63308700A JP 9642487 A JP9642487 A JP 9642487A JP 9642487 A JP9642487 A JP 9642487A JP S63308700 A JPS63308700 A JP S63308700A
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JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
fire
sign
entrance
speed limit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9642487A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nishi
健一 西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS63308700A publication Critical patent/JPS63308700A/en
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Abstract

PURPOSE:To stepwise decrease a speed of an automobile, and to prevent the expansion of an accident by placing plural display variable, speed limit markers at prescribed intervals toward the arrival direction of the automobile at the entrance of a tunnel. CONSTITUTION:When a fire sensor operates and a sensing signal is sent to a controller 4, the controller 4 outputs a control signal 10 and changes a signal to red, and also, and a display of a speed limit display use marker 7 whose display can be switched, and a display of a marker 8 are set to, for instance, 30km/h, and 50km/h, respectively, and flickered by a flickering signal generating part FS. Also, in the vicinity of the marker 8 being in the most distance position from an entrance 6 of a tunnel, or a little in the arrival direction of a vehicle 9, an indicator 20 for informing a fact that a fire is generated in the tunnel is installed, and the generation of a fire is displayed by a control of the controller 4, and flickered by the flickering signal generating part FS.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は交通信号、すなわち自動車専用道路の信号の
制御方法に関するもので、さらに詳しく述べると自動車
専用道路のトンネル内に煙又は熱によって感応する火災
感昶器を設けるとともにトンネルの入口から車の到来方
向に同って所定の間隔で一つの信号機と複数のq変標識
と一つの表示器を配置し、トンネル内において衝突など
車輌事故によって火災が発生し、火災感知器が作動した
ら制御器の作用によって上記の信号機を「青」から「赤
」に切換えるとともに、信号機より車の到来方向に配置
されている4誠の標示を当該自動車専用道路の最高速度
より低い所定の制限速度に切換え、さらに、上記の表示
器にドライバーに対してトンネル内で火災が発生したこ
とを知らしめる表示をして、トンネルの入口に向って走
行して来る車の速度を段階的に降下させて上記の信号機
の手前で停止させるようにした点t−特徴とする。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a method for controlling traffic signals, that is, signals for motorways. In addition to installing fire detectors, one traffic light, multiple Q-variable signs, and one indicator will be placed at predetermined intervals from the tunnel entrance in the direction of vehicle arrival to prevent fires caused by vehicle accidents such as collisions within the tunnel. If a fire occurs and the fire detector is activated, the controller will switch the traffic light from "green" to "red," and the 4-sei sign placed in the direction of the vehicle from the traffic light will be placed on the motorway. A car driving toward the tunnel entrance changes its speed to the specified speed limit, which is lower than the maximum speed of The point t-characteristic is that the speed of the vehicle is reduced in stages and the vehicle is stopped before the traffic light.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来よl−ンネル内に火災感知器を設け、火災感知器が
作動した場合に、トンネルの入口近傍に設けた信号機を
「青」から「赤」に切換えてトンネルの入口に向って走
って来る車をトンネルの入口の手前で停止させるように
したものがある。
Conventionally, a fire detector is installed inside the tunnel, and when the fire detector is activated, the traffic light installed near the tunnel entrance is switched from "green" to "red" and the train runs toward the tunnel entrance. There is one that makes the car stop just before the tunnel entrance.

〔発明が解決しようとする間4点〕 従来の方法では信号機が「t」から「赤」に急に変るた
め1o o b/h程度の速度で走行中の車およびそれ
を運転しているドライバーにとってはきわめて危険であ
る。この発明はこのような問題点を改善するためになさ
れたものである。
[4 points while the invention is trying to solve the problem] In the conventional method, the traffic light changes suddenly from "T" to "red", so the car traveling at a speed of about 1 o o b/h and the driver driving it It is extremely dangerous for This invention has been made to improve these problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

トンネルの入口近くに「青」、「赤」切換可能な信号機
を設けるとともに、その信号機から車の到来方向に向っ
て標示を変えることができる4識を複数個所定の間隔で
配直し、さらにトンネルの入口から最も離れた位置の標
識の近く、ま友はその標識よりも車の到来方向寄シに表
示器を設置し。
A traffic light that can be switched between "green" and "red" will be installed near the entrance of the tunnel, and multiple four-signal signs that can change their markings from the traffic light toward the direction of arrival of vehicles will be rearranged at predetermined intervals. Mayu installed an indicator near the sign farthest from the entrance, closer to the direction of traffic than the sign.

トンネル内の火災感知器が作動した場合には制御器の作
用で上記の信号機、+s誠、および表示器を制御するよ
うにした。
When the fire detector in the tunnel is activated, the above-mentioned traffic light, +S Makoto, and display are controlled by the controller.

〔作用〕[Effect]

火災感知器が作動すれば制御器の作用で信号機を通常の
状態、すなわち「青」から「赤」に切換えるとともに2
表示器にはトンネル内で火災が発生したことを表示し、
さらに標識に速度制限標示を行ってトンネルの入口に向
って走行して来る車の速度を段階的に降下させて卓を信
号機の手前で停止させるようにする。また標識の標示に
ドライバーの注意が向くように、制限速度を標示した状
態で点滅させるとともに2表示器も点滅させる。
If the fire detector is activated, the controller will switch the traffic light to its normal state, that is, from "green" to "red" and
The display will indicate that a fire has broken out in the tunnel.
Furthermore, a speed limit sign will be posted on the sign, so that the speed of cars traveling toward the tunnel entrance will be reduced in stages so that the table will stop before the traffic light. In addition, to draw the driver's attention to the sign, the speed limit will be flashed and the 2 display will also flash.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に2いて#(IIは自動車専用道路、(2)はト
ンネル、(3)はトンネル内に設けられ、熱または煙に
よって感応する火災感知器であシ、ここでは便宜上1個
示しであるが、トンネルの長さによっては2個以上所足
間隔に設けられていることは言うまでもない。(4)は
上記火災感知器からの感知信号を受け、後述する信号機
、標識および表示器を制御する制(Ill器であって2
例えばマイクロコンピュータのよりな演算及び制御機能
を備えた機能要素を主体として構成されている。F8は
、制n a f41内の点滅信号(フリッカ信号)発生
部であって。
In Figure 1, #2 is a motorway, (2) is a tunnel, and (3) is a fire detector that is installed inside the tunnel and is sensitive to heat or smoke. Only one is shown here for convenience. However, it goes without saying that depending on the length of the tunnel, two or more fire detectors may be installed at a certain distance.(4) receives the detection signal from the fire detector and controls the traffic lights, signs, and indicators described later. system (Ill device and 2
For example, it is mainly composed of functional elements of a microcomputer with advanced calculation and control functions. F8 is a blinking signal (flicker signal) generating section in the control na f41.

後述する標識と表示器を点滅(例えば目1zの周期で)
させるもので、4誠と表示器は火災感知器が火災を感知
したのち所定の標示がなされたあとで点滅信号によって
点滅する。(5)はトンネル(2)の入口(6)から1
1だけの車の到来方向に離れた位置に設置された信号機
、(7)は信号機(5)から12だけ車の到来方向に離
れた位置に設置された第1の可変標識で、制限速度を標
示する。(8)は上記第1の標識(7)から13だけ車
の到来方向に離れた位置に設置された第2の標識である
Blink the signs and indicators described later (for example, at a cycle of 1z)
After the fire detector detects a fire and a predetermined sign is displayed, the 4-sei indicator flashes using a flashing signal. (5) is 1 from the entrance (6) of the tunnel (2)
The first variable sign (7) is located 12 points away from traffic light (5) in the direction of arrival of the vehicle, and indicates the speed limit. mark. (8) is a second sign installed at a position 13 away from the first sign (7) in the direction of arrival of the vehicle.

なおり 11m 12m  15の関係は11−z2w
t5 の関係に限らす/1 < 12 < 15 #あ
るいは71− /2<Isの関係など道路状況9周囲環
境などによって決足される。(1)は第2の標m t8
)の近くか、あるいはそれよりもさらに車の到来方向寄
りに設置した表示器で、火災発生後ドライバーにそれを
知らせるべく表示がなされる。なお2表示器は電光ドツ
ト表示など昼夜の別なくよく見えるものがよい。
Naori 11m 12m 15 relationship is 11-z2w
It is determined by the road condition 9 surrounding environment, etc., limited to the relationship t5 /1 < 12 < 15 # or the relationship 71 - /2 < Is. (1) is the second mark m t8
), or even closer to the direction of the vehicle's arrival, to notify the driver of the occurrence of a fire. The second display should preferably be one that is easily visible both day and night, such as an electric dot display.

(9)は矢印方向に進行する車である。(9) is a car traveling in the direction of the arrow.

このような構成において、異常がない場合は信号機(5
)は常時「育」としてあシ、第1の標識(7)および第
2の標識(8)は自動車専用道路の最高速度(例えば1
00臆/hとか70Az/h)として標示しておく。こ
のような状態において、トンネル(2)内で火災が発生
したとすれば火災感知器は作動し。
In such a configuration, if there is no abnormality, the traffic light (5
) is always marked as "Iku", and the first sign (7) and second sign (8) are the maximum speed of the motorway (for example, 1
00Az/h or 70Az/h). Under these conditions, if a fire breaks out in the tunnel (2), the fire detector will be activated.

制御器(4)に感知信号を与える。A sensing signal is provided to a controller (4).

それによって制御器(4)は制御信号σQを出力し。Thereby, the controller (4) outputs a control signal σQ.

信号機(5)を「f」から「赤」に切換えるとともに標
fJ& (71および(8)の標示を変えるとともに9
表示器(至)には第5図に示すような表示を行ってドラ
イバーに注意を促す。すなわち、制御信号−によって信
号機(5)を「赤」にするとともに、第1の+s a 
(nの速度標示を例えば30Aa*/h、第2の(l識
(8)の速度標示を例えば50/cat/hとし9点滅
信号発生部FSX>4ら生ずる点滅信号(7リツ力信号
)によって表示器(7)と共に点滅させる。さらに詳し
く述べると信号+* (51の手前において段階的に車
の速度を下げさせる。
Switch the traffic light (5) from "f" to "red" and change the signs fJ & (71 and (8), and change the sign 9
A display as shown in Figure 5 is displayed on the display to alert the driver. That is, the control signal - turns the traffic light (5) red, and the first +s a
(N speed sign is, for example, 30Aa*/h, second (l sense (8) speed sign is, for example, 50/cat/h, and 9 flashing signal generator FSX>4 causes a flashing signal (7 power signal) The vehicle is made to flash along with the indicator (7).More specifically, the speed of the vehicle is reduced step by step before the signal +* (51).

なお、このようにするにはC2,C5の距離は車の制動
距離を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなけれ
ばならないことは言うまでもない。
It goes without saying that in order to do this, the distances C2 and C5 must take into consideration the braking distance of the vehicle and must be sufficient to cope with the speed drop.

次に第1.第2のm誠t71. C8)の構成例を第2
図。
Next, the first. 2nd m t71. The configuration example of C8) is shown in the second example.
figure.

第3図、第4図を用いて説明する。第2図は標識の構成
例を示すもので、aDは表示文字等の最小単位となるド
ツトcIa(透明または半透明)を除いて不透明な板状
ガラス、またはグラスチックを用いて形成した前面板、
α場は1本又は複数本で一つのドツトを形成する丸棒状
の光導体で6って、透明なプラスチックで形成され、か
つフレキシビリティを有し、透明または半透明な各ドツ
トに対応させである。なお、ドツトαりは後述する文字
記号。
This will be explained using FIGS. 3 and 4. Figure 2 shows an example of the structure of a sign. ,
The α field is a round rod-shaped light guide that forms one or more dots, and is made of transparent plastic and has flexibility, and can be adapted to correspond to each transparent or translucent dot. be. In addition, the dot α is a character symbol that will be explained later.

あるいは図形(絵柄)の最小単位をなすものである。上
記光導体の一端は前面板aυのドツトa’aco部分に
固定され、他端は光発生装dttJ4に位置する。
Or it forms the smallest unit of a figure (picture). One end of the light guide is fixed to the dot a'aco portion of the front plate aυ, and the other end is located at the light generating device dttJ4.

すなわち、光発生装置a◆は光源(例えばハロゲンラン
プ)C1!9と、この光源四から発せられた光を反射す
る反射体(RIliFLBCTOR) [6とで構成さ
れておシ、上記元導体(1謙の他端は上記反射体四の焦
点に位置する。したがって11ηからの゛1力によって
光源−が点灯すればその光は光導体a3の他端から入射
し、一端側に達する。
That is, the light generating device a◆ is composed of a light source (for example, a halogen lamp) C1!9, and a reflector (RIliiFLBCTOR) [6] that reflects the light emitted from the light source C1! The other end of the light guide a3 is located at the focal point of the reflector 4. Therefore, when the light source is turned on by the force from 11η, the light enters from the other end of the light guide a3 and reaches one end.

1g3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行
う場合の一例であって、実際には速度、すなわち数字が
標示される。第4図は第2図および第3図のように構成
されている標識において標示を変える手段を付加したも
ので、Q])は前面板。
Figure 1g3 is an example of a case where required markings are made based on the configuration shown in Figure 2, and in reality, speed, ie, numbers, are displayed. Fig. 4 shows a sign constructed as shown in Figs. 2 and 3 with a means for changing the sign added, and Q]) is a front plate.

(1S−1)〜(15−n )は光導体、α荀は光発生
装置、 aSは光源、 ulは反射体、 (171は電
源、 (18−1) 〜(f8−n)は光スィッチであ
って、光導体(13−1)〜(13−n)それぞれの途
中に設けられ9個々に選択回路(IIによって選択制御
される。(4)は制御器であって、この制御器(4)か
ら火災感知の際に生ずる信号によって、上記選択回路(
11は上記光スィッチを選択制御する。また制御141
器(4)の点滅信号発生部F8から生ずる7リツ力信号
は−stgaηに与えられ、電源aηと表示器(1)を
ON、OFF制御する。
(1S-1) to (15-n) are light guides, αX is a light generator, aS is a light source, ul is a reflector, (171 is a power supply, (18-1) to (f8-n) are optical switches The selection circuit (II) provided in each of the light guides (13-1) to (13-n) selectively controls the selection by nine individual selection circuits (II). (4) is a controller; The signal generated from 4) when a fire is detected causes the selection circuit (
Reference numeral 11 selectively controls the optical switch. Also control 141
The 7-bit power signal generated from the flashing signal generating section F8 of the display device (4) is applied to -stgaη, and turns on and off the power source aη and the display device (1).

従ってトンネル内の火災が感知され、制御器(4)から
選択回路醤に与えられる信号と7リツ力信号が生じれば
、標識は所定の制限速度を表示しながら、また表示器(
至)は例えば第5図のような表示をしつつ点滅する。
Therefore, if a fire in the tunnel is detected and a signal is given to the selection circuit from the controller (4) and a signal is generated, the sign will display the predetermined speed limit and the indicator (
(to) blinks while displaying, for example, as shown in FIG.

なj?標示される制限速度は第1の標識と、第2の標識
では異なり、第1の標識に標示される速度の方が第2の
標識に標示される速度より遅い。すなわち車の制動距離
等を考慮し、かつ車を段階的に減速させて信号機の手前
で停止するように標示し、さらにドライバーの注意を引
くように点滅する。
What? The posted speed limit is different between the first sign and the second sign, and the speed posted on the first sign is slower than the speed posted on the second sign. In other words, the system takes into account the braking distance of the vehicle, slows the vehicle down in stages, and displays signs to stop the vehicle before the traffic light, and also flashes to attract the driver's attention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上のようになっているからトンネル内で火
災が発生した場合、トンネルの入口に向って走行してく
る車のドライバーにトンネル内で火災が発生したことを
知らせるとともに、車の速度を段階的に降下させてトン
ネルの入口の手前で停止させることができ、それによっ
て事故の拡大を防ぐことができる。
This invention is as described above, so if a fire breaks out in a tunnel, it notifies the driver of a car traveling toward the entrance of the tunnel that a fire has broken out in the tunnel, and also controls the speed of the car. It can be lowered in stages and stopped before the tunnel entrance, thereby preventing the accident from escalating.

なお、実施例では光導体として透明なプラスチックで形
成した丸棒状のものを例に上げたが、これを光ファイバ
におきかえてもよいことは言うまでもない。
In the embodiment, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example, but it goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.

ところで実施例のような[誠は、従来一般に使用されて
いる光源と1表示マスクを使用した標識にあシがちな錯
覚イメージ(従来の標識に2いて明るい太陽光のもとで
は光源が点灯していないのに表示マスク表面の太陽光反
射によってあたかも点灯しているように見える現象)を
なくすことができ、ドライバー等にとってはきわめて見
易い標識となる。
By the way, as shown in the example, [Makoto] presents an illusion that tends to occur with signs that use a commonly used light source and 1 display mask (2, but the light source does not turn on under bright sunlight with conventional signs). This eliminates the phenomenon in which it appears as though the lights are on due to the reflection of sunlight on the surface of the display mask even though they are not, making the signs extremely easy to see for drivers and others.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による信号制御方法を説明するための
図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一例
を示す図、第5図は表示器に表示される例を示す図で6
5,111は道路、(2)はトンネル、(3)は火災感
知器、(4)は制御器、(5)は信号機。 (6)はトンネルの入口、(7)は第1の標識、(8)
は第2の+s織、(9)は車、 (1(Iは制御信号、
(I3は光導体、 Q41は光発生装置、仏lは光源、
αQは反射体、αηは【篤α樽は光スィッチ、α9は選
択回路、@は表示器、F8は点滅信号発生部である。 なお1図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
FIG. 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an example of a sign used in this invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example displayed on a display. 6 in figure
5,111 is a road, (2) is a tunnel, (3) is a fire detector, (4) is a controller, and (5) is a traffic light. (6) is the tunnel entrance, (7) is the first sign, (8)
is the second +s weave, (9) is the car, (1 (I is the control signal,
(I3 is the light guide, Q41 is the light generator, Buddha l is the light source,
αQ is a reflector, αη is a light switch, α9 is a selection circuit, @ is a display, and F8 is a flashing signal generator. Note that in FIG. 1, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動車専用道路のトンネル内に火災感知器を設け
るとともに、トンネルの入口から車の到来方向に所定の
距離をおいた位置に「青」、「赤」切換が可能な信号機
を、そしてその信号機から所定の距離をおいて車の到来
方向に標示が切換可能な制限速度標示用標識を複数個所
定の間隔で配置し、さらにトンネルの入口から最も離れ
た位置に設置されている標識の近くかあるいはその標識
よりも車の到来方向寄りにトンネル内で火災が発生した
場合にそれをドライバーに知らせる表示器を設置し、上
記火災感知器が煙又は熱に感応して作動した場合、制御
器の作用により上記の信号機を「青」から「赤」に切換
えるとともに上記表示器にトンネル内で火災が発生した
ことを表示し、トンネルの入口から最も遠い位置にある
標識の標示を当該自動車専用道路の最高速度より低い制
限速度に切換え、さらにこの標識と上記信号機との間に
位置する他の標識の標示をトンネルの入口から最も遠い
所に位置する標識の切換後の標示より低い制限速度に切
換え、トンネルの入口に向つて走行してくる車の速度を
段階的に降下させて上記信号機の手前で停止させるよう
にしたことを特徴とする交通信号制御方法。
(1) In addition to installing fire detectors in the tunnels of motorways, install traffic lights that can switch between ``green'' and ``red'' at a predetermined distance from the entrance of the tunnel in the direction of vehicle arrival; A plurality of speed limit signs that can be switched in the direction in which the vehicle is coming are placed at a specified distance from the traffic light, and also near the sign that is placed furthest from the tunnel entrance. Alternatively, an indicator will be installed closer to the direction of the vehicle than the sign to notify the driver if a fire breaks out in the tunnel, and if the fire detector is activated in response to smoke or heat, the controller will As a result of the action, the above traffic light is switched from "green" to "red" and the above display indicates that a fire has broken out in the tunnel, and the sign furthest from the tunnel entrance is changed to indicate that a fire has occurred in the tunnel. The speed limit is changed to a lower speed limit than the maximum speed of the tunnel, and the other signs located between this sign and the traffic light are changed to a speed limit lower than that of the sign located furthest from the tunnel entrance. A traffic signal control method, characterized in that the speed of a vehicle traveling toward a tunnel entrance is reduced in stages and stopped before the traffic light.
(2)上記トンネルの入口から車の到来方向に配置した
すべての標識を車を信号機の手前で停止させるべき制限
速度に切換えたのち、また、火災発生後上記の表示器を
所定の周期で点滅させるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の交通信号制御方法。
(2) After switching all the signs placed in the direction from the entrance of the tunnel to the speed limit that requires cars to stop before the traffic light, and after a fire occurs, the above indicator will blink at a predetermined period. A traffic signal control method according to claim (1), characterized in that:
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