JPS63192196A - Traffic signal control - Google Patents
Traffic signal controlInfo
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- JPS63192196A JPS63192196A JP2515987A JP2515987A JPS63192196A JP S63192196 A JPS63192196 A JP S63192196A JP 2515987 A JP2515987 A JP 2515987A JP 2515987 A JP2515987 A JP 2515987A JP S63192196 A JPS63192196 A JP S63192196A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は交通信号、すなわち道路の信号に関する制御
方法に関するもので、さらに詳しく述べると自動車専用
道路のトンネル内、又はトンネル近傍に地震動センサを
設けるとともにトンネルの入口から車の到来方向に向っ
て所定の間隔で信号機および可変標識を設け、地震動が
検出され、それが予じめ設定してある震動以上の場合に
は上記の信号機を「青」から「赤」に切換えるとともK
。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals. More specifically, the present invention relates to a method for controlling traffic signals, that is, road signals. More specifically, the present invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals. More specifically, it is a method for providing a seismic motion sensor in or near a tunnel of a motorway. In addition, traffic lights and variable signs are installed at predetermined intervals from the entrance of the tunnel toward the direction of vehicle arrival, and if seismic motion is detected and exceeds a preset vibration level, the traffic lights will be turned green. Tomo K when switching from to “red”
.
可変標識を制御してトンネル内へ車の進入を規制させる
ようにした点を特徴とするものでおる。This system is characterized by controlling the variable signs to restrict the entry of vehicles into the tunnel.
従来より列車関係では地震感知器が作動した場合9列車
を停止させることが行われているが、道路においてはい
まだ十分に行われていない。Conventionally, trains have been forced to stop nine trains if an earthquake detector is activated, but this has not yet been done sufficiently on roads.
自動車専用道路においては、そのトンネル内に地震感知
器を設け、そしてその感知信号によって信号を制御する
などの工夫がなされていないため。This is because on expressways, there are no measures such as installing earthquake detectors in the tunnels and controlling traffic signals based on the detected signals.
地震の際にも危険なトンネル内を通常の速度で車が通行
することになりきわめて危険である。This is extremely dangerous as cars are forced to drive at normal speed through tunnels that are dangerous even in the event of an earthquake.
この発明はこのような点に着目し、%に地震の際にその
震度が予じめ定めである震度以上の場合には、被害が起
き易いトンネルへの進入を規制するようにし念ものであ
る。This invention focuses on these points, and in the event of an earthquake, if the seismic intensity exceeds a predetermined seismic intensity, entry into tunnels where damage is likely to occur is restricted. .
c問題点を解決するための手段〕
トンネル内、又はトンネル近傍に地震度感知器を設ける
とともに、トンネルの入口から車の到来方゛向に向って
一つの信号機と複数の可変標識を設けて、トンネルの入
口に向って走行して来る車に対して上記感知器の作動状
態に基いて信号機と標識によって指示を比すようにした
。Measures to solve problem c] In addition to installing an earthquake intensity sensor in or near the tunnel, one traffic light and multiple variable signs are installed from the entrance of the tunnel toward the direction in which cars arrive. Traffic signals and signs are used to give instructions to vehicles traveling toward the tunnel entrance based on the operating state of the sensor.
地震動が検知され、それが予じめ定めである震度以上の
場合には可変標識の標示を変えるとともに点滅させ、信
号機を「責」から「赤」K変えてトンネルの入口に向っ
て走行して来る車の速度を段階的に低下させて信号機の
ところで停止させる。If an earthquake is detected and the seismic intensity is higher than a predetermined intensity, the variable signs will be changed and flashed, the traffic light will be changed from "K" to "Red", and the train will drive toward the tunnel entrance. Gradually reduce the speed of oncoming vehicles and stop them at traffic lights.
第1図において、 +1)I′i自動車専用道路、(2
)はトンネル、(3)はトンネル内圧設けられた地震動
センサ、14)は上記地震動センサにつながシ、後述す
る信号機および標識を制御する制御器でろって2例えば
マイクロコンピュータのような演算および制御機能を備
えた機能要、素を主体として構成されている。この制御
器からは通常は制御信号(10a)を出力しているが、
地震が発生し、その震度が所定以上の場合には信号機お
よび標識を切換えるための制御信号(10t))を出力
する。(5)はトンネル(2)の入口(6)から距離j
1 だけ車の到来方向に離れた位置に設置された信号
機、(7)は信号機(5)から12 だけ車の到来方向
に離れた位置に設置された第1の可変標識で制限速度を
可変標示する。(8)は上記標識())から13 だけ
車の到来方向に離れた位置に設電された第2の可変標識
である。In Figure 1, +1) I′i motorway, (2
) is a tunnel, (3) is a seismic motion sensor provided with tunnel internal pressure, and 14) is a controller connected to the seismic motion sensor and controls the traffic lights and signs described later, and 2) has an arithmetic and control function such as a microcomputer. It is mainly composed of functional elements and elements. This controller normally outputs a control signal (10a), but
When an earthquake occurs and the seismic intensity is greater than a predetermined intensity, a control signal (10t) for switching traffic lights and signs is output. (5) is the distance j from the entrance (6) of the tunnel (2)
A traffic light installed at a position 1 point away from the traffic light in the direction of arrival of the vehicle, and (7) a variable speed limit sign installed at a position 12 distance away from traffic light (5) in the direction of arrival of the vehicle. do. (8) is a second variable sign installed at a position 13 degrees away from the above sign () in the direction of arrival of the vehicle.
なお、 11= 12 = Is の関係に限らすI
t < h<13.あるいは1t=12<Is の関
係など直線通路、カーブあるいは横風注意箇所など種々
の道路状況1周囲環境など罠よって決定される。19)
は矢印方向に進行する車である。?’8は制御器14)
内の点滅信号(7リツ力信号)発生部であって、後述す
る標識を点滅させるもので、標識は感知器が作動し所定
の標示がなされたあとで点滅信号によって点滅する。In addition, I is limited to the relationship 11 = 12 = Is
t<h<13. Alternatively, it is determined by traps such as the relationship 1t=12<Is, various road conditions such as straight passages, curves, crosswind caution areas, surrounding environment, etc. 19)
is a car moving in the direction of the arrow. ? '8 is controller 14)
This is a flashing signal (7-light power signal) generating section within the system, which flashes a sign, which will be described later, and the sign flashes by the flashing signal after the sensor is activated and a predetermined sign is displayed.
このような構成において、地震が発生しない場合には制
御信号(IOa)で信号機+5)は「青」であり。In such a configuration, when an earthquake does not occur, the control signal (IOa) (traffic light +5) is "blue".
標識(7)および+s+ ti当該自動車専用道路の最
高速度(例えば100Ax/h)として標示しておく。Sign (7) and +s+ ti are posted as the maximum speed (for example, 100Ax/h) of the motorway.
このような状態において、地震動が生じ、センサ(3)
から制御器(4)に感知信号を与えられ、かつ震度が所
定以上であれば制御器(4)は制拝信号(+’Ob)を
出力し、信号機(5)、第嘗、第2の標R(7)および
18)を制御する。In such a state, seismic motion occurs and the sensor (3)
A sensing signal is given to the controller (4) from the controller (4), and if the seismic intensity is above a predetermined value, the controller (4) outputs a worship control signal (+'Ob), Control marks R(7) and 18).
すなわち、制御信号(lQt))によって信号機(5)
を「赤」Kするとともに、第1の標11 +71の速度
標示を例えば307m/h、第2の標識1B)の速度標
示を例えば60Am/hとする。That is, the traffic light (5) is activated by the control signal (lQt)).
The speed indicator of the first marker 11+71 is, for example, 307 m/h, and the speed indicator of the second marker 1B) is, for example, 60 Am/h.
さらに詳しくのべるとトンネルの入口の手前においてト
ンネルに向ってくる段階的に走行車の速度を下げさせト
ンネルの入口手前で停止させる。More specifically, the speed of the vehicle heading toward the tunnel is gradually reduced before the tunnel entrance, and the vehicle is stopped before the tunnel entrance.
なお、このようKするには12e15 の距離は制動
距離を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなけれ
ばならないことは言うまでもない。It goes without saying that in order to achieve K in this way, the distance of 12e15 must take into account the braking distance and be sufficient to cope with the speed drop.
次に第1.@2の標識(71+B+の構成例を!2図。Next, the first. @2 sign (71+B+ configuration example! Figure 2.
第3図、第4図を用いて説明する。This will be explained using FIGS. 3 and 4.
第2図は標識の構成例を示すもので、a9は表示文字等
の最小単位となるドツトα2(透明または不透明ンを除
いて不透明な板状ガラス、fたはプラスチックを用いて
形成した前面板、a3は一本又は複数本で一つのドツト
を形成する丸棒状先導体であって、透明なプラスチック
で形成され、かつフレキシビリティを有し、透明1+は
半透明の各ドントa2に対応させである。なおドツトa
2は後述する文字記号、あるいは図形(絵柄)の最小単
位をなすものである。上記光導体の一端は前面板Q11
のドツトα2の部分に固定され、他端は光発生装置(1
4に位置する。Figure 2 shows an example of the structure of a sign, where a9 is a dot α2 (a front panel made of transparent or opaque sheet glass, f or plastic, which is the smallest unit for display characters, etc.). , a3 is a round bar-shaped guide body that forms one dot with one or more dots, and is made of transparent plastic and has flexibility, and transparent 1+ corresponds to each translucent dot a2. Yes. Dot a
2 constitutes the minimum unit of a character symbol or figure (picture) to be described later. One end of the above light guide is the front plate Q11
The other end is fixed to the dot α2 part of the light generating device (1
Located at 4.
すなわち、光発生装置Iは光源(例えばハロゲンランプ
)αりと、この光源(至)から発せられfc党を反射す
る反射体(RIFLE(:!TOR) tinとから構
成されており、上記光導体α国の他端は上記反射体ue
の焦点に位置する。That is, the light generating device I is composed of a light source (for example, a halogen lamp) and a reflector (RIFLE(:!TOR)tin) that reflects the light emitted from this light source (i.e., a halogen lamp). The other end of country α is the reflector ue
located at the focal point.
したがって、電源αηからの電力によって光源uりが点
灯すれば、その元は光導体峙の他端から入射し、一端部
に達する。Therefore, when the light source is turned on by the power from the power source αη, the source of the light enters from the other end of the light guide and reaches one end.
第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって実際には速度、すなわち数字が標示
される。FIG. 3 shows an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed.
第4図は第2図および第3図のように構成されている標
識において標示を変える手段を付加したもので、 tt
nは前面板、 (15−1)〜(15−n)f′i元
導体、r14は発生装置、 aSは光源、 tmは反射
体。Figure 4 shows a sign configured as in Figures 2 and 3 with a means for changing the sign added.
n is the front plate, (15-1) to (15-n) f'i source conductor, r14 is the generator, aS is the light source, and tm is the reflector.
α7)Fi電源t (18−1) 〜(18−n)d
iス(ッチであって、それぞれの光導体(+ 3−1
) 〜(+ 5−n )の途中に設けられ9個々に選択
回路tJ9によって選択制御される。(4)は制御器で
あって、この制御器(4)から火災感知によって生ずる
信号によって、上記選択回路r1!1f′i上記光スイ
ッチを選択制御する。α7) Fi power supply t (18-1) ~ (18-n) d
i switch, each light guide (+3-1
) to (+5-n) and are selectively controlled by a selection circuit tJ9. Reference numeral (4) denotes a controller which selectively controls the optical switch r1!1f'i of the selection circuit r1!1f'i in response to a signal generated from the controller (4) upon detection of a fire.
また、制御器(4)の点滅信号発生部7日から生ずるフ
リッカ信号は電源Oηに与えられ、電源αηをON・O
FF制御する。Further, the flicker signal generated from the blinking signal generating section 7 of the controller (4) is given to the power supply Oη, and the power supply αη is turned on and off.
FF control.
従って、制御器(4)が所定の震度の地震の際走行して
来る車の速度に応じて速度標示を変えるように制御信号
を出力すれば選択回路a9は光スィッチの選択を行い2
通常の速度標示より低い速度標示を行う。Therefore, if the controller (4) outputs a control signal to change the speed indicator according to the speed of an oncoming car during an earthquake of a predetermined seismic intensity, the selection circuit a9 selects the light switch 2.
Display speed signs lower than normal speed signs.
そのため標識T71181にそれぞれ走行して来る車を
信号機(5)の手前で停止させるべ(実測値に対する制
動距離を考慮した減速のための速度を標示することがで
きる。Therefore, each vehicle traveling to the sign T71181 should be stopped in front of the traffic light (5) (the speed for deceleration taking into account the braking distance relative to the actual value can be displayed).
この発明は以上のようになっているから地震動が感知さ
れ、それが所定の震度以上の場合にはトンネルの入口に
向って走行してくる車の速度を標識の指示に従って段階
的に降下させてトンネルの入口の手前で停止させること
になり、それ罠よって事故を防ぐことができる。As described above, this invention detects seismic motion, and if it exceeds a predetermined seismic intensity, the speed of the car traveling towards the tunnel entrance is gradually reduced according to the instructions of the sign. By stopping the vehicle before the tunnel entrance, the trap can prevent accidents.
なお、上記実施例では光導体として透明なプラスチック
で形成した丸棒状のものを例に上げたが。In the above embodiments, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example.
これを元ファイバにおきかえてもよいことは言うまでも
ない。It goes without saying that this may be replaced with the original fiber.
また、地震度センサはトンネル内に設けられているが、
トンネル近傍のトンネル外に設けてもよいことは言うま
でもない。In addition, seismic intensity sensors are installed inside the tunnel,
Needless to say, it may be provided outside the tunnel near the tunnel.
ところで、実施例のように光導体と、光源と。By the way, as in the embodiment, the light guide and the light source.
反射体とを組合せた状態は従来一般に使用されている光
源と9表示マスク(表示文字等の形を表わすもの]を使
用し次標識に比べて消費電力も小さり、シかも光源に通
電していない時におこりがちな錯覚イメージ(従来の標
i!!!において明るい太陽光のもとでは光源が点灯し
ていないのに表示マスク表面の太陽光反射によってあた
かも点灯しているように見える現象)をな(すことがで
き、ドライバー等にとってはきわめて見易い標識となる
。When combined with a reflector, it uses a commonly used light source and a 9-display mask (representing the shape of displayed characters, etc.), consumes less power than the following signs, and does not require electricity to be applied to the light source. The illusory image that tends to occur when there is no illumination (a phenomenon in which the light source appears to be lit due to the reflection of sunlight on the display mask surface even though the light source is not lit under bright sunlight in the conventional i!!!) This makes it an extremely easy-to-see sign for drivers and others.
第1図はこの発明による信号制御方法を説明するための
図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一例
を示す図でおり、fl)は道路、(2)はトンネル、(
3)は地震動センサ、14)は制御器、(5)は信号機
、161はトンネルの入口、 17118+は標識、(
9)は車、 (loa)(job) は制御信号、
ullは前面板、α3F1ドツト、uは光導体、 +
14は光発生装置、惺りは光源。
ueは反射体、aηは電源、化は元スイッチ、119は
選択回路、FBは点滅信号発生部である。
なお1図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。FIG. 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing examples of signs used in the present invention, where fl) is a road, (2) is a tunnel, (
3) is a seismic motion sensor, 14) is a controller, (5) is a traffic light, 161 is a tunnel entrance, 17118+ is a sign, (
9) is a car, (loa) (job) is a control signal,
ul is the front plate, α3F1 dot, u is the light guide, +
14 is a light generating device, and Aray is a light source. ue is a reflector, aη is a power source, nu is a source switch, 119 is a selection circuit, and FB is a blinking signal generator. Note that the same or corresponding parts in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
Claims (2)
に地震動検知センサを設けるとともに、そのセンサを地
震動の震度に応じた制御信号を出力する制御器に接続し
、さらにトンネルの入口から車の到来方向に所定の距離
をおいた位置に「青」、「赤」切換が可能な信号機を、
そしてその信号機から所定の距離をおいて車の到来方向
に標示が切換可能な制限速度標示用標識を所定の間隔で
複数個配置し、上記センサが地震度を感知し、その震度
が予じめ設定してある震度以上の場合には、トンネルの
入口から最も遠い位置にある標識の標示を当該、自動車
専用道路の最高速度より低い制限速度に切換え、さらに
この標識と上記信号機との間に位置する他の標識の標示
をトンネルの入口から最も遠い所に位置する標識の切換
後の標示より低い制限速度に切換えるとともに上記信号
機「青」から「赤」に切換えてトンネルの入口に向つて
走行してくる車の速度を段階的に降下させたのち、トン
ネルの手前で停止させるようにしたことを特徴とする交
通信号制御方法。(1) A seismic motion detection sensor is installed in or near the tunnel of the motorway, and the sensor is connected to a controller that outputs a control signal according to the seismic intensity of the seismic motion, and the direction of arrival of the vehicle from the entrance of the tunnel is A traffic light that can switch between “green” and “red” is installed at a predetermined distance from
Then, a plurality of speed limit signs that can be switched are placed at a predetermined interval in the direction of arrival of cars at a predetermined distance from the traffic light, and the sensor detects the seismic intensity, and the seismic intensity is determined in advance. If the seismic intensity exceeds the set earthquake intensity, the sign furthest from the tunnel entrance will be changed to a speed limit lower than the maximum speed of the relevant motorway, and the sign placed between this sign and the above traffic light will be The vehicle then drives towards the tunnel entrance by changing the speed limit on the other signs located farthest from the tunnel entrance to a lower speed limit than the new sign, and at the same time changing the traffic light from "green" to "red". A traffic signal control method characterized by reducing the speed of an incoming vehicle in stages and then stopping the vehicle in front of a tunnel.
の標識を所定の制限速度標示に切換えたあとで点滅させ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項記載の交通信号制御方法。(2) Claim (1) characterized in that all the signs placed in the direction from the entrance of the tunnel to the direction of arrival of the vehicle are made to flash after being switched to a predetermined speed limit sign.
Traffic signal control method described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2515987A JPS63192196A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Traffic signal control |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2515987A JPS63192196A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Traffic signal control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63192196A true JPS63192196A (en) | 1988-08-09 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2515987A Pending JPS63192196A (en) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | Traffic signal control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63192196A (en) |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP2515987A patent/JPS63192196A/en active Pending
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