JPS5922192A - Control of traffic signal - Google Patents

Control of traffic signal

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JPS5922192A
JPS5922192A JP13071582A JP13071582A JPS5922192A JP S5922192 A JPS5922192 A JP S5922192A JP 13071582 A JP13071582 A JP 13071582A JP 13071582 A JP13071582 A JP 13071582A JP S5922192 A JPS5922192 A JP S5922192A
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JP
Japan
Prior art keywords
speed
sign
tunnel
vehicle
traffic light
Prior art date
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Pending
Application number
JP13071582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
健一 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP13071582A priority Critical patent/JPS5922192A/en
Publication of JPS5922192A publication Critical patent/JPS5922192A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交通信号、すなわち道路の信号に関する制御
方法に関するもので、さらに詳しく述べると高速道路の
トンネル内に煙又は熱によって感応する火災感知器を設
けるとともにトンネルの入口から車の到来方向に向って
所定の間隔で信号機および可変標識と、トンネルの入口
に向って走行して来る車の速度を検知する速度検知器と
を設はトンネル内において衝突など車輌事故によって火
災が発生し、火災感知器が作動した場合には上記の信号
機を「青」から「赤」托切換えるとともに速度検知器に
よって検知された車の走行速度にもとづいて可変標HA
Y制御してトンネル内へ車の進入を禁止させるようにし
た点を特徴とする特許ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals.More specifically, the present invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals. Traffic lights and variable signs are installed at predetermined intervals in the direction of arrival of vehicles, and speed detectors are installed to detect the speed of vehicles traveling toward the entrance of the tunnel. If a fire occurs and a fire detector is activated, the above traffic light will be switched from "green" to "red" and a variable marker HA will be set based on the driving speed of the vehicle detected by the speed detector.
There is a patent that features a Y-controlled system that prohibits vehicles from entering the tunnel.

従来よりトンネル内に火災感知器を設け、火災感知器が
作動した場合1cli報を発することがなされているが
、走行中の車を止めることになっていないため後続の車
も含む大事故になりがねない。
Traditionally, fire detectors have been installed in tunnels, and when a fire detector is activated, a 1-cli alarm is issued, but this does not stop vehicles in motion, resulting in serious accidents involving vehicles following them. No pain.

そのため、火災感知器と連動する信号aをトンネルの入
口に設け、火災感知器が作動した場合には信号機を「赤
」にすることが一部で行われているが、>ookm/h
程度の速度で走行している車を赤信号で急にとめること
は危険であり、さらに改善が必要である。
Therefore, in some cases, a signal a linked to a fire detector is installed at the tunnel entrance, and the signal turns red when the fire detector is activated.
It is dangerous to suddenly stop a car traveling at a certain speed at a red light, and further improvements are needed.

この発明はこのような問題点KM目し、一層の改善を図
った信号制御方法を提案するもので、以下図を用いて説
明する。
The present invention aims to solve the above-mentioned problem KM and proposes a signal control method with further improvement, which will be explained below with reference to the drawings.

i 1 図ic#イテ、 (1)は高速道路、(2)は
トンネル。
i 1 Figure ic #ite, (1) is an expressway, (2) is a tunnel.

+31)iトンネル内に設けられ、煙または熱によって
感応する火災感知器であり、ここでは1個示しているが
、トンネルの長さによって2個以上所定間隔に設けられ
ていることは言うまでもない。(4)は上記火災感知器
および周知のレーダスピードメータのような速度検知器
Sにつながり、後述する信号機および標識を制御する制
御器であって9例えばマイクロコンピュータのような演
算および制御機能を備えた機能要素を生体として構成さ
れている。(5)はトンネル(2)の入口(6)から距
離t1  だけ車の到来方向に離れた位置に設置された
信号機、(7)は信号機(5)がらI2だけ車の到来方
向に離れた位置に設置された可変標識で制限速度を可変
標示する。(8)は上記標識(7)がらI5だけ車の到
来方向に離れた位置に設置された可変標識である。
+31) i Fire detectors are installed inside tunnels and are sensitive to smoke or heat.One fire detector is shown here, but it goes without saying that two or more fire detectors may be installed at predetermined intervals depending on the length of the tunnel. (4) is a controller that is connected to the above-mentioned fire detector and a speed detector S such as a well-known radar speedometer, and controls traffic lights and signs described later, and is equipped with calculation and control functions such as a microcomputer. It is composed of functional elements as a living body. (5) is a traffic light located a distance t1 away from the entrance (6) of the tunnel (2) in the direction of arrival of the vehicle, and (7) is located a distance I2 away from traffic light (5) in the direction of arrival of the vehicle. Variable speed limits are displayed on variable signs installed in the area. (8) is a variable sign installed at a position I5 away from the sign (7) in the direction of arrival of the vehicle.

なお、t1=12=15の関係に限らすIt < 12
 (’s s アルいハt、=t2<t、の関係など直
線道路。
Note that it is limited to the relationship t1=12=15.It<12
(Straight road, such as the relationship of = t2 < t.

カーブ、あるいは横風注意箇所など種々の道路状況1周
囲環境などによって決定される。(9ンは矢印方向に進
行する車である。
It is determined by various road conditions such as curves or crosswind caution areas, and the surrounding environment. (Number 9 is a car moving in the direction of the arrow.

なお、速度検知器8はトンネルの入口がら最も離れた位
置に設置されている標識(8)から車の到来方向九所定
の距離をおいた位置ic設置されており。
The speed detector 8 is installed at a position 9 predetermined distances away from the sign (8) located farthest from the tunnel entrance in the direction of arrival of the vehicle.

走行して来る車(9)の速度を検知し、検知信号を制御
器(4)K与える。制御器はこの検知信号を受けて車の
速度に応じた制限速度標示信号を標識(71(81K与
えろ。すなわち、制限速度は実測した速度をもとに信号
機(5)までの距離を制動距離として決定されろ。
The speed of the oncoming car (9) is detected and a detection signal is given to the controller (4)K. Upon receiving this detection signal, the controller issues a speed limit sign signal according to the vehicle's speed to the sign (71 (give 81K). In other words, the speed limit is based on the actually measured speed and the distance to the traffic light (5) is set as the braking distance. Be determined.

このような構成において、異常がない場合は信号機(5
)は常時「青」としてあり、標識(7)および(8)は
高速道路の最高速度(例えば1100k/h)として標
示しておく。このような状態において、トンネル内で火
災が発生したとすれば火災感知器(3)は作動し、制御
器(4)に感知信号を与えろ。
In such a configuration, if there is no abnormality, the traffic light (5
) is always marked as "blue", and signs (7) and (8) are marked as the maximum speed on the expressway (for example, 1100 km/h). In such a state, if a fire occurs in the tunnel, the fire detector (3) is activated and sends a detection signal to the controller (4).

それによって制御器(4)ハ制御信号QIY出力し。Accordingly, the controller (4) outputs a control signal QIY.

信号機(51’4「青」→「赤」に切換えるととも、に
標識(7)および(8)を前記した速度検知器Sの出力
に応じて制御する。
The traffic light (51'4) is switched from "green" to "red" and the signs (7) and (8) are controlled according to the output of the speed detector S described above.

すなわち、制御信号四によって信号機(5)を1赤」に
するとともに、標識(7)の速度標示を例えば30−/
h、標識(8)の速度標示を例えば60 klll/h
とする。
In other words, the control signal 4 turns the traffic light (5) to 1 red, and the speed sign (7) changes to, for example, 30-/
h, set the speed sign (8) to 60 klll/h, for example.
shall be.

さらに詳しく述べろと信号機(5)の手前において段階
的に走行車の速度を下げさせるようにする。
To explain in more detail, the speed of the vehicle is gradually reduced before the traffic light (5).

なお、このようにするにはI2 e 4の距離は制動距
離を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなければ
ならないことは酊うまでもない。
It goes without saying that in order to do this, the distance of I2 e 4 must take into account the braking distance and must be sufficient to cope with the speed drop.

次に標識(71(8+の構成例を第2図、第3図、第4
図を用いて説明する。
Next, the configuration example of the sign (71 (8+) is shown in Figures 2, 3, and 4.
This will be explained using figures.

第2図は標識の構成例を示すもので、(Iυは表示文字
等の最小単位となるドツトαa(透明または不透明)を
除いて不透明な板状ガラス、またはプラスチックを用い
て形成した前面板、 03は一本又は複数本で一つのド
ツトを形成する丸棒状光導体であって、透明なプラスチ
ックで形成され、かつフレキシビリティを有し、透明ま
たは半透明の各ドラ)Q3に対応させである。なおドツ
トα2は後述する文字記号、あるいは図形(絵柄)の最
小単位をなすものである。上記光導体の一端は前面板α
υのドツト(I2の部分に固定され、他端は光発生装置
Iに位置する。
Figure 2 shows an example of the structure of a sign (Iυ is a front panel made of glass or plastic that is opaque except for the dot αa (transparent or opaque), which is the minimum unit for display characters, etc.; 03 is a round rod-shaped light guide that forms one dot with one or more pieces, is made of transparent plastic, has flexibility, and is made to correspond to each transparent or semi-transparent dot (Q3). . Note that the dot α2 constitutes the minimum unit of a character symbol or figure (picture) to be described later. One end of the above light guide is the front plate α
υ dot (fixed to part I2, the other end is located at light generating device I).

すなわち、光発生装置Iは光源(例えはハロゲンランプ
) IJ9と、この光源a四から発せられた光馨反射す
る反射体(RKFLEOTOR) (1(9とから構成
されており、上記光導体0の他端は上記反射体μυの焦
点に位置する。
That is, the light generating device I is composed of a light source (for example, a halogen lamp) IJ9 and a reflector (RKFLEOTOR) (1 (9)) that reflects the light emitted from this light source a4, and the light guide 0 is The other end is located at the focal point of the reflector μυ.

したがって、電源aηからの電力によって光源09が点
灯すれば、その光は光導体θ漕の他端から入射し、一端
部に達する。
Therefore, when the light source 09 is turned on by power from the power source aη, the light enters from the other end of the light guide θ row and reaches one end.

第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって実際には速度、すなわち数字が標示
される。
FIG. 3 shows an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed.

第4図は第2図および第3図のように構成されている標
識において標示を変える手段を付加したもので、Qυは
前面板、 (13−1)〜(13−n)は光導体。
Fig. 4 shows a sign constructed as shown in Figs. 2 and 3 with a means for changing the sign added, where Qυ is a front plate, and (13-1) to (13-n) are light guides.

Iは光発生装置、α9は光源、Qυは反射体、(Iηは
電源、 (18−1)〜(18−n)  は光スィッチ
であって、それぞれの光導体(15−1)〜(1+−1
1)の途中に設けられ。
I is a light generator, α9 is a light source, Qυ is a reflector, (Iη is a power supply, (18-1) to (18-n) are optical switches, and the respective light guides (15-1) to (1+ -1
1).

個々に選択回路αjによって選択制御される。(4)は
制御器であって、この制御器(4)から火災感知の際に
生ずる信号によって、上記選択回路a9は上記光スィッ
チを選択制御する。
The selection is individually controlled by a selection circuit αj. (4) is a controller, and the selection circuit a9 selectively controls the optical switch based on a signal generated from the controller (4) when a fire is detected.

従って、制御器(4)が火災感知の際に走行して来る車
の速度に応じて速度標示を変えるように制御信号を出力
すれば選択回路仕りは光スィッチの選択を行い1通常の
速度標示より低い速度標示を行う。
Therefore, if the controller (4) outputs a control signal to change the speed indicator according to the speed of the oncoming car when a fire is detected, the selection circuit selects the light switch and displays the normal speed indicator. Use lower speed signs.

そのため標識f71 f8) Kそれぞれ走行して来る
車を信号機(5)の手前で停止させるべく実測値に対す
る制動距離を考慮した減速のための速度を標示すること
ができる。
Therefore, signs f71, f8) and K can indicate speeds for deceleration that take into account braking distances relative to actual measurements in order to stop incoming cars before the traffic light (5).

この発明は以上のようになっているからトンネル内で火
災が発生した場合、トンネルの入口に向って走行し℃く
る車の速度を標識の指示に従って段階的圧降下させてト
ンネルの入口の手前で停止させることができ、それによ
って事故の拡大を防ぐことができろ。
Since this invention is as described above, if a fire breaks out in a tunnel, the speed of a car traveling towards the tunnel entrance is reduced in stages according to the instructions of the sign, and the vehicle is stopped just before the tunnel entrance. You should be able to stop the vehicle and thereby prevent the accident from escalating.

なお、上記実施例では光導体として透明なプラスチック
で形成した丸棒状のものを例に上げたが。
In the above embodiments, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example.

これを光ファイバにおきかえてもよいことは言うまでも
ない。
It goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.

ところで、実施例のように光導体と、光源と。By the way, as in the embodiment, the light guide and the light source.

反射体とを組合せた標識は従来一般に使用されている光
源と1表示マスク(表示文字等の形を表わすものンを使
用した標識に比べて消費電力も小さく、シかも光源に通
電していない時におこりがちな錯覚イメージ(従来の標
識において明るい太陽光のもとでは光源が点灯していな
いのに表示マスク表面の太陽光反射によってあたかも点
灯して(・ろよ5に見えろ現象)をなくすことができ、
ドライバー等にとってはきわめて見易い標識となる。
Signs that combine a reflector consume less power than conventional signs that use a light source and a display mask (representing the shape of displayed characters, etc.), and can be used even when the light source is not energized. Eliminate the illusory image that tends to occur (the phenomenon where the light source is not lit under bright sunlight in conventional signs, but it appears as if it is lit due to sunlight reflection on the display mask surface). is possible,
This is an extremely easy-to-see sign for drivers and others.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明による信号制御方法な説明するための
図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一例
を示す図であり、(1)は道路、(2)はトンネル、(
3)は火災感知器、(4)は制御器、(5)は信号機、
(6)はトンネルの入口、 (7i(8)は標識、(9
)は車。 αQは制御信号、(Iυシま前面板、α3はトン)、(
1:lは光導体、 +141は光発生装置、■ま光源、
uetx反射体。 Q7)は電源、ttstま光スィッチ、 +1!Jは選
択回路、Sは速度検知器である。 なお1図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人  葛 野 信 − 62
FIG. 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing examples of signs used in the present invention, where (1) is a road, and (2) is a tunnel. ,(
3) is a fire detector, (4) is a controller, (5) is a traffic light,
(6) is the tunnel entrance, (7i (8) is the sign, (9
) is a car. αQ is the control signal, (Iυ stripe front plate, α3 is T), (
1: l is the light guide, +141 is the light generator, ■ is the light source,
uetx reflector. Q7) is the power supply, ttst light switch, +1! J is a selection circuit and S is a speed detector. Note that in FIG. 1, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Agent Shin Kuzuno - 62

Claims (1)

【特許請求の範囲】 高速道路のトンネル内に火災感知器を設けるとともに、
トンネルの入口から車の到来方向に所定の距離をおいた
位置に「青」、「赤」切換が可能な信号機を、そしてそ
の信号機から所定の距離をおいて車の到来方向に標示が
切換可能な制限速度標示用標識を所定の間隔で複数個配
置し、さらに上記信号機から最も離れた位置に設置され
ている標識から車の到来方向に所定の距離をおいた位置
に車の走行速度検知器を配置し、上記火災感知器が煙又
は熱に感応して作動した場合、上記信号機を「青」から
「赤」に切換えるとともに、上記走行速度検知器によっ
て検知したトンネルの入口に向って走行する車の速度を
もとにしてトンネルの入口から最も遠い位置にある標識
の標示を高速道路の最高速度より低い制限速度に切換え
、さらにこの標識と上記信号機との間に位置する他の標
識の標示をトンネルの入口から最も遠い所に位置する標
識の切換後の標示より低い制限速度に切換え。 トンネルの入口に向って走行゛してくる車の速度を段階
的に降下させて上記信号機の手前で停止させて、車のト
ンネル内への進入な防ぐようにしたことを特徴とする交
通信号制御方法。
[Claims] In addition to providing a fire detector in an expressway tunnel,
A traffic light that can be switched between "green" and "red" is placed a predetermined distance from the tunnel entrance in the direction of the car's arrival, and a sign can be switched in the direction of the car's arrival at a predetermined distance from the traffic light. A plurality of speed limit signs are arranged at predetermined intervals, and a vehicle speed detector is installed at a predetermined distance in the direction of arrival of the vehicle from the sign installed at the farthest position from the traffic light. If the fire detector is activated in response to smoke or heat, the traffic light will be switched from "green" to "red" and the vehicle will drive toward the entrance of the tunnel detected by the speed detector. Based on the speed of the vehicle, the sign located farthest from the tunnel entrance is switched to a speed limit lower than the maximum speed of the expressway, and the other signs located between this sign and the traffic light are also displayed. The speed limit is changed to a lower speed limit than the sign located farthest from the tunnel entrance. A traffic signal control system characterized in that the speed of a vehicle traveling toward a tunnel entrance is gradually reduced and stopped before the traffic light, thereby preventing the vehicle from entering the tunnel. Method.
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