JPS63265397A - Control method for traffic control signal - Google Patents

Control method for traffic control signal

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JPS63265397A
JPS63265397A JP10078887A JP10078887A JPS63265397A JP S63265397 A JPS63265397 A JP S63265397A JP 10078887 A JP10078887 A JP 10078887A JP 10078887 A JP10078887 A JP 10078887A JP S63265397 A JPS63265397 A JP S63265397A
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JP
Japan
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display
speed
bridge
earthquake
vehicle
Prior art date
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Application number
JP10078887A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nishi
健一 西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To previously prevent an accident from occurring in case of earthquake occurrence by fitting an earthquake sensor on a bridge and also providing a signal, plural variable indicators, a speed detector, and a display device successively in the arrival direction of vehicle from in front of the bridge. CONSTITUTION:The signal 5 illuminates in blue at all times unless an earthquake takes place and the indicators 7 and 8 indicate the maximum speed (e.g. 50km/h) of the road. Then when earthquake motion occurs to make the earthquake sensor 3 send a sense signal to a controller 4 and its intensity is larger than specified, the controlled 4 outputs a control signal 10b to display the earthquake occurrence and speed reduction on the display device 20, and turns the signal 5 to red. Then the indicators 7 and 8 are controlled according to the output of a speed detector S to indicate, for example, 20km/h and 30km/h respectively. Further, the blinking signal generation part F in the control part 4 blinks the display of the display device 20 and the indications of the indicators and the traveling of vehicles is controlled through the display and indications, thereby previously preventing an accident from occurring.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は交通信号、すなわち道路の信号に関する制御
方法に関するもので、さらに詳しくのべると車が通行で
きる橋に、または橋の近傍に地震動センサを設けるとと
もに、橋の手前から車の到来方向に向って所定の間隔で
信号機、可変m誠。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals.More specifically, the present invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals. In addition, there will be traffic lights and variable speeds at predetermined intervals from the front of the bridge toward the direction of vehicle arrival.

橋に向って走行して来る車の速度を検知する速度検知器
、および地震が発生した場合にそれ全ドライバーに知ら
せる表示器を設け、地震動が検出され、それが予じめ設
定しである震度以上の場合には上記の表示器に所定の表
示をするとともに、上記の信号機を「1t」から「赤」
に切換え、そして速度検知器によって検器された車の走
行速度にもとづいて可変標識を制御して橋への車の進入
を規制させるようKした点を特徴とするものである。
A speed detector is installed to detect the speed of vehicles driving toward the bridge, and an indicator is installed to notify all drivers in the event of an earthquake. In the above cases, the prescribed display will be displayed on the above display, and the above traffic light will change from "1t" to "red".
The system is characterized in that the variable sign is controlled based on the speed of the vehicle detected by the speed detector, thereby restricting the entry of vehicles onto the bridge.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来よシ列車関係では地震感知器が作動した場合8列車
を停止させることが行われているが、道路や長大橋のよ
うな橋においてはいまだ十分とはIAいがたい。
Traditionally, trains have been forced to stop eight trains if an earthquake detector is activated, but this is still not sufficient for roads and long bridges.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ある程度の震度の地震の場合車が長大橋のような橋を通
行することはきわめて危険であシ、橋に向って走行して
来る車は震度によって橋の手前で停止させることが必要
である。
In the case of an earthquake of a certain degree of seismic intensity, it is extremely dangerous for cars to drive over bridges such as long bridges, and cars driving toward the bridge must be stopped in front of the bridge depending on the seismic intensity.

〔問題点f解決するための手段〕[Means for solving problem f]

橋に地震感知器を取付けるとともに、橋の手前から車の
到来方向に向って一つの信号機と、複数の可変標識と、
車の走行速度を検知する速度検知器と、地震発生の際に
それを表示してドライバーに知らせる表示器を所定の間
隔で設け、地震発生の際にドライバーに対して地震発生
を知らせるための表示をするとともに、31!度と走行
して来る車の速度をもとにして上記の信号機及び可変標
識を制御するよ51Cした。
In addition to installing earthquake detectors on the bridge, a traffic light and multiple variable signs will be installed from the front of the bridge toward the direction of vehicle arrival.
A speed detector that detects the speed of the car and a display that notifies the driver in the event of an earthquake are installed at predetermined intervals to notify the driver of the occurrence of an earthquake. 31! 51C to control the above traffic lights and variable signs based on the speed of oncoming vehicles.

〔作用〕[Effect]

地震感知器で感知した地震の震度が予じめ定めた震度を
越えた場合には表示器に地震発生?ドライバーに対して
知らせる表示を行い、信号機を「育」から「赤」に切換
えるとともに、標識には速度検知器で検知した車の実測
値tもとにした所定の制限速度を標示し、そして標識と
表示器は共に点滅させ、′それによって橋に向って走行
して来る車を段階的にスピードダウンさせて橋の手前で
停止させる。
If the seismic intensity of an earthquake detected by an earthquake sensor exceeds a predetermined seismic intensity, the display will indicate whether an earthquake has occurred. A display will be displayed to inform drivers, the traffic light will be switched from "Iku" to "Red," and the sign will display the specified speed limit based on the actual value t of the vehicle detected by the speed detector. and the display will flash together, and the vehicle will gradually slow down and stop in front of the bridge as it approaches the bridge.

〔実施例〕〔Example〕

第1図において、(1)は道路、(2)は海上會またぐ
ように架橋された長大橋のような橋、(31け橋の橋脚
(6)K取付けられた地震動センサ、(心は上記地震動
センサおよび周知のレーダスピードメータのような速度
検知4日につながシ、後述する信号機。
In Figure 1, (1) is a road, (2) is a bridge such as a long bridge that spans an ocean, (31 bridge piers (6) K installed seismic motion sensor, (the center is above) A seismic motion sensor and a speed sensor such as the well-known radar speedometer are connected to the traffic lights described below.

標a、および表示器を制御する制御器であって。A controller for controlling a sign a and a display.

例、tばマイクロコンピュータのような演算および制御
機能?備えた機能費素を主体として構成されている。こ
の制御器からは通常は制御信号(10a)を出力してい
るが地震が発生し、その震度が所定以上の場合には表示
器に所定の表示全行わせるとともに、信号機および標識
を切換えるための制御信号(1ab)′f比出力る。(
5)は橋の橋脚(61から距離t1だけ車の到来方向に
離れた位置に設置された信号機、(7)は信号機(5)
からt2だけ車の到来方向に離れた位置に設置された第
1の可変標識で制御速度を可変標示する。181は上記
標識(71からtsだけ車の到来方向く離れた位置に設
置された第2の可変標識である。
For example, does it have arithmetic and control functions like a microcomputer? It is mainly composed of functional cost elements. This controller normally outputs a control signal (10a), but if an earthquake occurs and the seismic intensity is higher than a predetermined intensity, the display will display all the predetermined information, and the signal will be changed to switch the traffic lights and signs. Control signal (1ab)'f ratio is output. (
5) is a traffic light installed at a distance t1 from the bridge pier (61 in the direction of arrival of the vehicle), (7) is a traffic light (5)
The control speed is variably indicated by a first variable sign installed at a position t2 away from the vehicle in the direction of arrival of the vehicle. Reference numeral 181 denotes a second variable sign installed at a position ts away from the above sign (71) in the direction of arrival of the vehicle.

なお、t1=ム=tsの関係に限らすtl〈t2<63
.あるいはt1=t2<tsの関係など直線道路、カー
ブ、あるいは横風注意箇所など極々の道路状況0周囲環
境などによって決定これる。■は地震が発生した場合に
、それ?ドライバーに知らせるための表示を行う表示器
であって0例えば#[5図に示すような表示tする。な
お0表示器としては、昼夜の別なく視認が容易な例えば
ドツト式の電光表示器などがよい。(9)は矢印方向に
進行する車である。
Note that the relationship t1=mu=ts is limited to tl<t2<63
.. Alternatively, it can be determined depending on the extreme road conditions such as straight roads, curves, or areas where crosswinds are required, such as the relationship t1=t2<ts, and the surrounding environment. ■ What if an earthquake occurs? This is a display device that displays information to inform the driver.For example, #[t is shown in Figure 5]. As the 0 indicator, it is preferable to use, for example, a dot-type electric indicator, which is easily visible regardless of day or night. (9) is a car traveling in the direction of the arrow.

Paは制御器(4)内の点滅信号(フリッカ信号)発生
部であって、上記の標識と表示器を点滅させるもので、
上記第1.第2の標識に走行して来る単管減速させるた
めの標示がなされたあとで点滅する。
Pa is a blinking signal (flicker signal) generator in the controller (4), which causes the above signs and indicators to blink;
Above 1. The second sign flashes after a sign is made to slow down the single-tube vehicle traveling on the vehicle.

なお、速度検知器Sは橋から最も離れた位置に設置され
ている第2の標dt+81から車の到来方向に所定の距
離をおいた位置に設置されておシ、走行して来る車(9
)の速度を検知し、検知信号を制御器(4!に与える。
The speed detector S is installed at a predetermined distance in the direction of arrival of the vehicle from the second marker dt+81, which is installed at the farthest position from the bridge.
) is detected and a detection signal is given to the controller (4!).

制御器はこの検知信号を受けて車の速度に応じた制限速
度標示信号を>1.$2の標識+71 +81に与える
Upon receiving this detection signal, the controller outputs a speed limit sign signal according to the speed of the vehicle. Give $2 sign +71 +81.

すなわち、制御速度は実測した速度をもとに信号機(5
1までの距離を制動距離として決定される。
In other words, the control speed is determined based on the actually measured speed at the traffic light (5
1 is determined as the braking distance.

このような構成において、地震が発生しない場合には制
御信号(10a)で信号機(5)は「青」であシ。
In such a configuration, when an earthquake does not occur, the control signal (10a) turns the traffic light (5) "green".

第1.第2の標識(7)および(8)け当該道路の最高
速度(例えば50 Km/h )として標示しておく。
1st. The second signs (7) and (8) are marked as the maximum speed of the road (for example, 50 Km/h).

このような状態において、地震動が生じセンサ(3)か
ら制御器(4)に感知信号を与えられ、かつ震度が所定
以上であれば制御器(4)は制御信号(101))を出
力して表示器(イ)K例えば第5図に示したような表示
を行わせるとともに、信号機(5)を「青」→「赤」K
切換え、そして第1第2の標識(71および181 i
−前記した速度検出6日の出力に応じて制御する。
In such a state, an earthquake occurs and a sensing signal is given from the sensor (3) to the controller (4), and if the seismic intensity is above a predetermined level, the controller (4) outputs a control signal (101). Indicator (a) K For example, display as shown in Figure 5, and change the traffic light (5) from "green" to "red" K
switching, and the first and second marks (71 and 181 i
- Control according to the output on the 6th day of speed detection described above.

すなわち、制御信号(101))Kよって表示器(至)
に所定の表示をするとともに、信号機(5)? r赤J
 Kし、そして第1の標a(71の速度標示を例えば2
0Km/h 、 第2の標識(8)の速度標示を例えば
3QKm/hとする。
In other words, the control signal (101))K causes the display (to)
In addition to displaying the prescribed display, the traffic light (5)? r red J
K, and the first speed sign a (71 speed sign, for example 2
0 Km/h, and the speed indication of the second sign (8) is, for example, 3Q Km/h.

さらに詳しくのべると橋の手前において橋に向ってくる
走行車の速度を段階的に下げさせ橋の手前で停止させる
To be more specific, the speed of the vehicle approaching the bridge is gradually reduced before the bridge, and the vehicle is brought to a stop in front of the bridge.

なお、このよりにするKはt2,15の距離は制動距離
を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなければな
らないことは言うまでもない。
It goes without saying that the distances t2 and t15 must be sufficient to cope with the speed drop in consideration of the braking distance.

次に標識(71181の構成例を第2図、第3図、第4
図を用いて説明する。
Next, the configuration example of the sign (71181 is shown in Figures 2, 3, and 4).
This will be explained using figures.

第2図は標識の構成例を示すもので、αDは表示文字等
の最小単位となるドツトα3(透8Aまたは不透明)f
除いて不透明な板状ガラス、またはプラスチックを用い
て形成した前面板、α1は一本又は複数本で一つのドツ
トを形成する丸棒状光導体であって、透明なプラスチッ
クで形成され、かつフレキシビリティを有し、透明また
は半透明の各ドツト(12に対応させである。なおドラ
)(13は後述する文字記号#あるいは図形(絵柄)の
最小単位をなすものである。上記光導体の一端は前面板
αυのドラ)(13の部分に固定され、他端は光発生装
置Iに位置する。
Figure 2 shows an example of the structure of a sign, where αD is a dot α3 (transparent 8A or opaque) f, which is the minimum unit of display characters, etc.
α1 is a round bar-shaped light guide formed of one or more dots, made of transparent plastic, and has flexibility. Each transparent or translucent dot (12 corresponds to the dot) (13 is the minimum unit of the letter symbol # or figure (picture) to be described later. One end of the light guide is The front plate αυ is fixed to the front plate (Dragon) (13), and the other end is located at the light generating device I.

すなわち、光発生装置Iは光源(例えばハロゲンランプ
)aりと、この光源α9から発せられた光を反射する反
射体(RFliPI、FtCTOR)a(iとから構成
すわておシ、上記光導体αjの他端は上記反射体α・の
焦点に位置する。
That is, the light generating device I is composed of a light source (for example, a halogen lamp) a, a reflector (RFliPI, FtCTOR) a (i) that reflects the light emitted from the light source α9, and the light guide αj. The other end is located at the focal point of the reflector α.

したがって、電源αηからの電力によって光源asが点
灯中れば、その光は光導体α3の他端から入射し、一端
部に達する。
Therefore, when the light source as is turned on by the power from the power source αη, the light enters from the other end of the light guide α3 and reaches one end.

第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって実際には速度、すなわち数字が標示
される。
FIG. 3 shows an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed.

第4図は第2図および第3図のように構成されている標
識において標示を変える手段を付加したもので、aυは
前面板、(15−1)〜(13−n)は光導体、α4は
光発生装置、αりは光源、αυは反射体。
Fig. 4 shows a sign configured as shown in Figs. 2 and 3 with a means for changing the sign added, where aυ is a front plate, (15-1) to (13-n) are light guides, α4 is a light generator, αri is a light source, and αυ is a reflector.

anは電源、  (18−1) 〜(18−n)は光ス
イッチテあって、それぞれの光導体(13−1)〜(1
3−n)の途中に設けられ1個々に選択回路alによっ
て選択制御される。(4)け制御器であって、この制御
器(4)から生ずる信号によって、上記選択回路αlは
上記光スィッチを選択制御する。また、制御器(4)の
点滅信号発生部Il′Sから生ずるフリッカ信号は電源
αηと表示器−に与えられ、これら′foIJ、OFF
制御する。
an is a power supply, (18-1) to (18-n) are optical switches, and each light guide (13-1) to (1
3-n), and each one is selectively controlled by a selection circuit al. (4) a controller, and the selection circuit αl selectively controls the optical switch according to a signal generated from the controller (4). Further, the flicker signal generated from the blinking signal generator Il'S of the controller (4) is applied to the power supply αη and the display, and these 'foIJ, OFF
Control.

従って、制御器(船が所定の震度の地震の際に表示器@
に所定の表示?させるとともに、走行して来る車の速度
に応じて速度標示を変えるように制御信号?出力すれば
選択回路α場は光スィッチの選択を行い2通常の速度標
示よシ低い速度標示を行う。
Therefore, the controller (indicator@
Predetermined display? A control signal to change the speed sign according to the speed of the oncoming car? When output, the selection circuit α field selects the optical switch and displays a speed display lower than the normal speed display.

そのため標識(71F81 Kそれぞれ走行して来る車
を信号機(5)の手前で停止させるべく実測値に対する
制動距離を考慮した減速のための速度を標示することが
できる。
Therefore, it is possible to indicate the speed for deceleration in consideration of the braking distance with respect to the actual value in order to stop the oncoming vehicle before the traffic light (5).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上のようになっているから地震動が感知さ
れ、それが所定の震度以上の場合には表示器に地震発生
をドライバーに知らせるための表示を行うとともに、橋
に向って走行してくる車の速度?標識の指示に従って段
階的に降下させて橋の手前で停止させることになシ、そ
れによって事故を未然に防ぐことができる。
Since this invention is as described above, seismic motion is detected, and if it exceeds a predetermined seismic intensity, a display is displayed to inform the driver of the occurrence of an earthquake, and the driver starts driving toward the bridge. Car speed? Accidents can be prevented by descending in stages according to the instructions on the sign and stopping before the bridge.

なお、上記実施例では光導体として透明なブラスチック
で形成した丸棒状のものを例に上げたが。
Incidentally, in the above embodiment, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example.

これt光ファイバにおきかえてもよいことは言うまでも
ない。
It goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.

また、地震センサは橋を構成する橋脚に取付けられてい
るが、橋の近傍に設けて本よいことは言うまでもない。
Moreover, although the earthquake sensor is attached to the piers that make up the bridge, it goes without saying that it is best to install it near the bridge.

ところで、実施例のように光導体と、光源と。By the way, as in the embodiment, the light guide and the light source.

反射体と4組合せ九mmは従来一般に使用されている光
源と2表示マスク(表示文字等の形を表わすもの)f使
用した標識に比べて消費電力も小さく、シかも光源に通
電していない時におこシがちな錯覚イメージ(従来の標
識におりて明るい太陽光のものでは光源が点灯していな
いのに表示マスク表面の太陽光反射によってあたかも点
灯しているように見える現象)をなくすことができ、ド
ライバー等にとってはきわめて見易い標識となる。
The 9mm reflector and 4 combinations consume less power than conventional signs that use commonly used light sources and 2 display masks (representing the shape of displayed characters, etc.), and can be used even when the light source is not energized. This eliminates the illusory image that tends to occur (a phenomenon in which conventional signs with bright sunlight appear as if the light source is not lit due to the reflection of sunlight on the surface of the display mask). This is an extremely easy-to-see sign for drivers and others.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による信号制御方法を説明するための
図、t#2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一
例を示す図、tJL5図は表示器の表示例を示す図であ
シ、(l)は道路、(2)はトンネル、(3Iは地震動
センサ、(4)は制御器、(51Fi信号機、(6)は
橋g、 +71181tt儂織、 +91U車、  (
1oa) (tob)は制御信号、 +111は前面板
、 Q2はドツト、α3け光導体、α尋は光発生装置、
αSは光源、(1Gは反射体、αηは電源。 錦は光スィッチ、α嚇は選択回路、翰は表示器、Sは速
度検知器、PSは点滅信号発生部である。 なお0図中同一あるいは相当部分にけ同一符号を付して
示しである。
Figure 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, Figures t#2 to 4 are diagrams showing an example of a sign used in the invention, and Figure tJL5 is a diagram showing an example of a display on a display. Ashi, (l) is the road, (2) is the tunnel, (3I is the seismic motion sensor, (4) is the controller, (51Fi traffic light, (6) is the bridge g, +71181tt weori, +91U car, (
1oa) (tob) is the control signal, +111 is the front plate, Q2 is the dot, α3 is the light guide, α fathom is the light generator,
αS is a light source, (1G is a reflector, αη is a power source, brocade is a light switch, α is a selection circuit, a wire is a display, S is a speed detector, and PS is a flashing signal generator. Note that it is the same in Figure 0) Alternatively, corresponding parts are designated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  車が通行できる橋、または橋の近傍に地震動検知セン
サを設けるとともに、そのセンサを地震動の震度に応じ
た制御信号を出力する制御器に接続し、さらに橋から車
の到来方向に所定の距離をおいた位置に「青」、「赤」
切換が可能な信号機を、そしてその信号機から所定の距
離をおいて車の到来方向に標示が切換可能な制限速度標
示用標識を所定の間隔で複数個配置し、さらに上記信号
機から最も離れた位置に放置されている標識から車の到
来方向に所定の距離をおいた位置に車の走行速度検知器
と、地震が発生した場合にそれをドライバーに知らせる
ための表示を行う表示器とを配置し、上記センサが地震
を感知し、その震度が予じめ設定してある震度以上の場
合には上記の表示器に所定の表示をするとともに、上記
走行速度検知器によつて検知された車の走行速度にもと
づいて橋から最も遠い位置にある標識の標示を当該道路
の最高速度より低い制限速度に切換え、さらにこの標識
と上記信号機との間に位置する他の標識の標示を橋から
最も遠い所に位置する標識の切換後の標示より低い制限
速度に切換え、そして上記標識の全部と上記の表示器を
制御器の作用によつて点滅させるとともに、上記信号機
を「青」から「赤」に切換えて橋に向つて走行してくる
車の速度を段階的に降下させたのち、橋の手前で停止さ
せるようにしたことを特徴とする交通信号制御方法。
A seismic motion detection sensor is installed on or near a bridge where cars can pass, and the sensor is connected to a controller that outputs a control signal according to the seismic intensity of the seismic motion. ``Blue'' and ``Red'' in the placed position.
A switchable traffic light is placed, and a plurality of switchable speed limit signs are placed at a prescribed interval in the direction of arrival of vehicles at a predetermined distance from the traffic light, and furthermore, at a position farthest from the traffic light. A vehicle speed detector and an indicator to notify the driver in the event of an earthquake are placed at a predetermined distance from the sign left in the direction of the vehicle. , when the sensor detects an earthquake and the seismic intensity is greater than a preset seismic intensity, a predetermined display will be displayed on the display, and the vehicle speed detected by the speed detector will be displayed. Based on the driving speed, change the display of the sign furthest from the bridge to a speed limit lower than the maximum speed of the road in question, and then change the display of other signs located between this sign and the traffic light farthest from the bridge. The speed limit is changed to a lower speed limit than the posted sign at the location, and all of the above signs and the above display are flashed by the action of the controller, and the above traffic light is changed from "green" to "red". A traffic signal control method characterized in that the speed of a vehicle traveling toward a bridge is reduced in stages by switching the switch, and then the vehicle is stopped in front of the bridge.
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