JPS63178398A - Control of traffic signal - Google Patents
Control of traffic signalInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は交通信号、すなわち自動車専用道路の信号の
制御方法に関するもので、さらに詳しく述べると自動車
専用道路のトンネル内に複数の火災感知器の所定の間隔
で取付け、上記火災感知器相互間には隋」、「赤」切換
が可能な信号機を設けるとともにトンネル入口の手前に
は上記信号機と同じ信号機を一つ設け、この信号機から
車の到来方向に向って複数個の標識を所定の間隔で設け
。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling traffic signals, that is, signals on expressways. Installed at predetermined intervals, there will be traffic lights between the fire detectors that can switch between red and red, and a traffic light similar to the one above will be installed in front of the tunnel entrance. Multiple signs are placed at predetermined intervals in the direction.
トンネル内において衝突など車輌事故によって火災が発
生し、火災感知器が作動した場合には当該火災感知器か
らトンネル入口までの間に位置する信号機を「青」から
「赤」に切換え、さらにトンネル入口の手前に設置して
ある信号機も「青」 から「赤」 に切換えるとともに
、トンネル入口から車の到来方向に向って配置されてい
る標識の標示をトンネルの入口に向って走行して来る車
の速度を段階的に下げるように切換えて点滅させ、それ
によってトンネル内の車については信号機によって停止
させ、又トンネルの入口に向って走行して来る車に対し
ては標識の標示を変えることによって段階的にスピード
ダウンさせてトンネル入口の手前に設けである信号機の
所で停止させるようにした点を特徴とする。If a fire occurs in a tunnel due to a vehicle accident such as a collision and a fire detector is activated, the traffic light located between the fire detector and the tunnel entrance will be switched from "green" to "red" and the traffic light located between the fire detector and the tunnel entrance will be switched from "green" to "red". The traffic lights installed in front of the tunnel will also change from "green" to "red," and the signs placed facing the direction of vehicles coming from the tunnel entrance will be changed to indicate the direction of vehicles traveling toward the tunnel entrance. Vehicles in the tunnel are stopped by traffic lights, and vehicles traveling towards the tunnel entrance are stopped by changing the signage to reduce their speed in stages. It is characterized by the fact that it slows down and stops at a traffic light just before the tunnel entrance.
〔従来の技術〕
従来よりトンネル内に火災感知器を設け、火災感知器が
作動した場合にトンネルの入口近傍に設けた信号機を晴
」から「赤」に切換えてトンネルの入口に向って走って
来る車をトンネルの入口の手前で停止させるようにした
ものがある。[Conventional technology] Traditionally, a fire detector has been installed inside a tunnel, and when the fire detector is activated, the traffic light installed near the tunnel entrance is switched from "clear" to "red" and the driver runs toward the tunnel entrance. There is one that makes incoming cars stop in front of the tunnel entrance.
従来の方法では信号機が「青」から叡Uに急に変るため
100 K+n / h程度の速度で走行中の車および
それを運転しでいるドライバーにとってもきわめて危険
である。この発明はこのような問題点を改善するために
なされたものである。In the conventional method, the traffic light suddenly changes from green to green, which is extremely dangerous for cars traveling at speeds of about 100 K+n/h and their drivers. This invention has been made to improve these problems.
トンネル内に複数の火災感知器を所定の間隔で設けると
ともに、火災感知器相互間に信号機を配置し、この信号
機と同じ信号機をトンネル入口の手前に配置し、さらに
この信号機から車の到来方向に複数の可変標識を所定の
間隔で配置し、トンネル内の火災感知器が作動した場合
には制御器の作用で上記の信号機と標識を制御するよう
にした。In addition to installing multiple fire detectors at predetermined intervals in the tunnel, a traffic light is placed between the fire detectors, and the same traffic light is placed in front of the tunnel entrance, and from this traffic light, traffic lights are placed in the direction in which cars are coming. A plurality of variable signs are arranged at predetermined intervals, and when a fire detector inside the tunnel is activated, the above-mentioned traffic lights and signs are controlled by the action of the controller.
火災感知器が作動したら制御器の作用でトンネル内、外
の信号機を「青」から「赤」に切換えるとともに、標識
に速度制限標示を行って点滅させ。When the fire detector is activated, the controller will switch the traffic lights inside and outside the tunnel from "green" to "red," and speed limit signs will be posted and flashing.
それによってトンネル内の車は停止させ、又トンネルの
入口に向って走って来る車は段階的にスピードダウンさ
せてトンネル入口の手前に設けた信号機の所で停止させ
る。As a result, cars in the tunnel are stopped, and cars running toward the tunnel entrance are slowed down in stages and stopped at a traffic light installed in front of the tunnel entrance.
第1図において、(11は自動車専用道路、C2)はト
ンネル、 (3a)、(3b)、 (3c)・・はト
ンネル内(21に設けられ、煙または熱によって感応す
る火災感知器であシ、ここでは3個示しているが、トン
ネルの長さによってそれ以上の数の感知器が所定間隔に
設けられていることは言うまでもない。(4)は上記火
災感知器につながシ、後述する信号機および標識を制御
する制御器であって9例えばマイクロコンピュータのよ
うな演算および制御機能を備えた機能要素を主体として
構成されている。FSは制御器(41内の点滅信号(フ
リッカ信号)発生部であって、後述する標識を点滅させ
るもので、標識は火災感知器が火災を感知したのち、所
定の標示がなされたあとで点滅信号によって点滅する。In Figure 1, (11 is a motorway, C2) is a tunnel, and (3a), (3b), (3c)... are fire detectors installed inside the tunnel (21) that are sensitive to smoke or heat. (3) are shown here, but it goes without saying that more sensors may be installed at predetermined intervals depending on the length of the tunnel. (4) is connected to the fire detector above, and will be described later. It is a controller that controls traffic lights and signs, and is mainly composed of functional elements equipped with calculation and control functions, such as a microcomputer. This is a system that flashes a sign, which will be described later, after a fire detector detects a fire and after a predetermined sign is placed, the sign flashes using a flashing signal.
(5a)iトンネル(2)の入口(6)から距離11
だけ車の到来方向に離れた位置に設置された信号機、
(7)は信号機+51から42だけ車の到来方向に離れ
た位置に設置された第1の可変標識で制限速度を可変標
示する。(5a) Distance 11 from entrance (6) of i-tunnel (2)
A traffic light installed at a distance in the direction of the car's arrival,
(7) is a first variable sign installed at a distance of 42 from the traffic light +51 in the direction of arrival of the vehicle, and the speed limit is variable indicated.
(8)は上記標識(7)から13 だけ車の到来方向に
離れた位置に設置された第2の可変標識である。(8) is a second variable sign installed at a position 13 degrees away from sign (7) in the direction of arrival of the vehicle.
なお、 11=12=13の関係に限らす11<Ih
<13.あるいは11=12<Itsの関係など直線道
路、カーブ、おるいは横風注意箇所など種々の道路状況
9周囲環境などによって決定される。(9)は矢印方向
に進行する車、 (sb) 、 (5c) 、 (5
d)・・・はトンネル内の信号機であって、それぞれが
火災感知器相互間に位置しておシ、制御器(4)によっ
て制御される。Note that 11<Ih is limited to the relationship 11=12=13.
<13. Alternatively, it is determined based on various road conditions 9 surrounding environments such as straight roads, curves, crosswind caution areas, etc., such as the relationship 11=12<Its. (9) is a car moving in the direction of the arrow, (sb), (5c), (5
d) are traffic lights in the tunnel, each of which is located between the fire detectors and controlled by a controller (4).
このような構成において、異常がない場合は信号機(s
a) 、 (sb)・・・は常時隋」にしてあシ、標識
(7)および(8]ハ自動車専用道路の最高速度(例え
ば1100K/h)として標示しておく。In such a configuration, if there is no abnormality, the traffic light (s
a), (sb)... should always be marked as ``Sui'', and signs (7) and (8) should be marked as the maximum speed of the expressway (for example, 1100 K/h).
このような状態において、トンネル内で火災が発生した
とすれば火災感知器(3a) 、 (3b)・・・のい
ずれかが作動し、制御器(4)に感知信号を与える。In such a state, if a fire occurs in the tunnel, one of the fire detectors (3a), (3b), etc. is activated and gives a detection signal to the controller (4).
それによって、制御器(4)は制御信号1(lを出力し
。Thereby, the controller (4) outputs a control signal 1 (l).
感知信号を出した火災感知器よりトンネルの入口側の信
号機および信号機(5a)を晴」→「赤」に切換えると
ともに、第1.第2の標識(7)、 +81の標示を変
える。Switch the traffic light on the entrance side of the tunnel from the fire detector that issued the detection signal and the traffic light (5a) from "clear" to "red", and switch the first. Second sign (7), change the +81 sign.
すなわち、いま火災感知器(3c)が感知信号を出した
とすれば、それよ111ンネルの入口側に位置する信号
機(5d) 、 (5c) 、 (5b)が「青」から
1赤」になる。In other words, if the fire detector (3c) now issues a detection signal, the traffic lights (5d), (5c), and (5b) located on the entrance side of the 111 channel will change from "blue" to "1 red". Become.
また、火災感知器(3b)が作動したとすれば舊号機(
sc) 、 (5b)が「赤」となシ、トンネル内を走
行中の車のうち、当該火災感知器よりトンネルの入口側
の車を停止させる。それと時を同じくして信号機(5a
)も「赤」にする。さらに、標識(7)の速度標示を例
えば30 Km/ h、 標識(8)の速度標示を例え
ば60Km/hにする。Also, if the fire detector (3b) is activated, the
sc), (5b) is "red", the vehicle traveling in the tunnel that is closer to the entrance of the tunnel than the fire detector is stopped. At the same time, a traffic light (5a
) is also set to "red". Furthermore, the speed sign of sign (7) is set to, for example, 30 Km/h, and the speed sign of sign (8) is set to, for example, 60 Km/h.
さらに詳しくのべると信号機(5a)の手前において段
階的に走行車の速度を下げさせるようにする。More specifically, the speed of the vehicle is gradually reduced before the traffic light (5a).
なお、このようにするには12. isの距離は制動
距離を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなけれ
ばならないことは言うまでもない。In addition, to do this, 12. It goes without saying that the is distance must take into account the braking distance and must be sufficient to cope with the speed drop.
次に標識(7)(8Iの構成例を第2図、第3図、第4
図を用いて説明する。Next, examples of the configuration of signs (7) (8I) are shown in Figures 2, 3, and 4.
This will be explained using figures.
第2図は標識の構成例を示すもので、aυは表示文字等
の最小単位となるドラ) (13(透明または不透明)
を除いて不透明な板状ガラス、またはプラスチックを用
いて形成した前面板、(I3d一本又は複数本で一つの
ドツトを形成する丸棒状光導体であって、透明なプラス
チックで形成され、かつフレキシビリティを有し、透明
または半透明の各ドツトt12に対応させである。なお
ドラ)Q31”を後述する文字記号、あるいは図形(絵
柄)の最小単位をなすものである。上記光導体の一端は
前面板αυのドツトα2の部分に固定され、他端は光発
生装置(141に位置する。Figure 2 shows an example of the structure of a sign, where aυ is the minimum unit of display characters, etc. (13 (transparent or opaque))
(I3d is a round rod-shaped light guide formed of one or more dots, made of transparent plastic and made of flexible It has transparency and corresponds to each transparent or translucent dot t12. Note that "Q31" is the minimum unit of a character symbol or figure (picture) to be described later. One end of the light guide is It is fixed to the dot α2 portion of the front plate αυ, and the other end is located at the light generating device (141).
すなわち、光発生装置α4は光源(例えばハロゲンラン
プ)α9と、この光源(Isから発せられた光を反射す
る反射体(REFLECTOR)αeとから構成されて
おシ、上記光導体a3の他端は上記反射体αeの焦点に
位置する。That is, the light generating device α4 is composed of a light source (for example, a halogen lamp) α9 and a reflector αe that reflects the light emitted from the light source (Is), and the other end of the light guide a3 is It is located at the focal point of the reflector αe.
したがって、[源αDからの電力によって光源(i!1
9が点灯すれば、その光は光導体a3の他端から入射し
、一端部に達する。Therefore, [light source (i!1
9 lights up, the light enters from the other end of the light guide a3 and reaches one end.
第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって実際には速度、すなわち数字が標示
される。FIG. 3 shows an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed.
第4図は第2図および第3図のように構成されている標
識において標示を変える手段を付加したもので、■は前
面板、 (15−1)〜(13−n)は光導体、(I
4は光発生装置、αSは光源、αeは反射体、αηは電
源、 (1a−1)〜(1B−n)は光スィッチであ
って、それぞれの光導体(15−t)〜(13−It)
の途中に設けられ2個々に選択回路(l’Jによって選
択制御される。(41は制御器であって、この制御器(
4)から火災感知によって生ずる信号によって、上記選
択回路(11は上記光スィッチを選択制御する。Fig. 4 shows a sign configured as shown in Figs. 2 and 3 with a means for changing the sign added, where ■ is a front plate, (15-1) to (13-n) are light guides, (I
4 is a light generator, αS is a light source, αe is a reflector, αη is a power source, (1a-1) to (1B-n) are optical switches, and the respective light guides (15-t) to (13- It)
The selection is controlled by two individual selection circuits (l'J). (41 is a controller, and this controller (
The selection circuit (11) selects and controls the light switch according to a signal generated by fire detection from 4).
また制御器(4)の点滅信号発生部FSから生ずるフリ
ッカ信号は電源αηに与えられ、電源αηをON。Further, the flicker signal generated from the blinking signal generator FS of the controller (4) is applied to the power supply αη, and the power supply αη is turned on.
OFF制御する。OFF control.
従って、制御器(4)が火災感知の際に走行して来る車
の速度に応じて速度標示を変えるように制御信号を出力
すれば選択回路α’th光スイッチの選択を行い9通常
の速度標示より低い速度標示を行う。Therefore, if the controller (4) outputs a control signal to change the speed indicator according to the speed of the oncoming car when a fire is detected, the selection circuit α'th light switch is selected and the normal speed is set. Display a speed sign lower than the posted speed sign.
そのため4J識(7)(81にそれぞれ走行して来る車
を信号機(5a)の手前で停止させるべく制動距離を考
慮した減速のための速度を標示することができる。Therefore, it is possible to indicate the speed for deceleration in consideration of the braking distance in order to stop an incoming car before the traffic light (5a) at 4J (7) and (81) respectively.
さらにドライバーに注意を促すように点滅する。It also flashes to alert the driver.
この発明は以上のようになっているからトンネル内で火
災が発生した場合、トンネル内を走行中の車は作動した
火災感知器の手前で停止し、トンネルの入口に向って走
行してくる車ハ標識の指示に従って段階的に速度を降下
させてトンネルの入口の手前で停止させることができ、
それによって事故の拡大を防ぐことができる。This invention is as described above, so if a fire breaks out in a tunnel, a car traveling in the tunnel will stop in front of the activated fire detector, and a car driving toward the entrance of the tunnel will stop. You can reduce your speed step by step according to the instructions of the road signs and stop before the tunnel entrance.
This can prevent the accident from spreading.
なお、上記実施例では光導体として透明なプラスチック
で形成した丸棒状のものを例に上げたがこれを光ファイ
バにおきかえてもよいことは言うまでもない。Incidentally, in the above embodiment, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example, but it goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.
またトンネル内の信号機に旋回赤灯、7リツカ赤灯を付
加して慣号機が「青」→「赤」に変ったとき、ドライバ
ーに赤信号に切換りたことに対して注意を喚起させるよ
うにしてもよい。Additionally, turning red lights and 7-turn red lights will be added to the traffic lights inside the tunnel, so that when the inertia changes from "green" to "red", drivers will be alerted to the fact that the light has changed to red. You can also do this.
ところで、実施例のように光導体と、光源と。By the way, as in the embodiment, the light guide and the light source.
反射体とを組合せた標識は従来一般に使用されている光
源と1表示マスク(表示文字等の形を表わすもの)を使
用した標識に比べて消費電力も小さく、シかも光源に通
電していない時におこ)がちな錯覚イメージ(従来の標
識において明るい太陽光のもとでは光源が点灯していな
いのに表示マスク表面の太陽光反射によってあたかも点
灯しているように見える現象)をなくすことができ、ド
ライバー等にとってはきわめて見易い標識となる。Signs that combine reflectors consume less power than conventional signs that use a light source and one display mask (representing the shape of displayed characters, etc.), and can be used even when the light source is not energized. This eliminates the illusory image that tends to occur (a phenomenon in which in conventional signs, the light source appears to be lit due to the reflection of sunlight on the display mask surface even though the light source is not lit under bright sunlight). This is an extremely easy-to-see sign for drivers and others.
第1図はこの発明による信号制御方法を説明するための
図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一例
を示す図であシ、(1)は道路、(2)はトンネル、
(3a) 、 (3b) = (3e)゛・ti火災
感知器、(4)は制御器、 (5a) 、 (5b)
、 (5c)”は信号機、(611!)ンネルの入口
、 +71f81は標識、(9)は車、α〔は制御信号
。
Iは前面版、ttzhドツト、13は光導体、Iは光発
生装置、19は光源、αeは反射体、αηは電源、0碍
は光スィッチ、 (1’Jは選択回路、FSは点滅信号
発生部である。
なお1図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。FIG. 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing examples of signs used in the present invention. tunnel,
(3a), (3b) = (3e)゛・ti fire detector, (4) is the controller, (5a), (5b)
, (5c)" is a traffic light, (611!) channel entrance, +71f81 is a sign, (9) is a car, α [ is a control signal. I is a front plate, ttzh dot, 13 is a light guide, I is a light generator , 19 is a light source, αe is a reflector, αη is a power supply, 0 is a light switch, (1'J is a selection circuit, and FS is a flashing signal generator. In addition, the same or equivalent parts in Figure 1 are given the same symbols. It is shown attached.
Claims (2)
器を所定の間隔で取付け、上記火災感知器相互間には「
青」、「赤」切換が可能な信号機を設けるとともに、こ
の信号機と同様の信号機をトンネルの入口手前にも設け
、さらにその信号機から所定の距離をおいて車の到来方
向に標示が切換可能な標識を所定の間隔で複数個配置し
、上記複数の火災感知器のうち、いずれか1個又は2個
以上が煙あるいは熱に感応して作動した場合には当該火
災感知器より入口側の信号機および入口の手前に設置さ
れている信号機を「青」から「赤」に切換えるとともに
、トンネルの入口から最も遠い位置にある標識の標示を
当該自動車専用道路の最高速度より低い制限速度に切換
え、さらにこの標識とトンネル入口の手前に位置する信
号機との間に位置する他の標識の標示をトンネルの入口
から最も遠い所に位置する標識の切換後の標示より低い
制限速度に切換えることにより、トンネル内を走行中の
車は停止させ、かつトンネルの入口に向つて走行してく
る車の速度を段階的に降下させてトンネル入口の手前に
設置してある信号機のところで停止させるようにしたこ
とを特徴とする交通信号制御方法。(1) Multiple fire detectors are installed at predetermined intervals in the tunnel of the motorway, and there are "
In addition to installing a traffic light that can switch between "green" and "red," a similar traffic light will also be installed in front of the tunnel entrance, and the sign can be switched in the direction in which the vehicle is coming from at a predetermined distance from the traffic light. Multiple signs are placed at predetermined intervals, and if any one or more of the multiple fire detectors is activated in response to smoke or heat, a traffic light closer to the entrance than the fire detector will be activated. In addition, the traffic lights installed in front of the tunnel entrance will be switched from "green" to "red," and the sign located furthest from the tunnel entrance will be switched to a speed limit lower than the maximum speed of the expressway. By switching the other signs located between this sign and the traffic light located in front of the tunnel entrance to a lower speed limit than the sign located farthest from the tunnel entrance, A feature of the system is that the vehicles traveling through the tunnel are stopped, and the speed of vehicles traveling toward the tunnel entrance is gradually reduced until they stop at a traffic light installed in front of the tunnel entrance. traffic signal control method.
すべての標識を車を信号機の手前で停止させるべく制限
速度に切換えたのち点滅させるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の交通信号制御方法
。(2) All the signs placed in the direction from the entrance of the tunnel to the direction of the vehicle are set to flash after the speed limit is set so that the vehicle stops before the traffic light. 1) Traffic signal control method described in section 1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1047987A JPS63178398A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Control of traffic signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1047987A JPS63178398A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Control of traffic signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63178398A true JPS63178398A (en) | 1988-07-22 |
Family
ID=11751292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1047987A Pending JPS63178398A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Control of traffic signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63178398A (en) |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1047987A patent/JPS63178398A/en active Pending
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