JPS63176000A - Control of traffic signal - Google Patents
Control of traffic signalInfo
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- JPS63176000A JPS63176000A JP790387A JP790387A JPS63176000A JP S63176000 A JPS63176000 A JP S63176000A JP 790387 A JP790387 A JP 790387A JP 790387 A JP790387 A JP 790387A JP S63176000 A JPS63176000 A JP S63176000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は交通信号、すなわち自動車専用道路の信号の
制御方法に関するもので、さらに詳しく述べると自動車
専用道路のトンネル内に煙又は熱によって感応する火災
感知器を設けるとともにトンネルの入口から車の到来方
向に向って所定の間隔で一つの信号機と複数の可変標識
を配置し、さらにトンネルの入口から最も離れた位置に
設置した標識より車の到来方向にトンネルの入口に向っ
て走行して来る車の速度を検知する速度検知器を設け、
トンネル内で衝突など車@事故で火災が発生し、火災感
知器が作動したら制御器の作用によってまず上記の信号
機を「青」から「赤」に切換えるとともに、速度検知器
によって検知された車の走行速度にもとづいて可変標識
を制御してトンネルの入口に向って走行して来る車の速
度を段階的に降下させて上記の信号機の手前で停止させ
るようにした点を特徴とする。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a method for controlling traffic signals, that is, signals for motorways. In addition to installing fire detectors, a traffic light and multiple variable signs are placed at predetermined intervals from the tunnel entrance in the direction of vehicle arrival, and a sign placed farthest from the tunnel entrance detects the arrival of vehicles. A speed detector is installed to detect the speed of vehicles traveling toward the tunnel entrance.
When a fire occurs due to a car accident such as a collision in a tunnel, and the fire detector is activated, the controller first switches the above traffic light from "green" to "red" and detects the traffic light detected by the speed detector. The system is characterized in that the variable sign is controlled based on the traveling speed to gradually reduce the speed of the vehicle traveling toward the tunnel entrance and stop it before the traffic light.
従来よりトンネル内に火災感知器を設け、火災感知器が
作動した場合にトンネルの入口近傍に設けた信号機を「
π」から「赤」に切換えてトンネルの入口に向って走っ
て来る車をトンネルの入口の手前で停止させるようにし
たものがある。Traditionally, fire detectors have been installed inside tunnels, and when a fire detector is activated, a traffic light installed near the entrance of the tunnel is activated.
There is a device that switches from "π" to "red" to stop a car running towards the tunnel entrance before the tunnel entrance.
従来の方法では信号機が「青」から「赤」に急に変るだ
けであるから、 100km/h程度の速度で走行中
の車およびそれを運転しているドライバーにとってはき
わめて危険である。この発明はこのような問題点を改善
するためになされたものである。In the conventional method, the traffic light only suddenly changes from ``green'' to ``red,'' which is extremely dangerous for cars traveling at speeds of about 100 km/h and their drivers. This invention has been made to improve these problems.
トンネルの入口近くに「青」、「赤」切換可能な信号機
を設けるとともにその信号機から車の到来方向に向って
可変標識を複数個所定の間隔で配置し、さらにトンネル
の入口から最も遠く離れた位置に設置した標識から車の
到来方向に向って所定の距離をおいた位置に速度感知器
を設けた。A traffic light that can be switched between "green" and "red" is installed near the tunnel entrance, and multiple variable signs are placed at predetermined intervals from the traffic light in the direction of vehicle arrival. A speed sensor was installed at a position a predetermined distance from the sign installed at the position toward the direction of arrival of the vehicle.
トンネル内の火災感知器が作動した場合には制御器の作
用で上記の信号機をrfJから「亦」に変え、さらに速
度感知器で計測した車の定行速度をもとにして標識の標
示を車を段階的に減速させるのに適した制限速度に変更
するとともに、ドライバーに注意を促すために標識を点
滅させ、トンネルの入口に向って走行して来る車の速度
を段階的に降下させてトンネルの人口近くに設けた信号
機の手前で停止させるようにした。If a fire detector in the tunnel is activated, the controller will change the above traffic light from RFJ to "Y" and change the sign based on the regular speed of the vehicle measured by the speed sensor. In addition to changing the speed limit to an appropriate speed limit to gradually slow down vehicles, the system also flashes signs to alert drivers, and gradually reduces the speed of vehicles approaching the tunnel entrance. It was made to stop before the traffic light installed near the population of the tunnel.
第1図において+11は自動単専用這M、 +21はト
ンネル、(31はトンネル内に設けられ熱又は煙によっ
て感応する火災感知器であり、ここでは便宜上1個示し
であるが、トンネルの長さによっては2個以上所定の間
隔で設けられていることは言うまでもない。+41は上
記火災感知器から感知信号を又後述する速度検知器から
速度検知信号を受け、後述する信号機及び標識を制御す
る制御器であって。In Figure 1, +11 is an automatic single-purpose crawler M, +21 is a tunnel, (31 is a fire detector installed in the tunnel and sensitive to heat or smoke, and here one is shown for convenience, but the length of the tunnel is It goes without saying that in some cases, two or more detectors are provided at a predetermined interval.+41 receives a detection signal from the above-mentioned fire detector and a speed detection signal from the speed detector described later, and controls the traffic lights and signs described later. It's a vessel.
例えばマイクロコンピュータのような演算及び制御機能
を備えた機能要素を主体として構成される。For example, it is mainly composed of functional elements such as a microcomputer that have arithmetic and control functions.
FSは制御器(41内の点滅信号(フリッカ信号)発生
部であって、後述する標識を点滅させるもので標識は火
災感知器が火災を感知したのち所定の標示がなされたあ
とで点滅信号によって点滅する。FS is a flashing signal (flicker signal) generator in the controller (41) that flashes a sign (described later).The sign is activated by a flashing signal after the fire detector detects a fire and a predetermined sign is displayed. Flashing.
(51はトンネル(21の入口(6二からl11だけ単
の到来方向に離れた位置に設置された信号機、(7)は
信号機(51から12だけ車の到来方向に離れた位置に
設置された第1の可変標識で、制限速度を標示する。(51 is a traffic light installed at the entrance of the tunnel (21), located 111 points away from 62 in the direction of arrival of the car, and (7) is a traffic light (installed at a position 12 points away from 51 in the direction of arrival of the car. The first variable sign indicates the speed limit.
(81は上記第1の標識(7)から13だけ車の到来方
向に離れた位置に設置された第2の標識である。なおr
l+ 、 12. 1sの関係は!+=lh=lsの関
係に限らず、 it <A!z (I5.あるいはl
+ = 72 < isの関係など道路状況1周凹環境
などによって決定される。Sは第2の標識(8)から車
の到来方向に所定の距離をおいて配置された速度検知器
であって。(81 is a second sign installed at a position 13 away from the first sign (7) in the direction of arrival of the car.
l+, 12. What is the relationship between 1s! Not limited to the relationship +=lh=ls, it <A! z (I5. or l
It is determined by the road condition, one round concave environment, etc., such as the relationship + = 72 < is. S is a speed detector placed at a predetermined distance from the second sign (8) in the direction of arrival of the vehicle.
レーダスピードメータのようなものを例に上げることが
できる。この検知器は火災感知器と同じく制御器(41
につながっている。(9:は矢印方向に進行する車であ
る。An example would be something like a radar speedometer. This detector is equipped with a controller (41
connected to. (9: is a car moving in the direction of the arrow.
このような構成において異常がない場合は信号機(51
は常時「青」にしてあり、第1の標識(7)および第2
の標識(8)は自動車専用道路の最高速度(例えば10
G tan/hとかyokm/h)とLテli’示し
ておく。このような状態において、トンネル内で火災が
発生したとすれば火災感知器(3)は作動し。If there is no abnormality in this configuration, please check the traffic light (51
is always “blue”, and the first sign (7) and the second sign
The sign (8) indicates the maximum speed on the motorway (e.g. 10
Show G tan/h or yokm/h) and L text. Under these conditions, if a fire breaks out in the tunnel, the fire detector (3) will be activated.
制御器(41に感知信号を与える。それによって制御器
(41は制御信号αGを出力し、信号壁(51を「青」
から「赤」に切換える。A sensing signal is given to the controller (41).Thereby, the controller (41 outputs a control signal αG and sets the signal wall (51 to "blue").
to "red".
一方、標識(7)および(81は速度検知器Sで検知し
た車の速度に応じて制御され、第2の標識(8)は車(
9)の速度より低い速度を標示し、第1の標識(7)は
第2の標識の標示よりさらに眩い速度が標示される。そ
して第1.第2の標識f7)、 +8)は共ζこフリッ
カ信号によって点滅を行う。On the other hand, the signs (7) and (81) are controlled according to the speed of the car detected by the speed detector S, and the second sign (8) is controlled according to the speed of the car (
9), and the first sign (7) is displayed at a speed that is even more dazzling than the second sign. And the first. The second indicators f7) and +8) flash by a common flicker signal.
このようにして車の速度を段階的に降下させて信号機(
51の手前で停止させる。In this way, the speed of the car is gradually reduced and the traffic light (
Stop before 51.
なお、このようにするには12.hの距離は車の制動距
離を考慮し、速度降下に十分対応できるものでなければ
ならないことは言うまでもない。In addition, to do this, 12. Needless to say, the distance h must take into account the braking distance of the vehicle and must be sufficient to cope with the drop in speed.
次に、第1.第2の標識(71,(81の構成例を第2
図、第3図、第4図を用いて説明する。第2図は標識の
構成例を示すもので、 C11)は表示文字等の最小単
位となるドツトα2(透明または半透明)を除いて不透
明な板状ガラス、またはプラスチックを用いて形成した
前面板、C13は1本又は複数本で一つのドツトを形成
する丸棒状の光導体であって。Next, the first. The second sign (71, (81 configuration example)
This will be explained using FIGS. 3, 3, and 4. Figure 2 shows an example of the structure of a sign, and C11) is a front panel made of opaque sheet glass or plastic except for the dot α2 (transparent or translucent), which is the minimum unit for display characters, etc. , C13 is a round bar-shaped light guide which one or more of them form one dot.
透明なプラスチックで形成され、かつフレキシビリティ
を有し、透明または半透明な角ドツトに対応させである
。なお、ドツトa’aは後述する文字記号、あるいは図
形(絵柄)の最小単位をなすものである。上記光導体の
一端は前面板αυのドツト0の部分に固定され、他部は
光発生装置xt−aoに位置する。It is made of transparent plastic and is flexible enough to accommodate transparent or translucent square dots. Note that the dot a'a constitutes the minimum unit of a character symbol or a figure (picture), which will be described later. One end of the light guide is fixed to the dot 0 part of the front plate αυ, and the other part is located at the light generating device xt-ao.
すなわち2光発生装置Iは光源(例えばl−ロゲンラン
プ)aシと、この光源霞から発せられた光を反射する反
射体(RKFIJCTOR) (lGとで構成されてお
り、上記光導体αjの他端は上記反射体tteの焦点に
位置する。したがって電源(171からの電力によって
光源α3が点灯すればその元は光導体[3の他端から入
射し、一端側に達する。That is, the two-light generating device I is composed of a light source (for example, an l-logen lamp) a and a reflector (RKFIJCTOR) (lG) that reflects the light emitted from the light source haze, and the other end of the light guide αj is located at the focal point of the reflector tte. Therefore, when the light source α3 is turned on by the power from the power source (171), the light source enters from the other end of the light guide [3 and reaches one end side.
第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって、実際には速度、すなわち数字が標
示される。第4図は第2図および第3図のように構成さ
れている標識において標示を変える手段を付加したもの
で、住りは前面板。FIG. 3 is an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed. Figure 4 shows a sign constructed as shown in Figures 2 and 3, with a means for changing the sign added, and the housing is a front plate.
(13−1)〜(13−(1)は光導体、 (14)は
光発生装置、αSは光源、αeは反射体、αηは電源、
(1B−1)(18−n)は元スイッチであって、半
導体(18−1)〜(18−n)それぞれの途中に設け
られ0個々に選択回路a3によって選択制御される。(
41は制御器であって、この制御器(41から火災感知
の際に生ずる信号によって、上記選択回路a9は上記元
スイッチを選択制御する。また制御器(41の点滅信号
発生部FSから生ずるフリッカ信号は電源αDに与えら
れ、電源顛をON、OFF制御する。(13-1) to (13-(1) are light guides, (14) is a light generator, αS is a light source, αe is a reflector, αη is a power source,
(1B-1) (18-n) are original switches, which are provided in the middle of each of the semiconductors (18-1) to (18-n) and are selectively controlled by the selection circuit a3. (
Reference numeral 41 denotes a controller, and the selection circuit a9 selectively controls the source switch according to a signal generated from the controller (41 when a fire is detected). The signal is applied to the power supply αD to control the ON/OFF of the power supply system.
従ってトンネル内の火災が感知され、制御器+41から
選択回路σ9に与えられる信号とフリッカ信号が生じれ
ば、標識は所定の制限速度を表示しつつ点滅する。Therefore, if a fire in the tunnel is detected and a signal is given from the controller +41 to the selection circuit σ9 and a flicker signal is generated, the sign flashes while displaying the predetermined speed limit.
なお標示される制限速度は第1の標識と、第2の標識で
は異り、第1の標識に標示される速度の方が第2の標識
に標示される速度より遅い。すなわち車の制動距離等を
考慮し、かつ車を段階的に減速させて信号機の手前で停
止するように標示しさらにドライバーの注意を引くよう
に点滅する。Note that the posted speed limit is different between the first sign and the second sign, and the speed posted on the first sign is slower than the speed posted on the second sign. In other words, the system takes into consideration the braking distance of the vehicle, decelerates the vehicle in stages and stops before the traffic light, and the system flashes to attract the driver's attention.
この発明は以上のようになっているからトンネル内で火
災が発生した場合、トンネルの入口に向って走行してく
る車の速度を段階的に降下させてトンネルの入口の手前
で停止させることができ。Since this invention is as described above, if a fire breaks out in a tunnel, the speed of a car traveling towards the tunnel entrance can be reduced in stages and stopped before the tunnel entrance. I can do it.
それによって事故の拡大を防ぐことができる。This can prevent the accident from spreading.
なお、実施例では半導体として透明なプラスチックで形
成した丸棒状のものを例に上げたが、これを元ファイバ
におきかえてもよいことは言うまでもない。In the embodiment, a round bar-shaped semiconductor made of transparent plastic was used as an example, but it goes without saying that this may be replaced with the original fiber.
ところで実施例のような標識は、従来一般に使用されて
いる光源と表示マスクを使用した標識tこありがちな錯
覚イメージ(従来の標識において明るい太陽光のもとで
は光源が点灯していないのに表示マスク表面の太陽光反
射によってあたかも点灯しているように見える現象)を
なくすことができ、ドライバー等にとってはきわめて見
易い標識となる。By the way, a sign like the one in the example uses a commonly used light source and a display mask. This eliminates the phenomenon in which the mask surface looks as if it is lit due to the reflection of sunlight, making it an extremely easy-to-see sign for drivers and others.
第1図はこの発明による信号1fflJ御方法を説明す
るための図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標
識の一例を示す図であり、(1)は道路、(2)はトン
ネル、(31は火災感知器、(4Iは制御器、(51は
信号機、(6;はトンネルの入口、(7)は第1の標識
、(8)は第2の標識、(9)は車、 +1(Iは制御
信号、03は光導体、Iは光発生装置、 [15は光源
、任eは反射体、■は電源、α・は元スイッチ、 (1
9は選択回路、Sは連度検知器、FSは点滅信号発生部
である。
なお0図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。Fig. 1 is a diagram for explaining the signal 1fflJ control method according to the present invention, and Figs. 2 to 4 are diagrams showing examples of signs used in the present invention. Tunnel, (31 is the fire detector, (4I is the controller, (51 is the traffic light, (6) is the tunnel entrance, (7) is the first sign, (8) is the second sign, (9) is Car, +1 (I is a control signal, 03 is a light guide, I is a light generating device, [15 is a light source, any e is a reflector, ■ is a power supply, α・ is the original switch, (1
9 is a selection circuit, S is a continuity detector, and FS is a blinking signal generator. It should be noted that the same or equivalent parts in FIG. 0 are denoted by the same reference numerals.
Claims (1)
もに、トンネルの入口から車の到来方向に所定の距離を
おいた位置に「青」、「赤」切換が可能な信号機をそし
てその信号機から所定の距離をおいて車の到来方向に標
示が切換可能で点滅動作を行う制限速度標示用標識を所
定の間隔で複数個配置し、さらに上記信号機から最も離
れた位置に設置されている標識から車の到来方向に所定
の距離をおいた位置に車の走行速度検知器を配置し、上
記火災感知器が煙又は熱に感応して作動した場合制御器
の作用により上記信号機を「青」から「赤」に切換える
とともに、上記走行速度検知器によつて検知したトンネ
ルの入口に向つて走行する車の速度をもとにしてトンネ
ルの入口から最も遠い位置にある標識の標識の標示を当
該自動車専用道路の最高速度より低い制限速度に切換え
、さらにこの標識と上記信号機との間に位置する他の標
識の標示をトンネルの入口から最も遠い所に位置する標
識の切換後の標示より低い制限速度に切換え、そして上
記した標識の全部を制御器の作用によつて点滅させてト
ンネルの入口に向つて走行してくる車の速度を段階的に
降下させて上記信号機の手前で停止させるようにしたこ
とを特徴とする交通信号制御方法。In addition to installing fire detectors in the tunnels of expressways, a traffic light that can switch between "green" and "red" is installed at a predetermined distance from the entrance of the tunnel in the direction of vehicle arrival, and a designated traffic light is installed from the traffic light. A plurality of speed limit signs with switchable and flashing signs are placed at predetermined intervals in the direction in which the vehicle is coming from, and furthermore, the sign located farthest from the traffic light indicates that the vehicle is approaching. A vehicle speed detector is placed at a predetermined distance in the direction of arrival, and when the fire detector activates in response to smoke or heat, the controller changes the traffic light from "green" to "red."'', and based on the speed of the vehicle traveling toward the tunnel entrance detected by the speed detector, the sign located furthest from the tunnel entrance will be changed to the direction of the vehicle on the motorway. The speed limit is changed to a speed limit lower than the maximum speed of , and that all of the above-mentioned signs were made to flash by the action of the controller, so that the speed of the vehicle traveling towards the tunnel entrance was gradually reduced until it came to a stop in front of the above-mentioned traffic light. Characteristic traffic signal control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP790387A JPS63176000A (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Control of traffic signal |
Applications Claiming Priority (1)
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JP790387A JPS63176000A (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Control of traffic signal |
Publications (1)
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JPS63176000A true JPS63176000A (en) | 1988-07-20 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP790387A Pending JPS63176000A (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Control of traffic signal |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS63176000A (en) |
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1987
- 1987-01-16 JP JP790387A patent/JPS63176000A/en active Pending
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