JPS63261500A - Traffic signal control - Google Patents

Traffic signal control

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Publication number
JPS63261500A
JPS63261500A JP9642587A JP9642587A JPS63261500A JP S63261500 A JPS63261500 A JP S63261500A JP 9642587 A JP9642587 A JP 9642587A JP 9642587 A JP9642587 A JP 9642587A JP S63261500 A JPS63261500 A JP S63261500A
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JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
sign
speed
traffic light
fire
Prior art date
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Pending
Application number
JP9642587A
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Japanese (ja)
Inventor
健一 西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この軸間は父遡信号、すなわち自動車専用道路の信号の
制御方法に関するもので、さらに詳しく述べると自動車
専用道路のトンネル内に煙又は熱によって感応する火災
感知器を設けるとともにトンネルの入口から単の到来方
向に向って所定の間隔で一つの信号機と複数の町変樟誠
を配置し、さらにトンネルの入口から最も離れた位置に
設置した標識より車の到来方向にトンネル内で火災が発
生した場合にそれをドライバーに知らせる表示器とトン
ネルの入口に向って走行して来る車の速度を検知する速
度検知器を設け、トンネル内で衝突など車輌事故で火災
が発生し、火災感知器が作動したら制御器の作用によっ
てまず上記の信号機を「青」から「赤」に切換えるとと
もに表示器には火災xA主を表示し、速度検知器によっ
て積卸された車の走行速度にもとづいて可変標識を制御
してトンネルの入口に回って走行して来る車の速度を段
階的に降下させて上記の信号機の手前で停止させるよう
にした点を特徴とする。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This interaxle relates to a control method for backtracking signals, that is, signals on expressways. In addition to installing a sensitive fire detector, one traffic light and multiple town change camphors are placed at predetermined intervals from the tunnel entrance in the direction of arrival, and a sign is installed at the farthest position from the tunnel entrance. An indicator is installed to notify the driver if a fire breaks out in the tunnel in the direction the car is coming from, and a speed detector is installed to detect the speed of the car traveling toward the tunnel entrance. When a fire occurs due to a vehicle accident and the fire detector is activated, the controller first switches the above traffic light from "green" to "red" and displays the fire xA main on the display, and the speed detector activates the fire alarm. The feature is that the variable sign is controlled based on the traveling speed of the unloaded car to gradually reduce the speed of the car approaching the tunnel entrance and stop it before the traffic light mentioned above. shall be.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来よりトンネル内に火災感知器を設け、火災感知器が
ff:mJシた場合にトンネルの入口近傍に設けた(a
号機を「青」から「赤」に切換えてトンネルの入口に向
って走って来る車をトンネルの入口の手前で停止させる
ようにしたものがある。
Conventionally, a fire detector was installed in the tunnel, and when the fire detector went off, a fire detector was installed near the entrance of the tunnel (a
There is a system that switches the signal from ``blue'' to ``red'' to stop cars running toward the tunnel entrance just before the tunnel entrance.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の方法では信号機が「責」から「赤」に急に変るだ
けであるから、 100 Km/h程度の速度で走行中
の車およびそれを運転しているドライバーにとってはき
わめて危険である。この発明はこのような問題点を改善
するためになされたものである。
In the conventional method, the traffic light only suddenly changes from "red" to "red", which is extremely dangerous for cars traveling at speeds of about 100 km/h and their drivers. This invention has been made to improve these problems.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

トンネルの入口近くに「青」、「赤」切換可能な信号機
を設けるとともにその信号機から車の到米方向叫向って
可変標識を複数個所定の間隔で配置し、さらにトンネル
の入口から最も遠く離れ九位置に設置した標識から車の
到来方向に向って所定の距離をおいた位置に速度感知器
と火災発生の場合にそれをドライバーに知らせるための
表示を行う表示器とを設けた。
A traffic light that can be switched between "green" and "red" will be installed near the tunnel entrance, and multiple variable signs will be placed at predetermined intervals from the traffic light pointing in the direction of vehicles. A speed sensor and a display to notify the driver in the event of a fire were installed at a predetermined distance from the sign installed at the 9th position in the direction of the vehicle's arrival.

〔作用〕[Effect]

トンネル内の火災感知器が作動した場合には制御器の作
用で上記の信号機を「青」から「赤」に変えるとともに
懺示器には火災が発圧したことを表示し、さらに速度感
知器で計測した車の走行速度をもとにして標識の標示を
車を段階的に減速させるのに適した制限速度に変更する
とともに、ドライバーに注意を促するために標識と上記
の表示器を点滅させ、トンネルの入口に向って走行して
来る車の速度を段階的に降下させてトンネルの入口近く
に設けた信号機の手前で停止させるようにした。
If a fire detector in the tunnel is activated, the controller will change the above traffic light from "green" to "red" and the indicator will display that a fire has occurred, and the speed sensor will also be activated. Based on the vehicle's speed measured by the vehicle, the system will change the sign on the sign to a speed limit suitable for slowing the vehicle in stages, and the sign and the above-mentioned display will flash to alert the driver. The system gradually slows down the speed of cars driving towards the tunnel entrance and stops them before the traffic light installed near the tunnel entrance.

〔実施例〕〔Example〕

第1図において(1)は自動車専用道路、(2)はトン
ネル、(3)はトンネル内に設けられ熱又は煙によって
感応する火災感知器であり、ここでは便宜上1個示しで
あるが、トンネルの長さによっては2個以上所定の間隔
で設けられていることは言うまでもない。(4)は上記
火災感知器から感知信号を又後述する速度検知器から速
度検知信号を受け、後述する信号機、標識および表示器
を制御する制御器であって2例えはマイクロコンピュー
タのような演算及び制御機能を備えた機能要素を主体と
して構成される。ysは制御器(4)内の点#、信号(
7リツ力信号)発生部であって、後述する標識と表示器
を点滅させるもので、標識は火災感知器が火災を感知し
たのち所定の標示がなされたあとで点滅信号によって点
滅する。まfr:、表示器は第5図に示すような表示が
なされた状!πでドライバーに注意を促すために点滅す
る。(5)はトンネル(2)の入口(6)から11だけ
車の到来方向に離れた位置に設置された信号機、(7)
は信号機(5)から12だけ車の到来方向に離れた位置
に設置された第1の可変標識で。
In Figure 1, (1) is a motorway, (2) is a tunnel, and (3) is a fire detector that is installed inside the tunnel and is sensitive to heat or smoke.Here, one is shown for convenience, but the tunnel It goes without saying that two or more pieces may be provided at predetermined intervals depending on the length of the piece. (4) is a controller that receives a detection signal from the fire detector and a speed detection signal from the speed detector described later, and controls the traffic lights, signs, and indicators described later; It is mainly composed of functional elements with control functions. ys is point # in the controller (4), signal (
7) This is a generating unit that blinks a sign and an indicator, which will be described later.The sign blinks with a blinking signal after a fire detector detects a fire and a predetermined sign is displayed. Mafr:, The display shows the display as shown in Figure 5! Flashes at π to alert drivers. (5) is a traffic light installed at a position 11 points away from the entrance (6) of the tunnel (2) in the direction of arrival of the car; (7)
is the first variable sign installed at a position 12 meters away from the traffic light (5) in the direction of the vehicle's arrival.

制限速度を標示する。(8)は上記第1の標識(7)か
ら15だけ車の到来方向に離れた位置に設置された第2
の!S職である。なおe11*12elsの関係に限ら
ず、11<12<Isあるいは11=12<Isの関係
など道路状況9周囲環境などによって決定される。■は
火災の発生をドライバーに知らせるための表示器であっ
て、ドツト式の電光表示など昼夜の別なくよく見えるも
Qがよい。日は第2の標識(8)から車の到来方向に所
定の距離をおいて配置された速度検知器であって、レー
ダスピードメータのようなものを例に上げることができ
る。この検知器は火災感知器と同じく制御器(4)につ
ながっている。(9)は矢印方向に進行する車である。
Display speed limits. (8) is a second sign installed at a position 15 points away from the first sign (7) in the direction of arrival of the vehicle.
of! This is an S job. Note that it is determined not only by the relationship e11*12els but also by the road condition 9 surrounding environment, etc., such as the relationship 11<12<Is or 11=12<Is. (2) is an indicator to notify the driver of the occurrence of a fire, and Q is good because it is a dot-type electric display that is easily visible both day and night. The second sign (8) is a speed detector disposed at a predetermined distance from the second sign (8) in the direction of arrival of the vehicle, and may be, for example, a radar speedometer. This detector is connected to the controller (4) like the fire detector. (9) is a car traveling in the direction of the arrow.

このような構成において、異常がない場合は信号機(5
)は常時「青」にしてあり、第1の標識(7)および第
2の標識(8)は自動車専用道路の最高速度(例えば1
00 Km/ hとか70 Km/ h )とし′1:
標示しておく。このような状態において、トンネル内で
火災が発生したとすれば火災感知器(3)は作動し。
In such a configuration, if there is no abnormality, the traffic light (5
) is always set to "blue", and the first sign (7) and the second sign (8) indicate the maximum speed of the motorway (for example, 1
00 Km/h or 70 Km/h)'1:
Mark it. Under these conditions, if a fire breaks out in the tunnel, the fire detector (3) will be activated.

制御器(4)に感知信号を与える。それによって制御器
(4)は制御信号α〔を出力し、信号機(5)を「青」
から「赤」に切換えるとともに表示器のは例えば第5図
のように表示を行う。
A sensing signal is provided to a controller (4). As a result, the controller (4) outputs the control signal α [and turns the traffic light (5) into “green”.
At the same time, the display changes from ``red'' to ``red'', and displays the display as shown in FIG. 5, for example.

一方、標識(7)および(8)は違反検知器Sで検知し
た車の迷腿に応じて制御され、第2の標識(8)は車(
9)の速度より低い速度を標示し、第1の標識(7)は
第2の標識の標示よりさらに低い違反が標示される。そ
して第1.第2のW識(71、(81と表示器□□□は
共にフリッカ信号によって点滅を行う。
On the other hand, the signs (7) and (8) are controlled according to the stray legs of the car detected by the violation detector S, and the second sign (8) is controlled according to the stray leg of the car detected by the violation detector S.
9), and the first sign (7) is marked with an even lower violation than the second sign. And the first. Both the second W indicator (71, (81) and the display device □□□ flash by a flicker signal.

このようにして車の速度を段階的に降下させて信号機(
5)の手前で停止させる。
In this way, the speed of the car is gradually reduced and the traffic light (
5) Stop before.

なお、このようにするには12*I&の距離は車の制動
距離を考慮し、速友神下に十分対応できるものでなけれ
ばならないことは言うまでもない。
It goes without saying that in order to do this, the distance of 12*I& must be sufficient to accommodate the speed of the vehicle, taking into consideration the braking distance of the vehicle.

次に、第1.第2の標識(7) 、 (81の構成例を
第2図、第3図、第4図を用いて説明する。第2図は標
識の構成例を示すもので、(Iυは表示文字等の最小単
位となるドツトαり(透明または半透明)を除いて不透
明な板状ガラス、またはプラスチックを用いて形成した
前面板、 (1mは1本又は複数本で一つのドツトを形
成する丸棒状の光導体であって。
Next, the first. An example of the configuration of the second sign (7), (81 will be explained using Figures 2, 3, and 4. Figure 2 shows an example of the configuration of the sign, and (Iυ is a display character, etc.). The front panel is made of plate glass or plastic that is opaque except for the dots (transparent or translucent), which are the smallest unit of the It is a light guide.

透明なプラスチックで形成され、かつフレキシビリティ
を有し、透明または半透明な角ドツトに対応させである
。なお、ドツトα2は後述する文字記号、あるいは図形
(絵柄)の最小単位をなすものである。上記光導体の一
端は前面板αυのドラH13の部分に固定され、他端は
光発生−awLa<に位置する。
It is made of transparent plastic and is flexible enough to accommodate transparent or translucent square dots. Note that the dot α2 forms the minimum unit of a character symbol or a figure (picture), which will be described later. One end of the light guide is fixed to the driver H13 of the front plate αυ, and the other end is located at the light source −awLa<.

すなわち、光発生装置α4は光源(例えばハロゲンラン
プ)αりと、この光源α9から発せられた光を反射する
反射体(R]!1lFLEicTOR)αeとで構成さ
れており、上記光導体α謙の他端は上記反射体αeの焦
点に位置する。し九がって電源αηからの電力によって
光源−が点灯すればその光は光導体αJの他端から入射
し、一端側に達する。
That is, the light generating device α4 is composed of a light source (for example, a halogen lamp) α and a reflector (R) αe that reflects the light emitted from the light source α9. The other end is located at the focal point of the reflector αe. Then, when the light source is turned on by the power from the power source αη, the light enters from the other end of the light guide αJ and reaches one end.

第3図は第2図のような構成のもとに所要の標示を行う
場合の一例であって、実際には速度、すなわち数字が標
示される。第4図は第2図および第3図のように構成さ
れている標識において標示を変える手段を付加したもの
で、αυは前面板。
FIG. 3 is an example of a case where necessary markings are made based on the configuration shown in FIG. 2, and in reality, speed, that is, numbers are displayed. Fig. 4 shows a sign constructed as shown in Figs. 2 and 3 with a means for changing the sign added, where αυ is the front plate.

(13−1)〜(15−n)は光導体、α尋は光発生装
置、 aSは光源、舖は反射体、(ηは電源、(18−
1)〜(18−n)は光スィッチであって、半導体(1
8−1)〜(18−n)それぞれの途中に設けられ1個
々に選択回路alによって選択制御される。(4)は制
御器であって、この制御器(4)から火災感知の際に生
ずる信号によって、上記選択回路asは上記光スィッチ
を選択制御する。また制御器(4)の点滅信号発生部P
8かも生ずるフリッカ信号は電源顛に与えられ9%L源
αηと表示器C11t−ON 、 OFF制御する。
(13-1) to (15-n) are light guides, α fathom is a light generating device, aS is a light source or reflector, (η is a power source, (18-
1) to (18-n) are optical switches, which are semiconductors (1)
8-1) to (18-n) are provided in the middle, and each one is selectively controlled by a selection circuit al. (4) is a controller, and the selection circuit as selectively controls the optical switch based on a signal generated from the controller (4) when a fire is detected. In addition, the blinking signal generating section P of the controller (4)
The flicker signal generated at 8 is applied to the power supply to control the 9% L source αη and the display C11t-ON/OFF.

従ってトンネル内の火災が感知され、制御器(4)から
選択回路α優に与えられる信号とフリッカ信号が主じれ
ば、標識は所定の制限速度を光示しながら、また表示器
■に第5図のような表示をしながら点滅する。
Therefore, if a fire in the tunnel is detected and the signal and flicker signal given from the controller (4) to the selection circuit α are dominant, the sign will light up the predetermined speed limit and the display (Fig. It flashes while displaying something like this.

なお、W示さ、れる制限速度は第1の標識と、第2の標
識では異り、第1の標識に標示さnる速度の方が第2の
標識に標示される速度より遅い。すなわち車の制動距離
等を考慮し、かつ車を段階的に減速させて信号機の手前
で停止するように標示しさらにドライバーの注意を引く
ように点滅する。
Note that the speed limit indicated by W is different between the first sign and the second sign, and the speed indicated by n on the first sign is slower than the speed indicated on the second sign. In other words, the system takes into consideration the braking distance of the vehicle, decelerates the vehicle in stages and stops before the traffic light, and the system flashes to attract the driver's attention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上のようになっているからトンネル内で火
災が発生した場合、トンネルの入口に向って走行してく
る車のドライバーにトンネル内で火災が発圧したことを
知らせるとともに車の速度を段階的に降下させてトンネ
ルの入口の手前で停止させることができ、それによって
事故の拡大を防ぐことができる。
As described above, when a fire occurs in a tunnel, this invention notifies the driver of a car traveling towards the entrance of the tunnel that a fire has started in the tunnel, and also controls the speed of the car. It can be lowered in stages and stopped before the tunnel entrance, thereby preventing the accident from escalating.

なお、実施例では半導体として透明なグラスチックで形
成した丸棒状のものを例に上げたが、これを光ファイバ
におきかえてもよいことは言うまでもない。
In the embodiment, a round rod-shaped semiconductor made of transparent glass was used as an example, but it goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.

ところで実施例のような標識は、従来一般に使用されて
いる光源と表示マスクを使用した標識にありがちな錯覚
イメージ(従来の標識において明るい太陽光のもとでは
光源が点灯していないのに表示マスク表面の太陽光反射
によってあたかも点灯しているように見える現象)t−
なくすことができ、ドライバー等にとってはきわめて見
易い標識となる。
By the way, a sign like the one in the example has an illusory image that is common in conventional signs that use a light source and a display mask (in a conventional sign, under bright sunlight, the light source is not lit but the display mask Phenomenon that appears as if it is lit due to the reflection of sunlight on the surface) t-
It becomes an extremely easy-to-see sign for drivers and others.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による信号制御方法を説明するための
図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一例
を示す図、第5図は表示器の表示例を示す図であり、【
l)は道路、(2)はトンネル、(3)は火災感知器、
(4)は制御器、(51Fi侶号機、(6)はトンネル
の入口、(7)は第1の標識、(8)は第2の標識。 (9)は車、uIは制御信号、α3は光導体、Iは光発
生装置、α9は光源、αeは反射体、 a’nは電源、
 +Illは光スィッチ、uIは選択回路、(至)は表
示器、Sは速度検知器、SFは点滅信号発生部である。 なお9図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
FIG. 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an example of a sign used in the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a display on a display. can be,【
l) is a road, (2) is a tunnel, (3) is a fire detector,
(4) is the controller, (51Fi second unit, (6) is the tunnel entrance, (7) is the first sign, (8) is the second sign. (9) is the car, uI is the control signal, α3 is a light guide, I is a light generator, α9 is a light source, αe is a reflector, a'n is a power source,
+Ill is a light switch, uI is a selection circuit, (to) is a display, S is a speed detector, and SF is a blinking signal generator. In FIG. 9, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  自動車専用道路のトンネル内に火災感知器を設けると
ともに、トンネルの入口から車の到来方向に所定の距離
をおいた位置に「青」、「赤」切換が可能な信号機をそ
してその信号機から所定の距離をおいて車の到来本向に
標示が切換可能で点滅動作を行う制限速度標示用標識を
所定の間隔で複数個配置し、さらに上記信号機から最も
離れた位置に設置されている標識から車の到来方向に所
定の距離をおいた位置に車の走行速度検知器とトンネル
内で火災が発生した場合にそれをドライバーに知らせる
表示器を配置し、上記火災感知器が煙又は熱に感応して
作動した場合制御器の作用により上記信号機を「青」か
ら「赤」に切換えるとともに上記表示器にトンネル内で
火災が発生したことを表示し、上記走行速度検知器によ
つて検知したトンネルの入口に向つて走行する車の速度
をもとにして、トンネルの入口から最も遠い位置にある
標識の標示を当該自動車専用道路の最高速度より低い制
限速度に切換え、さらにこの標識と上記信号機との間に
位置する他の標識の標示をトンネルの入口から最も遠い
所に位置する標識の切換後の標示より低い制限速度に切
換え、そして上記した標識の全部と上記表示器を制御器
の作用によつて点滅させてトンネルの入口に向つて走行
してくる車の速度を段階的に降下させて上記信号機の手
前で停止させるようにしたことを特徴とする交通信号制
御方法。
In addition to installing fire detectors in the tunnels of expressways, a traffic light that can switch between "green" and "red" is installed at a predetermined distance from the entrance of the tunnel in the direction of vehicle arrival, and a designated traffic light is installed from the traffic light. A plurality of speed limit signs with switchable and flashing signs are placed at a predetermined interval in the direction of the approaching vehicle, and furthermore, the sign located farthest from the traffic signal is placed in the direction of the approaching vehicle. A vehicle speed detector and an indicator to notify the driver if a fire breaks out in the tunnel are placed at a predetermined distance in the direction of arrival of the fire, and the fire detector is sensitive to smoke or heat. When activated, the controller will switch the traffic light from "green" to "red" and display on the display that a fire has broken out in the tunnel, and the traffic light detected by the traveling speed detector in the tunnel will be activated. Based on the speed of the vehicle traveling towards the entrance, the sign furthest from the tunnel entrance is switched to a speed limit lower than the maximum speed of the motorway in question, and the speed limit between this sign and the above traffic light is changed. The other signs located in between are changed to a lower speed limit than the sign located furthest from the tunnel entrance, and all of the above-mentioned signs and the above-mentioned display are changed by the action of the controller. A traffic signal control method characterized in that the speed of a vehicle traveling toward a tunnel entrance is gradually reduced by causing the light to blink and the vehicle is stopped before the traffic light.
JP9642587A 1987-04-20 1987-04-20 Traffic signal control Pending JPS63261500A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004152286A (en) * 1998-08-27 2004-05-27 Hiroyuki Maeda Operating means of vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004152286A (en) * 1998-08-27 2004-05-27 Hiroyuki Maeda Operating means of vehicle

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