JPS63265400A - Control method for traffic control signal - Google Patents

Control method for traffic control signal

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Publication number
JPS63265400A
JPS63265400A JP10079187A JP10079187A JPS63265400A JP S63265400 A JPS63265400 A JP S63265400A JP 10079187 A JP10079187 A JP 10079187A JP 10079187 A JP10079187 A JP 10079187A JP S63265400 A JPS63265400 A JP S63265400A
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JP
Japan
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tunnel
speed
fire
signal
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP10079187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nishi
健一 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS63265400A publication Critical patent/JPS63265400A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent an accident from expanding by providing a fire sensor in the tunnel of an automobile road and an earthquake sensor nearby the tunnel, and providing a signal, indicators, a display device, etc., in the arrival direction of vehicles from the entrance of the tunnel. CONSTITUTION:The signal 5 illuminates normally in blue unless there is abnormality and the indicators 7 and 8 indicate the maximum speed (e.g. 100km/h) of the road. Then if a fire takes place in the tunnel or of an earthquake occurs and its intensity is larger than a specific value, the fire sensor 3 or earthquake sensor ES sends a sense signal to a controller 4. Consequently, the sensor 4 outputs a control signal 10 to make a specific display on the display device 20, turns the signal 5 from blue to red, and controls the indicators 7 and 8 with a signal from a speed detector S, thereby indicating a speed lower than the normal speed indication. Therefore, if a fire takes place in the tunnel or if an earthquake occurs and its intensity is larger than the specific value, vehicles are made to slow down stepwise and stop in front of the tunnel, thereby preventing an accident from expanding.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交通信号、すなわち道路の信号に関する制
御方法に関するもので、ぢらに詳しく述べると自動車専
用道路のトンネル内に煙又は熱によって感応する火災感
知器を、またトンネル内又はトンネル近傍に地震動セン
チ−を設けるとともにトンネルの入口から車の到来方向
に同って所定の間隔で信号機、複数の可変標識、車の速
度を検知する速度検知器及び火災又は地震発生の際にそ
れをドライバーに知らせるだめの表示を行う表示器とを
設け、トンネル内において衝突など車輌事故によって火
災が発生し、火災感知器が作動した場合、あるいは地震
が発生し、上記地震動センサーによって感知した地震動
の′S度が予め定めておる震度以上の場合には上記の表
示器に火災発生等を表示するとともに、上記の信号機と
可変標識を制御してトンネル内へ車の進入を禁止させる
ようにした点を特徴とするものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a control method for traffic signals, that is, road signals. Fire detectors are installed in the tunnel or near the tunnel, and seismic motion sensors are installed in or near the tunnel, as well as traffic lights at predetermined intervals from the entrance of the tunnel in the same direction as the car is coming, multiple variable signs, and speed detectors that detect the speed of the car. If a fire occurs in a tunnel due to a vehicle accident such as a collision, a fire detector is activated, or an earthquake occurs. However, if the seismic motion detected by the seismic motion sensor exceeds a predetermined seismic intensity, the display will display a fire occurrence, etc., and the traffic light and variable signs will be controlled to allow entry into the tunnel. The feature is that the entry of cars is prohibited.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来よシトンネル内に火災報知器を設け、火災感知器が
作動した4h−8−に警報を発するようにしたものであ
る。
Conventionally, a fire alarm is installed in the tunnel, and an alarm is issued at 4h-8- when the fire detector is activated.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

火災が感知された場合走行中の車を止める必要があるが
、スムーズに止めないと衝突事故を起こし、極めて危険
である。
If a fire is detected, it is necessary to stop the car while it is running, but if it is not stopped smoothly, a collision can occur, which is extremely dangerous.

この発明は、火災感知に加えて地震感昶の場合にもトン
ネルの入口に向って走行してくる車を規制しようとする
ものである。
This invention attempts to control vehicles traveling towards the tunnel entrance not only when a fire is detected but also when an earthquake is detected.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

自動車専用道路のトンネル内に火災感知器を設け、また
トンネルの近傍に地震センサーを設けるとともに、トン
ネルの入口から車の到来方向に一つの信号機と、複数の
可変標識と、車の速度検知器と、火災発生等を表示する
表示器とを設け、これら信号機及び標識によってトンネ
ルの入口に向って走行してくる車を規制するようにした
A fire detector will be installed inside the tunnel of the motorway, and an earthquake sensor will be installed near the tunnel, as well as one traffic light, multiple variable signs, and a vehicle speed detector from the entrance of the tunnel in the direction of vehicle arrival. , an indicator to indicate the occurrence of a fire, etc. was installed, and these traffic lights and signs were used to restrict vehicles traveling toward the tunnel entrance.

〔作用〕[Effect]

火災感知器又は地震センサーが作動したら上記表示器に
ドライバーに火災発生等を知らせるだめの表示を行うと
ともに、信号機を「宵」から「赤」に切換え、速度検知
器で検印した車の速度をもとにして可変1@織の標示を
車の速度を段階的に降ドさせるための速度標示に変え、
車の速度を段階的に降ドさせて信号機の所で停止させる
If a fire detector or earthquake sensor is activated, a message will be displayed on the above display to notify the driver of the occurrence of a fire, the traffic light will be switched from "Yoi" to "Red", and the speed of the vehicle will be checked using the speed detector. Then change the variable 1@weave sign to a speed sign to reduce the speed of the car in stages,
Reduce the speed of the car in stages and stop it at the traffic light.

〔実施例〕〔Example〕

第1図において、(1)は自動車専用道路、(2)はト
ンネル、(3)はトンネル内に設けられ、煙ま九は熱に
よって感応する火災感知器であり、ここでは1個示して
いるが、トンネルの長さによって2個以上所定間隔に設
けられていることは言うまでもない。
In Figure 1, (1) is a motorway, (2) is a tunnel, and (3) is a fire detector installed inside the tunnel. However, it goes without saying that two or more are provided at predetermined intervals depending on the length of the tunnel.

18はトンネル内、またはトンネル近傍に設けた地震セ
ンサー、(4)は上記火災感知器及び地震センサーにり
ながシ、後述する信号機、標識、及び表示器を制御する
制御器であって2例えばマイクロコンピュータのような
演算及び制御機能を備えた慎能要素を主体として構成さ
れている。(5)はトンネル(2)の入口(6)から距
m11だけ車の到来方向に離れた位置に設置された信号
機、(7)は信号機(5)から12だけ車の到来方向に
離れた位置に設置された@1の可変標識で制限速度を可
変表示する。
Reference numeral 18 indicates an earthquake sensor installed in or near the tunnel, and reference numeral 4 indicates a controller for controlling the above-mentioned fire detector and earthquake sensor, as well as traffic lights, signs, and indicators to be described later. It is mainly composed of functional elements equipped with computer-like calculation and control functions. (5) is a traffic light located a distance m11 away from the entrance (6) of the tunnel (2) in the direction of arrival of the car, and (7) is a traffic light installed at a distance of 12 distances from traffic light (5) in the direction of arrival of the car. The speed limit is displayed variably on the @1 variable sign installed at .

(8)は上記標識(7)から15だけ車の到来方向に離
れた位置に設置された第2の可変標識である。
(8) is a second variable sign installed at a position 15 away from sign (7) in the direction of arrival of the vehicle.

なお、/1−i2=t5の関係に限らす/1</2〈1
5.あるいは11−12<Isの関係など直線道路、カ
ーブ、あるいは横風注意箇所など様々の道路状況2周囲
環境などによって決定される。(至)はトンネル火災ま
たは地震が発生した場合、第5図(a)、または(b)
のような表示をしてドライバーに知らせる表示器であり
、昼夜の別なく視認できるためにはドツト式の電光表示
器などがよい。(9)は矢印方向に進行する卓である。
Note that the relationship /1-i2=t5 is limited to /1</2<1
5. Alternatively, it is determined by various road conditions 2 surrounding environment, such as a straight road, a curve, or a crosswind warning area, such as the relationship 11-12<Is. (to) in the event of a tunnel fire or earthquake, Figure 5 (a) or (b)
This is a display that informs the driver by displaying something like this, and a dot-type electric display is recommended so that it can be seen regardless of day or night. (9) is a table that moves in the direction of the arrow.

なり、F8は制n器(4)内の点滅信号(フリッカ信号
)発生部であって、(1i識と表示器の両方を点滅制御
する。また速匿検印器Sはトンネルから最も離れた位置
の標識よシさらに車の到来方向に設置されておシ、トン
ネルに向って走行してぐる車(9)の速度を検知し、検
知信号を制御器(4)に与える。
F8 is a blinking signal (flicker signal) generation part in the controller (4), which controls blinking of both the identification and the display (1i).Furthermore, the quick check mark S is located at the farthest position from the tunnel. The sign is further installed in the direction of arrival of the vehicle, detects the speed of the vehicle (9) traveling toward the tunnel, and provides a detection signal to the controller (4).

制御器(4)はこの検知信号を受けて標! +71 +
81 f、制御する。
The controller (4) receives this detection signal and sets the target! +71 +
81 f, control.

このような構成において、異常がない場合、すなわち、
火災も発生せず、また地震もない場合には信号機(5)
は常時「宵」としてあシ、標識(7)及び(8)は当該
道路の最高速度(例えば1001yn/h)として標示
してンく。このような状態において、トンネル内で火災
が発生するか、または地震が発生し、そのA度が所定の
震動以上であったとすれば。
In such a configuration, if there is no abnormality, that is,
If there is no fire or earthquake, traffic lights (5)
is always marked as "evening", and signs (7) and (8) are marked as the maximum speed of the road (for example, 1001 yn/h). In such a situation, if a fire breaks out in the tunnel or an earthquake occurs, and the A degree is greater than the predetermined shaking.

火災感知器(3)、または地震センサーaSから制御器
(4)に感知信号を与える。
A sensing signal is given from the fire detector (3) or the earthquake sensor aS to the controller (4).

それによって制御器(4)は制御信号81を出力して表
示acItJlc第5図0または(b)に示すような表
示をするとともに、信号機(5)を「宵」から「赤」に
切換え、そして速度検知器Sからの信号をもとにして$
1.第2の標識(7)及び(8)を制御する。
Thereby, the controller (4) outputs the control signal 81 to display the display acItJlc as shown in FIG. 5 0 or (b), and switches the traffic light (5) from "evening" to "red", Based on the signal from speed detector S $
1. Control the second markers (7) and (8).

次に標識(7)、田)の構成例を第2図、第3図、第4
図を用いて説明する。
Next, the configuration examples of the sign (7), 田) are shown in Figure 2, Figure 3, and
This will be explained using figures.

第2図は標識の構成例を示すもので、C1υは表示文字
等の最小単位となるドツト側(透明または不透明)を除
いて不透明な板状ガラス、またはプラスチックを用いて
形成した前面板、 (13は一本または複数本で一つの
ドツトを形成する丸棒状光導体であって、透明なプラス
チックで形成され、かつ7レキシビリテイを有し、透B
Aまたは半透明の各ドツトα2に対応させである。なお
ドツトa3は後述する文字記号、あるいは図形(絵柄)
の最小単位をなすものである。上記光導体の一端は前面
板(11)のドツトazの部分に固定され、他端は光発
生装置α4に位置する。
Figure 2 shows an example of the structure of a sign. Reference numeral 13 denotes a round rod-shaped light guide that forms one dot with one or more pieces, is made of transparent plastic, has a flexibility of 7, and is made of transparent B.
This corresponds to A or each semi-transparent dot α2. Note that dot a3 is a character symbol or figure (picture) that will be described later.
It is the smallest unit of One end of the light guide is fixed to the dot az portion of the front plate (11), and the other end is located at the light generating device α4.

すなわち、光発生装置1ta4は光源(例えばハロゲン
ランプ)u5と、この光源−から発せられた光を反射す
る反射体(agFLic’roa ) 四とから構成さ
れており、上記光導体0の他端は上記反射体ueの焦点
に位置する。
That is, the light generating device 1ta4 is composed of a light source (for example, a halogen lamp) u5 and a reflector (agFLic'roa) 4 that reflects the light emitted from this light source, and the other end of the light guide 0 is It is located at the focal point of the reflector ue.

したがって、電源αηからの゛成力によって光源μ9が
点灯すれば、その光は光導体α謙の他端から入射し、 
−4を部に達する。
Therefore, when the light source μ9 is turned on by the power from the power source αη, the light enters from the other end of the light guide α,
Reach -4.

第3図は5g2図のような構成のもとに所要の標示を行
う場合の一例であって、実際には速度、すなわち数字が
標示される。
FIG. 3 is an example of a case where required markings are made based on the configuration shown in FIG.

wf、4図は第2図及び5g3図のように構成されてい
る標識において標示を変える手段を付加したもので、α
υは前面板、  (15−1)〜(15−n)は光導体
wf, Figure 4 is a sign configured as in Figures 2 and 5g3 with a means for changing the sign added, α
υ is the front plate, and (15-1) to (15-n) are the light guides.

Iは光発生装置、a9は光源、αlは反射体、αDは電
源、  (18−1)〜(1B−n)は光スィッチであ
って、それぞれの光導体(13−1)〜(13−n)の
途中に設けられ9個々に選択回路01によって選択制御
される。
I is a light generator, a9 is a light source, αl is a reflector, αD is a power supply, (18-1) to (1B-n) are optical switches, and the respective light guides (13-1) to (13- n) are provided in the middle, and each of the nine is selectively controlled by a selection circuit 01.

(4)は制御器であって、この制#器(4)から火災感
知または地震感知の際に生ずる信号によって、上記選択
回路0は上記光スィッチを選択制御する。
(4) is a controller, and the selection circuit 0 selectively controls the optical switch according to a signal generated from the controller (4) when detecting a fire or an earthquake.

また、制n器(4)の点滅信号発生部F8から生ずる7
リツ力信号は電源αηと表示器■に与えられ。
In addition, the signal 7 generated from the flashing signal generator F8 of the controller (4)
The power signal is given to the power supply αη and the display ■.

電源αηと表示器(至)の両方をON、OFF制御する
Controls ON/OFF of both the power supply αη and the display (to).

したがって、制御器(4)が火災感知または地震感知の
際に速度標示を変えるように制御信号を出力すれば9選
択回路0は予め足めである光スィッチの選択を行い2通
常の速度標示より低い速度標示を行う。そのため標識(
7) (81にそれぞれ変更した制限速度を標示するこ
とができる。
Therefore, if the controller (4) outputs a control signal to change the speed indicator when a fire or earthquake is detected, the 9 selection circuit 0 selects an additional light switch in advance to make the speed indicator 2 lower than the normal speed indicator. Display speed signs. Therefore, the sign (
7) (81) The changed speed limit can be displayed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は2以上のようになっているからトンネル内で
火災が発生した場合、ろるいは地震が発生し、それが所
定の襄度以上の場合に上記表示器に所定の表示が行われ
、そしてトンネルの入口に向って走行してくる車の速度
を標識の指示に従って段階的に降下させてトンネルの人
口の手前で停止させることができ、それによって事故の
拡大を防ぐことができる。
This invention has two or more features, so if a fire occurs in the tunnel, an earthquake occurs, and if the fire is greater than a predetermined degree, a predetermined display is displayed on the display, The speed of vehicles traveling toward the tunnel entrance can then be gradually reduced according to the instructions of the signs, and the vehicle can be stopped in front of the tunnel, thereby preventing the spread of accidents.

なお、上記実施例では光導体として透明なプラスチック
で形成した丸棒状のものを例に上げたが。
In the above embodiments, a round rod-shaped light guide made of transparent plastic was used as an example.

これを光ファイバにおき代えてもよいことは言うまでも
ない。
It goes without saying that this may be replaced with an optical fiber.

ところで、実施例のように光導体と、光源と。By the way, as in the embodiment, the light guide and the light source.

反射体とを組合せたa@識は従来一般に使用されている
光源と、衆示マスク(表示文字などの形を表わすもの)
を使用した標識に比べて消費電力も小さく、しかも光源
に連成していない時におこりがちな錯覚イメージ(従来
の標識において明るい太陽光のもとでは光源が点灯して
いないのに表示マスク表面の太陽光反射によってあたか
も点灯しているように見える現象)をなくすことができ
、ドライバー等にとっては極めて見やすい41fi識と
なる。
The a@sense that combines a reflector with a commonly used light source and a public display mask (representing the shape of displayed characters, etc.)
It consumes less power compared to signs that use light, and it also tends to create illusory images when it is not coupled to a light source (with conventional signs, under bright sunlight, the light source is not lit, but the display mask surface This eliminates the phenomenon in which the lights appear to be on due to sunlight reflection, making the 41fi system extremely easy to see for drivers and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ig1図はこの発明による信号制御方法を説明するため
の図、第2図〜第4図はこの発明に用いられる標識の一
例を示す図、@5図は表示器の表示例を示す図であり、
(1)は道路、(2)はトンネル、(3)火災感知器、
(4)は制御器、(5)は信号機、(6)はトンネルの
入口、 +71 、 (81は標識、(9)は車、α1
は制御信号、αυは前面板、αりはドツト、α3は光導
体、α4は光発生装置、α9は光源、aQは反射体、α
ηは電源。 0秒は光スィッチ、aりは選択回路、(至)は表示器、
BSは地震センサー、Sは速度検知器、F8は点滅信号
発生部である。 なお1図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Figure 1 is a diagram for explaining the signal control method according to the present invention, Figures 2 to 4 are diagrams showing examples of signs used in this invention, and Figure @5 is a diagram showing an example of the display on the display. ,
(1) road, (2) tunnel, (3) fire detector,
(4) is the controller, (5) is the traffic light, (6) is the tunnel entrance, +71, (81 is the sign, (9) is the car, α1
is the control signal, αυ is the front plate, α is the dot, α3 is the light guide, α4 is the light generator, α9 is the light source, aQ is the reflector, α
η is the power supply. 0 seconds is a light switch, a is a selection circuit, (to) is a display,
BS is an earthquake sensor, S is a speed detector, and F8 is a blinking signal generator. Note that in FIG. 1, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  自動車専用道路のトンネル内に火災感知器を、またト
ンネル近傍に地震センサーを設けるとともに、トンネル
の入口から車の到来方向に所定の距離をおいた位置に「
青」、「赤」切換が可能な信号機を、そしてその信号機
から所定の距離をおいて車の到来方向に標示が切換可能
な制限速度標示用標識を所定の間隔で複数個配置し、さ
らにトンネルから最も離れた位置に設置されている標識
から車の到来方向に所定の距離をおいて車の走行速度検
知器と、火災又は地震が発生した場合にドライバーにそ
れを知らせるための表示を行う表示器を配置し、上記火
災感知器が煙又は熱に感応して作動した場合、又は地震
動センサーが作動し、その震度が所定の震度以上の場合
に上記表示器にそれらを表示してドライバーに知らせる
とともに上記信号機を「青」から「赤」に切換え、さら
に上記速度検知器によつて検知した橋に向つて走行する
車の速度をもとにしてトンネルの入口から最も遠い位置
にある標識の標示を当該道路の最高速度より低い制限速
度に切換え、さらにこの標識と上記信号機との間に位置
する他の標識の標示をトンネルの入口から最も遠い所に
位置する標識の切換後の標示より低い制限速度に切換え
るとともに、上記標識の全部と表示器を制御器の作用で
点滅させ、トンネルの入口に向つて走行してくる車の速
度を段階的に降下させて上記信号機の手前で停止させて
、車のトンネル内への進入を防ぐようにしたことを特徴
とする交通信号制御方法。
In addition to installing fire detectors in the tunnels of motorways and earthquake sensors near the tunnels, fire detectors are installed at a predetermined distance from the tunnel entrance in the direction of vehicle arrival.
A traffic light that can switch between "green" and "red" is placed, and multiple speed limit signs that can be switched are placed at a predetermined distance from the traffic light in the direction in which cars are coming from. A vehicle speed detector installed at a predetermined distance in the direction of the vehicle's arrival from the sign installed at the farthest point from the road, and a display to notify the driver in the event of a fire or earthquake. If the fire detector is activated in response to smoke or heat, or if the seismic motion sensor is activated and the seismic intensity is greater than a predetermined seismic intensity, the above display will display the information to notify the driver. At the same time, the traffic light is switched from "green" to "red," and the sign located furthest from the tunnel entrance is displayed based on the speed of the vehicle traveling toward the bridge detected by the speed detector. is changed to a speed limit lower than the maximum speed of the road in question, and the other signs located between this sign and the traffic light are changed to a lower speed limit than the sign located furthest from the tunnel entrance. At the same time, all of the above-mentioned signs and indicators are blinked by the action of the controller, and the speed of the car traveling toward the tunnel entrance is gradually reduced until it stops in front of the above-mentioned traffic light. A traffic signal control method characterized by preventing cars from entering a tunnel.
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