JPS6330250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、細長い棒の取り扱いに関し、特に一
群の細長い棒を傾斜路から溝形トレーに装荷する
装置に関するものである。

新たに製造した核燃料棒（燃料ペレツトを含
む）は、核燃料棒品質管理検査ラインに沿つた検
査場所間の搬送のため溝形トレー内に装荷され
る。従来は、かかる燃料棒は単に傾斜路を下方に
転がつて、溝形トレー内に落下するだけであつ
た。しかし、内部にセラミツクペレツトの入つた
燃料棒は衝撃に敏感であり、外部からの衝撃によ
り燃料棒内のペレツトが損傷を受ける可能性があ
る。

従つて、本発明の主な目的は、細長い棒が傾斜
路から溝形トレーの底部に達するまでの間、該棒
を静かに取り扱つて、ペレツトの破砕及び被覆管
の傷付きのような細長い棒の衝撃問題を可及的に
軽減する装置を提供することである。

この目的から本発明は、下端を有する傾斜路か
らトレー内に一群の細長い棒を装荷するために、
該傾斜路上に配設された制御可能な棒ストツパを
備え、該棒ストツパは前記棒をさえぎる係合位置
と、前記棒を解放する非係合位置とを有する細長
い棒の装荷装置において、大気圧の空気を内部に
含み、両側の端に２つの端部を有する封入体がそ
の一方の端部で前記傾斜路の下端に取着されてお
り、該封入体は、前記傾斜路の下端近くに穴のあ
る下面を有すると共に、負荷を受けていないとき
に、前記穴から空気を吸い込んで自己膨張し、邪
魔のないときに、前記傾斜路の下端から離れるよ
うに前記２つの端部の他方を自己伸長させるのに
十分な剛度のものであり、また、前記トレーを該
封入体の下側近傍に配設するべく支持装置が設け
られていて、前記棒をトレー内に装荷すべきとき
には、前記棒ストツパが前記非係合位置にある場
合、該棒は傾斜路から封入体上に転動して、前記
封入体を前記トレーとの接触状態に押し、封入体
上の前記棒の重量によつて該封入体の穴から空気
が押し出されるときに、前記封入体が棒をトレー
の底へ緩慢に降下させることを特徴とするもので
ある。

本発明は、添付図面に例示したその好適な実施
例に関する以下の説明から一層容易に明らかとな
ろう。

図面は、図示しない取り扱い装置によつて傾斜
路１２に運ばれた、原子炉用燃料棒１０のような
一群の細長い棒を示している。本発明の装置は、
燃料棒を１層以上十分に保持できる深さを持つの
が好適な、核燃料棒用の溝形トレー２２のような
トレー内に、かかる燃料棒１０群を緩やかに装荷
するものである。

トレーへの燃料棒の装荷装置は、傾斜路１２上
に配設された棒ストツパ２４を有する。該棒スト
ツパ２４は、棒１０を遮断する係合位置（第１図
及び第２図参照）を有する。傾斜路上の棒を保持
するのに、このような棒ストツパを２つ以上隔置
して使用するのが好適である。また、棒ストツパ
２４は、棒１０を解放して傾斜路の下端１４に向
かつて転動させる非係合位置（第３図及び第４図
参照）を有する。棒ストツパ２４は制御可能であ
り、当業者既知のような電気的、空圧的又は液圧
的コントローラによつて作動及び不作動にするこ
とができる。棒１０は、突出した離隔レール１６
の上を転がつて同様に突出し離隔したプラツトフ
オーム１８上に至るのが好適である。プラツトフ
オーム１８は下方に傾斜する延長部２０を有する
のが望ましく、この延長部２０は傾斜路１２とト
レー２２との間のどんなギヤツプにも橋をかけ
て、棒１０を装荷すべきときの補助をする。

ほぼ大気圧の空気を含む封入体２６（第６図に
単独で詳細に示す）は、棒がトレー２２に装荷さ
れる間、該棒に希望の緩衝効果を与える。該封入
体２６はほぼ対向した位置に２つの端部２８及び
３４を有する。一方の端部２８が傾斜路１２にそ
の下端１４近くで結合されている。封入体２６は
袋状のものであり、その下面３０は傾斜路下端１
４の近傍に穴３２を有する。封入体２６は、該封
入体がその上の棒１０（及びそのような物）によ
つて負荷をかけられていないとき、該封入体２６
を穴３２から空気を吸い込んで自己膨張させるこ
とができ、且つ該封入体が棒１０あるいはトレー
２２（及びそのような物）によつて邪魔されてい
ないとき、その端部３４が傾斜路下端１４から離
れた所定距離に自己伸長することができるような
十分な剛度を持つ材料からできている。

封入体２６は、ほぼ矩形の外形を有し、そして
自己膨張したとき２面が凸状に膨らむ形を有する
のが好ましい。封入体２６を形成するための材料
としては、当業者周知のような厚さ．15mmのポリ
エチレン袋材料、ポリプロピレンその他が適当で
ある。当業者にとつて自明であるように、希望の
緩衝効果を得るべく穴３２の大きさ及び数を変更
することができる。１枚の封入体２６ａでもそれ
が十分な幅を持つていれば棒に対して希望の緩衝
を行うことができるが、その他に多数（少なくと
も１つ）のかかる封入体（例えば２６ｃ）を互い
から及び最初の封入体２６ａから離して、グルー
プにしておくことが好ましい。また、別に多数
（少なくとも１つ）のかかる封入体（例えば２６
ｂ）を互いに一緒にして及び最初の封入体２６ａ
と一緒にして、グループにしておくことが望まし
い。

邪魔されていないときに封入体が自己伸長する
前述した所定距離は、トレー２２が棒１０を装荷
される所定位置にあるとき封入体２６が該トレー
２２を横断するように、且つ棒１０がトレー２２
に入るとき封入体２６が該棒１０に緩衝効果を与
えるように、選定されている。この所定距離は、
トレーの幅にトレーの高さを加えたものより大き
いことが好ましい。

棒１０をトレー２２に装荷すべきときに該トレ
ー２２を封入体２６の下側近傍で支持する装置が
設けられている。棒ストツパ２４が非係合のと
き、棒１０は傾斜路１２から封入体２６上に転が
つて、封入体２６を押しトレー２２と接触させ
る。棒１０の重量によつて封入体２６内部の空気
が穴３２から外部に出るので、棒１０はトレー２
２の底部に向かつて下がる。

トレー支持装置としては、電気的、液圧的、又
は空圧的に作動されるトレー昇降ピストン３８を
有する昇降装置３６（床４８によつて支持され
る）が好適であるが、当業者に周知であるような
ロボツトの使用を含む、どんな通常の材料取扱装
置であつてもよい。また、昇降装置３６のような
トレー支持装置は、棒１０を封入体２６の上でト
レー２２内に装荷させてしまつたら、トレー２２
を封入体２６に邪魔されることなく引つ張るのに
十分なように、トレー２２を傾斜路の下端１４か
ら離れた距離のところに位置決めすることが望ま
しい。封入体の長さより大きいある距離だけ、傾
斜路の下端１４より下方に昇降装置３６を下降さ
せることによつて、封入体２６は十分に自由状態
になり、次の棒１０群を待つときに自己膨張する
と共に自己伸長することができる。本発明の一実
施例においては、棒１０がトレー２２内に装荷さ
れている間、昇降装置３６はトレー２２をほぼ水
平に保持している。

また、本発明の好適な実施例においてトレー支
持装置は、棒１０をトレー２２内に装荷している
ときに、トレー２２をほぼ水平な位置から傾斜路
の下端１４に向かつて所定角度（好ましい角度は
約45゜である）傾斜させると共に、棒１０をトレ
ー２２内に装荷させてしまつたら、該トレー２２
をほぼ水平な位置に戻すトレー傾斜装置を含む。
該トレー傾斜装置は、トレー支持装置のヒンジ付
き上板４２に上端が取り付けられたトレー傾斜ピ
ストン４０を含み、そしてトレー昇降ピストン３
８は、その上端をトレー支持装置のヒンジ付き底
板４４に取り付けていることが好ましい。トレー
２２が傾斜するとき、該トレー２２はトレー支持
装置の回転可能な上板４２に結合された側壁４６
によつても支持される。その他のトレー傾斜装置
は、当業者に周知であるようなロボツトの使用を
含む、通常の材料取扱装置であつてよい。

作動の際には、トレー２２は、一群の棒１０を
傾斜路１２上にストツパ２４により遮断した状態
で、下方の水平位置においてスタートする。次
に、トレー昇降ピストン３８が該トレー２２を封
入体２６の下側近傍に位置決めする（第２図参
照）。その後、トレー傾斜ピストン４０がトレー
２２を約45゜傾斜路下端１４に向かつて回動させ、
棒ストツパ２４が棒１０を解放する（第３図参
照）。棒１０は、封入体２６の上に転がり落ち封
入体をトレー２２との接触関係に置くので、緩衝
される。棒１０の重量によつて空気が封入体２６
の穴３２から排出され、棒１０はトレー２２の底
部に向かつて緩やかに下降する（第４図参照）。
次に、トレー傾斜ピストン４０は装荷したトレー
２２を水平位置に戻し、トレー昇降ピストン３８
が装荷したトレー２２を下降させて封入体２６を
解放すると、該封入体２６は自己膨張及び自己伸
長して、次群の棒を待つ（第５図参照）。

以上のように、本発明によれば、傾斜路とトレ
ーとの間に、曲げに対して比較的に強い抵抗力の
あるクツシヨン性もしくは緩衝性の封入体が設け
られているので、傾斜路上の棒をトレー内に装荷
する際に、傾斜路上を転動する棒が封入体上に乗
つて該封入体をトレーとの接触状態に押し、棒が
トレーの底へゆつくり降下するため、棒表面の傷
付きや、棒が燃料棒である場合の燃料ペレツトの
破砕のような棒の衝撃に関連した問題を可及的に
軽減する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、溝形トレーに核燃料棒を装荷する本
発明による装荷装置の斜視図、第２図は、トレー
を上昇位置にした第１図の−線に沿う断面
図、第３図は、トレーを傾斜位置にした第２図と
同様の図、第４図は、トレーに核燃料棒を装荷し
た第３図と同様の図、第５図は、トレーが下方の
水平位置にある第４図と同様の図、第６図は、第
１図の装荷装置の封入体をその下面にある穴を示
すため一部切除して示す斜視図である。 １０……細長い棒、１２……傾斜路、１４……
下端、２２……トレー、２４……棒ストツパ、２
６……封入体、２８及び３４……封入体の端部、
３０……封入体の下面、３２……穴、３６〜４６
……支持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下端を有する傾斜路からトレー内に一群の細
   長い棒を装荷するために、該傾斜路上に配設され
   た制御可能な棒ストツパを備え、該棒ストツパは
   前記棒をさえぎる係合位置と、前記棒を解放する
   非係合位置とを有する細長い棒の装荷装置におい
   て、大気圧の空気を内部に含み、両側の端に２つ
   の端部を有する封入体がその一方の端部で前記傾
   斜路の下端に取着されており、該封入体は、前記
   傾斜路の下端近くに穴のある下面を有すると共
   に、負荷を受けていないときに、前記穴から空気
   を吸い込んで自己膨張し、邪魔のないときに、前
   記傾斜路の下端から離れるように前記２つの端部
   の他方を自己伸長させるのに十分な剛度のもので
   あり、また、前記トレーを該封入体の下側近傍に
   配設するべく支持装置が設けられていて、前記棒
   をトレー内に装荷すべきときには、前記棒ストツ
   パが前記非係合位置にある場合、該棒は傾斜路か
   ら封入体上に転動して、前記封入体を前記トレー
   との接触状態に押し、封入体上の前記棒の重量に
   よつて該封入体の穴から空気が押し出されるとき
   に、前記封入体が棒をトレーの底へ緩慢に降下さ
   せることを特徴とする細長い棒の装荷装置。