JPS6061421A - 細長い棒の装荷装置 - Google Patents

細長い棒の装荷装置

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JPS6061421A
JPS6061421A JP59165032A JP16503284A JPS6061421A JP S6061421 A JPS6061421 A JP S6061421A JP 59165032 A JP59165032 A JP 59165032A JP 16503284 A JP16503284 A JP 16503284A JP S6061421 A JPS6061421 A JP S6061421A
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JP
Japan
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tray
enclosure
rod
ramp
rods
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JP59165032A
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JPS6330250B2 (ja
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セシル・オータス・ハウエル
アーネスト・レンウツド・レイシー
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CBS Corp
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Westinghouse Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/06Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C21/00Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
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    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103Vertically shiftable

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、m長い棒の取り扱いに関し、特に一群の細長
い棒を傾斜路から溝形トレーに装荷する装置に関するも
のである。
新たlこ製造した核燃第31枠(燃料ペレッ1を禽む)
は、核燃料棒品質管理検査ラインに沿った検査場所間の
搬送のため溝形トレー内に装荷される。従来は、かかる
燃料棒は単に傾斜路を下方に転がって、溝形トレー内に
落下するだけであった。しかし、内部にセラミックベレ
ットの入ったj然t’L棒は衝撃に敏感であり、外部か
らのf)j撃によりj、’!!IC1枠内のペレットが
損傷を受ける可能性がある。
従って、本発明の主な目的は、細長いイやが傾ネ゛1路
から溝形トレーの底部に達するまでの間、該棒を靜かに
取り扱って、ベレットの破砕及び被覆管の傷付きのよう
な411長い棒の衝撃問題を可及的に軽減する装置を提
供することである。
この目的から本発明は、下端を有する傾斜路からトレー
内に一層の細長い棒を装荷するために、該傾斜路」二に
配設された制御可能な枠ストッパを((itえ、該枠ス
トッパは前記棒をさえぎる係合位置と、前記棒を解放す
る非係合位置とを有する細長い枠の装荷装置において、
大気圧の空気を内部に含み、両側の端に2つの端部を有
する封入体がその一方の端部で前記傾斜路の下端に取着
されており、該封入体は、前記傾斜路の下端近くに穴の
ある下面を有すると共に、負荷を受けていないときに、
大気の作用で自己膨張し、邪魔のないときに、前記傾斜
路の下端から離れるように前記2つの端部の他方を自己
伸長させるのに十分な剛度のものであり、また、前記ト
レーを該封入体の下側近傍に配設するべく支持装置が設
けられていて、前記棒をトレー内に装荷すべきときには
、薄枠は傾斜路から封入体上に伝動して、前記枠ストッ
パが係合1−でいる場合、前記封入体を前記トレーとの
接触状態に押し、封入体上の前記棒の重1正によって該
封入体の穴から空気が押し一層されるときに、前記封入
体が棒をトレーのJ戊へ緩慢に降下させることを特徴と
するものである。
本発明は、添付図面に例示したその好適な実施例に関す
る以下の説明から一層容易に明らかとなろう。
図面は、図示しない取り扱い装置にJ:って傾斜路12
に運ばれた、原子炉用燃料棒10のような−i+rの細
長い棒を示している。本発明の装置は、灯;料棒を1)
r!J以」二十分に保持できる深さを持つのが好適な、
核燃料棒用の溝形トレー22のようなトレー内に、かか
る燃料棒10群を緩やかに装荷するものである。
トレーへの燃料枠の装荷装置は、傾斜路12上に配設さ
れた棒ストッパ24を有する。該俸ス1ンバ24は、棒
10を遮断する係合位r11(第1図及び第2図参照)
を有する。傾斜路」二の棒を保持するのに、この上うな
棒ストッパを2つ以上隔置して使用するのが好適である
。また、搾スト・7バ24は、枠10を解放して傾斜路
の下端14に向かって伝動させる非係合位置(第3図及
び14図参照)を有する。棒ストッパ24は制御可能で
あり、当業者既知のような電気的、空圧的又は液圧的コ
ントローラによって作動及び不作動にすることができる
。棒10は、突出したf:jll Fl・5レール16
の上を転がって同様に突出し翻F隔したプラットフォー
ム18上に至るのが好適である。プラットフォーム18
は下方に傾斜する延長部20を有するのが望ましく、こ
の延長部20は傾斜路12とトレー22との開のどんな
ギャップにも橋をかけて、棒10を装荷すべきときの補
助をする。
はぼ大気圧の空気を含む封入体26(第6図に単独で詳
!+11に示す)は、棒がトレー22に装荷される間、
薄枠に希望のf3.衝効果を与える。該封入体2Gはほ
ぼ対向した位置に2つの端部28及び34を有する。一
方の端m528が傾斜路12にその下端14近くで結合
されている。封入体26の下面30は傾斜路下端14の
近傍に穴32を有する。封入体26は、該封入体がその
上の棒10(及びそのような物)によつて負荷をがけら
れていないとき、該封入体26を大気の作用で自己膨張
させることができ、且つ該封入体が棒10あるいはトレ
ー22(及びそのような物)によって邪魔されていない
とき、その端部;(4が傾斜路[;端14から離れた所
定距離に自己伸長することができるような十分な剛度を
持つ材料からできている。
封入体26は、はぼ矩形の外形をを有し、そして自己膨
張したとき2面が凸状に膨らむ形を有するのが好ましい
。封入体26を形成するための本j料としては、当業者
周知のような厚さ、15+oIO(G +n1l)のポ
リエチレン管材料、ポリプロピレンその11μが適当で
ある。当業者にとって自明であるように、希望の緩衝効
果を得るべく穴32の大きさ及び数を変更することがで
きる。1枚の封入体20aでもそJLが十分な幅を持っ
ていれば枠に対してる望の緩Wjを行うことができるが
、その池に多数(少なくと61つ)のかかる封入体(例
えば26c)を互いから及び最初の封入体26aから離
して、グループにしておくことが好ましい。また、別に
多数(少なくとも1つ)のかかる封入体(例えば26b
)を互いに一緒にして及び最初の封入体26aと一緒に
して、グループにしておくことが望ましい。
!lH’fiされていないと外に封入体が自己伸怪する
前述した所定圧pl目よ、トレー22が棒10を装荷さ
れる所定位置にあるとき封入体26が該トレー22を横
断するように、且つオ=’410がトレー22に入ると
き封入体26が薄枠10に緩衝効果を与えるように、選
定されている。この所定距離は、トレーの幅にトレーの
高さを加えたちのより大きいことが好ましい。
枠10をトレーZ2に装荷すべきときに該)ルー22を
封入体26の下側近傍で支持する装置が設けられている
。棒ストッパ24が非係合のとき、棒10は傾斜路12
から封入体26上に転がって、封入体26を押し1ンー
22と接触さぜる。棒lOの重量によって11人体26
内部の空気が穴32から外部に出るので、棒10はトレ
ー22の底部に向かって下がる。
トレー支持装fiffとしては、電気的、液圧的、又は
空圧的に作動されるトレー昇降ピストン38を有する昇
降装置36(床48によって支持される)が好適である
が、当業者に周知であるようなロボッ)・の使用を含む
、どんな通常の材料取扱装置1イであってもよい。よr
こ、昇降装置36のようなトレー支J)装置は、棒10
を封入体26の」二で一トレー22内にj・〜11;f
させてしまったら、トレー22を封入体26にHB I
li! 3バることなく引っ張るのに十分なように、ト
レー22を傾斜路の下郎)14から部れた距gIRのと
ころに位1vj決めすることが望ましい。封入体の長さ
、)、り大きいある距剖だけ、傾斜路の下端14.1:
す下方に71.降装置36を下降させることによって、
封入体261よ十分1こ自由状態になり、次の棒10群
を待つときに自己膨張すると共に自己伸長することがで
きる。本発明の一実施例においては、棒10がトレー2
2内に装荷されている間、刀降装置36はトレー22を
1.f、 1!’水平に保持している。
また、本発明の好jIXな実施例にjEいてトレー支持
装置は、梓10をル−22内に装荷しているどきに、ト
レー22をほぼ水平な位W〔から傾斜路の下端14に向
かって所定角度(好ましν・角度は約45゛ である 
)傾斜させると共に、棒10をトレー22内に装荷させ
てしまったら、該トレー22をほぼ水111なIIr置
に戻すトレー傾斜装置を含む。該ル−傾斜装置は、トレ
ー支持装置のヒンジ付き上板421こ上端が取り付けら
れた) l/−傾斜ピストン40を含み、そしてトレー
列降ピストン38は、その上7をトレー支持装置のヒン
ジ付き底板44に取り付けで(することか好ましい。ト
レー22が傾斜するとき、該トレー22はトレー支持装
置の回11伝可能な上坂421こ結合された側壁46に
よっても支持される。その他のトレー傾斜装置は、当業
者に周知であるようなロボットの使用を含む、通常の材
料取扱装置であってよい。
作動の際には、トレー22は、一群の棒10を傾斜路1
2上にストッパ24により遮断した状態で、下方の水平
位置においてスタートする。次に、トレー引降ピストン
38が該トレー22を封入体26の下側近傍に位置決め
する(第2図参照)。その後、トレー傾斜ピストン40
がトレー22を約45°傾斜路下端14に向かって回動
させ、枠スト・ンバ24が棒10を解放する(第3図参
照)。棒10は、封入体26の上に聴力r緩衝される。
棒10の重量によって空気力(14人1本213の穴3
2から排出され、棒10はトレー22の1戊tY51こ
111Jかって級やかに下降する(第4図参jiij 
)。夛(に、トレー傾針ピストン40は装荷したトレー
22を水TI’−(iff置に戻し、トレー昇降ピスト
ン38が装荷したトレー22を下降させて封゛入体26
を解放すると、該14人体26は自己膨張及び自己伸長
して、次群の忰をに4?っ(tjSS図参照)。
【図面の簡単な説明】
第1図は、溝形トレーに核燃料棒を装荷する本発明によ
る装荷装置の斜視図、第2図は、トレーを上昇位置にし
た第1図のH−II線に沿うtll而図面13図は、ト
レーを傾斜位置にした第2図と同様の図、第4図は、ト
レーに核燃料棒を装荷した第3図と同様の図、第5図は
、トレーが下方の水下位置にあるfjS4図と同様の図
、jll’s6図は、第1シ4の装荷装置の封入体をそ
の下面にある穴を示すjこめ一部切除して示す斜視図で
ある。 10・・・細長い棒、]2・・・傾斜路、14・・・下
端、22・・・ル−、24・・・棒ストッパ、26・・
・封入体、28及び3・1・・Jす人体の端部、30・
・・封入体の下面、32・・・穴、36〜46・・支t
、7装置11゜ コーポレーション 死5図 %6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 下端を有する傾斜路からトレー内に一群の細長い棒を装
    荷するために、該傾斜路上に配設された制御可能な棒ス
    トッパを備え、該枠ストッパは前記棒をさえぎる保合位
    置と、随記棒を解放する非係合位置とを有する綱長い棒
    の装荷装置において、大気圧の空気を内部に含み、両側
    の端に2つの端部な有する封入体がその一方の端部で前
    記傾斜路の下端に取着されており、該封入体は、前記傾
    斜路の下端近くに穴のある下面を有すると共に、負荷を
    受けていないときに、大気の作用で自己膨張し、邪魔の
    ないときに、前記傾斜路の下端から離れるように前記2
    つの端部の他方を自己伸長させるのに十分な剛度のもの
    であり、また、前記トレーを該封入体の下側近傍に配設
    するべく支持装置が設けられていて、前記棒をトレー内
    に装荷すべきときには、該棒は傾斜路から封入体上に転
    勤して、前記棒ストッパが係合しているJi介、前記封
    入体を前記トレーとの接触状態に押し、封入体」二の前
    記棒の重置によって該封入体の穴から空気が押し出され
    るときに、前記封入体が棒をトレーの底へa慢に降下さ
    せることを特徴とする((11艮い棒の装荷装置。
JP59165032A 1983-08-12 1984-08-08 細長い棒の装荷装置 Granted JPS6061421A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/522,898 US4573847A (en) 1983-08-12 1983-08-12 Nuclear fuel rod channel tray loading system
US522898 1983-08-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6061421A true JPS6061421A (ja) 1985-04-09
JPS6330250B2 JPS6330250B2 (ja) 1988-06-17

Family

ID=24082834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59165032A Granted JPS6061421A (ja) 1983-08-12 1984-08-08 細長い棒の装荷装置

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US (1) US4573847A (ja)
JP (1) JPS6061421A (ja)
KR (1) KR910005928B1 (ja)
BE (1) BE900349A (ja)
ES (1) ES8702717A1 (ja)
FR (1) FR2550651B1 (ja)
GB (1) GB2144703B (ja)
IT (1) IT1176415B (ja)
SE (1) SE455241B (ja)

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SE8403887L (sv) 1985-02-13
GB8419399D0 (en) 1984-09-05
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FR2550651B1 (fr) 1988-10-14
ES534953A0 (es) 1986-12-16
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BE900349A (fr) 1985-02-11
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IT8421934A0 (it) 1984-07-18
KR910005928B1 (ko) 1991-08-08
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