JPS6330187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等において用いられる物
品運搬用の台車の、床面に対する位置決め装置と
して、従来、例えば特開昭55−99466号公報に開
示されているように、又、第１図に略示するよう
なものが知られている。すなわち、収束面をもつ
一対の位置決め部材１，２の各一方を台車本体３
と床とに設け、前者には位置決め部材１の昇降用
シリンダ５を具備させシリンダ５の伸長に伴う両
位置決め部材１，２の摺接調心ガイド作用（収束
作用）に基づいて台車をmm単位で正確に位置決め
する。

６は台車本体３に昇降シリンダ７を介して設け
られた載荷テーブル、８は走行車輪、９はテーブ
ル６から垂下したガイド部材、１０はそれを摺動
自在に挿通するガイド筒で本体３に設けられてい
る。

而してこのような位置決め装置は、原則として
走行車輪が床面から浮上するまでシリンダを伸長
させるもので、シリンダに、台車本体、載荷テー
ブルを含む台車全重量（載荷時はその荷重が加わ
る）を支持させるようになつているため、次のよ
うな問題がある。

シリンダや油圧ポンプとして大容量のものを
必要とする。

位置決めのための必要エネルギーが大であ
る。

台車が大型かつ重量である。走行エネルギー
も大である。それ故駆動源である搭載バツテリ
ーの消費が激しくバツテリー交換或いはバツテ
リー充電の回数が増加し、作業効率が悪い。

イニシヤルおよびランニングがコスト高であ
る。

上記とは別の理由になるが、ガイド部材９と
ガイド筒１０の組および位置決め部材１の昇降
用シリンダ５が夫々複数あり、しかも前者と後
者とが水平方向において別の箇所に配置されて
いるため、台車全体が大型化・重量化する傾向
があり、上記およびに波及している。

本発明の目的は、このような問題の解決を図る
ことである。

そのために本発明が講じた手段（要旨構成）は
次項〔〕ないし〔〕のとおりである。理解を
助けるため、それを、後述する実施例に係る図面
で用いた番号を添えて記述するが、これによつて
本発明の技術的範囲に制約を与えると解してはな
らない。

〔〕 台車本体１１に水平方向でのフローテイン
グ状態と位置決め状態とに切換自在に装着され
たテーブル下枠１２に対して、その上方に載荷
テーブル１３がこの載荷テーブル１３の駆動昇
降機１４を介して装着されている。

〔〕 前記テーブル下枠１２には、前記載荷テー
ブル１３から垂下されたガイド部材１５を上下
動自在に挿通するガイド筒１６が連設されてい
る。

〔〕 前記ガイド筒１６の下部に、床２０に対す
る前記テーブル下枠１２および載荷テーブル１
３の水平方向位置決め部材１８の駆動昇降機１
７が装着されている。

これらの構成を要諦とする技術的思想の一半は
次のとおりである。

すなわち、位置決め部材１８の駆動昇降機１７
が位置決め作用時に支持しなければならない重量
は、台車本体１１側の重量を除いたものである。

この発明は、位置決めの本来目的が載せ荷の位
置、方向、姿勢等を定められたとおりに確定し
て、その荷に対する自動的・半自動的の諸作業・
諸作用を正確に遂行させんとする点にあり、その
ためには載荷テーブル１３さえ正確な位置決めを
すればよいのであつて、なにも重量大なる台車全
体を位置決めする必要はない、との観点に立脚し
てのものである。

既記のとおり、駆動昇降機１７が支持するのは
下枠テーブル１２や載荷テーブル１３側である故
に、 (イ) 駆動昇降機１７およびその駆動源を、従来よ
りも小型化し得る。

(ロ) 位置決めのための必要エネルギーを削減し得
る。

(ハ) 台車の小型化、軽量化に役立ち、走行エネル
ギー削減も図り得るので、バツテリー交換或い
は充電の回数も少なくてすみ作業効率が向上す
る。

(ニ) イニシヤルおよびランニングの両コストが安
くなる。

等の効果がある。

以上に加えて、本発明は次の考え方に基づいて
いる。

すなわちテーブルフローテイング式にしたこと
に伴い、位置決め部材１８の駆動昇降機１７およ
びガイド筒１６を、台車本体１１から絶縁しテー
ブル下枠１２の方に付設することになる。このこ
とを機会にして、ガイド筒１６の下部に駆動昇降
機１７を装着し、もつて水平方向においての配置
スペースを、従来よりも削減したのである。換言
すれば、駆動昇降機１７の支持体を、ガイド部材
１５に対するガイド筒１６に兼用したのである。
これによつて、上記(イ)ないし(ニ)に加え次の効果が
ある。

(ホ) テーブル下枠および台車全体の夫々につき、
小型化、軽量化を促し、もつて上記(ロ)および(ハ)
の効果を一層効果的なものとするのである。

次に、本発明の実施例を第２図に基づいて説明
する。第２図は、本発明の要旨に関係する箇所の
み詳しく示し、他の部分については省略法で示し
てある。

１１は台車本体、１２はテーブル下枠、１３は
載荷テーブル、１４はテーブル１３の駆動昇降機
（油圧シリンダなど）、１５はガイド部材、１６は
ガイド筒、１７は位置決め部材１８の駆動昇降機
（油圧シリンダなど）、１９は床（走行路面）２０
側の位置決め部材、２１は台車本体１１に設けた
位置決め部材、２２はそれに対応してテーブル下
枠１２に設けた位置決め部材である。

ガイド部材１５は、駆動昇降機１４に関して前
後で対称に２つあり、夫々載荷テーブル１３に固
定されている。これに対応してガイド部材１５を
上下方向に摺動自在に挿通するガイド筒１６も、
摺動昇降機１４に関して前後対称に２つあり、
夫々テーブル下枠１２に固定されている。各ガイ
ド筒１６の下端に駆動昇降機１７が同心状に固定
されている。

この物品運搬台車についての荷積み、荷降ろし
の動作を第３図によつて概説する。

Ａ 〔荷積み〕 床２０におけるステーシヨン両側のパレツ
ト受け２３，２３の間に台車２５が進入し、
停止する。

駆動昇降機１７が作動し、位置決め部材１
８が下降し、これが床側の位置決め部材１９
に嵌合する。この嵌合開始とほぼ同時的に、
嵌合に伴う反力作用によつてテーブル下枠１
２、載荷テーブル１３等が少し上昇する。そ
の結果、台車本体１１とテーブル下枠１２と
の一対の位置決め部材２１，２２の嵌合が解
除され、テーブル下枠１２、載荷テーブル１
３等が台車本体１１に対してフローテイング
の状態に切換わる。

更に駆動昇降機１７が伸長し、対の位置決
め部材１８，１９の２組夫々が嵌合終了し、
このときの自動調心によりテーブル下枠１２
および載荷テーブル１３の、ステーシヨンに
対する精位置決めがなされる。

駆動昇降機１４が作動し、テーブル下枠１
２に対して載荷テーブル１３が上昇し、これ
がパレツト受け２３，２３の上面を上方へ超
えるとき、パレツト受け２３，２３上のパレ
ツト２４〔荷のせの場合と空の場合とがあ
る〕をテーブル１３上に移載する。

駆動昇降機１７が収縮して、対の位置決め
部材２１，２２を嵌合し、台車本体１１に対
するテーブル下枠１２、載荷テーブル１３の
精位置決め、すなわち、パレツト２４の精位
置決めを行うとともに、位置決め部材１８を
上昇し、床側の位置決め部材１９から解除す
る。

台車２５が走行（前進又は後退）してステ
ーシヨンから出る。

Ｂ 〔荷降ろし〕 パレツト受け２３，２３間に台車２５が進
入し、停止する。

駆動昇降機１７が作動し、Ａ〔荷積み〕の
、と同様に、テーブル下枠１２、載荷テ
ーブル１３等のフローテイングと、床２０に
対する精位置決めが行われる。

駆動昇降機１４が収縮し、載荷テーブル１
３が下降し、これがパレツト受け２３，２３
の上面を下方へ超えるとき、テーブル１３上
のパレツト２４をパレツト受け２３，２３上
へ移載する。

駆動昇降機１７が収縮して、Ａ〔荷積み〕
のと同様に、対の位置決め部材２１，２２
の嵌合と、位置決め部材１８，１９の嵌合の
解除とが行われる。

台車２５が走行してステーシヨンから出
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略構成図、第２図は本
発明の実施例を示す一部を破断した側面図、第３
図は動作説明のための斜視図である。 １１……台車本体、１２……テーブル下枠、１
３……載荷テーブル、１４……駆動昇降機、１５
……ガイド部材、１６……ガイド筒、１７……駆
動昇降機、１８……位置決め部材、２０……床。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車本体１１に水平方向でのフローテイング
   状態と位置決め状態とに切換自在に装着されたテ
   ーブル下枠１２に対して、その上方に載荷テーブ
   ル１３がこの載荷テーブル１３の駆動昇降機１４
   を介して装着されているとともに、前記テーブル
   下枠１２には、前記載荷テーブル１３から垂下さ
   れたガイド部材１５を上下動自在に挿通するガイ
   ド筒１６が連設されており、前記ガイド筒１６の
   下部に、床２０に対する前記テーブル下枠１２お
   よび載荷テーブル１３の水平方向位置決め部材１
   ８の駆動昇降機１７が装着されている物品運搬台
   車。