JPS60128067A - 荷受台昇降兼走行位置決め用駆動装置を有する搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、荷受台および走行位置決め部材の昇降動作
を駆動装置によって行なわせるようにした荷受□台昇降
兼走行位置決め用駆動装置を有する搬送台□車に関する
ものである。

従来、搬送用台車の走行位置決め装置としては、床上の
所定位置に■形または逆Ｖ形の保合斜面を有する係止部
材を固定し、かつ台車に固定した垂直な固定用液圧シリ
ンダにおけるピストン杆の下端部に、回転体を装着した
位置決め部材を固定し、その位置決め部材を係止部材の
上方付近に位置させた状態で台車を停止させ、次に前記
固定用流体圧シリンダを伸長することによシ、位置決め
部材の回転体を係止部材の保合斜面に係合させると共に
、台車全体を持上げるように構成したものが知られてい
る。

しかるに、前記従来の走行位置決め装置の場合は、台車
全体を持上げるので動力力ｉ無駄に消費゛され、かつ液
圧シリンダ、電磁弁、配管等を必要゛とするので、構造
が複雑になると共にコスト高になるという°欠点がある
。

この発明は、前□述の欠点を排除し、かつ荷受台および
走行位置決め部材の昇降移動を共通の駆動装置により行
なわせる′ことにょシ、駆動部の構成を簡略化し、から
搬送台車を小型軽量化して低コストで製作できる荷受台
昇降兼走行位置決め用駆動装置を有する搬送台車を提供
することを目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１６図はこの発明の第１実施例を示すも
のであって、台車フレーム１の左右両側の中間部に、走
行用駆動装置７によシ減速歯車機構を介して回転される
走行用駆動車輪８が取付けられ、かつ台車フレーム１の
左右両側の前部および後部には、キャスター９が取付け
られ、さらに台車フレーム１には電源用バッテリ１０が
搭載されている。

台車フレーム１の上部に配置された荷受台２の左右両側
の中間下部に、垂直なガイド部材１１の上端部が固定さ
れ、そのガイド部材１１の前面。

後面および外面に接触するガイドローラ１２は、台車フ
レーム１の上部に固定されたブラケット１６に取付けら
れ、かつそれぞれ左右方向に延長する荷受台昇降用駆動
軸１４．１５は、前後方向に間隔をおい七装置されると
共に、台車フレーム１に固定された軸受により支承され
、さらに前記駆動軸１４．１５の両端部にはアーム１６
０基端部が固定され、そのアーム１６の先端部には支持
ローラ１７が横軸により取付けられ、前記荷受台２は各
支持ローラ１７に載置されている。

減速機付き電動機からなる昇降用駆動装置６は台車フレ
ーム１に固定され、その昇降用駆動装置６によシ歯車減
速機１８を介して回転される回転軸１９は、前記駆動軸
１４．１５間において左右方向に延長するように配置さ
れると共に、減速機フレームにより軸受を介して支承さ
れ、かつ回転軸１９の一端部に固定された回転体２０の
偏心位置に偏心ビン２１が取付けられ、相互に結合され
た２本の垂直な棒状走行位置決め部材５のうちの一方の
走行位置決め部材５の上端部と前記偏心ピン２１とはリ
ンク２２を介して連結され、前記一方の走行位置決め部
材５の前後両側には溝形ガイドローラ２６が上下方向に
間隔をおいて嵌合され、そのガイドローラ２６は台車フ
レーム１に固定されたブラケット２４に取付けられ、前
記回転軸１９が回転すると走行位置決め部材５がガイド
ローラ２３によりガイドされながら昇降移動される。ま
た前記回転体１９の周囲の一部にストライカ２５が固定
され、かつそのストライカ２５によシ操作される上限リ
ミットスイッチＬＳ１および下限リミットスイッチＬＳ
２は台車フレーム１に固定されたプラテン）２６．２７
に取付けられ、前記リミットスイッチＬＳ、　、　Ｌｓ
２の信号により昇降用駆動装置６の運転が停止される。

外周に複数の凹部２８を備えている内側クラッチ部材２
９とその外側に嵌合された断面円形の外側クラッチ部材
３０と前記凹部２８内に収容されたロー２３１とからな
る一方面クラッチ６２における内側クラッチ部材２９は
、前記回転軸１９の他端部に回動不能に嵌合固定され、
外側クラッチ部材６０の一端部に固定された駆動スゲロ
ケット３３と一方の駆動軸１４に固定された従動スジロ
ケット３４とにわたって伝動チェーン３５が巻掛けられ
１．かつ外側クラッチ部材６０の他端部に固定された逆
転防止用爪車３乙の歯に噛み合う爪片３７は、台車フレ
ーム１に固定されたブラケット６８に枢着され、その爪
片３７には噛み合い用ばね（図示を省略した）が係合さ
れている。

中間部の外周に雄ねじ（左ねじ）３９を備えかつ一端部
にフランジ４０を備えているブレーキ受部材４１は、他
方の駆動軸１５に回動不能に嵌合固定され、かつ連動用
スジロケット４２を一体に設けたブレーキ部材４６はブ
レーキ受部材４１の中間の雄ねじ３９に螺合され、その
ブレーキ受部材４１の他端部には、支承リング４４およ
びナツト回り止め金具４５が嵌設されると共に、係止用
ナツト４６が螺合され、さらに前記一方の駆動−１４に
固定された連動用スゲロケット４７とブレーキ部材４６
に一体に設けられた連動用スゲロケット４２とにわたっ
て連動用チェーン４９が巻掛けられている。

ブレーキ受部材４１のフランジ４０とこれに対向するブ
レーキ部材４３の一端面とに、環状の受圧板５０が当接
されてビスまたはその他の手段により固定され、各受圧
板５０とそれらの間に介在された正転防止用型車５１と
の間に摩擦板５２が介在され、かつその正転防止用型車
５１の歯に噛み合う爪片５，６は台車フレーム１に固定
されたブラケット５４に枢着され、その爪片５ろには噛
み合い用ばね（図示を省略した）が係合されている。

前記ブレーキ受部材４１とブレーキ部材４３とそれらに
付属する各部分とによりメカニカルブレーキ装置５５が
構成され、前記ブレーキ部材４ろが正回転されると、ブ
レーキ装置５５が弛むように構成されている。

前記ブレーキ部材４ろの他端面に対向する環状支承部５
６および固定用座板５７を有する支承部材５８における
前記固定用座板５７は、台車フレーム１に載置され、そ
の座板５７には駆動軸１５の長手方向に延長する長孔５
９が設けられ、その長孔５９に挿通された固定用デルト
ロ０は台車フレーム１に螺合され、かつ駆動軸１５の長
手方向に延長する位置調整用ボルト６１は台車フレーム
１に固定された支持部材６２に螺合され、そのデルトロ
１の先端部は支承部材５８に係合され、さらにデルトロ
１にはロック用ナツト６ろが螺合され、そのデルトロ１
により支承部材５８の位置が調整されたのち、固定用ナ
ツト６０により支承部材５８が台車フレーム１に固定さ
れ、かつロック用ナツト６６が緊締される。

前記環状支承部５６の端面に２つの円環状溝６４゜６５
が環状支承部半径方向に間隔をおいて設けられ、かつ前
記ブレーキ部材４６の他端面には２つの直線状溝６６．
６７がブレーキ部材４３の直径線上に位置するように設
けられ、一方の直線状溝６６と一方の円環状溝６４との
交叉部に球体６８が嵌設され、さらに他方の直線状溝６
７と他方の円環状溝６５との交叉部に球体６９が嵌設さ
れている。

支持ローラ１７が、駆動軸１４．１５の軸線延長線の周
りを上昇旋回されて、上死点の約１５°前に達した位置
からその上死点を過ぎた約９０°の位置まで、ブレーキ
装置５５を作動させるために、　゛前記円環状溝６４．
６５に球体押圧用浅溝底面７０゜７１が設けられ、各浅
溝底面７０．７１の長手刃７　− 向中央点は環状支承部５６の直径線上に配置され、前記
浅溝底面７０．７１の両端部と深溝底面７２゜フ３□の
両端部とは斜面７４を介して接続され、前記ブレーキ部
材４６に設けられた直線状溝６６゜６７と前記環状支承
部５６に設けられた浅溝底面付き円環状溝６４．６５と
球体６８．６９とによシブレーキ締付装置７５が構成さ
れている。また床６上に搬送台車の侵入を許容する固定
荷受台７８がアンカーボルトその他の適当な手段によ勺
固定され、さらに床６には、搬送台車が固定荷受台７８
の所定位置に侵入したとき前記走行位置決め部材５に合
致する位置において位置決め用孔４が設けられている。

また荷受台′２にストライカ（図示を省略した）が固定
され、かつ台車フレーム１にはそのストライカによシ操
作される荷受台上限位置検出用リミットスイッチおよび
荷受台下限位置検出用リミットスイッチ（それぞれ図示
を省略した）が固定されている。

なお図において、７６はキャスター９を枢着す８− る横軸、７７はキャスター押下用ばねである。

次に第１実施例の搬送台車の動作について説明する。

昇降用駆動装置６を逆転運転して回転軸１９を逆転させ
ると、その回転軸１９の逆転によシ、偏心ピン２１およ
びリンク２２を介して走行位置決め部材５が昇降移動さ
れる。しかし、回転軸１９が逆転した場合は、一方向ク
ラッチ６２がフＩＪ−になるので、回転軸１９０回転は
各駆動軸１４゜１５に伝達されず、そのため荷受台２は
昇降移動されない。したがって、搬送台車を所定の位置
付近で停止させたのち、昇降用駆動装置６を逆転運転す
ることにより、荷受台２を昇降させることなく、走行位
置決め部材５を、床３の位置決め用孔４に挿入したり、
その孔４から抜き出すことができ兎。

昇降用駆動装置６を正転運転して回転軸１９を正転させ
ると、その回転軸１９の正転により、偏心ビン２１およ
びリンク２２を介して走行位置決め部材５が昇降移動さ
れ、かつ一方向クラッチ３２が結合状態になるので、回
転軸１９によシ各駆動軸１４．１５が正転されると共に
、各駆動軸１４゜１５によって垂直面内で旋回される支
持ローラ１７によυ、荷受台２も昇降移動される。

第１表に走行位置決め部材５の動きと荷受台２の動きと
昇降用駆動装置６の回転方向と搬送台車の作業内容との
関係を示す。

前記支持ローラ１７が上死点に達する前の駆動軸１４．
１５の逆転は一方面クラッチ６２に付属する型車ろ６お
よびこれに係合する爪片６７により防止される。また前
記ブレーキ締付装置７５が設けられていない場合は、支
持ローラ１７が上死点を越えると、一方向クラッチろ２
の外側クラッチ部材３０が荷受台２の自重および荷物の
重量等の荷重により回転されて、一方向クラッチ６２が
フリーになると共にブレーキ装置が解放されたまま駆動
軸１４．１５が正転されて、荷受台２が急速に下降する
ことになるが、前記実施例の場合は、支持ロー２１７が
上死点に達する少し手前の位置（約１５°手前の位置）
から上死点を約９０°過ぎた位置（荷物７９を床６上の
固定荷受台７８上に降ろし終った位置）までブレーキ装
置を締付けるブレーキ締付装置７５が設けられているの
で、支持ローラ１７が上死点を越えても、荷受台２の自
重および荷物の重量等の荷重により、荷受台２が急速に
下降することはない。また支持ローラ１７が上死点を過
ぎた後の荷重による駆動軸１４，１５の正転はブレーキ
装置５５の型車５１およびこれに噛み合っている爪片５
３によシ防止される。

第１実施例の場合は、電動機からなる昇降用駆動装置６
と、機械的な荷受台昇降川伝□動機構および走行位置決
め部材昇降用伝動機構を使用し、液圧式駆動装置を使用
していないので、液圧シリンダ、電磁弁、配管等を必要
とせず、機構を単純化することができる。

第１実施例の場合は、駆動力の切換えを一方面クラッチ
およびメカニカルブレーキ装置の組合わせによシ行なっ
ているが、電磁クラッチによシ行なってもよい。また第
１実施例の場合は、ブレーキ装置５５におけるブレーキ
部材４ろをブレーキ１１− 受部材４１に螺合しているが、ブレーキ部材４ろとブレ
ーキ受部材４１とをスジラインによシ摺動自在にかつ回
動不能に嵌合してもよい。

前記走行位置決め部材５は台車フレーム１の中央部に１
本だけ設けられていてもよく、また台車としては、無人
自動運転台車に限らず、単なる電動台車を使用してもよ
い。

第１７図および第１８図はこの発明の第２実施例を示す
ものであって、一方向クラッチ３２の外側クラッチ部材
ろ０に係合突起８０を有するホルダー８１が固定され、
そのホルダー８１と駆動軸１９とにそれらを相互に結合
するための電磁クラッチ８２が取付けられ、かつ前記係
合突起８０に係合すべき係止部材８６は台車フレーム１
に載置され、台車フレーム１に固定された支持片８４に
は位置調節用がルト８５が螺合され、そのがルト８５に
はロックナツト８６が螺合され、前記係止部材８３の長
孔に挿通されたがルト８７は台車フレーム１に螺合され
、前記がルト８５により係止部材８３の位置が調整され
たのち、がルト８７により係止１２一 部材８３が台車フレーム１に固定される。また第１実施
例における逆転防止用型車６６、これに噛み合う爪片６
７およびメカニカルブレーキ装置５５が省略されている
が、その他の構成は第１実施例の場合と同様である。

第２実施例の装置において駆動軸１９を正回転した場合
、支持ローラ１７が下死点から上死点に達するまでは、
一方向クラッチろ２が作動して、駆動軸１９と外側クラ
ッチ部材３０と駆動スジロケット３３とが一体になって
正回転する。

支持ローラ１７が上死点を過ぎると外側クラッチ部材３
０が正方向にフリー回転しようとするが、係合突起８０
が係止部材８３に突き当たるので、その突き当たった位
置（上死点から約１０°回動した位置）で停止する。ま
た駆動軸１９が逆転する場合は、支持ローラ１７が上死
点の約１０°前の位置から上死点に達するまでの間、一
方向クラッチ３２はフリーとなるが、電磁クラッチ８２
を作動させることによシ、駆動軸１９と外側クラッチ部
材３０および駆動スプロケット６３とが一体になつて逆
回転する。

第２実施例の場合の走行位置決め部材５の動きと荷受台
２の動きと昇降用駆動装置乙の回転方向と搬送台車の作
業内容との関係を第２表に示す。

第２実施例における電磁クラッチ８２は、支持ローラ１
７が上死点から約１０°オーバーした位置から上死点ま
での間の逆回転における一方面クラッチ３２が作動しな
い範囲をカバーするだめのものである。またこの範囲に
おけるクラッチに必要なトルクは小さく、かつクラッチ
作動時間も短かいので、電磁クラッチは小型のものでよ
く消費電力も少ない。

また駆動軸１９側から荷受台２を上昇移動させる場合は
、駆動軸１９を正回転させると一方面クラッチ６２が結
合状態となシ、これと逆に、支持ローラ１７が上死点を
過ぎてから下限位置に達するまでの間の逆回転において
は、荷受台２の自重およびその上の荷物の重量等により
負荷側から一方面クラッチ３２の外側クラッチ部材３０
を回動しようとすると、逆転方向が一方面クラッチ３２
の結合方向となり、この時は駆動装置６と直結状態とな
るため駆動装置（電動機）６の回生制動が利用される。

この発明によれば、台車フレーム１に、荷受台２が昇降
自在に取付けられると共に床６に設けられた走行位置決
め用孔４に嵌挿される走行位置決め部材５が昇降自在に
取付けられ、台車フレーム１に固定された昇降用駆動装
置と荷受台２および走行位置決め部材５との間に、荷受
台昇降用伝動機構および走行位置決め部材昇降用伝動機
構が設けられているので、１台の昇降用駆動装置６を使
用して荷受台２の昇降と走行位置決め部材５の昇降とを
行なわせることができ、そのため搬送装置を小型軽量化
することができると共に、低コストで製作することがで
き、しかも前記従来の場合のように走行位置決め時に台
車全体を持上げる必要がなく、かつ搬送台車全体が軽量
であるので、消費動力を少なくすることができる等の効
果が得ら　゛れる。

第１図ないし第１６図はこの発明の第１実施例を示すも
のであって、第１図は搬送台車の側面図、第２図はその
平面図、第６図は搬送台車の一部を拡大して示す一部縦
断側面図、第４図は搬送台車の一部を拡大して示す一部
切欠平面図、第５図は搬送台車の一部切欠拡太正面図、
第６図は荷受台および走行位置決め部材の駆動系を示す
概略図、第７図は走行位置決め部材の昇降機構を示す側
面図、第８図は一方面クラッチの断面図、第９図はブレ
ーキ装置付近を示す縦断正面図、第１０図はその横断平
面図、第１１図はブレーキ締付装置における環状支承部
側の部分を示す側面図、第１２図は第１１図のＡ−Ａ線
拡大断面図、第１６図は第１１図のＢ−Ｂ線拡大断面図
、第１４図はブレーキ締付装置におけるブレーキ部材側
の部分を示す側面図、第１５図は荷受台を上昇させると
共に走行位置決め部材を下降させた状態を示す縦断正面
図、第１６図は搬送台車と固定荷受台との関係を示す正
面図である。

第１７図および第１８図はこの発明の第２実施例を示す
ものであって、第１７図は搬送台車の一部切欠平面図、
第１８図は電磁クラッチおよび係止部を示す断面図であ
る。

図において、１は台車フレーム、２は荷受台、３は床、
４は走行位置決め用孔、５は走行位置決め部材、６は昇
降用駆動装置、７は走行用駆動装置、１１はガイド部材
、１２はガイドローラ、１４′および１５は荷受台昇降
用駆動軸、１６はアーム、１７は支持ローラ、１９は回
転軸、２０は回転体、２１は偏心ビン、２２はリンク、
２３は溝形ガイドローラ、６２は一方面クラッチ、ろ６
は逆転防止用型車、３７は爪片、４１はブレーキ受部材
、４２は連動用スプロケット、４３はブレーキ部材、４
７は連動用スジロケット、４９は連動用チェーン、５１
は正転防止用型車、５３は爪片、５５はメカニカルブレ
ーキ装！、５６は環状支承部、６０は固定用がルト、６
１は位置調整用？ルト、６４および６５は円環状溝、６
６および６７は直線状溝、６８および６９は球体、７０
および７１は球体押圧用浅溝底面、７５はブレーキ締付
装置である。

代理人　阿　部　稔 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車フレーム１に、荷受台２が昇降自在に取付けられる
   と共に床乙に設けられた走行位置決め用孔４に嵌挿され
   る走行位置決め部材５が昇降自在に取付けられ、台車フ
   レーム１に固定された昇降用駆動装置６と荷受台２およ
   び走行位置決め部材５どの間に、荷受台昇降用伝動機構
   および走行位置決め部材昇降用伝動機構が設けられてい
   ることを特徴とする荷受台昇降兼走行位置決め用駆動装
   置を有する搬送台車。