JPH0262422B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、荷受台および走行位置決め部材の
昇降動作を駆動装置によつて行なわせるようにし
た荷受台昇降兼走行位置決め用駆動装置を有する
搬送台車に関するものである。 従来、搬送用台車の走行位置決め装置として
は、床上の所定位置にＶ形または逆Ｖ形の係合斜
面を有する係止部材を固定し、かつ台車に固定し
た垂直な固定用液圧シリンダにおけるピストン杆
の下端部に、回転体を装着した位置決め部材を固
定し、その位置決め部材を係止部材の上方付近に
位置させた状態で台車を停止させ、次に前記固定
用流体圧シリンダを伸長することにより、位置決
め部材の回転体の係止部材の係合斜面に係合させ
ると共に、台車全体を持上げるように構成したも
のが知られている。 しかるに、前記従来の走行位置決め装置の場合
は、台車全体を持上げるので動力が無駄に消費さ
れ、かつ液圧シリンダ、電磁弁、配管等を必要と
するので、構造が複雑になると共にコスト高にな
るという欠点がある。 この発明は、前述の欠点を排除し、かつ荷受台
および走行位置決め部材の昇降移動を共通の駆動
装置により行なわせることにより、駆動部の構成
を簡略化し、かつ搬送台車を小型軽量化して低コ
ストで製作できる荷受台昇降兼走行位置決め用駆
動装置を有する搬送台車を提供することを目的と
するものである。 次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。 第１図ないし第１６図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、台車フレーム１の左右両側の
中間部に、走行用駆動装置７により減速歯車機構
を介して回転される走行用駆動車輪８が取付けら
れ、かつ台車フレーム１の左右両側の前部および
後部には、キヤスター９が取付けられ、さらに台
車フレーム１には電源用バツテリ１０が搭載され
ている。 台車フレーム１の上部に配置された荷受台２の
左右両側の中間下部に、垂直なガイド部材１１の
上端部が固定され、そのガイド部材１１の前面、
後面および外面に接触するガイドローラ１２は、
台車フレーム１の上部に固定されたブラケツト１
３に取付けられ、かつそれぞれ左右方向に延長す
る荷受台昇降用駆動軸１４，１５は、前後方向に
間隔をおいて配置されると共に、台車フレーム１
に固定された軸受により支承され、さらに前記駆
動軸１４，１５の両端部にはアーム１６の基端部
が固定され、そのアーム１６の先端部には支持ロ
ーラ１７が横軸により取付けられ、前記荷受台２
は各支持ローラ１７に載置されている。 減速付き電動機からなる昇降用駆動装置６は台
車フレーム１に固定され、その昇降用駆動装置６
により歯車減速機１８を介して回転される回転軸
１９は、前記駆動軸１４，１５間において左右方
向に延長するように配置されると共に、減速機フ
レームにより軸受を介して支承され、かつ回転軸
１９の一端部に固定された回転体２０の偏心位置
に偏心ピン２１が取付けられ、相互に結合された
２本の垂直な棒状走行位置決め部材５のうちの一
方の走行位置決め部材５の上端部と前記偏心ピン
２１とはリンク２２を介して連結され、前記一方
の走行位置決め部材５の前後両側には薄形ガイド
ローラ２３が上下方向に間隔をおいて嵌合され、
そのガイドローラ２３は台車フレーム１に固定さ
れたブラケツト２４に取付けられ、前記回転軸１
９が回転すると走行位置決め部材５がガイドロー
ラ２３によりガイドされながら昇降移動される。
また前記回転体２０の周囲の一部にストライカ２
５が固定され、かつそのストライカ２５により操
作される上限リミツトスイツチLS₁および下限リ
ミツトスイツチLS₂は台車フレーム１に固定され
たブラケツト２６，２７に取付けられ、前記リミ
ツトスイツチLS₁，LS₂の信号により昇降用駆動
装置６の運転が停止される。 外周に複数の凹部２８を備えている内側クラツ
チ部材２９とその外側に嵌合された断面円形の外
側クラツチ部材３０と前記凹部２８内に収容され
たローラ３１とからなる正回転伝達用一方向クラ
ツチ３２における内側クラツチ部材２９は、前記
回転軸１９の他端部に回動不能に嵌合固定され、
外側クラツチ部材３０の一端部に固定された駆動
スプロケツト３３と一方の駆動軸１４に固定され
た従動スプロケツト３４とにわたつて伝動チエー
ン３５が巻掛けられ、かつ外側クラツチ部材３０
の他端部に固定された逆転防止用爪車３６の歯に
噛み合う爪片３７は、台車フレーム１に固定され
たブラケツト３８に枢着され、その爪片３７には
噛み合いばね（図示を省略した）が係合されてい
る。 中間部の外周に雄ねじ（左ねじ）３９を備えか
つ一端部にフランジ４０を備えているブレーキ受
部材４１は、他方の駆動軸１５に回動不能に嵌合
固定され、かつ連動用スプロケツト４２を一体に
設けたブレーキ部材４３はブレーキ受部材４１の
中間の雄ねじ３９に螺合され、そのブレーキ受部
材４１の他端部には、支承リング４４およびナツ
ト回り止め金具４５が嵌設されると共に、係止用
ナツト４６が螺合され、さらに前記一方の駆動軸
１４に固定された連動用スプロケツト４７とブレ
ーキ部材４３に一体に設けられた連動用スプロケ
ツト４２とにわたつて連動用チエーン４９が巻掛
けられている。 ブレーキ受部材４１のフランジ４０とこれに対
向するブレーキ部材４３の一端面とに、環状の受
圧板５０が当接されてビスまたはその他の手段に
より固定され、各受圧板５０とそれらの間に介在
された正転防止用爪車５１との間に摩擦板５２が
介在され、かつその正転防止用爪車５１の歯に噛
み合う正転防止用爪片５３は台車フレーム１に固
定されたブラケツト５４に枢着され、その爪片５
３には噛み合い用ばね（図示を省略した）が係合
されている。 前記ブレーキ受部材４１とブレーキ部材４３と
それらに付属する各部分とによりメカニカルブレ
ーキ装置からなる逆回転制動用ブレーキ装置５５
が構成され、前記ブレーキ部材４３が正回転され
ると、ブレーキ装置５５が弛むように構成されて
いる。 前記ブレーキ部材４３の他端面に対向する環状
支承部５６および固定用座板５７を有する支承部
材５８における前記固定用座板５７は、台車フレ
ーム１に載置され、その座板５７には駆動軸１５
の長手方向に延長する長孔５９が設けられ、その
長孔５９に挿通された固定用ボルト６０は台車フ
レーム１に螺合され、かつ駆動軸１５の長手方向
に延長する位置調整用ボルト６１は台車フレーム
１に固定された支持部材６２に螺合され、そのボ
ルト６１の先端部は支承部材５８に係合され、さ
らにボルト６１にはロツク用ナツト６３が螺合さ
れ、そのボルト６１により支承部材５８の位置が
調整されたのち、固定用ナツト６０により支承部
材５８が台車フレーム１に固定され、かつロツク
用ナツト６３が緊締される。 前記環状支承部５６の端面に２つの円環状溝６
４，６５が環状支承部半径方向に間隔をおいて設
けられ、かつ前記ブレーキ部材４３の他端面には
２つの直線状溝６６，６７がブレーキ部材４３の
直径線上に位置するように設けられ、一方の直線
状溝６６と一方の円環状溝６４との交叉部に球体
６８が嵌設され、さらに他方の直線状溝６７と他
方の円環状溝６５との交叉部に球体６９が嵌設さ
れている。 支持ローラ１７が、駆動軸１４，１５の軸線延
長線の周りを上昇施回されて、上死点の約15゜前
に達した位置からその上死点を過ぎた約90゜の位
置まで、ブレーキ装置５５を作動させるために、
前記円環状溝６４，６５に球体押圧用浅溝底面７
０，７１が設けられ、各浅溝底面７０，７１の長
手方向中央点は環状支承部５６の直径線上に配置
され、前記浅溝底面７０，７１の両端部と深溝底
面７２，７３の両端部とは斜面７４を介して接続
され、前記ブレーキ部材４３に設けられた直線状
溝６６，６７と前記環状支承部５６に設けられた
浅溝底面付き円環状溝６４，６５と球体６８，６
９とによりブレーキ締付位置７５が構成されてい
る。また床３上に搬送台車の侵入を許容する固定
荷受台７８がアンカーボルトその他の適当な手段
により固定され、さらに床３には、搬送台車が固
定荷受台７８の所定位置に侵入したとき前記走行
位置決め部材５に合致する位置において位置決め
用孔４が設けられている。 また荷受台２にストライカ（図を省略した）が
固定され、かつ台車フレーム１にはそのストライ
カにより操作される荷受台上限位置検出用リミツ
トスイツチおよび荷受台下限位置検出用リミツト
スイツチ（それぞれ図示を省略した）が固定され
ている。 なお図において、７６はキヤスター９を枢着す
る横軸、７７はキヤスター押下用ばねである。 次に第１実施例の搬送台車の動作について説明
する。 昇降用駆動装置６を逆転運転して回転軸１９を
逆転させると、その回転軸１９の逆転により、偏
心ピン２１およびリンク２２を介して走行位置決
め部材５が昇降移動される。しかし、回転軸１９
が逆転した場合は、一方向クラツチ３２がフリー
になるので、回転軸１９の回転は各駆動軸１４，
１５に伝達されず、そのため荷受台２は昇降移動
されない。したがつて、搬送台車を所定の位置付
近で停止させたのち、昇降用駆動装置６を逆転運
転することにより、荷受台２を昇降させることな
く、走行位置決め部材５を、床３の位置決め用孔
４に挿入したり、その孔４から抜き出すことがで
きる。 昇降用駆動装置６を正転運転して回転軸１９を
正転させると、その回転軸１９の正転により、偏
心ピン２１およびリンク２２を介して走行位置決
め部材５が昇降移動され、かつ一方向クラツチ３
２が結合状態になるので、回転軸１９により各駆
動軸１４，１５が正転されると共に、各駆動軸１
４，１５によつて垂直面内で旋回される支持ロー
ラ１７により、荷受台２も昇降移動される。 第１表に走行位置決め部材５の動きと荷受台２
の動きと昇降用駆動装置６の回転方向と搬送台車
の作業内容との関係を示す。

【表】 前記支持ローラ１７が上死点に達する前の駆動
軸１４，１５の逆転は一方向クラツチ３２に付属
する爪車３６およびこれに係合する爪片３７によ
り防止される。また前記ブレーキ締付装置７５が
設けられていない場合は、支持ローラ１７が上死
点を越えると、一方向クラツチ３２の外側クラツ
チ部材３０が荷受台２の自重および荷物の重量等
の荷重により回転されて、一方向クラツチ３２が
フリーになると共にブレーキ装置が解放されたま
ま駆動軸１４，１５が正転されて、荷受台２が急
速に下降することになるが、前記実施例の場合
は、支持ローラ１７が上死点に達する少し手前の
位置（約15゜手前の位置）から上死点を約90゜過ぎ
た位置（荷物７９を床３上の固定荷受台７８上に
降ろし終つた位置）までブレーキ装置を締付ける
ブレーキ締付装置７５が設けられているので、支
持ローラ１７が上死点を越えても、荷受台２の自
重および荷物の重量等の荷重により、荷受台２が
急速に下降することはない。また支持ローラ１７
が上死点を過ぎた後の荷重による駆動軸１４，１
５の正転はブレーキ装置５５の爪車５１およびこ
れに噛み合つている爪片５３により防止される。 前記実施例の場合は、電動機からなる昇降用駆
動装置６と、機械的な荷受台昇降用伝動機構およ
び走行位置決め部材昇降用伝動機構を使用し、液
圧式駆動装置を使用していないので、液圧シリン
ダ、電磁弁、配管等を必要とせず、機構を単純化
することができる。 前記走行位置決め部材５は台車フレーム１の中
央部に１本だけ認められていてもよく、また台車
としては、無人自動運転台車に限らず、単なる電
動台車を使用してもよい。 この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。 (1) 昇降用駆動装置６を逆転運転して回転軸１９
を逆転させると、その回転軸１９の逆転によ
り、偏心ピン２１およびリンク２２を介して走
行位置決め部材５が昇降移動されるが回転軸１
９が逆転した場合は、一方向クラツチ３２がフ
リーになつて、回転軸１９の回転は各駆動軸１
４，１５に伝達されないので、荷受台２が昇降
移動されることはなく、そのため搬送台車を所
定の位置付近で停止させたのち、昇降用駆動装
置６を逆転運転することにより、荷受台２が昇
降させることなく、走行位置決め部材５を、床
３の位置決め用孔４に挿入したり、その孔４か
ら抜き出すことができる。 (2) 昇降用駆動装置６を正転運転して回転軸１９
を正転させると、その回転軸１９の正転によ
り、偏心ピン２１およびリンク２２を介して走
行位置決め部材５が昇降移動され、かつ一方向
クラツチ３２が結合状態になるので、回転軸１
９により各駆動軸１４，１５が正転されると共
に、各駆動軸１４，１５によつて垂直面内で旋
回される支持ローラ１７により、荷受台２も昇
降移動され、したがつて、１台の昇降用駆動装
置を使用して荷受台２の昇降と走行位置決め部
材５の昇降とを行なわせることができ、そのた
め搬送装置を小型軽量化することができると共
に、低コストで製作することができる。 (3) 前記従来の場合のように走行位置決め時に台
車全体を持上げる必要がなく、かつ板送台車全
体が軽量であるので、消費電力を少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１６図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、第１図は搬送台車の側面図、
第２図はその平面図、第３図は搬送台車の一部を
拡大して示す一部縦断側面図、第４図は搬送台車
の一部を拡大して示す一部切欠平面図、第５図は
搬送台車の一部切欠拡大正面図、第６図は荷受台
および走行位置決め部材の駆動系を示す概略図、
第７図は走行位置決め部材の昇降機構を示す側面
図、第８図は一方向クラツチの断面図、第９図は
ブレーキ装置付近を示す縦断正面図、第１０図は
その横断平面図、第１１図はブレーキ締付装置に
おける環状支承部側の部分を示す側面図、第１２
図は第１１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第１３図は
第１１図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第１４図はブレ
ーキ締付装置におけるブレーキ部材側の部分を示
す側面図、第１５図は荷受台を上昇させると共に
走行位置決め部材を下降させた状態を示す縦断正
面図、第１６図は搬送台車と固定荷受台との関係
を示す正面図である。 図において、１は台車フレーム、２は荷受台、
３は床、４は走行位置決め用孔、５は走行位置決
め部材、６は昇降用駆動装置、７は走行用駆動装
置、１１はガイド部材、１２はガイドローラ、１
４および１５は荷受台昇降用駆動軸、１６はアー
ム、１７は支持ローラ、１９は回転軸、２０は回
転体、２１は偏心ピン、２２はリンク、２３は溝
形ガイドローラ、３２は一方向クラツチ、３６は
逆転防止用爪車、３２は爪片、４１はブレーキ受
部材、４２は連動用スプロケツト、４３はブレー
キ部材、４７は連動用スプロケツト、４９は連動
用チエーン、５１は正転防止用爪車、５３は爪
片、５５はメカニカルブレーキ装置、５６は環状
支承部、６０は固定用ボルト、６１は位置調整用
ボルト、６４および６５は円環状溝、６６および
６７は直線状溝、６８および６９は球体、７０お
よび７１は球体押圧用浅溝底面、７５はブレーキ
締付装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車フレーム１に、荷受台２が昇降自在に取付
   けられると共に床３に設けられた走行位置決め用
   孔４に嵌挿される走行位置決め部材５が昇降自在
   に取付けられ、台車フレーム１に固定された昇降
   用駆動装置６により回転される回転軸１９に回転
   体２０が固定され、その回転体２０に取付けられ
   た偏心ピン２１と前記走行位置決め部材５の上端
   部とがリンク２２を介して連結され、前記回転軸
   １９に平行な２本の荷受台昇降用駆動軸１４，１
   ５は前記台車フレーム１により支承され、各駆動
   軸１４，１５の両端部に固定されたアーム１６の
   先端部に、荷受台２を載置する支持ローラ１７が
   取付けられ、前記回転軸１９に正回転伝達用一方
   向クラツチ３２における内側クラツチ部材２９が
   固定され、前記一方向クラツチ３２における外側
   クラツチ部材３０と前記一方の駆動軸１４との間
   に回転伝動機構が介在され、逆回転制動用ブレー
   キ装置５５における雄ねじ３９およびフランジ４
   ０を備えているブレーキ受部材４１は、他方の駆
   動軸１５に固定され、連動用スプロケツト４２を
   有するブレーキ部材４３の雌ねじは前記雄ねじ３
   ９に螺合され、前記ブレーキ受部材４１のフラン
   ジ４０とブレーキ部材４３の端面とに受圧板５０
   が固定され、各受圧板５０とそれらの間に介在さ
   れた正転防止用爪車５１との間に摩擦板５２が介
   在され、その爪車５１に正転防止用爪片５３が噛
   み合わされ、前記一方の駆動軸１４に固定された
   連通用スプロケツト４７とブレーキ部材４３に設
   けられた連動用スプロケツト４２とにわたつて連
   動用チエーン４９が巻掛けられている荷受台昇降
   兼走行位置決め用駆動装置を有する搬送台車。