JPS6316600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車の走行ガイド装置、特に艦内を走行
する車輌の走行ガイド装置に関する。

例えば、航行中の艦内を走行して荷役作業を行
なうフオークリフト等の車輌は、艦がローリング
やピツチングによつて動揺するため、スリツプや
転倒の危険性を有する。特に荒天下では、まず走
行不能である。従来は、このような車輌のスリツ
プや転倒を確実に防止する装置は存在しなかつ
た。

本考案は上記の点に鑑み、車輌のスリツプや転
倒を確実に防止し得る車の走行ガイド装置を提供
することを目的とする。

すなわち本考案にかかる車の走行ガイド装置
は、縦方向に沿う軸体と、この軸体を軸心回りに
正逆旋回させる旋回駆動手段と、前記軸体を軸心
方向に昇降させる昇降駆動手段とを車体に設け、
前記軸体に、縦軸心回りに回転自在でかつ床板上
のガイドレールに係合可能な一対のガイドローラ
を横方向に互いに所定間隔をあけて取付けたこと
を特徴とするものである。

上記構成によると、軸体を旋回させて一対のガ
イドローラでガイドレールを挾み込んだ状態で走
行できるので、車輌のスリツプや転倒を確実に防
止できる。また軸体を旋回させて一対のガイドロ
ーラをガイドレールから離間させ、さらに軸体を
上昇させることにより、ガイドローラとガイドレ
ールとの係合を完全に解除でき、ガイドレールを
設置していない場所へも自由に移動可能である。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はフオークリ
フト等の車輌であり、この車輌１は、船艙２内に
おいて、貨物３を、その格納位置とエレベータ４
への搬出入位置との間で、確実に移送するもの
で、車体５前部に設けられて船艙２内の貨物３を
保持解放自在なフオークヘツド６と、床板７上に
貨物格納位置と貨物搬出入位置とに亘つて設置さ
れた断面上形のガイドレール８に案内される走行
ガイド装置９とを備えている。前記走行ガイド装
置９は、車体５前部の一対の走行車輪１ａ，１０
ａ間中央部と、車体５後部の一対の走行車輪１０
ｂ，１０ｂ間中央部とにそれぞれ設けられてい
る。前記床板７上に設置されたガイドレール８
は、各貨物３の格納中心位置に沿う格納ライン８
ａと、各格納ライン８ａに接続されると共に両舷
側の搬出入位置に亘つて設けられた搬出入ライン
８ｂとから構成され、また貨物３をどちらの舷側
にでも移送できるように格納ライン８ａと搬出入
ライン８ｂとは左右の曲線ライン８ｃ，８ｄによ
つて接続されている。

前記走行ガイド装置９は、第３図に詳細に示す
ように、ガイドローラ部１１と、油圧シリンダか
らなる昇降駆動部１２と、旋回駆動部１３とから
構成されている。前記ガイドレール８は硬鋼製で
あり、ボルト１４により甲板等の床板７に固定さ
れている。１５は下端フランジ部１５ａがボルト
（図示せず）により車体５に取付けられた円筒状
のシリンダチユーブであり、このシリンダーチユ
ーブ１５の上端フランジ部１５ｂは、旋回駆動部
１３の外筒１６のフランジ部１６ａとボルト（図
示せず）により連結されており、フランジ部１５
ｂ，１６ａは車体５の孔部を貫通している。前記
シリンダチユーブ１５には円筒状のシリンダロツ
ド１７が軸心方向に摺動自在に内嵌せしめられて
おり、このシリンダロツド１７には、両端部の軸
受１８，１８を介して軸体１９が回転自在に内嵌
せしめられている。この軸体１９は、上端部にナ
ツト２０が螺嵌せしめられており、このナツト２
０により前記シリンダロツド１７に対する位置を
調整することができる。前記軸体１９の下端部に
は、ガイドローラ部１１のハウジング２１がナツ
ト２２により取付けられており、このハウジング
２１はキー２３を介して前記軸体１９と一体に回
転する。前記ハウジング２１には、下端に鍔部２
４ａを有する一対の合金鋼製のガイドローラ２４
の軸部２４ｂが縦軸心回りに回転自在に取付けら
れている。すなわち前記軸部２４ｂは、２個のス
ラストニードルベアリング２５，２５と、２個の
ラジアルニードルベアリング２６，２６とにより
支持されており、上端部に螺嵌されたナツト２７
により位置調整可能である。なお２８はハウジン
グ２１にボルト（図示せず）により取付けられた
蓋、２９はオイルシールである。これら一対のガ
イドローラ２４，２４は、軸体１９の軸心上の一
点を中心とする点対称の位置に設置されており、
かつ床面からの距離が互いに等しい。前記シリン
ダロツド１７の外周面には、軸心方向中央部に一
対の環状突出部１７ａ，１７ａが一体に形成さ
れ、この一対の環状突出部１７ａ，１７ａ間には
パツキング３０が装着されており、さらに環状突
出部１７ａ，１７ａに隣接して一対の環状のスト
ツパ３１，３１が外嵌固着されている。前記シリ
ンダロツド１７とシリンダチユーブ１５との間に
は油室３２，３３が形成されており、これら油室
３２，３３はシリンダチユーブ１５の油圧ポート
Ａ，Ｂ及び管路（図示せず）を介して図外の油圧
源に連通している。３４は油圧により駆動される
揺動モータであり、この揺動モータ３４は、油圧
モータに似ているが、±90度の旋回しかできず、
むしろ旋回形シリンダに近い構成である。この揺
動モータ３４の軸３４ａは第４図及び第５図に示
すように断面矩形であり、この軸３４ａには、外
周面に一対の歯３５ａ，３５ａが形成された円板
状のカツプリング３５がボルト３６により取付け
られている。前記軸体１９の上端部にも前記と同
様のカツプリング３７がナツト３８により取付け
られており、これらカツプリング３５，３７の歯
３５ａ，３７ａは円筒状のカツプリングチユーブ
３９内周面に軸心方向に形成された溝に嵌入して
いる。このカツプリングチユーブ３９の外周面に
は、前記外筒１６の内周面に固着されたストツパ
４０に係合可能なストツパ４１が固着されてお
り、これらストツパ４０，４１の係合により軸体
１９の旋回角度が約４５度に規制される。なお
Ｃ，Ｄは前記揺動モータ３４の油圧ポート、４
２，４２はシリンダヘツド、４３，４３はパツキ
ング、４４，４４はパツキン押え、４５，４５は
Ｏリング、４６，４６はベアリング、４７，４７
はワイパーである。

第６図は油圧回路の回路図であり、４８は70
Kg・ｆ／cm²の油圧源、４９はアキユムレータ、５
０は油圧計、５１は昇降駆動部１２の電磁弁、５
２は揺動モータ３４の電磁弁、５３はカウンター
バランス弁、５４はリリーフ弁であり、前記カウ
ンターバランス弁５３は油圧シリンダ回路のリー
クを零にするためのもので、電磁弁５１がノンリ
ーク型であればカウンターバランス弁５３は不要
である。

次に動作を説明する。車輌１をガイドレール８
に沿つて走行させるに際しては、先ず車輌１をガ
イドレール８の中心線上に位置させ、電磁弁５１
のソレノイド（SOL2）をオンさせる。これによ
りポートＡから油が流入し、シリンダロツド１７
が下降する。このシリンダロツド１７の下降と共
に軸体１９が下降し、軸体１９下端がガイドレー
ル８上面に当接する。このとき、電磁弁５２のソ
レノイド（SOL3）はオンであり、揺動モータ３
４のポートＤに油圧が作用しており、ストツパ４
０，４１は第４図に示すような係合状態である。
したがつて、一対のガイドローラ２４，２４は、
第７図のようにその中心を結ぶ直線がガイドレー
ル８の中心線と直交しており、ガイドレール８か
ら離れた状態である。次に電磁弁５２のソレノイ
ド（SOL3）をオフさせると、ポートＣに油圧が
作用し、揺動モータ３４の軸３４ａが第４図矢印
イ方向に回動する。揺動モータ３４の回動力はカ
ツプリング３５、カツプリングチユーブ３９、及
びカツプリング３７を介して軸体１９に伝達さ
れ、軸体１９が軸心回りに旋回して、第８図のよ
うに一対のガイドローラ２４，２がガイドレール
８を挾み込む。このときストツパ４０，４１は第
５図に示すような係合状態である。電磁弁５１の
ソレノイド（SOL1）をオンして軸体１９を上昇
させると、ガイドローラ２４の鍔部２４ａが第９
図に示すようにガイドレール８の鍔部に当接し、
車体５を約１トンの力で床板７に押付ける。

かくして、電磁弁５１のソレノイド（SOL1）
がオン、電磁弁５１のソレノイド（SOL2）及び
電磁弁５２のソレノイド（SOL3）がオフの状態
で、車輌１を走行させるのであるが、床板７の凹
凸などによつて押付力が大きく変動してガイドロ
ーラ２４，２４が損傷することのないように、ア
キユムレータ４９で圧力をほぼ一定にし、軸体１
９が上下してもその推力が略一定になるようにし
ている。またガイドローラ２４がガイドレール８
を挾み込んだ位置を維持するため、揺動モータ３
４のポートＣに油圧を作用させており、ストツパ
４０，４１の係合状態は第５図の状態を維持して
いる。ガイドローラ２４に異常な力が作用する
と、揺動モータ３４が第４図矢印イ方向とは反対
の方向に押し戻されるか、あるいは荷重の方向が
逆であればストツパ４０，４１がこれに耐える。
走行中のフオークヘツド６は低い位置で貨物３を
支持しているので、車体５の床板７への押付力が
１トンでも転倒する恐れはない。

車輌１を停止させて貨物３の揚げ降ろしを行な
うときは、電磁弁５１のソレノイドSOL1，
SOL2を共にオフさせる。これによりシリンダロ
ツド１７は完全に位置を固定され、外力が大きく
なつても動かない。したがつて貨物３を支持した
フオークヘツド６が高い位置になり転倒モーメン
トが大きくなつても、車輌１が転倒することはな
い。なおリリーフ弁５４は外力が５トン以上のと
きに開にする。

車輌１をガイドレール８から離脱させるには、
電磁弁５１のソレノイドSOL2をオンさせて軸体
１９を下降させ、次に電磁弁５２のソレノイド
SOL3をオンさせる。これにより軸体１９が旋回
してガイドローラ２４は第７図の状態になる。こ
の後、電磁弁５１のソレノイドSOL1をオンして
軸体１９を上昇させると、ガイドローラ２４はガ
イドレール８から充分離れ、車輌１はガイドレー
ル８と関係なく自由に走行できる。

このように、一対のガイドローラ２４，２４に
よりガイドレール８を挾み込むので、スリツプに
よる衝突や転倒を確実に防止できる。またガイド
ローラ２４とガイドレール８との係合を極めて容
易に解除でき、船体動揺の小さいときに車輌１を
ガイドレール８と関係なく走行させるに際して非
常に便利である。また本実施例のように、ガイド
ローラ２４の鍔部２４ａをガイドレール８の鍔部
に押付けて、車体５に床板７への押付力を付与す
るようにすれば、極めて大きな転倒モーメントが
作用しても転倒を確実に防止できる。

以上説明したように、本考案によれば、車輌の
スリツプや転倒を確実に防止し得、荒天下での走
行を可能ならしめ得る。またガイドレールとの係
合及びその解除を極めて容易かつ迅速に行ない得
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は船倉
の平面図、第２図は車輌の荷役作業中の斜視図、
第３図は走行ガイド装置の縦断正面図、第４図及
び第５図は旋回駆動部の横断平面図、第６図は油
圧回路の回路図、第７図及び第８図はガイドロー
ラ及びガイドレールの平面図、第９図はガイドロ
ーラとガイドレールとの係合状態の正面図であ
る。 ５……車体、７……床板、８……ガイドレー
ル、１２……昇降駆動部、１３……旋回駆動部、
１９……軸体、２４……ガイドローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦方向に沿う軸体と、この軸体を軸心回りに正
   逆旋回させる旋回駆動手段と、前記軸体を軸心方
   向に昇降させる昇降駆動手段とを車体に設け、前
   記軸体に、縦軸心回りに回転自在でかつ床板上の
   ガイドレールに係合可能な一対のガイドローラを
   横方向に互いに所定間隔をあけて取付けたことを
   特徴とする車の走行ガイド装置。