JPS63300934A - 自動車の走行試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の生産ラインに装備して、試験の自動化
と多車種の試験に対応できるとともに、実車走行性を再
現して信頼性の高い試験結果を得られるようにした自動
車の走行試験装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車の直進性や曲進性に関する走行性能を試験
する装置として、例えば実公昭５２−５６９６２号公報
および実開昭５９−３４３４５号公報に開示された技術
がある。

このうち、前者には試験場に設けたビット内に前後輪を
載置可能な一対の回転ドラムと、試験車両を支持する昇
降可能な固定台を設け、上記車両の前後端に固定用ロー
プの一端を掛止し、かつその他端を締付具を介しピット
内底部に固定することで、回転ドラム上の試験車両を固
定するようにした試験装置が示されている。

また、後者には無端の走行ベルト上に試験車両の前輪ま
たは後輪を載せて、自動車の走行性能を試験するように
したベルト走行装置が示されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような装置では前者の場合、車輪の接触面
が曲面状の回転ドラムに規制され、実際の平坦な路面で
の接地面と状況を異にするため、実車走行性の再現が得
られず試験精度に十分な信頼性を得られないばかりか、
固定用ロープの着脱作業および張力調整が煩雑を極め、
この種試験の高速化と多車種の試験に応じられないとい
う不具合があった。

また、後者の場合には前後輪何れか一方の車輪だけを走
行ベルト上に載せて試験を行うものであるから、実車走
行性は再現不可能になり、試験内容も著るしく限られた
ものになる。

本発明はこのような従来の問題を解決し、試験車両の全
車輪を走行ベルト上に載せ、かつ該車両の後部または前
後部を自在に支持することで、試験車両の実車走行性を
再現させ信頼性の高い試験結果を得られるとともに、こ
の種試験の自動化と多車種の試験に応じられ、自動車生
産ラインへの装備を可能にさせた自動車の走行試験装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明の自動車の走行試験装置は、試験車両
の全車輪を載せて周回する走行ベルトを備えたベルト走
行装置と、該装置の少なくとも一端に近接して設置され
、上記試験車両の前端または後端を定位置で受け止め、
かつこの前端または後端を保持する一対の車両クランパ
を試験車両の挙動に追従させるようにした車両支持装置
を具備して、実車走行性を再現し実際の走行状悪に適合
した試験結果とその高信頼性を得るようにしたことを特
徴としている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図乃至第１０図において１は自動車生産工場内の作業床
面２に設けたピットで、該ピッ＋−ｉ内にベルト走行装
置１と車両支持装置上が近接して設置されている。ベル
ト走行装置−３−はピット１の底部に固定された架台５
を有し、この架台５の長さ方向の両端に、駆動軸６と従
動軸７が回転可能に支持されている。これらの軸６．７
には一対のプーリ８，９が離間して固定され、かつこれ
ら一対のプーリ８，９間に走行ベルト１０．１０が巻き
掛けられている。

上記駆動軸６の一端は減速機１１とモータ１２からなる
駆動機構に連係しており、該機構を駆動することでその
動力を駆動軸６およびプーリ８，８に伝え、各走行ベル
ト１０゜１０を介しプーリ９，９に伝達して、走行ベル
ト１０．１０を矢視方向へ同速で周回動可能にしている
。ベルト走行装置１の上部には、走行ベルト１０．１０
の周回域に臨む前後二位置に、複数のローラ１１′を周
回方向に配列したストッパ１２′が設置され、走行ベル
ト１０．１０上に収容される試験車両１３の前後１０か
らの軌道逸脱を防止するようにしている。

上記走行ベルト１０．１０は図示を省略した適宜な弛み
防止装置を介して、試験車両１３収容時の弛みを防止さ
れ、また走行ベルト１０．１０の前端間には、略扇形状
の板状の車両進入位置規制ストッパ１６が出没可能に設
けられている。このストッパ１６の下端にはベルクラン
ク（図示路）が設けられ、該クランクにはエアーシリン
ダ１７のピストンロッド１８の先端が連結されていて、
ピストンロッド１８を縮小作動させることで、ストッパ
１６を起立回動させるようにしている。上記エアーシリ
ンダ１７は常時は作動を停止し、ベルト走行装置、３−
の所定位置に設置した光電管等の車両進入確認センサ（
図示時）が、試験車両１３の位置を検出した際作動して
、ストッパ１６を起立回動可能にしている。

前記車両支持装置上はピット１の底部に固定された機台
１９と、該台１９上で昇降可能に設けられたテーブルリ
フター２０とを備え、該リフター２０は図示を省略した
油圧シリンダで昇降可能にされている。この油圧シリン
ダは常時はピストンロッドを引込ませてテーブルリフタ
ー２０を最下位置に設定し、ベルト走行装置３−の所定
位置に設置した光電管等の車両停止位置確認センサ（図
示時）が、走行ベルト１０上での試験車両１３の停止位
置を確認した際、ピストンロッドを伸長させテーブルリ
フター２０を上昇可能にしている。

上記油圧シリンダはテーブルリフター２０が所定高さ上
昇し、その位置が図示を省略したりミツトス、イッチで
検出されることで、駆動を停止Ｌ、かつ当該伸長作動状
態を保持する。テーブルリフター２０の上部には昇降テ
ーブル２１が固定され、該テーブル２１上には昇降フレ
ーム２２が固定されていて、該フレーム２２の中央に複
数の軸受２３が固定されている。これらの軸受２３，２
Ｂには一対のスライドロッド２４，２４が前後方向へ摺
動可能に支持され、またこれらロッド２４゜２４間のフ
レーム２２上にはブレーキ付のエアーシリンダ２５が固
定されている。上記シリンダ２５のブレーキ機構は、後
述の車両接触検出器やロードセルからの信号で機能し、
ピストンロッド２６の伸長変位を制動し当該伸長変位を
保持可能にしている。

エアーシリンダ２５は常時はピストンロッド２６の縮小
状態を維持し、テーブルリフター２０の所定高さ検出後
出力される前記リミットスイッチからの信号でピストン
ロッド２６を伸長し、その伸長変位は昇降フレーム２２
に設置したスライドロッド２４の変位を検出するリミッ
トスイッチ２７を介して、規制されている。

上記ピストンロッド２６の前端には連結片２８とロード
セル２つが取付けられ、また前記スライドロッド２４，
２４の両端には連結片３０．３０が取付けられていて、
これら連結片２８．３０上に基板３１が固定されている
。基板３１には一対の補強板３２．３２が前後方向に離
間して立設され、鎖板３２の前端には仕切板３３が固定
されている。この仕切板３３の両端には一対のブラケッ
ト３４゜３４が突設され、これらブラケット３４，３４
間には一対のガイドロッド３５．３５が上下位置に固定
されていて、これらガイドロッド３５．３５に沿ってス
ライダ１［が摺動可能に保持され、常時は仕切板３３の
長さ方向の中央位置でロックされている。

すなわち、スライダ三りと仕切板３３との間にはセンタ
リング機構１１が設けられ、該機構１Ｌは仕切板３３の
前部に固定された一対の同様なエアーシリンダ３８．３
８を有し、これらのシリンダ３８．３８は第１０図に示
すように上下に若干位置をずらせて対向配置され、かつ
それらのピストンロッド３９，３９が互いに反対方向へ
等変位突出可能にされている。上記シリンダ３８．３８
は常時は作動を停止して、ピストンロッド３９．３９の
伸長状態を保持し、該ロッド３９，３９の先端を後述の
係合板に押し付けることで、スライダ１［の移動を阻止
し、かつこれをガイドロッド３５の中央位置でロックさ
せている。

また、上記シリンダ３８．３８は後述する車両クランプ
検出器からの信号によって、ピストンロッド３９，３９
を縮小させることでスライダ１［のロック状態を解除し
、上記ロッド３９，３９の縮小変位相当分、スライダ１
ｆＬを移動可能にしている。

一方、スライダ１Ｅは仕切板３３と平行に配設された架
板４０を有し、この板４ｏの背面には一対の係合板４１
．４１が離間して後方に突設され、鎖板４１と一体のス
ライドベアリング４２．４２が、前記ガイドロッド３５
．３５に摺動可能に嵌合されている。図中、４３．４３
は架板４０の後方に突設された支持ブラケットで、それ
らの先端がガイドロッド３５に摺動可能に嵌合しており
、また架板４０の前部には上下一対の支持板４４．４４
が突設され、これらの先端にビン４５を介して、揺動ア
ーム４６が回動自在に枢着されている。

上記アーム４６は断面略コ字形の長尺部材で構成され、
その屈曲主片４７と相対する架板４０には、揺動クラン
プ機構■、を構成する一対のエアーシリンダ４９．４９
が取付けられていて、そのピストンロッド５０，５０が
屈曲主片４７に向けて配設されている。上記シリンダ４
９．４９は常時はピストンロッド５０，５０の伸長状態
を維持し、その先端を屈曲主片４７に押し付けることで
揺動アーム４６の旋回動を阻止し、後述する車両クラン
プ検出器からの信号でピストンロッド５０゜５０を後退
させ、上記アーム４６の旋回動を可能にさせている。

揺動アーム４６は図示のように略コ字形の平面形状をし
ており、その両端間に上下一対のガイドシャフト５１．
５１を架設し、これらシャフト５１．５１の両端に車両
クランパ５２．５２が摺動可能に装着されている。これ
らのクランパ５２，５２は実質的に同様に構成され、こ
れらは略り字形平面形状のクランパフレーム５３を有し
、その内側にスライドシャフト５４が突設されていて、
該シャフト５４にアタッチメント５５が一対のブラケッ
ト５６．５６を介して前後に摺動可能に支持されている
。

上記アタッチメント５５はスプリング５７を介して常時
前方へ付勢され、その内側面には柔軟な緩衝部材５８が
装着されており、このうち一方のアタッチメント５５は
端部を回動可能に枢着され、その回動変位をクランプ検
出器５つで検出させることで、アタッチメント５５．５
５による車両１３の後端部、実施例では後部バンパ６０
側面のクランプ状況を検出可能にしている。この場合、
実施例では上記アタッチメント５５．５５の上下幅が幅
広に形成され、バンパ６０の高さ位置を異にする各種車
両１３へのクランプを可能にしている。

前記クランパフレーム５３．５３の内側端には張出片６
１．６１が対向して固定され、この一方の張出片６１に
はエアーシリンダ６２が固定され、そのピストンロッド
６３の先端が、ガイドシャフト５１．５１に固定された
連結片６４に連結されている。上記シリンダ６２は常時
はピストンロッド６３の伸長状態を維持し、クランパ５
２．５２の径間を最大幅に設定することで、全試験車両
１３への速やかなバンパ６０のクランプを可能にしてお
り、後述する車両接触検出器からのクランプ信号によっ
てピストンロッド６３を縮小させ、クランパ５２．５２
の径間を縮小させることで、バンパ６０の両側面を挟持
可能にしている。

前記張出片６１．６１の端部にはリンク６５．６６の一
端が回動可能に連結され、それらの他端にはリンク６７
の両端が枢着されていて、このリンク６７が屈曲主片４
７に突設したピン６８に回動可能に枢着されている。

また、上記屈曲主片４７の前部には各一対の脚片６９，
６９が離間して突設され、この脚片６９，６９の先端に
は箱型のストッパ７０゜７０が突設され、それらの前端
面に柔軟な緩衝材７１を添着したアタッチメント７２．
７２が取付けられている。このうち、一方のアタッチメ
ント７２の一端はストッパ７０の端面に回動可能に取付
けられ、かつその自由端は車両接触検出器７３のブツシ
ュロッド７４と当接していて、該ロッド７４の後退変位
を検出することで試験車両１３の接触を検知するように
されている。

この他、図中７５は昇降フレーム２２の上方に架設され
たカバーで、テーブルリフター２０と同動可能にされ、
常時は作業床面２と同高の最下位置に置かれて、試験車
両１３の乗入れを可能にしている。

（作用） このように構成した走行試験装置は、常時はベルト走行
装置１のモータ１２の駆動が停止され、走行ベルト１０
．１０の周回動が停止されて静止しており、また上記袋
（１の前端部下方に設置されたエアーシリンダ１７は、
ピストンロッド１８の伸長変位を維持して静止し、該ロ
ッド１８に連結された車両進入位置規制ストッパ１６を
走行ベルト１０の下方へ避退させている。

一方、車両支持装置上のテーブルリフター２０は常時は
下降状態に設定され、その昇降テーブル２１と昇降フレ
ーム２２並びにカバー７５等がそれらの最下位置に置か
れて、上記カバー７５が第１図上実線で示すように作業
床面２および上側周回側の走行ベルト１゜高さと同高位
置に置かれている。また、昇降フレーム２２の中央に設
置されたエアーシリンダ２５は常時はピストンロッド２
６を縮小し、該ロッド２６とスライドロッド２４の連結
片２９．３０上に固定した基板３１を後方へ引き込ませ
て、基板３１上のガイドロッド３５やスライダ１Ｌおよ
び揺動アーム４６とガイドシャフト５１、並びに車両ク
ランパ５２とストッパ７０等を、第１図および第２図に
示すように走行ベルト装置１の後方がっ下方位置に避退
させている。

このような状況の下では、センタリング機構ＬＬｔ！−
構成するエアーシリンダ３８．３８の各ピストンロッド
３９．３９が伸長状態に置かれ、それらの先端がスライ
ダ１Ｌと一体の係合板４１．４１に異方向がら当接して
いて、ガイドロッド３５．３５に対するスライダ１［の
移動を阻止している。しかも、一対のエアーシリンダ３
８．３８のピストンロッド３９，３９が互いに異方向へ
同一量伸長し、係合板４１．４１の移動を拘束すること
で、スライダ１旦上ガイドロツド３５の中央に位置付け
ている。

また、揺動クランプ機構１８−を構成するエアーシリン
ダ４つは、上記のように定位置に制止されたスライダ１
［の架板４０に固定されて、ピストンロッド５０，５０
の伸長状態を維持し、該ロッド５０，５０の先端を揺動
アーム４６の屈曲主片４７に押し付けることで、上記ア
ーｌ＼４６の旋回動を阻止し、ガイドロッド３５と平面
的に平行位置に位置付けている。

したがって、上記揺動アーム４６の両端に取付けられた
車両クランパ５２．５２も静止状態に置かれ、常時はエ
アーシリンダ６２のピストンロッド６３が伸長状態を維
持することで、クランパ５２．５２の径間が最大幅に設
定されている。上記クランパ５２．５２のアタッチメン
ト５５．５５はスプリング５７゜５７によって前方へ付
勢され、常時はスライドシャフト５４．５４の前部に位
置付けられていて、このうちクランプ検出器５９に連係
するアタッチメント５５が、内側方向への回動力を付勢
されて斜状に置がれている。また、揺動アーム４６の前
方に突出したストッパ７０．７０のうち、車両接触検出
器７３に連係する一方のアタッチメント７２は外側方向
への回動力を付勢され、その一端に上記検出器７３のブ
ツシュロッド７４が当接している。

このような状況の下で自動車の走行試験を行う場合は、
生産ラインで組立てられた試験車両１３を車両支持装置
上の後方からカバー７５上に乗り入れ、更にカバー７５
の前部よりベルト走行装置１の走行ベルト１０．１０上
に乗り移らせる。車両１３のこのよう１な移動に伴ない
、上記装置３−２先に対する車両１３の進入が車両進入
確認センサ（図示路）で検出され、その信号がエアーシ
リンダ１７に送られると、３亥シリンダ１７のピストン
ロッド１８が縮小変位して、車両進入位置規制ストッパ
１６が走行ベルト１０．１０の下方から起立回動し、第
１図の仮想線位置で停止する。

したがって、試験車両１３の運転者は上記ストッパ１６
位置を目安にして、車体前部がストッパ１６の近接位置
に移動したところで停車させ、この停車状況がベルト走
行装置１の前後両端に設置した車両停止位置確認センサ
で検出されると、それらの信号がテーブルリフター２０
を駆動する油圧シリンダ（図示略〉に送られ、そのピス
トンロッドが伸長変位して該リフター２０が上昇する。

テーブルリフター２０の上昇高さは図示を省略したリミ
ットスイッチで規制され、その高さ位置は実施例の場合
、種々の試験車両１３が採り得る車高ないしは後部バン
バ６０の高さの上下限寸法の中心高さに設定され、多車
種の試験に応じられるようにしている。

こうして、テーブルリフター２０が上昇すると、該リフ
ター２０上のエアーシリンダ２５．３８．４９．６２や
ガイドロッド３５、揺動アーム４６や車両クランパ５２
等が一体に同動し、該リフター２０が所定高さ上昇しな
ところで上記リミットスイッチが動作し、その信号が油
圧シリンダに送られてテーブルリフター２０の上昇が停
止され、当該上昇高さを保持する。

一方、上記リミッＩ・スイッチの検出信号はエアーシリ
ンダ２５にも送られ、そのピストンロッド２６が前方へ
伸長することで、該ロッド２６上に装備された基板３１
上のガイドロッド３５やスライダ１Ｌ、揺動アーム４６
や車両クランパ５２等がベルト走行装置主に向かって一
勢に移動する。上記ピストンロッド２５が所定量伸長す
るとスライドロッド２．４も同量変位し、その変位が所
定量に到達したところでリミットスイッチ２７が動作し
、該スイッチ２７からエアーシリンダ２５へ停止信号が
送られる。

このため、ピストンロッド２５の伸長変位が停止され、
前記車両クランパ５２等の前進動も停止される。この場
合の最前端に位置する車両クランパ５２の停止位置は、
この試験装置で試験される最長の試験車両１３の後端位
置よりも後方に規定され、そのような所定位置を前記リ
ミットスイッチ２７で検出させている。

上記リミットスイッチ２７の検出信号はモータ１２へも
送られ、該モータ１２が駆動すると、その動力は減速機
１１を介して駆動軸６に伝達され、該軸６に固定された
プーリ８゜８と該プーリ８，８に巻き掛けられた走行ベ
ルト１０，１０を介し、従動軸７と該軸７に固定された
プーリ９に伝達されてプーリ８゜９が回転し、走行ベル
ト１０．１０が第２図上矢視方向へ周回動する。

このため、走行ベルト１０．１０上に収容された試験車
両１３が後方へ移動され、その後端部が車両クランパ５
２，５２間に介入し、かつ後部バンパ６０がストッパ７
０，７］：当接する。この場合、上記クランパ５２，５
２の径間は当初最大幅に拡開されているから、大型車両
やベルト走行装置、３−に対し偏心若しくは斜状に進入
した試験車両１３でも、クランパ５２．５２内に円滑に
介入し得ることになる。

こうして、クランパ５２，５２内に試験車両１３の後端
部が介入したところで、前記モータ１２の駆動が停止さ
れる。一方、ストッパ７０のアタッチメント７２がバン
バ６０に押し付けられブツシュロッド７４が所定変位後
退すると、車両接触検出器７３が車両との接触状況を検
出し、該検出器７３からエア−シリンダ６２ヘクランプ
信号が送られる。

このため、上記シリンダ６２のピストンロッド６３が縮
小生動し、シリンダ６２の一端を固定した一方のクラン
パフレーム５３がガイドシャフト５１．５１に沿って内
側へ引き寄せられ、該フレーム５３と一体の張出片６１
に連結されたリンク６６が内側へ押されて、リンク６７
がピン６８を中心に第９図上時計方向へ回動する。この
ため、上記リンク６７の他端に連結したリンク６５が内
側へ引き寄せられ、該リンク６５に連結された他方のク
ランパフレーム５３がガイドシャフト５１゜５１に沿っ
て内側へ移動する。

したがって、クランパフレーム５３．５３の前端部に設
けられた車両クランパ５２．５２が内側へ移動し、それ
らの径間を縮小させることで、後部バンパ６０の側方を
第７図に示すように挾持する。その際、一方のクランパ
５２のアタッチメント５５が上記バンパ６０に押されて
回動し、その所定の回動変位がクランプ検出器５９で検
出されると、該検出器５９からエアーシリンダ３８．３
８および４９．４９へロック解除信号が送られる。

このうち、上記信号がエアーシリンダ３８゜３８へ送ら
れると、それらのピストンロッド３９．３９が縮小作動
して、それらの先端が係合板４１．４１から離れる。す
なわち、ピストンロッド３９，３９の先端と係合板４１
゜４１との間に隙間が形成されることで、スライダ１比
のロック状態が解除され、その隙間分備合板４１．４１
と一体のスライダ１Ｅがガイドロッド３５．３５に沿っ
て移動し、スライダ１Ｌに連結された揺動アーム４６な
いしは車両クランパ５２．５２と同動可能になる。

したがって、試験車両１３が走行ベルト１０．１０上に
偏心若しくは斜状に進入した場合に生ずる、車両クラン
パ５２．５２に作用する接触面圧力の相違によって、ス
ライダー３−がか面圧力の大きなりランパラ２側がら他
方のクランパ５２側へ移動し、両者の面圧力が等しくな
ったところで移動を停止する。すなわち、上記のように
進入した試験車両１３に対しても、その同心位置にスラ
イダ１Ｌを移動させることで、この後行なわれる試験時
での車両１３の挙動が忠実に再現されることとなる。

一方、上記クランプ解除信号がエアーシリンダ４９．４
９へ送られると、それらのピストンロッド５０．５０が
縮小作動して、それらの先端が屈曲主片４７から後退す
る。すなわち、ピストンロッド５０，５０の先端と屈曲
主片４７との間に隙間が形成されることで、揺動アーム
４６のロック状態が解除され、その隙間分ピン４５を中
心とした上記アーム４６の旋回動が可能になる。

したがって、試験車両１３が走行ベルト１０．１０上に
斜状に進入した場合に生ずる、クランパ５２．５２の接
触面方向における力の相違によって、揺動アーム４６が
ピン４５を中心に自在に回動し、クランパ５２．５２を
上記車両１３の後端部状況に見合った位置に設定する。

そして、このようにスライダ１比と揺動アーム４６が相
次いでロック状態を解かれ、それらが複合的に変位する
ことで、車両クランパ５２．．５２が試験車両１３の進
入状況に応じて、最適なりランプ状態を形成する。この
ように本発明では試験車両１３の一連のクランプ行程を
順次自動的に行なうようにしているから、従来のこの種
工程のように試験車両１３にロープを掛は渡して固定す
る作業の煩雑から解消され、作業性を向上し得るものと
なる。

こうして試験車両１３のクランプ行程が完了すると、上
記モータ１２を駆動させて前述のように走行ベルト１０
．１０を第２図上矢視方向へ周回させ、当該車両１３の
直進性や曲進性等の走行試験を開始する。この試験は試
験車両１３に試験員が乗り込み、該車両１３のシフトレ
バ−を中立位置にしハンドル操作をしながら、上記性能
を評価することで行なわれる。

上記試験中は試験車両１３が走行ベルト１０．１０の周
回力を受け、該車両１３の後端部をストッパ７０．７０
で支持することで、車両１３の後退勤が阻止されている
。つまり、このような状況の下では一方のストッパ７０
のアタッチメント７２が、試験車両１３の後端部に押さ
れてブツシュロッド７４を押し下げ、その所定変位が車
両接触検出器７３で検出されて、該検出器７３からエア
−シリンダ２５ヘブレーキ作動信号が送られる。したが
って、上記信号によりエアーシリンダ２５がブレーキ動
作を開始し、定常負荷の下でのピストンロッド２６の伸
長状態を維持することで、車両１３の後退勤が阻止され
る。

一方、上記試験中は例えば曲進性試験の場合、ハンドル
が左右に回転操作され、その度に試験車両１３が走行ベ
ルト１０．１０上を左右に揺動して、車両クランパ５２
．５２の接触面圧力が変動する。このような場合にはこ
れらの力の作用を両端に受ける揺動アーム４６がビン４
５を中心に回動し、かつこの回動変位に応じてスライダ
ｙ比がガイドロッド３５．３５に沿って移動することに
よって、車両クランパ５２．５２が平面上を複合かつ自
在に移動する。しかも、その間エアーシリンダ６２はピ
ストンロッド６３の縮小状態を終始維持し、車両クラン
パ５２．５２による車両１３のクランプ状態を保持させ
ているから、車両１３の挙動を規制したり変化させるこ
となく当該挙動に追従し、真正な実車走行性が確保され
ることになる。なお、前記ハンドル操作に際しては、車
両１３の前方中心位置に突出した車両進入位置規制スト
ッパ１６が一応の目安に供される。

更にこの装置では、走行ベルト１０．１０上に試験車両
１３の全車輪を収容して試験させているから、実際の走
行状態に適合した平坦な路面での走行試験と同等な試験
結果が得られ、回転ドラム上に両輪を収容して行なって
いた従来のこの種試験に比べ、信頼性の高い試験結果が
得られることになる。

こうして所定の試験終了後はモータ１２の駆動を停止し
、走行ベルト１０．１０の周回動を停止させた後、例え
ばエアーシリンダ６２を伸長作動させて車両クランパ５
２．５２を互いに離反動させ、それらの径間を拡開する
ことで、上記クランパ５２．５２による車両１３のクラ
ンプ状態を解除する。次に、エアーシリンダ４９．４９
を伸長作動させ、そのピストンロッド５０，５０の先端
を屈曲主片４７の背面に押し付けることで揺動アーム４
６をロックし、更にエアーシリンダ３８゜３８を伸長作
動させ、ピストンロッド３９゜３９の両端を係合板４１
．４１に当接させることで、係合板４１．４１と一体の
スライダ１［をガイドロッド３５．３５の中心位置でロ
ックする。この後、エアーシリンダ２５を縮小作動させ
、車両クランパ５２，５２や揺動アーム４６、スライダ
１［やガイドロッド３５．３５等を基板３１と一緒にベ
ルト走行装置１から後退させ、これらを昇降フレーム２
２とカバー７５の間に格納する。

こうしてテーブルリフター２０の下降体勢が整ったとこ
ろで上記リフター２０を下降させ、カバー７５を作業床
面２と同高位置に設定する一方、エアーシリンダ１７を
伸長作動させて、車両進入位置規制ストッパ１６を走行
ベルト１０．１０の上面から避退させ、試験車両１３を
ベルト走行装置１から脱出させればよい。

なお、上述した実施例では試験車両１３ないしはベルト
走行装置、３−の後端に車両支持装置４−を位置付けて
、ベルト駆動による車両の走行試験を行なっているが、
試験車両１３の前端に同様な装置４−を装備させれば、
ベルト駆動の代わりに実際に試験車両１３を自走させて
走行試験を行なえることになる。

（発明の効果） 本発明の自動車の走行試験装置は以上のように、試験車
両の全車輪を載せて周回する走行ベルトを備えたベルト
走行装置と、該装置の少なくとも一端に近接して設置さ
れ、上記試験車両の前端または後端を定位置で受け止め
、かつこの前端または後端を保持する一対の車両クラン
パを試験車両の挙動に追従させるようにした車両支持装
置を具備し、実際の路面状態に符合する走行ベルトを介
し、試験車両に対し実際の走行環境と同等な環境を設定
して走行試験を行なっているから、従来のこの種装置の
ように回転ドラム上に車輪を載せて試験を行なうものに
比べて、実際の走行状態に適合した試験結果が得られる
とともに、実車走行性を再現できる効果がある。

しかも、本発明では上記のような走行環境の下で、試験
車両の挙動を制約または変化させることなく真正な挙動
状態を維持させているから、実車走行と同等な環境で信
頼性の高い試験結果が得られる効果がある。

したがって、本発明の自動車の走行試験装置は、走行ベ
ルトを備えたベルト走行装置に向けて近接離反動可能な
基板を設け、鎖板に上記走行ベルトの周回方向と直交方
向にガイドロッドを架設し、このガイドロッドにスライ
ダを摺動可能に設けるとともに、該スライダに揺動アー
ムを回動可能に連結し、該アームの両端に試験車両の前
端または後端を保持する一対の車両クランパを設け、こ
れら車両クランパを互いに近接離反動可能とした車両支
持装置を具備することで、試験車両の前端または後端を
定位置で受け止め、かつ該車両を保持したまま車両の挙
動に追従させることができ、しかも車両のクランパを互
いに近接離反動させることで、車長と車幅が相違する種
々の車両の試験に応じられる効果がある。

なお、本発明の自動車の走行試験装置は、スライダを摺
動可能に架設したガイドロッドの近接位置に、不動に固
定された一対の同様なエアーシリンダとスライダに突設
された一対の係合板からなり、上記エアーシリンダの各
ピストンロッドの伸長域に前記係合板を臨ませ、これら
各板にピストンロッドを当接させることで、前記スライ
ダをガイドロッドの中心位置でロックするようにしたセ
ンタリング機構と、スライダと該スライダに回動可能に
連結された揺動アームとの間に、スライダに固定された
一対のエアーシリンダと揺動アームと一体の屈曲主片か
らなり、該主片に上記エアーシリンダのピストンロッド
を当接させることで、揺動アームの旋回動をロックする
ようにした揺動クランプ機構を有する車両支持装置を具
備することで、例えば試験車両の試験終了時にスライダ
と揺動アームのロックを介し、それらの格納と保守を容
易に行なえるとともに、作業上の安全性を確保できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は車両支持装置を拡大して示す正面
図、第４図は第３図の平面図、第５図はブレーキ付きエ
アーシリンダの設置状況を示す正面図、第６図は第３図
の側面図、第７図は車両支持装置の要部を示す平面図、
第８図は第７図のＡ−Ａ’線に沿う断面図、第９図は第
７図の正面図、第１０図は第７図のＢ−Ｂ’線に沿う断
面図で若干縮小して示している。 １・・・ベルト走行装置、Ａ工・・・車両支持装置、１
０・・・走行ベルト、　１３・・・試験車両、１４．１
５・・・車輪、　３１・・・基板、３５・・・ガイドロ
ッド、３ｆ・・・スライダ、３１−・・センタリング機
構横、 ３８．４９・・・エアーシリンダ、 ３９．５０・・・ピストンロッド、 ４１・・・係合板、　　　４６・・・揺動アーム、ＩＬ
−・・揺動クランプ機構、 ５２・・・車両クランパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）試験車両の全車輪を載せて周回する走行ベルトを
   備えたベルト走行装置と、該装置の少なくとも一端に近
   接して設置され、上記試験車両の前端または後端を定位
   置で受け止め、かつこの前端または後端を保持する一対
   の車両クランパを試験車両の挙動に追従させるようにし
   た車両支持装置を具備したことを特徴とする自動車の走
   行試験装置。
2. （２）上記ベルト走行装置に向けて近接離反動可能な基
   板を設け、該板に上記走行ベルトの周回方向と直交方向
   にガイドロッドを架設し、このガイドロッドにスライダ
   を摺動可能に設けるとともに、該スライダに揺動アーム
   を回動可能に連結し、該アームの両端に試験車両の前端
   または後端を保持する一対の車両クランパを設け、これ
   ら車両クランパを互いに近接離反動可能とした車両支持
   装置を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動車の走行試験装置。