JPS63299932A - 印刷機などの割出しテ−ブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、カードなどの印刷機、塗工機あるいは専用
工作機などにおいて、カード類やワークなどを正確、か
つ自動的に位置決めして機械に供給し、排出する割出し
テーブル装置に関するものである。

〈従来技術） 従来、Ｔ！、ｔその他のカード類の印刷は輪転機で行な
っているが、この方法では多色中欄の場合は一色づつ印
刷を行なうことになるために、各色の印刷の間にずれが
生じることが避けられず、このため精密な印刷を行なう
ことはできなかった。

このようなカード類の多色の精密な印刷、あるいはテレ
フォンカードなどのカード類の精密な印刷の需要が最近
増大してきており、これに対応できる適切な装置の開発
が望まれている。

また塗工機や専用工作機においては、塗工（・１象物や
ワークなどを機械に対して正確に位置決めした状態で連
続的に供給し、排出することが必要であり、このような
機能を有するＩｉ！ｉ甲な装置の開発が望まれている。

（発明の目的） この発明はこのような従来の課題の解決のためになされ
たものであり、カード類やワークなどを正確に位置決め
した状態で連続的に印刷′ａなどに供給し、排出するこ
とができる簡単な構成の割出しテーブル装置を提供する
ものである。

（発明の構成） この発明は、円軌跡上に互いに等間隔で複数個配置され
たカードなどの載置台と、土泥円軌跡の中心から放射状
に突出してその先端部で各［１台を保持する保持腕と、
この保持腕をカードなどの載置台が円軌跡上を移動する
ように回転させる駆動手段と、各Ｒ置台の表面上に出没
するカードなどの位置決めピンと、上記保持腕によって
保持されて上記位置決めピンを出没させる作動部材と、
この作動部材の下側で上記円軌跡上に配置されて作動部
材を上下動させるカムとを有し、上記載置台はその表面
にカードなどを吸若させる吸着穴が形成されるとともに
この吸着穴から９気を吸引する吸引手段が載置台に接続
されているものである。

上記載置台は上下ＩＪ向の軸の十端部に取付けられ、こ
の軸の下端部にはこの軸を上下動させるカムが上記円軌
跡上に形成され、載置台が印刷手段などの位置に達した
際にカムにより載置台が押し」−げられるように構成し
てもよい。

また上記構成にＪ３いて、ざらに各載置台上にカードな
どを供給する供給装置と、各載置台上からカードなどを
取出す刊出装置とを具備させてもよい。

上記構成では、割出しテーブル装置によりカードなどが
正確に位置決めされた状態で印刷機などの機械に順次供
給され、連続的に印ｔｃＩｌなどが行なわれる。

（実施例） 以下１３．この−発明の割出しテーブル装置を印刷機に
適用した場合の実施例を図面によって説明する。

第１図〜第３図において、割出しテーブル装置１は円軌
跡１ａ上に互いに智間隔て複数個配置された１ノードな
とのｔ置台（印剛台）２と、上記円軌跡の中心から放射
状に突出してその先端部で各載置台を保持する保持腕３
と、この保持腕３をカードなどの載置台２が円軌跡上を
移動するように回転させる回転駆動手段１１とを有して
いる。なお、第１図では載置台２の配置のみを示し、そ
の保持手段や駆動手段などは図示を省略している。

この割出しテーブル装置１に対して、上記円軌跡上に位
置するように互いに平行に配置された一対の印刷手段が
設けられ、この印刷手段はガイドレール９とこのガイド
レール９に沿って１↑復動するキャリッジ５などから構
成されている。このキ１！リッジ５にはブランケット５
１および水ローラ群５２、インキローラ群５３が具備さ
れ、第１図および第２図の実線位置と仮想線位置との間
を往復動することによって、ＤステーションおよびＪス
テーションで載置台２上のカード１００に印刷を行うよ
うにしている。

上記ブランケット５１は、第３図に示すように、両端の
軸部５１ａがキャリッジ５によって回転可能に保持され
、そのドラム部周面が載置台２の上面に圧着されつつ転
動して印刷を行なうように構成されている。

上記キャリッジ５の上端部両側には、上下に相対向して
ローラ５８が設けられ、装置のフレーム１２の上端部に
形成されたガイドレール９をこのローラ５８が挟み付け
ることによりガイドレール９に沿ってキャリッジ５が移
動するようにしている。

割出しテーブル装置１は、その中心部で回転駆動手段１
１の上側に固定軸１５が設けられ、この固定軸１５周り
に保持腕３が回転するようにしている。各保持腕３の先
端部には保持部３ａが形成され、この保持部３ａには作
動部材４が上下方向に移動可能に貫通して成句けられ、
この作動部材４は筒状に形成され、その内部を軸４０が
上下方向に移動可能に貫通して取付けられている。

４【お、保持腕３は互いに独立した複数個の腕により構
成され、したがってその先端部の保持部３ａも互いに独
立した構成にした例を図示しているが、これらの保持腕
３および保持部３ａを円周方向に連続させて環状に形成
してもよく、この明細書にいうＩＩｉ射状に突出した保
持腕とは、このような態様をも含む概念である。

上記軸４０は作動部材４に対して相対的な回転はせず、
軸方向のみの移動が可能なように嵌入され、軸４０の上
端部には上記載置台２が取付けられ、軸４０の下端部に
はカムフォロア４５が取付けられている。このカムフォ
ロア４５は、第３図、第４図ａ３よび第６図に示す山形
のツノムロ１、または第７図に示す平坦なカム６４上に
載置されてその上を転動するようにしている。なお、第
７図は円軌跡１ａに）ａっだ断面を平面に展開して示し
ている。

上記カム６１および６４は、第５図に示すように＠４０
の移動円軌跡上に環状に配置され、軸４０が円軌跡１ａ
上を１回転する間にＤステージ」ンおよびＪステーショ
ンでのみカム６１Ｆを転動して載置台２を上昇させ、そ
の他のステーションではカム６４上を転動して載置台２
を低い位置で移動させるようにしている。

なお、第２図に示すようにカム６４の上側にカム６１ａ
を対向させて配置し、ローラ４５の上側にカム６１ａを
当１区させることにより、軸４０が上下ｖＪ（とくに下
降移動）が確実に行なわれるようにしてもよい。

カム６４は装置本体に固定して取付けられ、カム６１は
、第４図および第６図に示すように、シリンダ６のピス
トンロッド６０の下端部に取付けられ、ピストンロンド
ロ０の伸縮により上下動するようにしている。またカム
６１の１・側には、ガイド部材６６にガイドされてシリ
ンダ７により進退する模７１が挿入され、カム６１の上
面に設けられたローラ６２をこの撲７１が支持すること
により、後述の印刷の際の何重をガイド部材６６を介し
て装置本体で受け、印圧に対して載置台２が移動しない
ようにしている。またカム６１の両側部には下方に突出
するガイド棒７７が設けられ、このガイド棒７７がガイ
ドバイブ７６中に貫通されることによりカム６１の上下
動がスムーズに行なわれるようにしている。

載置台２は、第３図および第７図に示すように、その上
面に印刷されるカード１００の械置面が形成され、内部
には空間２ａが形成されるとともに、その空間２ａから
上部表面に向って多数の小穴が形成されている。また載
置台２には上記空間２ａに連通する空気吸引ホース１７
が接続され、この空気吸引ホース１７の他端部は回転継
手１９を介して固定軸１５に接続され、固定軸１５中に
形成された通路１５ａを通して図示しない真？ｖ装置に
接続され、これらによってカード１００の吸引手段が構
成されている。

この回転継手１９は、連結部材１６によって保持腕３と
連結され、保持腕３とともに固定軸１５の周りに回転す
るように構成されている。

また上記空間２ａの周囲には、上］・方向に貫通する穴
にカード位置決めピン２２が出没可能に貫通して配置さ
れ、この位置決めピン２２は、スプリングによって下向
きの力が付与され、通常の状態では載置台２の上面から
没入している。この位置決めピン２２は、第１２図に示
すように、載置台２上に載置されるカード１００の周囲
に複数本（この実施例では６本）配置されたピン２２ａ
と２２ｂとから構成されている。第１２図において、２
２ａはカード１００が４６ＭＪ！される前に載置台２上
に突出させる位置決めピン、２２ｂはカード１００が載
置された後に突出させる位置決めピンである。

第１１図（Ａ＞（Ｂ）はカード位置決めピンの他の例を
示し、載置台２の穴９０を貫通する位置決めピン２２ｃ
にはその先端部に軸９１周りに回転可能なピン９２が取
付けられ、バネ９３により時計方向の回転力が付与され
ている。そして第１１図（Ａ）の没入状態から位置決め
ピン２２ｃを１貸させると、第１１図（Ｂ）に示すよう
にピン９２が反時計方向に回転しながら上背し、カード
１００の側辺を側方から押えることになる。この構造を
上記位置決めピン２２１）の代りに使用すると、カード
１００が載置台２上に供給された際に、その位置がずれ
てその側辺が穴９０上に位置していた場合でも、ピン９
２によりスムーズにカード１００の位置決めを行なうこ
とができるという利点がある。

作動部材４は保持部３ａに対して相対的な回転はせず、
軸方向のみの移動が可能なように嵌入され、第３図およ
び第７図に示すように、その上端部周囲には上記各位置
決めピン２２にそれぞれ対向する突上げピン４２が取付
けられ、下端部には側部にカムフォロア４４が取付けら
れている。またその左側にはリブ４７が取付けられ、こ
のリブ４７と保持部３ａとの間にスプリング４３が配置
されて保持部材４に下向きの力を付与している。

上記カムフォロア４４は５Ａ置のフレーム１２と結合さ
れた支持部材２０によって支持されたカム１８上にＩｎ
されている。このカム１Ｂは、第７図に示すように円周
方向の一部（ＡステーションおよびＢステーション）に
のみ形成されている。

上記ガイドレール９の内側には載は台位置決め部４１２
３が取付けられ、この位置決め部材２３には上記ｉ！載
置台偶通する貫通穴２３ａが形成され、第３図の左側の
状態から載置台２が上昇して第３図の右側に示すように
貫通穴２３ａを貫通してフランジ部２ｂが位置決め部材
２３の下面に当接するように、貫通穴２３ａの寸法を載
置台２の外周寸法よりやや大きく形成している。

第８図〜第１０図はカード１００の供給手段および排出
手段を示し、固定軸１５の土部にはブラケット３４が取
付けられ、このブラケット３４の先端部には水平な＠３
３ａを介してローラ保持腕３３がこの軸３３８周りに回
転筒ｌに取付けられている。このローラ保持腕３３の先
端部にはカード送り込みローラ３１が取付けられ、一方
保持腕３３の基端部にはウェイト３５が取付けられてロ
ーラ３１の載置台２に対する圧着力が調整されるように
している。このＯ−ラ３１の表面に（ま、ハード１００
に対する摩擦力を良好に発揮させるために、ゴムまたは
スポンジが張られ、モータ３２により回転して、［？台
２上に供給されたカード１００を所定の位置まで引込む
ように構成されている。

また保持腕３３の基端部に対向してシリンダ２４がブラ
ケット３４に取付けられ、このシリンダ２４により保持
腕３３の基端部を押上げ、保持腕３３を軸３３ａ周りに
回転させることにより、ローラ３１を載置台２から後退
させるようにしている。

載置台２に隣接する位置には、印刷するカード１００を
積重ねて保管するマガジン２６およびローディング装置
３つが配置され、マガジン２６にはカード１００が所定
量積重ねられてその周縁部が案内棒２７により支えられ
ている。またローディング装置３９はシリンダ３６のピ
ストンロッド３７によりブラケット３８を介してブツシ
ャ−プレード２９が進退するように構成されている。３
０はブツシャ−プレード２つの押え案内部材である。

上記ブツシャ−プレード２９が図示の位置から前進（第
１０図の左方向へ移＠＋　）すると、マガジン２６中の
最下位置のカード１００がブツシャ−プレード２つによ
り１枚だけ載置台２上に押出されるようにしている。こ
の際、載置台２上には、第８図および第１３図に示す位
置決めピン２２ａは突出し、位置決めピン２２ｂは没入
しており、載ｊ６台２上に送り込まれたカード１００は
ローラ３１により引き寄せられて位置決めピン２２ａに
当接されることにより位置決めされる。その後、位置決
めピン２２ｂが載置台２上に突出してカード１００の他
の２辺に当接する。

また固定軸１５には保持腕８５が取付けられ、この保持
腕８５の相対向する内側面にはガイド溝８１が形成され
、このガイド溝８１中には一方向の移動のみを許容する
板バネ８２が設けられている。また保持腕８５の基端部
にはシリンダ８３が取付けられ、そのピストンロッドの
先端部にはカム部材８４が取付けられ、このカム部材８
４には下方に突出するヘラ板８０が取付けられるととも
に、カム部材８４の両端部が上記ガイド溝８１に嵌入さ
れている。

そして第９図の状態からシリンダ８３を伸張させると、
カム部材８４がガイド溝８１に沿って移動して板バネ８
２を通過し、ついでシリンダ８３の縮小により板バネ８
２に案内されてガイド１ｉ８１の上側を通り、左側端部
に達した後下降して元の位置に復帰する。この動作によ
りヘラ板８０の先端部が載置台２上のカード１００を押
し、仮想線に示す位置に移動することによりカード１０
０をシュート８６中へ送り出し、ここからカード１００
はベルトコンベア８７に排出される。

つぎにこの装置の作用を説明する。まず割出しテーブル
装置１は、カード１００が供給されるＡステーションで
は、第７図に示すように載置台２はカム６４によって支
持された下降位置にあり、またカムフォロア４４はカム
１８上に位置して作動部材４は中間位置にある１、この
状態では作ｅ部材４の突き上げピン４２は、第８図およ
び第１３図に示す位置決めピン２２ａのみを載置台２上
に突出させている。

この状態で、カード供給ＩＩによりＡステーションの載
置台２上にカード１００を供給する。この操作を第８図
および第１０図によって説明すると、シリンダ３６の作
動によってブツシャ−プレード２９を左方向に移動させ
、マガジン２６中の最下位置のカード１００を載置台２
上に押出す。

この際、載置台２上には位置決めピン２２ａが突出して
おり、載置台２上に送り込まれたカード１００をＯ−ラ
３１で位置決めピン２２ａに押付けることにより、カー
ド１００を所定位置にセットする。

つぎに駆ｖＪ装誼１１により保持腕３を固定軸１５周り
に回転させて載置台２゛を第１図および第８図に示すＢ
ステーションに移動させる。この際、連結部材１６によ
って保持腕３と結合されている回転継手１９も同時に回
転する（第３図参照）。

これによって、第７図に示すように軸４０のカムフォロ
ア４５がカム６４上を転勤することにより載置台２は水
平移動するが、カムフォロア４４がカム１８により押上
げられ、このため突き上げピン４２により位置決めピン
２２ｂも載置台２上に突出し、カード１００の周囲を位
置決めピン２２ａとともに囲んで位置決めする。

また図示しない吸引装置により、通路１５ａ１バキユー
ムホース１７を通して載置台２の空間２ａを減圧し、こ
れによって載置台２上のカード１００を載置台２上に吸
着させて固定する。この操作の間にＡステーションにあ
る接続の載置台２上には、上記同様の操作によりカード
１００を供給する。

ざらに載置台２をＣステーションまで回転移動させ、後
続のＡステーションの載置台２には同様にカード１００
を供給し、一方ＢステーションからＣステーションに移
る間にカムフォロア４４はカム１８から外れるために作
動部材４はスプリング４３の力で下降し、このため突上
げピン４２が下降して位置決めピン２２ａおよび２２ｂ
は載置台２上から没入する。

ついでさらに保持腕３０回転が進むと、第７図に示すよ
うに、カムフォロア４５がカム６１の傾斜面を転勤する
ことにより、載置台２が上昇してＣステーションに達す
る。この状態では載置台２は第３図左側に示すように、
位置決め部材２３の下側に近接して位置することになる
。続いてシリンダ６の作動によりカム６１が押上げられ
、第３図右側に示すように載置台２が位置決め部材２３
中に嵌入される。この状態では載置台２と位置決め部材
２３との間には僅かな隙間があり、載置台２は水平方向
に動く余地があるために、第８図に示すクランプピン６
３により載置台２を斜め側方から押えて位置決め部材２
３の４通人２３ａの壁面に圧椙させて固定する。

また第３図および第６図に示すように、シリンダ７の作
動により楔７１をカム６１の下側に側方から挿入させて
ローラ６２を介してカム６１を支持する。これは載置台
２に印刷の際に印圧が作用した際に、載置台２が下方に
移動しないようにするためである。

このように、載置台２の水平方向および上下方向の移動
を完全に拘束した状態で、キャリッジ５をガイドレール
９に沿って移動させることにより、Ｄステーシコンの載
置台２上のカード１００に印刷を行なう。この印刷はブ
ランケット５１により行なわれ、このブランケット５１
には所定の色のインキが乗せられた刷版５ａおよび５ｂ
上を通過する際にそのインキが移され（第１図、第２図
参照）、これがＣステーションでカード１００に印刷さ
れる。

上記印刷の終了侵、クランプピン６３を後退させて載置
台２に対する水平方向の固定を解除し、またシリンダ７
の作動により楔７１をカム６１の下側から側方に後退さ
せるとともにシリンダ６の作動によりカム６１を下降さ
ゼて載置台２を位置決め部材２３から下方に抜出し、つ
いで保持腕３を回転させることにより、Ｃステーション
からＥステーシコンに移！ｂさせる。

そしてＦ、Ｇ、Ｈ，Ｉの各ステーシコンを経てＪステー
ションに達するが、ＩステーションからＪステーション
に移る際には、上記Ｄステーシコンに到達する場合と同
様に、カム６１により載置台２が上昇し、さらにシリン
ダ６により上昇して、載置台２が位置決め部材２３に下
側から成人される。そしてクランプピン６３による水平
方向の固定およびＩ！！！７１による上下方向の固定が
なされた後、上記同様にキャリッジ５の往復動により印
刷がなされる。ここでの印刷では、上記刷版５ａ。

５ｂのインキとは異なる色のインキが刷版５ｃ。

５ｄで供給されてブランケット５１により印刷が行なわ
れる。

ついで、Ｋステーションを経てしステーションに達する
と、第８図および第９図に示す排出装置により印刷され
たカード１００の排出が行なわれる。すなわち、しステ
ーシコンではバキューム／１＼−ス１７が回転継手１９
を介して大気通路１５ｂに連通することにより、載置台
２中の空間２ａ中に空気が送り込まれてカード１００の
吸着が解除されるとともに、シリンダ８３の作動により
ヘラ板８０でカード１００が押されてシュータ８６へ押
出され、ベルトコンベア８７により排出される。

そして載置台２はへステーションに移り、以下同様にカ
ード１００の供給からのサイクルが繰返される。

以上のように、保持＠３により載置台２が１１ｕ１転す
る問に、Ａステーションでカード１００の供給、Ｃステ
ーションおよびＪステーションで互いに異なる色の印刷
、Ｌステージフンで印刷されたカード１００の排出がそ
れぞれ行なわれ、この操作はこの実１１Ａの場合にはＡ
〜しに（シ冒する１２個の各印刷２台において同様の操
作で順次行なわれる。

そして載置台２上へのカード１００の供給は、位置決め
ピン２２ａ、２２ｂによりｉｌＦ確に位置決めして行な
われ、しかも印刷の際には載置台２はクランクピン６３
および！７１により完全に固定した状態で行なわれるた
めに、各色間でのずれが生じることはなく、精ヱな印刷
が行なわれる。

なお、上記実施例では一対の印刷手段を載置台の円軌跡
上に位置するように配置した例を示したが、印−１段は
３個以上配置してもよい。また載置台２の数は１２個に
限らず任意に設定することができる。

また上記実施例では割出しテーブル装置を印廟磯に適用
した場合についてのみ説明したが、これに限らず塗工機
や専用工作機にも同様に適用することが可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は円軌跡上に互いに等間
隔で複数個配置されたカードなどの載置台を円軌跡に沿
って移動させるとともに、所定の機械に供給するように
したものであり、カードなどを正確に位置決めした状態
で連続的に機械に供給されるために、印ｇＡなどの処理
、加工を精密に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示を装ｒ全体の平面図、第
２図はその正面図、第３図は割出しテーブル装置の断面
図、第４図は第３図のＩＶ　−ＴＶ線断面図、第５図は
載置台を上下動させるためのカムの平面配置図、第６図
は載置台の固定手段の斜視図、第７図は載置台および位
置決めピンの竹田を示す展開図、第８図はカード供給手
段および排出手段の平面図、第９図は第８図のｒｘ　−
ｔＸ線断面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線断面図、第
１１図（Ａ＞（［３＞は位置決めピンの他の例を示す断
面図、第１２図は載置台の表面のカード位置決め状態を
示す平面図である。 １・・・割出しテーブル装置、２・・・載置台、３・・
・載置台の保持腕、４・・・作動部材、５・・・印刷機
のキャリッジ、９・・・ガイドレール、１５・・・固定
軸、１７・・・バキュームホース、２２ａ、２２ｂ・・
・カード位置決めピン、４４．４５・・・カムフォロア
、１８゜６１．６４・・・カム、５１・・・ブランケッ
ト、カード・・・１００．。 特許出願人　　　　　富士機械工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　　小谷悦司同　　　　　　　弁理
士　　　長１）正向　　　　　　　弁理士　　　板谷康
夫第　　５　　図 Ａ／ 第　　６　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円軌跡上に互いに等間隔で複数個配置されたカード
   などの載置台と、上記円軌跡の中心から放射状に突出し
   てその先端部で各載置台を保持する保持腕と、この保持
   腕をカードなどの載置台が円軌跡上を移動するように回
   転させる駆動手段と、各載置台の表面上に出没するカー
   ドなどの位置決めピンと、上記保持腕によつて保持され
   て上記位置決めピンを出没させる作動部材と、この作動
   部材の下側で上記円軌跡上に配置されて作動部材を上下
   動させるカムとを有し、上記載置台はその表面にカード
   などを吸着させる吸着穴が形成されるとともにこの吸着
   穴から空気を吸引する吸引手段が載置台に接続されてい
   ることを特徴とする印刷機などの割出しテーブル装置。 ２、円軌跡上に互いに等間隔で複数個配置されたカード
   などの載置台と、上記円軌跡の中心から放射状に突出し
   てその先端部で各載置台を保持する保持腕と、この保持
   腕をカードなどの載置台が円軌跡上を移動するように回
   転させる駆動手段と、各載置台の表面上に出没するカー
   ドなどの位置決めピンと、上記保持腕によつて保持され
   て上記位置決めピンを出没させる作動部材と、この作動
   部材の下側で上記円軌跡上に配置されて作動部材を上下
   動させるカムとを有し、上記載置台はその表面にカード
   などを吸着させる吸着穴が形成されるとともにこの吸着
   穴から空気を吸引する吸引手段が載置台に接続され、上
   記載置台は上下方向の軸の先端部に取付けられ、この軸
   の下端部にはこの軸を上下動させるカムが上記円軌跡上
   に形成されていることを特徴とする印刷機などの割出し
   テーブル装置。 ３、円軌跡上に互いに等間隔で複数個配置されたカード
   などの載置台と、上記円軌跡の中心から放射状に突出し
   てその先端部で各載置台を保持する保持腕と、この保持
   腕をカードなどの載置台が円軌跡上を移動するように回
   転させる駆動手段と、各載置台の表面上に出没するカー
   ドなどの位置決めピンと、上記保持腕によつて保持され
   て上記位置決めピンを出没させる作動部材と、この作動
   部材の下側で上記円軌跡上に配置されて作動部材を上下
   動させるカムと、各載置台上にカードなどを供給する供
   給装置と、各載置台上からカードなどのを取出す排出装
   置とを有し、上記載置台はその表面にカードなどのを吸
   着させる吸着穴が形成されるとともにこの吸着穴から空
   気を吸引する吸引手段が載置台に接続され、上記載置台
   は上下方向の軸の先端部に取付けられ、この軸の下端部
   にはこの軸を上下動させるカムが上記円軌跡上に形成さ
   れていることを特徴とする印刷機などの割出しテーブル
   装置。