JPS6329621B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6329621B2 JPS6329621B2 JP57012877A JP1287782A JPS6329621B2 JP S6329621 B2 JPS6329621 B2 JP S6329621B2 JP 57012877 A JP57012877 A JP 57012877A JP 1287782 A JP1287782 A JP 1287782A JP S6329621 B2 JPS6329621 B2 JP S6329621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding arm
- holding
- press
- processing
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プレス加工においてその材料を所定
のプレス位置に供給し、所定のプレス工程を終了
した後、所定位置まで搬送するためのプレス加工
材料搬送装置に関する。
のプレス位置に供給し、所定のプレス工程を終了
した後、所定位置まで搬送するためのプレス加工
材料搬送装置に関する。
種々の機械要素を大量生産するために、コイル
状素材、定尺素材、スケツチ素材などを利用して
打抜き加工、曲げ加工、深絞り加工のようなプレ
ス加工法が盛んに活用されている。
状素材、定尺素材、スケツチ素材などを利用して
打抜き加工、曲げ加工、深絞り加工のようなプレ
ス加工法が盛んに活用されている。
近年、プレス加工においても、生産の自動化、
省力化を推進するために、プレス内にプレス加工
材料を供給し、プレス後、プレス外に加工後の部
材を排出する自動化機器が広く活用されている。
なかでも、コンピユータを組み込み、知能化され
た自動機、いわゆる産業用ロボツトの利用拡大が
急速であり、プレス加工業界において一段と自動
化作業への変革が進んでいる。
省力化を推進するために、プレス内にプレス加工
材料を供給し、プレス後、プレス外に加工後の部
材を排出する自動化機器が広く活用されている。
なかでも、コンピユータを組み込み、知能化され
た自動機、いわゆる産業用ロボツトの利用拡大が
急速であり、プレス加工業界において一段と自動
化作業への変革が進んでいる。
プレス加工用ロボツトは、プレス加工材料の吸
着機能と二次元動作ないし三次元動作の運転機能
をもち、プレス機械に対する加工材料の供給とそ
の取り出し作業を行なうものであり、各プレス機
械を複数ないし一台のロボツトで連結させる方
式、１台のプレス機械のボルスタ内に複数の金型
を設備し、一台のロボツトによつて移送する方式
などがある。
着機能と二次元動作ないし三次元動作の運転機能
をもち、プレス機械に対する加工材料の供給とそ
の取り出し作業を行なうものであり、各プレス機
械を複数ないし一台のロボツトで連結させる方
式、１台のプレス機械のボルスタ内に複数の金型
を設備し、一台のロボツトによつて移送する方式
などがある。
しかしながら、プレス作業がもともと単一な繰
り返し工程であることから、従来のロボツトは単
機能のもの、すなわち運動機能が単純であるもの
が多い。したがつて、種々の加工材料の材種、形
状にフレキシブルに対応して加工材料を保持する
ことができないなどの欠点があつた。
り返し工程であることから、従来のロボツトは単
機能のもの、すなわち運動機能が単純であるもの
が多い。したがつて、種々の加工材料の材種、形
状にフレキシブルに対応して加工材料を保持する
ことができないなどの欠点があつた。
本発明は、前述した従来のものにおける欠点を
除去し、種々の材質および形状からなるプレス加
工材料を人手を介さずにプレス機内に供給し、プ
レス機内で所定のプレス工程を終えた後、自動的
に排出するようにしたプレス加工材料搬送装置を
提供することを目的とする。
除去し、種々の材質および形状からなるプレス加
工材料を人手を介さずにプレス機内に供給し、プ
レス機内で所定のプレス工程を終えた後、自動的
に排出するようにしたプレス加工材料搬送装置を
提供することを目的とする。
前述した目的は、本発明によれば、プレス加工
機のプレス加工材料搬送装置において、プレス加
工材料の加工経路に沿つて移動する本体と、この
本体の上面にプレス加工材料供給ステーシヨン側
に固定され、着脱自在の保持部を有する第一保持
腕と、上記本体の上面に形成された加工経路に沿
う長孔を移動し着脱自在の保持部を有する第二保
持腕とからなり、上記第一保持腕が第一加工位置
とプレス加工材料供給ステーシヨン間を移動する
際に、上記第二保持腕は互いに隣接する加工位置
間を移動するようにしたことにより達成される。
機のプレス加工材料搬送装置において、プレス加
工材料の加工経路に沿つて移動する本体と、この
本体の上面にプレス加工材料供給ステーシヨン側
に固定され、着脱自在の保持部を有する第一保持
腕と、上記本体の上面に形成された加工経路に沿
う長孔を移動し着脱自在の保持部を有する第二保
持腕とからなり、上記第一保持腕が第一加工位置
とプレス加工材料供給ステーシヨン間を移動する
際に、上記第二保持腕は互いに隣接する加工位置
間を移動するようにしたことにより達成される。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明す
る。
る。
図面中符号１はプレス機であり、このプレス機
１の前面にはボルスタ２が形成されている。ま
た、このプレス機１のボルスタ２の上方には、前
記ボルスタ２に対し接離するスライド３が昇降し
得るように配設されており、このスライド３の下
面には、一例として４種類のプレス成形型（図示
せず）が図において左から右に工程順に形成され
ている。
１の前面にはボルスタ２が形成されている。ま
た、このプレス機１のボルスタ２の上方には、前
記ボルスタ２に対し接離するスライド３が昇降し
得るように配設されており、このスライド３の下
面には、一例として４種類のプレス成形型（図示
せず）が図において左から右に工程順に形成され
ている。
前記プレス機１の前方の床面には、前記加工方
向、すなわち前記ボルスタ２の長手方向に沿うよ
うに一対のレール４，４が平行に敷設されてお
り、このレール４，４上をプレス加工材料搬送装
置５が移動し得るようになつている。この搬送装
置５は箱状の本体６を有しており、この本体６に
は前記レール４，４上を転動し得る４つの車輪
７，７…が左右に一対ずつ取付けられている。そ
して、前記車輪７は本体６内に設けられたモータ
（図示せず）により回転されるようになつており、
したがつて、搬送装置５はレール４，４上を自走
することになる。
向、すなわち前記ボルスタ２の長手方向に沿うよ
うに一対のレール４，４が平行に敷設されてお
り、このレール４，４上をプレス加工材料搬送装
置５が移動し得るようになつている。この搬送装
置５は箱状の本体６を有しており、この本体６に
は前記レール４，４上を転動し得る４つの車輪
７，７…が左右に一対ずつ取付けられている。そ
して、前記車輪７は本体６内に設けられたモータ
（図示せず）により回転されるようになつており、
したがつて、搬送装置５はレール４，４上を自走
することになる。
前記本体６の上面には左右に間隔を隔てて一対
の第一保持腕８および第二保持腕９が突設されて
おり、このうち第二保持腕９は、前記本体６の上
面に形成された搬送装置５の移動方向の長孔１０
に沿つて他方の第一保持腕８に対し離接し得るよ
うになつている。この第二保持腕９の移動は、前
記本体６内に設けられた他のモータ（図示せず）
によりなされる。
の第一保持腕８および第二保持腕９が突設されて
おり、このうち第二保持腕９は、前記本体６の上
面に形成された搬送装置５の移動方向の長孔１０
に沿つて他方の第一保持腕８に対し離接し得るよ
うになつている。この第二保持腕９の移動は、前
記本体６内に設けられた他のモータ（図示せず）
によりなされる。
前記第一保持腕８および第二保持腕９はそれぞ
れ垂直部１１，１２およびこの垂直部１１，１２
の上端に接続され前記ボルスタ２方向に延在する
水平部１３，１４を有している。前記垂直部１
１，１２にはそれぞれ昇降シリンダ１５，１６が
設けられており、これらのシリンダ１５，１６に
は前記本体６内にある流体圧ポンプ（図示せず）
からの流体が供給され、第一保持腕８および第二
保持腕９を個別に昇降せしめるようになつてい
る。また、前記水平部１３，１４には前後進シリ
ンダ１７，１８が設けられており、これらのシリ
ンダ１７，１８にも前記本体６内の流体圧ポンプ
からの流体が供給され、第一保持腕８および第二
保持腕９の水平部１３，１４を個別に前後進せし
めるようになつている。
れ垂直部１１，１２およびこの垂直部１１，１２
の上端に接続され前記ボルスタ２方向に延在する
水平部１３，１４を有している。前記垂直部１
１，１２にはそれぞれ昇降シリンダ１５，１６が
設けられており、これらのシリンダ１５，１６に
は前記本体６内にある流体圧ポンプ（図示せず）
からの流体が供給され、第一保持腕８および第二
保持腕９を個別に昇降せしめるようになつてい
る。また、前記水平部１３，１４には前後進シリ
ンダ１７，１８が設けられており、これらのシリ
ンダ１７，１８にも前記本体６内の流体圧ポンプ
からの流体が供給され、第一保持腕８および第二
保持腕９の水平部１３，１４を個別に前後進せし
めるようになつている。
前記第一保持腕８および第二保持腕９の水平部
１３，１４の先端にはそれぞれプレス加工材料を
保持する保持部１９，２０が着脱自在に装着され
るようになつている。このうち第一保持腕８の保
持部１９には１つの保持ヘツド２１が設けられて
おり、この第一保持腕８はプレス機１の左側に位
置しているプレス加工材料供給ステーシヨン２２
にあるプレス加工材料をプレス機１のボルスタ２
上の第１加工位置まで搬送するようになつてい
る。また、第二保持腕９の保持部２０には加工工
程数に対応する一例として４つの保持ヘツド２
３，２３…が設けられており、この第二保持腕９
は前記第一保持腕８により第１加工位置に供給さ
れたプレス加工材料を順次次位の加工位置に搬送
し、かつ最終的にはプレス加工後の製品を所定位
置に排出するようになつている。
１３，１４の先端にはそれぞれプレス加工材料を
保持する保持部１９，２０が着脱自在に装着され
るようになつている。このうち第一保持腕８の保
持部１９には１つの保持ヘツド２１が設けられて
おり、この第一保持腕８はプレス機１の左側に位
置しているプレス加工材料供給ステーシヨン２２
にあるプレス加工材料をプレス機１のボルスタ２
上の第１加工位置まで搬送するようになつてい
る。また、第二保持腕９の保持部２０には加工工
程数に対応する一例として４つの保持ヘツド２
３，２３…が設けられており、この第二保持腕９
は前記第一保持腕８により第１加工位置に供給さ
れたプレス加工材料を順次次位の加工位置に搬送
し、かつ最終的にはプレス加工後の製品を所定位
置に排出するようになつている。
前記保持部１９，２０は、前述したようにそれ
ぞれ第一保持腕８および第二保持腕９に着脱自在
に装着されているが、これはプレス加工材料の材
質、形状などに適した保持ヘツド２１，２３によ
りプレス加工材料を保持するためである。
ぞれ第一保持腕８および第二保持腕９に着脱自在
に装着されているが、これはプレス加工材料の材
質、形状などに適した保持ヘツド２１，２３によ
りプレス加工材料を保持するためである。
すなわち、保持ヘツド２１，２３は、真空吸着
方式もしくは電磁マグネツト方式によりプレス加
工材料を吸着、解放するようになつており、プレ
ス加工材料の材質、形状に応じた保持方式をとる
ようにプレス機１の右側の交換ステーシヨン２４
において保持部１９，２０ごと自動的に交換され
る。したがつて、プレス加工材料が磁性材料、非
磁性材料のいずれであつても適切にその吸着、解
放を行なえる。また、同時にプレス機１の加工工
程数に応じた数の保持ヘツド２３を備えた保持部
２０が自動的に選定される。
方式もしくは電磁マグネツト方式によりプレス加
工材料を吸着、解放するようになつており、プレ
ス加工材料の材質、形状に応じた保持方式をとる
ようにプレス機１の右側の交換ステーシヨン２４
において保持部１９，２０ごと自動的に交換され
る。したがつて、プレス加工材料が磁性材料、非
磁性材料のいずれであつても適切にその吸着、解
放を行なえる。また、同時にプレス機１の加工工
程数に応じた数の保持ヘツド２３を備えた保持部
２０が自動的に選定される。
なお、前述した本発明の駆動系統および保持部
１９，２０の交換作業などは全てコンピユータに
制御されている。
１９，２０の交換作業などは全てコンピユータに
制御されている。
つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。
る。
まず、プレス加工材料の材質形状およびプレス
加工工程数に適した保持ヘツド２１，２３を備え
た保持部１９，２０が保持腕８，９に装着される
が、このためには搬送装置５が内部のモータ（図
示せず）の駆動によりレール４，４上を自走して
交換ステーシヨン２４に達し、ここで停止して保
持部１９，２０の第一保持腕８および第二保持腕
９への装着が自動的に行なわれる。その後、搬送
装置５は再び自走して第一保持腕８が供給ステー
シヨン２２に対向する位置において停止し、ここ
でシリンダ１５，１７の作用により第一保持腕８
の先端の保持ヘツド２１がプレス加工材料に圧接
し、真空吸着方式もしくは電磁マグネツト方式に
よりプレス加工材料を吸着する。すると、再び搬
送装置５が自走して第一保持腕８をプレス機１の
第１加工位置にまで移動せしめ、ここで第一保持
腕８の保持ヘツド２１がプレス機１のボルスタ２
上にプレス加工材料を残置せしめる。その後、両
一第保持腕８および第二保持腕９はそのシリンダ
１７，１８の作用によりプレス機１のボルスタ２
上から退避し、そこで第１段階のプレス加工がス
ライド３の下降により行なわれる。このスライド
３の上昇後、搬送装置５は供給ステーシヨン２２
方向に移動を開始し、これと同時にシリンダ１
７，１８の作用により両第一保持腕８および第二
保持腕９はプレス機１方向に前進する。そして、
搬送装置５の移動により第二保持腕９の左端の保
持ヘツド２３が第１段階の加工を終えた前記プレ
ス加工材料に対向する位置をとると、その後も搬
送装置５は第一保持腕８が供給ステーシヨン２２
に対向する位置をとるまで移動を続けるが、第二
保持腕９は本体６の長孔１０に沿つて搬送装置５
の移動方向とは逆方向に搬送装置５と等速で搬送
装置５に対し移動し、第二保持腕９はその左端の
保持ヘツド２３がプレス加工材料に対向する位置
をとり続けることになる。
加工工程数に適した保持ヘツド２１，２３を備え
た保持部１９，２０が保持腕８，９に装着される
が、このためには搬送装置５が内部のモータ（図
示せず）の駆動によりレール４，４上を自走して
交換ステーシヨン２４に達し、ここで停止して保
持部１９，２０の第一保持腕８および第二保持腕
９への装着が自動的に行なわれる。その後、搬送
装置５は再び自走して第一保持腕８が供給ステー
シヨン２２に対向する位置において停止し、ここ
でシリンダ１５，１７の作用により第一保持腕８
の先端の保持ヘツド２１がプレス加工材料に圧接
し、真空吸着方式もしくは電磁マグネツト方式に
よりプレス加工材料を吸着する。すると、再び搬
送装置５が自走して第一保持腕８をプレス機１の
第１加工位置にまで移動せしめ、ここで第一保持
腕８の保持ヘツド２１がプレス機１のボルスタ２
上にプレス加工材料を残置せしめる。その後、両
一第保持腕８および第二保持腕９はそのシリンダ
１７，１８の作用によりプレス機１のボルスタ２
上から退避し、そこで第１段階のプレス加工がス
ライド３の下降により行なわれる。このスライド
３の上昇後、搬送装置５は供給ステーシヨン２２
方向に移動を開始し、これと同時にシリンダ１
７，１８の作用により両第一保持腕８および第二
保持腕９はプレス機１方向に前進する。そして、
搬送装置５の移動により第二保持腕９の左端の保
持ヘツド２３が第１段階の加工を終えた前記プレ
ス加工材料に対向する位置をとると、その後も搬
送装置５は第一保持腕８が供給ステーシヨン２２
に対向する位置をとるまで移動を続けるが、第二
保持腕９は本体６の長孔１０に沿つて搬送装置５
の移動方向とは逆方向に搬送装置５と等速で搬送
装置５に対し移動し、第二保持腕９はその左端の
保持ヘツド２３がプレス加工材料に対向する位置
をとり続けることになる。
その後、第一保持腕８が供給ステーシヨン２２
に対向する位置で停止して、第一保持腕８の保持
ヘツド２１が未加工のプレス加工材料を吸着保持
する一方、第二保持腕９の左端の保持ヘツド２３
が第１段階の加工を終えたプレス加工材料を吸着
保持する。ついで、搬送装置５は第一保持腕８の
保持ヘツド２１を第１段階の加工位置に位置せし
めるべく移動するが、保持腕９は搬送装置５の本
体６に対し単独で移動して、その左端の保持ヘツ
ド２３が第２段階の加工位置に対向するまでしか
移動しない。そして、第１および第２加工位置に
前述した加工材料を残置するようにして第一保持
腕８および第二保持腕９がプレス機１から後退
し、再びスライド３の下降によりプレス加工が行
なわれる。
に対向する位置で停止して、第一保持腕８の保持
ヘツド２１が未加工のプレス加工材料を吸着保持
する一方、第二保持腕９の左端の保持ヘツド２３
が第１段階の加工を終えたプレス加工材料を吸着
保持する。ついで、搬送装置５は第一保持腕８の
保持ヘツド２１を第１段階の加工位置に位置せし
めるべく移動するが、保持腕９は搬送装置５の本
体６に対し単独で移動して、その左端の保持ヘツ
ド２３が第２段階の加工位置に対向するまでしか
移動しない。そして、第１および第２加工位置に
前述した加工材料を残置するようにして第一保持
腕８および第二保持腕９がプレス機１から後退
し、再びスライド３の下降によりプレス加工が行
なわれる。
このように、第二保持腕９は本体６に対して相
対移動し得るので、第一保持腕８および第二保持
腕９は、両者とも本体６に設けられているにもか
かわらず、独自のストロークを有していることに
なり、したがつて、第一保持腕８の保持ヘツド２
１が供給ステーシヨン２２から第１加工位置への
プレス加工材料の供給を繰り返す間に第二保持腕
９の保持ヘツド２３はその左端のものから順次右
側のものにプレス加工されつつある材料を受け渡
して材料を次位の加工工程に位置せしめることが
でき、前述した動作の繰返しによりプレス加工材
料には最終段階までの加工がなされ、第二保持腕
９の右端の保持ヘツド２３により最終的に所定の
排出位置にまで搬送される。
対移動し得るので、第一保持腕８および第二保持
腕９は、両者とも本体６に設けられているにもか
かわらず、独自のストロークを有していることに
なり、したがつて、第一保持腕８の保持ヘツド２
１が供給ステーシヨン２２から第１加工位置への
プレス加工材料の供給を繰り返す間に第二保持腕
９の保持ヘツド２３はその左端のものから順次右
側のものにプレス加工されつつある材料を受け渡
して材料を次位の加工工程に位置せしめることが
でき、前述した動作の繰返しによりプレス加工材
料には最終段階までの加工がなされ、第二保持腕
９の右端の保持ヘツド２３により最終的に所定の
排出位置にまで搬送される。
よつて、プレス機１へのプレス加工材料の供
給、プレス機１内における材料の加工工程位置へ
の移動、および最終加工を終えた製品の排出とを
１台の搬送装置５により行なうことができる。
給、プレス機１内における材料の加工工程位置へ
の移動、および最終加工を終えた製品の排出とを
１台の搬送装置５により行なうことができる。
以上説明したように、本発明に係るプレス加工
材料搬送装置は、プレス加工機のプレス加工材料
搬送装置において、プレス加工材料の加工経路に
沿つて移動する本体と、この本体の上面にプレス
加工材料供給ステーシヨン側に固定され、着脱自
在の保持部を有する第一保持腕と、上記本体の上
面に形成された加工経路に沿う長孔を移動し着脱
自在の保持部を有する第二保持腕とからなり、上
記第一保持腕が第一加工位置とプレス加工材料供
給ステーシヨン間を移動する際に、上記第二保持
腕は互いに隣接する加工位置間を移動するように
したことにより、応用範囲の広いプレス加工材料
搬送装置を提供することができる。また、種々の
材質および形状からなるプレス加工材料を全く人
手を介さず自動的にプレス機に供給し、所定のプ
レス工程を経た後に排出することができ、製造コ
ストを大幅に低減することができる等の効果を奏
する。
材料搬送装置は、プレス加工機のプレス加工材料
搬送装置において、プレス加工材料の加工経路に
沿つて移動する本体と、この本体の上面にプレス
加工材料供給ステーシヨン側に固定され、着脱自
在の保持部を有する第一保持腕と、上記本体の上
面に形成された加工経路に沿う長孔を移動し着脱
自在の保持部を有する第二保持腕とからなり、上
記第一保持腕が第一加工位置とプレス加工材料供
給ステーシヨン間を移動する際に、上記第二保持
腕は互いに隣接する加工位置間を移動するように
したことにより、応用範囲の広いプレス加工材料
搬送装置を提供することができる。また、種々の
材質および形状からなるプレス加工材料を全く人
手を介さず自動的にプレス機に供給し、所定のプ
レス工程を経た後に排出することができ、製造コ
ストを大幅に低減することができる等の効果を奏
する。
図は本発明に係るプレス加工材料搬送装置の実
施例を示す概略斜視図である。 １……プレス機、５……搬送装置、６……本
体、８……第一保持腕、９……第二保持腕、２
１，２３……保持ヘツド、２２……供給ステーシ
ヨン。
施例を示す概略斜視図である。 １……プレス機、５……搬送装置、６……本
体、８……第一保持腕、９……第二保持腕、２
１，２３……保持ヘツド、２２……供給ステーシ
ヨン。
Claims (1)
- １ プレス加工機のプレス加工材料搬送装置にお
いて、プレス加工材料の加工経路に沿つて移動す
る本体と、この本体の上面にプレス加工材料供給
ステーシヨン側に固定され、着脱自在の保持部を
有する第一保持腕と、上記本体の上面に形成され
た加工経路に沿う長孔を移動し着脱自在の保持部
を有する第二保持腕とからなり、上記第一保持腕
が第一加工位置とプレス加工材料供給ステーシヨ
ン間を移動する際に、上記第二保持腕は互いに隣
接する加工位置間を移動するようにしたことを特
徴とするプレス加工材料搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287782A JPS58132331A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | プレス加工材料搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287782A JPS58132331A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | プレス加工材料搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132331A JPS58132331A (ja) | 1983-08-06 |
| JPS6329621B2 true JPS6329621B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=11817642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1287782A Granted JPS58132331A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | プレス加工材料搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522338Y2 (ja) * | 1987-01-13 | 1993-06-08 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61133232U (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-20 | ||
| JP2002001468A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-08 | Central Motor Co Ltd | パネル搬送装置 |
| CN104624839B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-04-12 | 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 | 转塔数控冲压柔性线 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5893344U (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-24 | 株式会社小松製作所 | プレス機械の搬送装置 |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP1287782A patent/JPS58132331A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522338Y2 (ja) * | 1987-01-13 | 1993-06-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58132331A (ja) | 1983-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10508545A (ja) | 薄板材片を把持操作する装置及びこの装置を備える薄板材片用マニピュレータ | |
| CN102989976A (zh) | 锻造装置 | |
| CN111112449B (zh) | 一种高效钣金冲压设备 | |
| JPS6329621B2 (ja) | ||
| JP2785597B2 (ja) | タンデムプレスラインのワーク搬送方法 | |
| CN217512701U (zh) | 一种自动化铆接设备 | |
| JP3805207B2 (ja) | 材料搬送装置 | |
| JPH0116216B2 (ja) | ||
| CN209886464U (zh) | 一种二节轨下轨自动连冲设备 | |
| US6256861B1 (en) | Automatic hard diskdrive read/write arm fabrication system | |
| JP2002172441A (ja) | 板材加工システム | |
| JPH0212656B2 (ja) | ||
| JP2704884B2 (ja) | プレス装置 | |
| JP4483066B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
| CN218557783U (zh) | 一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置 | |
| JPS62218023A (ja) | 放電加工装置 | |
| CN217800014U (zh) | 一种三通卡压管自动化生产线 | |
| JPH0560632U (ja) | プレス装置のワーク自動取り出し装置 | |
| JP2995455B2 (ja) | 樹脂成形品のバリ取り装置 | |
| CN208408341U (zh) | 一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线 | |
| JPS58120478A (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
| CN211889779U (zh) | 一种球阀密封圈成型组装一体机 | |
| EP1107081A2 (en) | Program creating device | |
| JPH0646590Y2 (ja) | 多段式圧造成形機の工具自動交換装置 | |
| JPH0450992Y2 (ja) |