JPS63295102A

JPS63295102A - 棒材供給機の棒材検知装置

Info

Publication number: JPS63295102A
Application number: JP12994787A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Maruyama; 修一丸山
Original assignee: Alps Tool Co Ltd
Current assignee: Alps Tool Co Ltd
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1988-12-01
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2527743B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は棒材供給機の棒材検知装置に係り、特に外径が
細い棒材を正確に検知することができる棒材検知装置に
関する。

〔従来の技術〕

棒材供給機は、細長い棒材を旋盤等の加工機に連続的に
送り込むとともに加工機の稼動中にあっては棒材を回転
支承するものである。即ち、棒材供給機は棒材棚から新
しく棒材を取り出した後、フィードパイプの先端に設け
られたフィンガーチャックに棒材の後端部を押し込み加
工機の主軸内に送り込んで行くとともに、このフィード
パイプ及びフィンガーチャックで高速回転する棒材を回
転支承するものである。そして、加工している棒材が短
くなり、もう製品として加工できなくなったとき、クラ
ンプ装置で把持しつつ残材をフィンガーチャックより引
き抜き残材シュートに排出するようになっている。この
残材の排出を検知する検知装置として、従来は、第９図
に示されるようにクランプ装置Ｃに隣接して残材シュー
トＳを設けておき、この残材シュートＳ内にリミットス
イッチＬＳを設けたものがある。

そして、引き抜かれた残材が、残材シュートＳに排出さ
れ、落下する残材ｍがリミットスイッチＬＳのアクチュ
エータＡに触れて、リミットスイッチＬＳを作動させ、
この作動信号により新しい棒材の取り出しサイクルが開
始されるようになっている。

〔発明か解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のリミットスイッチにより残材を検
知する方法では、棒材の外径が極めて小さいものは、リ
ミットスイッチが作動せず残材の通過を検知できないと
いう問題点がある。即ち、小径のため棒材の重量が軽く
アクチュエータが作動せず、又はアクチュエータが作動
しても、あまりにも短時間のためリミットスイッチに接
続されたリレーを作動させることができず、結局残材の
通過を検知できないという問題点がある。

本発明は上述の事情に鑑み創案されたもので、その目的
とする処は細い外径の棒材の有無を正確に検知すること
かできる棒材供給機の棒材検知装置を提供することにあ
る４〔問題点を解決するための手段〕上述した問題点を解決するため本発明は加工機に棒材を
供給するとともにこの棒材を回転支承する棒材供給機に
おいて、棒材供給機に供給された棒材の後端をフィード
パイプの先端に設けられたチャックに押し込み、加工終
了後にこのチャックから棒材を引き抜く際に棒材を把持
する一対のクランプヘッドを有したクランプ装置と、こ
の一対のクランプヘッドの把持面間に、把持される棒材
と略直交する方向に設けられた光を透すための透光用孔
と、この透光用孔を挟んで対向して配置された一対の光
ファイバセンサとを備え、クランプ装置にて棒材を把持
した状態で一対の光ファイバセンサにより棒材を検知す
るように構成したことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明は上記手段により加工が終了した棒材をクランプ
装置の一対のクランプヘッドにて把持し棒材を位置決め
した状態で、この一対のクランプヘッドの把持面間に形
成された透光用孔を棒材にて閉塞することにより、透光
用孔を挟んで対向配置された一対の光ファイバセンサ間
の投光をさえぎり、棒材の存在を検知することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明に係る棒材供給機の棒材検知装置の実施例
を第１図乃至第８図を参照して説明する。

第１図は棒材供給ＩＩＭの正面図を示したものであり、
第１図において符号１はメインフレームであり、このメ
インフレーム１に沿って棒材を回転支承する棒材支持部
を構成するガイドパイプ２が固定されており、このガイ
ドパイプ２内をフィードパイプ３が前後進するようにな
っている。

また、棒材供給機Ｍの後部には、クランプ装置１０と挿
入引抜き装置４０とクランプ装置１０から排出された残
材を受は取る残材ボックス５０とか設けられている。

クランプ装置１０は第２図及び第３図に示されるように
一対の平行リンクｆｉｆ！１１．２１により構成されて
おり、平行リンクｌｉ［１１は一対の平行レバー１２．
１３とこれら平行レバー１２゜１３とピンＰにて接合さ
れたクランプヘッド１４とから構成され、平行レバー１
２はメインフレーム１に固定されたブラケット１５に回
転支承された枢支軸１６に接続され、平行レバー１３は
ブラケット１５に植設されたピン１７に回転自在に支承
されている。そして、上記枢支軸１６の一端には歯車１
８が、他端にはシリンダ１９に連結されたアーム２０が
固定されている。

また、平行リンク機構２１は同様に一対の平行レバー２
２．２３とこれら平行レバー１２．１３とピンＰにて結
合されたクランプヘッド２４とから構成され、平行レバ
ー２２はブラケット１５に回転支承された枢支軸２６に
接続され、平行レバー２３はブラケット１５に植設され
たピン２７に回転自在に支承されている。上記枢支軸２
６には前記歯車１８と噛合された歯車２８が固定されて
いる。

しかして、シリンダ１つが作動して作動杆が引っ込むと
、アーム２０が第２図において矢印方向に揺動すると歯
車１８．２８が回転し、一対のクランプヘッド１４．２
４が仮想線で示すように互いに離間する。一方、上記と
反対にシリンダ１９の作動杆が突出すると、一対のクラ
ンプヘッド１４．２４が互いに接近して棒材を把持する
。

また、一対のクランプヘッド１４．２４の把持面中央に
は、ヘッドの幅方向に貫通した四部１４ａ、２４ａがそ
れぞれ形成され、この両凹部１４ａ、２４ａによりヘッ
ド１４．２４の一側より他側に光が透光する透光用孔３
０が形成される。

そして、第４図及び第５図に示されるように透光用孔３
０を挟んで棒材検知装置を構成する一対の光ファイバセ
ンサ３１，３２が対向して配設されている。即ち、光フ
ァイバセンサ３１はフレーム１上に、光ファイバセンサ
３２はブラケット１５上にそれぞれ固定され、両センサ
面３１ａ。

３２ａは透光用孔３０を通して互いに対面している。そ
して、棒材がクランプ装置１０によりクランプされてい
ないときには、両センサ３１，３２のセンサ面３１ａ、
３２ａ間で透過用孔３０を通って投受光され、棒材の不
存在が光電スイッチにより検知され、又、クランプ装置
１０により棒材をクランプしているときには棒材ｍがセ
ンサ面３１ａ、３２ａ＆’ｌに位置しかつ透光用孔３０
を閉塞しており、両センサ面３１ａ、３２ａ間の投光を
さえぎり、光電スイッチにより棒材の存在を検知する。

　一方、棒材供給機の最後端に配設された挿入引抜き装
置４０は、第６図乃至第８図に示されるようにガイドレ
ール４１上に摺動可能に配置されたスライダ４２と、こ
のスライダ４２を駆動するシリンダ４３とを備え、スラ
イダ４２はその上面にフィードパイプ３の連結板５４と
当接してこの連結板５４の後面を押す抑圧板４４を有す
るとともに、その前端部にＬ型金具からなる連結板５４
前面と係合する係合片４５を有している。

この係合片４５は、スライダ４２に対して揺動可能に支
持されており、シリンダ４３の作動によりスライダ４２
が前進すると仮想線位置に倒れるようになっている。

次に、前述のように構成された本発明に係る棒材供給機
の棒材検知装置の動作について説明する。

゛加工している棒材が短くなり、もう製品として加工で
きなくなったとき、棒材供給機後端部に設けられた送出
モータ５１を駆動してプーリ５２を回転させて搬送ベル
ト５３を走行させ、搬送ベルト５３に連結板５４を介し
て連結されたフィードパイプ３を後退させる。フィード
パイプ３の連結板５４かスライダ４２の押圧板４４に当
接すると、クランプ装置１０がクランプ動作を開始する
。即ち、シリンダ１９が作動して、アーム２０が揺動し
歯車１８．２８が回転し一対のクランプヘッド１４．２
４が互いに接近してきて棒材を把持する。

このとき、クランプされた棒材が透光用孔３０を閉塞し
光ファイバセンサ３１，３２のセンサ面３１ａ、３２ａ
間の透光をさえぎり、光なスイッチにより棒材の存在を
検知する。一方、スライダ４２に揺動可能に支持された
係合片４５は起立して連結板５４の前端に係合しており
、この状態でシリンダ４３を作動させてスライダ４２を
後退させるとフィードパイプ３の先端に設けられたフィ
ンガーチャックより残材が引き抜かれる。棒材引き抜き
が完了すると、クランプ装置１０が残材のクランプを解
除し残材を残材ボックス５０に排出する。そして、新た
な棒材の供給動作が開始され材料棚より新しい棒材が取
り出され、ガイドパイプ２へ供給される。すると、棒材
はクランプ装置１０により把持され、シリンダ４３が作
動して押圧板４４が連結板５４の後端を押し、フィード
パイプ３のフィンガーチャックに棒材が押し込まれる。

その後、送出モータ５１により搬送ベルト５３が走行さ
れ、フィードパイプ３が棒材を加工機に搬送する。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明は、一対
のクランプヘッドにより棒材を把持した状態で一対の光
ファイバセンサにより棒材の有無を検知できるため常に
一定位置で無接触の手段にて棒材を検知でき、外径の細
い棒材でも正確に検知することができる。したがって、
加工が終了した細径の残材を排出直前に正確に検知でき
、検知ミスを防ぐことができる。また、クランプ装置の
クランプヘッドの箇所にて残材を検出できるため、残材
の長さを短くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る棒材供給機の椿材検知装、　置を
備えた棒材供給機の正面図、第２図は棒材検知装置にお
けるクランプ装置を示す正面図、第３図は同クランプ装
置の一部欠截側面図、第４図は棒材検知装置の光ファイ
バセンサの取付状態を示す正面図、第５図は同棲材検知
装置の光ファイバセンサの取付状態を示す側面図、第６
図は棒材供給機の挿入引抜き装置の平面図、第７図は同
挿入引抜き装置の正面図、第８図は同挿入引抜き装置の
側面図、第９図は従来の棒材検知装置の側面図である。１・・・メインフレーム、２・・・ガイドパイプ、３・
・・フィードパイプ、１０・・・クランプ装置、１１．
２１・・・平行リンクＲ梢、１２．１３，２２゜２３・
・・平行レバー、１４．２４・・・クランプヘッド、１
５・・・ブラケット、１６．２６・・・枢支軸、１８゜
２８・・・歯車、１９・・・シリンダ、２０・・・アー
ム、３０・・・透光用孔、３１．３２・・・光ファイバ
センサ、４０・・・挿入引抜き装置、４１・・・ガイド
レール、４２・・・スライダ、４３・・・シリンダ、４
４・・・押圧板、４５・・・係合片、５１・・・送出モ
ータ、５２・・・プーリ、５３・・・搬送ベルト、５４
・・・連結板。出願人代理人　　石　　川　　泰　　男第　　３　　図第　　４　　図

Claims

【特許請求の範囲】

加工機に棒材を供給するとともにこの棒材を回転支承す
る棒材供給機において、棒材供給機に供給された棒材の
後端をフィードパイプの先端に設けられたチャックに押
し込み、加工終了後にこのチャックから棒材を引き抜く
際に棒材を把持する一対のクランプヘッドを有したクラ
ンプ装置と、この一対のクランプヘッドの把持面間に、
把持される棒材と略直交する方向に設けられた光を透す
ための透光用孔と、この透光用孔を挟んで対向して配置
された一対の光ファイバセンサとを備え、クランプ装置
にて棒材を把持した状態で一対の光ファイバセンサによ
り棒材を検知するように構成したことを特徴とする棒材
供給機の棒材検知装置。