JPS63294239A - Fgセンサ - Google Patents
FgセンサInfo
- Publication number
- JPS63294239A JPS63294239A JP62129111A JP12911187A JPS63294239A JP S63294239 A JPS63294239 A JP S63294239A JP 62129111 A JP62129111 A JP 62129111A JP 12911187 A JP12911187 A JP 12911187A JP S63294239 A JPS63294239 A JP S63294239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- coil winding
- pattern
- patterns
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 3
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は回転数制御、速度制御に用いられるFGセンサ
に関するものである。
に関するものである。
[背景技術]
従来から、回転数制御、速度制御に用いられるFGセン
サは第5図に示すように半径方向に多極着磁された円盤
状回転磁石体1及び着磁ピッチと同一ピッチの並行線間
を持つプリントフィル部2とから構成される。
サは第5図に示すように半径方向に多極着磁された円盤
状回転磁石体1及び着磁ピッチと同一ピッチの並行線間
を持つプリントフィル部2とから構成される。
このFGセンサの動作原理は次の通りである。
つまり第6図に示すようにN極直下、S極直下のコイル
巻線部位■、■は互いに逆巻きとし且つ磁石極性を各々
で逆極性とするため、結果としてコイル巻線部位の、0
両端には次の様な電圧が発生するのである。
巻線部位■、■は互いに逆巻きとし且つ磁石極性を各々
で逆極性とするため、結果としてコイル巻線部位の、0
両端には次の様な電圧が発生するのである。
即ち磁石の着磁パターンはsin状なので、その磁束を
Φ=Φo−8inθとすると、N極の直下に描いたコイ
ル巻線部位の1本当たりの発生電圧は=Φ。φω◆co
sωt =γ。α昏cosθ 但しω=2πf1 ωt=θで、又ωは速度に比例する
ので、ωΦ。=γ・dとする。
Φ=Φo−8inθとすると、N極の直下に描いたコイ
ル巻線部位の1本当たりの発生電圧は=Φ。φω◆co
sωt =γ。α昏cosθ 但しω=2πf1 ωt=θで、又ωは速度に比例する
ので、ωΦ。=γ・dとする。
又S極の下のコイル巻線部位の1本当たりの発生電圧は
、巻線の方向がN極と反対であるから、θ=θ+πとお
くと 一γ・a cos(θ十π)=γ・a cosθとなる
。
、巻線の方向がN極と反対であるから、θ=θ+πとお
くと 一γ・a cos(θ十π)=γ・a cosθとなる
。
従って、N極、S極の対で発生する電圧は2γ・a c
osθとなり、n対では2nγ・acosθなる電圧が
発生する。
osθとなり、n対では2nγ・acosθなる電圧が
発生する。
しかしながらこの従来例の構成ではそれ以上の出力電圧
の増大を図ることが出来ず、S/N比の向上を図ること
が困難であった。
の増大を図ることが出来ず、S/N比の向上を図ること
が困難であった。
[発明の目的]
本発明は上述の問題、αに鑑みて為されたもので、その
目的とするところはコイルパターンの面積を増加させる
ことなく巻線を増加させて出力電圧を増加させ、S/N
比を向上させることができるFGセンサを提供するにあ
る。
目的とするところはコイルパターンの面積を増加させる
ことなく巻線を増加させて出力電圧を増加させ、S/N
比を向上させることができるFGセンサを提供するにあ
る。
[発明の開示]
本発明は半径方向に多極着磁した円盤状回転磁石体と、
半径方向にコイル巻線部位を延設するとともに、隣接並
行したコイル巻線部位同士の巻方向が逆方向となるよう
に隣接並行したフィル巻線部位同士の端部を接続し且つ
同方向のコイル巻線部位同士のピッチ間隔を2πとした
周状のコイルパターンを同心状に複数形成し、各コイル
パターンの並行するコイル巻線部位同士の間隔を等間隔
とするとともに外側のコイルパターンより順次内側のコ
イルパターンを直列に接続したコイル部とからなり、回
転磁石体の回転により横切る磁界にて に発生させることを特徴とする。
半径方向にコイル巻線部位を延設するとともに、隣接並
行したコイル巻線部位同士の巻方向が逆方向となるよう
に隣接並行したフィル巻線部位同士の端部を接続し且つ
同方向のコイル巻線部位同士のピッチ間隔を2πとした
周状のコイルパターンを同心状に複数形成し、各コイル
パターンの並行するコイル巻線部位同士の間隔を等間隔
とするとともに外側のコイルパターンより順次内側のコ
イルパターンを直列に接続したコイル部とからなり、回
転磁石体の回転により横切る磁界にて に発生させることを特徴とする。
尺1銖上
本実施例はプリント基板に形成するコイル部2として第
1図に示すように直列に接続された外、内の2重のコイ
ルパターンla 、 lbを設けたもので、第2図に示
すように同じコイルパターンにおいて隣接する同じ方向
のコイル巻線部位のピッチを2πとするとともに、外側
のコイルパターン1aの有動部である並行する対のコイ
ル巻線部位の一方のをN極の中央直下に、他方■を隣接
するS極と次のN極との境界線直下に夫々形成し、又内
側のコイルパターンZbの有効部である並行する対のコ
イル巻線部位■、■を外側のコイルパターン1bの対応
するコイル巻線部位に対しでπ/2づつずらして形成し
である。
1図に示すように直列に接続された外、内の2重のコイ
ルパターンla 、 lbを設けたもので、第2図に示
すように同じコイルパターンにおいて隣接する同じ方向
のコイル巻線部位のピッチを2πとするとともに、外側
のコイルパターン1aの有動部である並行する対のコイ
ル巻線部位の一方のをN極の中央直下に、他方■を隣接
するS極と次のN極との境界線直下に夫々形成し、又内
側のコイルパターンZbの有効部である並行する対のコ
イル巻線部位■、■を外側のコイルパターン1bの対応
するコイル巻線部位に対しでπ/2づつずらして形成し
である。
従って本実施例において各コイル巻線部位■〜■の誘起
電圧は次のようになる。
電圧は次のようになる。
まず外側のコイルパターン1aのコイル巻線部位■では
従来例の場合と同様にγ・acosθとなる。
従来例の場合と同様にγ・acosθとなる。
また内側のコイルパターン1bの同方向のコイル巻線部
位■では 一5inθ・sinπ/2) となる。
位■では 一5inθ・sinπ/2) となる。
又内側のコイルパターン1bの逆方向のコイル巻線部位
■では 一5inθ・5iny) となる。
■では 一5inθ・5iny) となる。
更に外側のコイルパターン1aの逆方向のコイル巻線部
位■では γ・acos(θ+3π/2) =−γ螢α(cosθ◆cos3y /2−sinθ*
5in3π/2)となる。
位■では γ・acos(θ+3π/2) =−γ螢α(cosθ◆cos3y /2−sinθ*
5in3π/2)となる。
そしてこれらの発生電圧の合計は
2γ・α(cosθ−5inθ)
となり、第3図に示すように従来例の発生電圧口に比べ
て本実施例の発生電圧イは位相がπ/4ずれるもののピ
ーク値は2=1.1414倍増加する。
て本実施例の発生電圧イは位相がπ/4ずれるもののピ
ーク値は2=1.1414倍増加する。
尚回転磁石体は従来例と同じであるから第1図において
は回転磁石体を省略している。
は回転磁石体を省略している。
及1健先
本実施例はコイルパターンを4重構成としたもので、隣
接するコイル巻線部位同士のピッチを、π/4とし、各
コイルパターン1a−1d同士の接続は外側のものから
順に内側のものへ直列に接続しである。
接するコイル巻線部位同士のピッチを、π/4とし、各
コイルパターン1a−1d同士の接続は外側のものから
順に内側のものへ直列に接続しである。
しかして各コイル巻線部位■〜■の発生電圧は次のよう
になる。
になる。
つまりコイル巻き線部位のではγ・acosθとなり、
コイル巻き線部位■では、 γ・Q cos(θ十π/4)=1/p・γ・ル(co
sθ−5inθ) となる。またコイル巻線部位■では γ・αeO8(θ十π/2)=−γ・α・sinθとな
る。更にコイル巻線部位■では 7 ・acosco +3π/4)=1/H″7 ・f
f(−cos(7−sinθ) となる。また更にコイル巻き線部位■では、=γ番ac
osθ となる。更にまたコイル巻線部位■では7 ・acos
Cfl +5y/4)= 1/SF7 ・ハ(−eO
3Q十sinθ) となる。更にコイル巻線部位■では 一γ・ffcos(θ+3π/2)=−γ・ff(−s
in゛θ)=γ・ff5inθ となる。またコイル巻線部位■は 一7 一γ*acos(θ+7π/4)=−1#γ−ff(c
osθ十sinθ)となる。
コイル巻き線部位■では、 γ・Q cos(θ十π/4)=1/p・γ・ル(co
sθ−5inθ) となる。またコイル巻線部位■では γ・αeO8(θ十π/2)=−γ・α・sinθとな
る。更にコイル巻線部位■では 7 ・acosco +3π/4)=1/H″7 ・f
f(−cos(7−sinθ) となる。また更にコイル巻き線部位■では、=γ番ac
osθ となる。更にまたコイル巻線部位■では7 ・acos
Cfl +5y/4)= 1/SF7 ・ハ(−eO
3Q十sinθ) となる。更にコイル巻線部位■では 一γ・ffcos(θ+3π/2)=−γ・ff(−s
in゛θ)=γ・ff5inθ となる。またコイル巻線部位■は 一7 一γ*acos(θ+7π/4)=−1#γ−ff(c
osθ十sinθ)となる。
これらの発生電圧を合計すれば
2cosa−(2+2$)sinθ=2(cos+9
(1+1$)sinθ) となる。
(1+1$)sinθ) となる。
[発明の効果]
本発明は半径方向に多極着磁した円盤状回転磁石体と、
半径方向にコイル巻線部位を延設するとともに、隣接並
行したコイル巻線部位同士の巻方向が逆方向となるよう
に隣接並行したフィル巻線部位同士の端部が接続し且つ
同方向のコイル巻線部位同士のピッチ間隔を2πとした
周状のコイルパターンを同心状に複数形成し、各コイル
パターンの並行するコイル巻線部位同士の間隔を等間隔
とするとともに外側のフィルパターンより順次内側のコ
イルパターンを直列に接続したコイル部とからなり、回
転磁石体の回転により横切る磁界にて に発生させるので、従来のFGセンサと同一の面積で出
力電圧を増加させることができ、結果S/N比を高くす
ることができるという効果を奏する。
半径方向にコイル巻線部位を延設するとともに、隣接並
行したコイル巻線部位同士の巻方向が逆方向となるよう
に隣接並行したフィル巻線部位同士の端部が接続し且つ
同方向のコイル巻線部位同士のピッチ間隔を2πとした
周状のコイルパターンを同心状に複数形成し、各コイル
パターンの並行するコイル巻線部位同士の間隔を等間隔
とするとともに外側のフィルパターンより順次内側のコ
イルパターンを直列に接続したコイル部とからなり、回
転磁石体の回転により横切る磁界にて に発生させるので、従来のFGセンサと同一の面積で出
力電圧を増加させることができ、結果S/N比を高くす
ることができるという効果を奏する。
第1図は本発明の実施例1のコイル部の上面図、第2図
は同上の動作説明図、第3図は同上の出力電圧と従来例
の出力電圧の比較説明図、第4図は本発明の実施例2の
動作説明図、第5図は従来例の斜視図、第6図は同上の
動作説明図である。 1a、1b・・・コイルパターン、■〜■・・・コイル
巻線部位、1・・・回転磁石体、2・・・コイル部であ
る。
は同上の動作説明図、第3図は同上の出力電圧と従来例
の出力電圧の比較説明図、第4図は本発明の実施例2の
動作説明図、第5図は従来例の斜視図、第6図は同上の
動作説明図である。 1a、1b・・・コイルパターン、■〜■・・・コイル
巻線部位、1・・・回転磁石体、2・・・コイル部であ
る。
Claims (1)
- (1)半径方向に多極着磁した円盤状回転磁石体と、半
径方向にコイル巻線部位を延設するとともに、隣接並行
したコイル巻線部位同士の巻方向が逆方向となるように
隣接並行したコイル巻線部位同士の端部を接続し且つ同
方向のコイル巻線部位同士のピッチ間隔を2πとした周
状のコイルパターンを同心状に複数形成し、各コイルパ
ターンの並行するコイル巻線部位同士の間隔を等間隔と
するとともに外側のコイルパターンより順次内側のコイ
ルパターンを直列に接続したコイル部とからなり、回転
磁石体の回転により横切る磁界にてd/(dt)Φに比
例した出力電圧を各コイル巻線部位に発生させることを
特徴とするFGセンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62129111A JPS63294239A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fgセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62129111A JPS63294239A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fgセンサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63294239A true JPS63294239A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=15001338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62129111A Pending JPS63294239A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fgセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63294239A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61277354A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Sony Corp | 周波数発電機付偏平形モ−タ |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP62129111A patent/JPS63294239A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61277354A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Sony Corp | 周波数発電機付偏平形モ−タ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4638195A (en) | Multiple-pole stepping motor | |
JPH0245803B2 (ja) | ||
JPS63294239A (ja) | Fgセンサ | |
JP4405000B2 (ja) | モータ | |
JPS5937695Y2 (ja) | パルス発生装置 | |
JPH0753427Y2 (ja) | 直線運動電動機 | |
JP2556383B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
JPH04251535A (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH0525974U (ja) | 周波数発電機およびそれを具備した直流電動機 | |
JPH0448142Y2 (ja) | ||
JPH0822135B2 (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
JPH0435692B2 (ja) | ||
JPS6139841A (ja) | Dcブラシレスモ−タ | |
JPH05503132A (ja) | 制御と充電用の電圧を発生する点火系の発電機装置 | |
KR950007108Y1 (ko) | 회전체의 속도제어용 신호발생 장치 | |
JPS62126845A (ja) | 磁石発電機 | |
JPS60111381U (ja) | 2自由度を有するモ−タ | |
KR910004567B1 (ko) | 직류모터내 마그네트착자 및 패턴형성 방법 | |
JPS609721Y2 (ja) | 回転検出センサ− | |
JPS618813U (ja) | 回転検出装置 | |
JPH01133548A (ja) | 周波数発電機及びブラシレスモータ | |
JPH0560568A (ja) | 磁気センサ | |
JPS63127512A (ja) | 着磁装置 | |
JPS61189414A (ja) | 磁束密度変化検知装置 | |
JPS61214764A (ja) | 偏平形電動機 |