JPS63290185A - モ−タ位相制御回路の同期検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、事務機器や映像機器に用いられるモータの回
転状態を判別するモータ位相制御回路の同期検出装置に
関するものである。

従来の技術 近年、ビデオディスクプレーヤやレーザービームプリン
タのスキャナ等に用いられるモータは、高精度の位相制
御゛を必要とされており、このようなモータは特定の回
転数で使用される。そして、この特定の回転数にもとづ
いて紙おくり等の動作を行なわせるため、モータが特定
の回転数に同期していることを判別する同期検出装置が
必要とされ、モータの同期時に機器を作動させている。

以下に、このような従来のモータ位相制御回路の同期検
出装置を第３図にもとづいて説明する。

第３図において、１は水晶発振子で、この水晶発振子１
は′分周器２と接続され、水晶発振子１と分周器２とで
モータの特定回転数に応じた基準信号を発生する基準信
号発生部３を形成している。

この基準信号発生部３は位相比較器４の一対の入力側の
一方に接続されている。また、５はモータの回転速度を
検出する検出コイルからなる速度検出器で、この速度検
出器５は波形整形回路６を介して、前記位相比較器４の
他方の入力側に接続されている。前記位相比較器４の出
力側は、インバータ７を介して、抵抗８とコンデンサ９
からなる積分器１０の入力側に接続されている。前記積
分器１０の出力側は、コンパレータ１１の一対の入力側
の一方に接続されている。前記コンパレータ１１の他方
の入力側には、抵抗１２ａを介して制御端子１３と接続
しており、また、抵抗１２ｂを介して接地している。

そして、コンパレータ１１の出力側を出力端子１４に接
続して、同期検出装置を構成している。

以下その動作を説明する。

速度検出器５がモータの回転速度を検出し、速度信号を
発生する。この速度信号は波形整形回路６で矩形波に整
形され、位相比較器４において水晶発振子１及び分周器
２よりなる基準信号発生部３からの基準信号と位相が比
較されその位相差が出力される。この位相比較器４の出
力信号をインバータ７を通して反転させ、抵抗８及びコ
ンデンサ９よりなる積分器１０で部分する。位相比較器
４の出力信号は、モータの低速時にデユーティ比が大き
くモータの特定回転数の同期に近づ（に従って徐々にデ
ユーティ比が小さくなり、モータの同期時にはあるデユ
ーティ比（定常位相偏差）になる。したがって、積分器
１０の時定数を大きな値としてお（ことによって、積分
器１０の出力信号は、モータの低速時には徐々に高い電
圧となり、モータの同期時にはある電圧の値で安定する
。抵抗１２ａ、−１２ｂによって同期時の積分器１０の
出力電圧よりやや低い電圧をコンパレータ１１の他方の
入力側に入力して基準電圧とし、コンパレータ１１によ
り前記電圧と積分器１０の出力電圧とを比較して２値化
する事によって非同期時には高信号、同期時には低信号
を出力させる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の構成では、モータの同期
時において、速度検出器５からの信号と基準信号との定
常位相偏差が大きい場合には、デユーティ比が大きく、
コンパレータ１１の基準電圧よりも積分器１０の出力電
圧が低くなり、出力端子１４に高信号が出力され、同期
検出装置が誤動作する恐れがあり、モータの同期時にモ
ータ組み込み機器が動作しない等の誤動作を起こし、信
頼性を低下させる七いう問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
モータの同期時の定常位相偏差が大きな場合にも、正確
にモータの同期状態を検出することができるモータ位相
制御回路の同期検出装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 このような従来の問題点を解決するために本発明は、基
準信号発生手段からの信号を１　／　ｎ分周する１　／
　ｎ分周器と、速度検出器の出力信号と基準信号発生手
段からの基準信号とを入力し、その位相差を出力する位
相比較、器と、この位相比較器の出力信号を計数するカ
ウンタと、このカウンタからの出力信号を入力し、１　
／　ｎ分周器からの信号にもとづいて記１意するラッチ
と、このラッチの出力によってモータの同期状態を判別
する論理回路とを備えたものである。

作用 上記構成によれば本発明は、基準信号を１　／　ｎ分周
する１　／　ｎ分周器の出力にしたがってカウンタとラ
ッチを作動させ、分周時間中の位相比較器の出力信号を
カウンタにより計数し、その計数値をラッチにより記憶
させる。そのラッチの出力を論理回路にて論理処理する
ことにより、同期時の定常位相偏差の大小にかがわらず
、モータの同期状態を検出できるものである。

実施例 以下本発明の一実施例のモータ制御回路の同期検出装置
を第１図および第２図にもとづいて説明する。

なお、第１図において従来と同じ構成の部分については
、従来例（第３図）と同じ符号を付し、その説明を省略
する。

図において、１５はカウンタで、このカウンタ１５の入
力側にインバータ７の出力側を接続している。前記カウ
ンタ１５の出力側は、ラッチ１６の入力側に接続されて
いる。また、前記カウンタ１５のクリア端子には、基準
信号発生部３の出力側に入力側を接続した１／３分周器
１７の出力側と接続している。同じく前記ラッチ１６の
セット端子側を１／３分周器１７の出力側に接続してい
る。そして、前記ラッチ１６の下位ビット出力側１６ａ
とアンド回路１８の入力側を接続し、ラッチ１６の上位
ビット出力側１６ｂとナンド回路１９の入力側と接続し
ている。前記アンド回路１８とナンド回路１９の出力側
は、それぞれアンド回路２０の入力側に接続されている
。前記アンド回路２０の出力側は、抵抗２１を介してト
ランジスタ２２のベースと接続されている。そして、ト
ランジスタ２２のコレクタは同期検出装置の出力端子２
３に接続され、トランジスタ２２のエミッタは接地され
ている。

以上のように構成された同期検出装置の動作について説
明する。

まず、速度検出器５でモータの回転速度を検出する。こ
の速度信号を波形整形回路６で短形波に整形し、この整
形された信号は、水晶発振子１および分周器２からなる
基準信号発生部３の基準信号出力と位相比較器４で位相
を比較される。

そして、位相比較器４の出力信号をインバータ７を通し
て反転させ、カウンタ１５によりそのインバータ７の出
力を計数する。一方、分周器２の出力信号は１／３分周
器１７により１／３分周される。この１／３分周器１７
の出力信号はカウンタ１５のクリア端子に入り分周器２
の出力信号の３周期の時間の間、カウンタ１５でインバ
ータ７の位相比較信号を計数する（第２図）。またｌ／
３分周器１７の出力信号はラッチ１６のセット端子に入
り、この計数値を記憶する。そして、モータの同期時に
はカウンタ１５の出力は定常位相偏差の大小にかかわら
ず、００１１（右側２ケタが下位ビット、左側２ケタが
上位ビット）となり、ラッチ１６出力も００１１となる
。

そして、アンド回路１８とナンド回路１９の出力が１と
なり、アンド回路２０の出力も１となる。

したがって゛、トランジスタ２２のベースに高信号が入
力され、トランジスタ２２がオン状態となり、モータ位
相制御回路の同期状態（モータの同期状態）が検出でき
る。

また、モータの非同期時には、カウンタ１５の出力が０
０１１以外、例えば低速回転では、００００．０００１
，００１０の信号となり、アンド回路２ｏの出力がＯと
なり、トランジスタ２２がオフ状態となる。

以上のように本実施例によれば、基準信号の３周期の時
間の間、位相比較器４の出力信号数をカウンタ１５で計
数し、この計数した出力信号数にもとづいてモータの回
転状態を検出するため、デユーティ比の大小に関係なく
、確実にモータ位相制御回路の同期状態を検出すること
ができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明は基準信号を１／
！１分周する１　／　ｎ分周器の出力信号の立ち上りの
間、位相比較信号をカウンタで計数し、このカウンタか
らの出力信号をラッチ及び論理回路にて論理処理するこ
とによりモータの回転状態を検出することができる。し
たがって、モータの同期時の定常位相偏差の大小にかか
わらずモータ位相制御回路の同期検出が確実にでき、そ
の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるモータ位相制御回路
の同期検出装置のブロック図、第２図（ａ）。 （ｂ）　、　（Ｃ）はその信号状態を示す図、第３図は
従来のモータ位相制御回路の同期検出装置のブロック図
である。 ３・・・・・・基準信号発生部、４・・・・・・位相比
較器、５・・・・・・速度検出器、１５・・・・・・カ
ウンタ、１６・・・・・・ラッチ、１７・・・・・・１
／３分周器、１８．２０・・・・・・アンド回路、１９
・・・・・・ナンド回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第　１　図
　　　　　　　　　　　　　　　　　３−−一基＄信号
ｆ午部ｌｂａ　　１１５ 第２図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準信号
   発生手段からの信号を１／ｎ分周する１／ｎ分周器と、
   モータの回転速度を検出する速度検出器と、この速度検
   出器の出力信号と前記基準信号発生手段からの基準信号
   とを入力し、その位相差を出力する位相比較器と、この
   位相比較器の出力信号と前記１／ｎ分周器からの信号を
   入力して位相比較器の出力信号を計数するカウンタと、
   このカウンタからの出力信号を入力し、前記１／ｎ分周
   器からの信号にもとづいて記憶するラッチと、このラッ
   チの出力によってモータの同期状態を判別する論理回路
   とを備えたモータ位相制御回路の同期検出装置。