JPS63286320A - 電動式射出成形機の保圧制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機に関し、特に、電動式射出成形機の
保圧制御方式に関する。

従来の技術 サーボモータによってスクリューを軸方向に移動させ、
射出、保圧を行う数値制御装置で制御され−る電動式射
出成形機においては、保圧工程時に所定保圧をかけるた
めに上記サーボモータにトルクリミットをかけ出力トル
クを保圧に対応するトルクに制限すると共に、該保圧を
保持するためにスクリューを前進させるスクリュー前進
指令を指令しなければならない。このスクリュー前進指
令では、最終目標位置と送り速度を指令する必要がある
が、保圧でスクリュー最前進位置（加熱シリンダ内に最
小のクッション量が残る位置で、通常、このスクリュー
位置を「０」と設定している）までスクリューが移動し
溶Ｆ１１樹脂を押し切る場合を考慮して、このスクリュ
ー最前進位置が最終目標位置として指令され、また、送
り速度は、該保圧の送り速度が小さいと保圧工程におけ
る前進指令の立上りが遅くなって、保圧の圧力の立上り
が遅くなるという理由、また、保圧の移動指令をなるべ
く速やかに分配完了するためにも、従来、この保圧の送
り速度は最高速度を指令していた。

発明が解決しようとする問題点 スクリュー前進指令に基づいて射出軸にパルス分配が行
われ、この分配されたパルス量に応じスクリューは前進
するものであるが、この分配されたパルス量に対応する
位置とスクリューの現在値との差がスクリューの位置偏
差量として生じ、スクリュー前進指令の送り速度が速け
れば速いほど、この位置偏差量の増加の仕方も速くなる
。保圧工程においては、サーボモータにトルクリミット
がかけられ設定保圧に対応するトルクに制限されている
ため、スクリュー前進指令に対し、スクリューが追従す
る速度は遅くなり、そのため、保圧の送り速度を最高速
度で指令すると、成形条件によっては、上記スクリュー
の位置偏差量が過大となり、アラームを発生し、射出成
形動作を停止させる可能性が大きかった。

そこで、本発明の目的は、保圧の送り速度を設定可能に
することにより、最適な送り速度で保圧のスクリュー前
進指令を指令できるようにした保圧制御方式を提供する
ことにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、スクリューを軸方向に移動させ射出。

保圧を行う駆動源にサーボモータを使用し、数値Ｍｌｊ
装置で制御される電動式射出成形機において、ＮＧプロ
グラムにおける保圧処理の指令ブロックのスクリュー移
動速度指令をマクロ変数でプログラムし、該保圧におけ
るスクリュー移動速度指令のマクロ変数に対し、保圧時
のスクリュー移動速度を設定することにより保圧時のス
クリュー移動速度指令を選択できるように構成すること
によって上記問題点を解決した。

作　　用 保圧処理におけるスクリュー移動指令の送り速度指令は
マクロ変数でプログラムし、このマクロ変数に対し任意
の送り速度を設定できるようにしているから、成形条件
に応じ、位置偏差量が過大となり、アラームを発生させ
ないような最適の送り速度を設定でき、成形サイクル中
、位置偏差量過大で射出成形動作が停止することなく連
続成形ができる。

実施例 図は、本発明の一実施例を実施する電動式射出成形機の
要部ブロック図で、１はスクリュー、２は該スクリュー
１を伝動１ｉｌｔ（図示せず）を介して軸方向に駆動す
る射出軸のサーボモータ、３は該サーボモータ２のモー
タ軸に取付けられ、サーボモータ２の回転位置よりスク
リュー１の位置を検出する位置検出器である。また、１
０はＮＧ装置で、該ＮＣＶ７Ｌｉａ１０はＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１１とプログラ
マブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣという）用の
ＣＰＵ１２を有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２には射出
成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラ
ム等を記憶したＲＯＭ１５が接続され、また、データの
一時記憶等に利用されるＲＡＭ２２が接続されている。

ＮＯ用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体的に制御する管
理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及び射出用、クラン
プ用。

スクリュー回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモー
タを駆動ｖＪ１１するサーボ回路がサーボインターフェ
イス１６を介して接続されている。なお、図には射出用
のサーボモータ２．サーボ回路１７はのみ図示している
。また、１８はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで構成さ
れる不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制
御するＮＯプログラム等を記憶するメモリ部と各種設定
値、パラメータをマクロ変数で記憶するマクロ変数用の
メモリ部を有する。１３はバスアービタコントローラ（
以下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１３にはＮＧ用ＣＰ
Ｕ１１及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２．共有ＲＡＭ１８．入力
回路１９．出力回路２０の各バスが接続され、該ＢＡＣ
１３によって使用するバスを＄制御するようになってい
る。また、２４はオペレータパネルコント０−ラ２３を
介してＢＡＣ１３に接続されたＣＲＴ表示装置付手動デ
ータ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉという）である
。

なお、２１はＮＧ用ＣＰＵ１１にバス接続されたＲＡＭ
でデータの一時記憶等に利用されるものである。

そこで、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　２４を介して射出条件のパ
ラメータを各パラメータを指定するマクロ変数アドレス
位置に各々設定する。このとき、成形条件に応じた最適
保圧の送り速度も所定のマクロ変数のアドレス位置に設
定記憶させる。この保圧時の送り速度を設定するマクロ
変数を＃ＮＮＮとすると、保圧工程のＮＣプログラムの
ブロックは次のようにプログラムする。

Ｎ２１０　　Ｇ９０　　Ｇ　０１　Ｘ　　ｘ１Ｆ＃ＮＮ
Ｎ　　Ｍ１３：なお、上記保圧工程のブロックにおいて
、Ｎ２１０はシーケンス番号、Ｇ９０はアブソリュート
指令のコード、ＧＯｌは切削送り（直線補間）のＧコー
ド、Ｘは射出軸、即ち、スクリュー１を軸方向に移動さ
せるサーボモータ２への移動指令を意味し、スクリュー
１の最前進位置×１　（通常この最前適位ｆｆ１ｘ１は
この点を原点とし「０」とされる）がプログラムされる
。また、Ｆは保圧時のスクリュー前進送り速度指令を意
味し、保圧の送り速度が設定されたマクロ変数＃ＮＮＮ
がプログラムされる。なお、Ｍ１３はＭコードである。

以上のように、保圧工程のＮＣプログラムがプログラム
され、該ＮＣプログラムに従って射出成形機が動作を開
始し、保圧工程に入り、上記シーケンス番号Ｎ２１０の
ブロックが読まれると、ＮＣ用ＣＰＵ１１はマクロ変数
＃ＮＮＮに設定された保圧の送り速度をＢＡＣ１３を介
して共有ＲＡＭ１８から読取り、該保圧の送り速度に従
って移動指令位Ｅｘ１のスクリュー最前進位置までパル
ス分配を開始し、サーボインターフェイス１６゜サーボ
回路１７を介してサーボモータ２を駆動しスクリュー１
を前進させる。

なお、ＮＣ用ＣＰＵ１１は上記シーケンス番号Ｎ２１０
のブロックで指定されたＭコードＭ１３をＢＡＣ１３を
介して共有ＲＡＭ１８に書込み、ＰＭＣＦｒｌｃＰＵｌ
　２ＧＥこのＭ１３］　−Ｆが共有ＲＡＭ１８に書込ま
れたことを検出すると、共有ＲＡＭ１８に設定記憶され
ている保圧のトルクリミット値を、ＢＡＣ１３，出力回
路２０を介してサーボ回路１７内のトルクリミット回路
に出力し、サーボモータ２の出力トルクを設定保圧に対
応するトルクに１１限する。

かくして、スクリューは設定保、圧に対応するトルクで
、かつ、マクロ変数＃ＮＮＮに設定された送り速度で駆
動され前進する。この場合、マクロ変数＃ＮＮＮに設定
された保圧の送り速度は、成形条件に応じた最適送り速
度に設定されているから、位置偏差量が過大となること
は少なく、アラームを発生し、射出成形動作を停止させ
ることは少なくなる。

発明の効果 以上述べたように、本発明においては、保圧時のスクリ
ュー前進速度を任意の値に設定可能にし、成形条件に応
じ保圧時の最適送り速度を設定させるようにしたから、
保圧時に位ａａ差樋が過大となりアラームを出し射出成
形動作を停止することが少なくなり、連続成形が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を実施する射出成形機の要部ブ
ロック図である。 １・・・スクリュー、２・・・サーボモータ、３・・・
位置検出器、１０・・・数値制御装置（ＮＣ装置）。 １フ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スクリューを軸方向に移動させ射出、保圧を行う駆動源
   にサーボモータを使用し数値制御装置で制御される電動
   式射出成形機において、ＮＣプログラムにおける保圧処
   理の指令ブロックのスクリュー移動速度指令をマクロ変
   数でプログラムし、該保圧におけるスクリュー移動速度
   指令のマクロ変数に対し、保圧時のスクリュー移動速度
   を設定することにより保圧時のスクリュー移動速度指令
   を選択できるようにした電動式射出成形機の保圧制御方
   式。