JPS63281807A - プリプレグの離型フィルムシ−ト剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリプレグの離型フィルムシート剥離装置に関
するものである。

［従来の技術］ 例えばファンブレード等の中・小物の積層品を製造する
場合には、炭素繊維を混入して強化したＣＦＲＰ製等の
薄板を翼形状に型抜きしたプリプレグを多数枚積層する
ことによりファンブレード等を製造している。

前記ＣＦＲＰ製の薄板には、表面保護や品質保持のため
、或いは保管・取扱いの便宜のために片面或いは両面に
シリコン塗布紙或いはポリビニールシート等の離型フィ
ルムシートを貼付けである。

従って、上記プリプレグの積層を行う場合には、プリプ
レグ表面から離型フィルムシートを剥離する必要がある
が、離型フィルムシートの剥離は、作業員が先の鋭いピ
ンセットをプリプレグと離型フィルムシートの間に差込
み、ピンセットで離型フィルムシートの一部を持ち上げ
て掴み代を作り、該掴み代を作業員が指で挟んで引きは
がすようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記従来の人手による離型）ィルムシー
ト剥離作業では、プリプレグの切口は鋭利で掴むところ
がないため離型フィルムシートの剥離は容易ではなく、
又指先を使った細かい手作業のため能率を上げることが
できず、更にピンセット等の鋭い先端でプリプレグを傷
付けてしまう。

本発明は、プリプレグに傷を付けることなく能率的に離
型フィルムシート剥離作業を行い得るようにしたプリプ
レグの離型フィルムシート剥離装置を提供することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、移動可能に保持されたプリプレグ表面に貼付
けた離型フィルムシートに吸着する吸着部と離型フィル
ムシートを押付ける押付部を形成した剥離パッドを、前
記プリプレグに対して近接・離反可能に設けた一対のフ
ィンガー間に前記剥離パッドがフィンガー先端より突出
した場合にはフィンガーを開き剥離パッドがフィンガー
先端より引込んだ場合にはフィンガーるよう取付け、プ
リプレグの離型フィルムシート剥離装置としたものであ
る。

［作　　　用］ 従って本発明では、剥離パッドがフィンガーより突出し
且つフィンガーが開いた状態にして、剥離パッドがプリ
プレグの離型フィルムシートに密着するまでフィンガー
を離型フィルムシートに近接し、次に剥離パッドの吸着
部を離型フィルムシートに吸着させてプリプレグを移動
すると、剥離パッドの押付部に押付けられた部分の離型
フィルムシートはプリプレグに対してしわ（伸び）及び
ずれを生じて剥離しその部分が掴み代となり、剥離パッ
ドに離型フィルムシートが吸着した状態のままでフィン
ガー間に引込めるとフィンガーは閉じて掴み代を掴み、
その状態でフィンガーを離型フィルムシートから離反さ
せるとプリプレグから離型フィルムシートは剥離する。

［実　施　例コ 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図は本発明の一実施例の説明図である。

サーボモータ１によりスクリューシャフト２を水平方向
に往復移動させるポールナツト等を用いた位置決め機構
３を設け、前記スクリューシャフト２の先端に積層用金
型台４を接続してスクリューシャフト２の移動により積
層用金型台４が水平方向移動するようにし、積層用金型
台４の上部に前記スクリューシャフト２と同一方向に向
けたスクリューシャフト５をサーボモータ６により水平
方向に往復移動させるポールナツト等を用いた位置決め
機構７を固定し、前記積層用金型台４上に中空部８を形
成した積層用金型９を滑動可能に載せると共に、前記ス
クリューシャフト５を積層用金型９に接続して積層用金
型９が積層用金型台４上を水平移動し得るようにし、更
に積層用金型９の上面と中空部８の間に複数の小径孔Ｉ
Ｏを穿設する。

又、上記積層用金型９の上方にサーボモータ１１により
スクリューシャフト１２を上下方向に往復移動させるポ
ールナツト等を用いた位置決め機構１３を設け、前記ス
クリューシャフト１２の下端に水平に延びるブラケット
１４を取付け、ブラケット１４にロッドを下方に向けた
エアシリンダ１５を取付け、エアシリンダ１５のロッド
先端に十字状の支持体１６を取付け、排気孔１７を穿設
して下端面に吸着部１８を形成し且つ吸着部１８の隣接
位置に押付部１９を形成した弾性体がら成る剥離パッド
２０　（第２図）を支持体１６の下端に取付け、又、前
記ブラケット１４のエアシリンダ１５軸線に関して対称
に下方に延びて下端部が前記軸線に向けて屈曲している
フィンガー２１．２２をビン２３゜２４で揺動可能に枢
着し、フィンガー２１．２２を前記エアシリンダ１５の
軸線に向けて付勢する板バネ２５．２６を前記ブラケッ
ト１４に取付け、又前記フィンガー２１．２２の下端に
すべり止め用の弾性体２７を取付け、更にフィンガー２
１．２２中途部内側ニフィンガー２１．２２開閉案内用
のカム２８を取付け、支持体１６の水平部分にフィンガ
ー２１．２２の内側及びカム２８表面に沿って転勤する
ローラ２９をピン３０で枢着する。

ブラケット１４のフィンガー２１．２２取付部分に隣接
する位置にロッドを下方に向けたシリンダ３１を、シリ
ンダ３１のロッド先端に電熱ヒータ３２をＡ１合金製等
の容器内に配設したヒーティングパッド３３を取付け、
ヒーティングパッド３３と図示しない電源及び温度調節
器３４を接続する。

更に、前記積層用金型９の中空部８に対し中途部に電磁
弁３５を有する図示しない真空ポンプからの管路３Ｂを
接続すると共に、前記剥離パッド２０の排気孔１７に対
し中途部に電磁弁３７を有する図示しない真空ポンプか
らの管路３８を接続する。

尚、３９．４０．４１はプリプレグ、４２はプリプレグ
４１に貼付けられた離型フィルムシートである。

プリプレグ４１から離型フィルムシート４２を剥離する
場合を説明する。

この場合において、第一層目のプリプレグ３９は、積層
用金型９上に置かれた後に、図示しない真空ポンプを作
動させて且つ電磁弁３５を開いて積層用金型９の中空部
８及び小径孔１０を真空排気することにより積層用金型
９に真空吸着され位置を固定されており、第一層目のプ
リプレグ３９の上に順次プリプレグ４０．４１を積層し
である（上記プリプレグ３９の積層用金型９への吸着は
積層終了まで続行する）。

プリプレグ４１をプリプレグ４０上に積層したら、先ず
エアシリンダ１５のロッドを伸長して剥離パッド２０を
フィンガー２１．２２間より突出させる。

このときフィンガー２１．２２は支持体ＩＢに取付けた
ローラ２９がフィンガー２１．２２内側からカム２８に
移ることにより押し開かれる。この剥離パッド２０が開
いたフィンガー２１．２２間から突出した状態で、剥離
パッド２０下面が離型フィルムシート４２に密着するま
で位置決め機構１３のサーボモータ１１を作動してブラ
ケット１４を下降する。ブラケット１４の位置決めが行
われたらエアシリンダ１５を僅に収縮して剥離パッド２
０がフィンガー２１．２２間から突出する状態を保った
まま剥離パッド２０を離型フィルムシート４２から僅に
離す。

次に位置決め機構３のサーボモータ１を駆動してスクリ
ューシャフト２先端の積層用金型台４を水平方向に動か
し離型フィルムシート４２の端部（図中左端）がヒーテ
ィングパッド３３の真下に位置するように積層用金型９
ごとプリプレグ４１を移動する。ヒーティングパッド３
３内部の電熱ヒータ３２を図示しない電源及び温度調節
器３４を作動してヒーティングパッド３３の温度を略６
０＠Ｃに保ち、エアシリンダ３１を伸長してヒーティン
グパッド３３を離型フィルムシート４２に密着し、離型
フィルムシート４２をヒーティングパッド３８の熱によ
り軟化させる。離型フィルムシート４２が軟化したらエ
アシリンダ３１を収縮してヒーティングパッド３３を離
型フィルムシート４２から引離す。

位置決め機構７のサーボモータ６を作動させてスクリュ
ーシャフト５を図中右側に動かして、離型フィルムシー
ト４２の左端から３０〜５０ｍａ＋程度（剥離パッド２
０の大きさにより異なる）離れた位置が剥離パッド２０
の真下に来るように積層用金型９ごとプリプレグ４１を
移動する。エアシリンダ１５を伸長して剥離パッド２０
を離型フィルムシート４２に密着させ、電磁弁３７を開
いて図示しない真空ポンプにより排気孔１７を真空排気
し、剥離パッド２０の吸着部１８を離型フィルムシート
４２に吸着する。剥離パッド２０が離型フィルムシート
４２に吸着した状態のまま、位置決め機構７のサーボモ
ータ６を作動して剥離パッド２０が離型フィルムシート
４２の左端に一致するまでスクリューシャフト５を図中
右側に動かし、積層用金型９ごとプリプレグ４１を移動
して、剥離パッド２０の押付部１９で離型フィルムシー
ト４２をしごいてプリプレグ４１に対してずれとしわを
生じさせる。

エアシリンダ１５を収縮して離型フィルムシート４２を
吸着した状態のままの剥離パッド２０を上昇し、同時に
位置決め機構７のサーボモータ６を作動してスクリュー
シャフト５を図中左側に３０〜５０ｍｍ程度動かすと、
プリプレグ４１に対してずれとしわの生じた部分の離型
フィルムシート４２は容易にはがれて掴み代となり、該
掴み代は剥離パッド２０に吸着されたままフィンガー２
１，２２間に入り、フィンガー２１．２２は支持体１６
に取付けたローラ２９がカム２８からフィンガー２１．
２２内側に移ることによって閉じ、このとき弾性体２７
．２７で離型フィルムシート４２の掴み代を把持する（
第３図）。

最後に、位置決め機構１３のサーボモータ１１を作動し
スクリューシャフト１２を図中上方に動かしてブラケッ
ト１４ごと離型フィルムシート４２を挾んだフィンガー
２１．２２を上方に離型フィルムシート４２の長さ寸法
と略同−距離だけ上昇し、同時に位置決め機構３のサー
ボモータｌを作動しスクリューシャフト２を図中左側に
動かし積層用金型台４ごとプリプレグ４１を離型フィル
ムシート４２の長さ寸法の略１．７倍の距離だけ図中左
方に移動して、プリプレグ４１から離型フィルムシート
４２を完全に剥離する。

を取除いて、再び積層されたプリプレグから離型フィル
ムシート４２を剥離する準備状態にするためには、電磁
弁３７を閉じて剥離パッド２０の吸着作用を停止し、同
時にエアシリンダ１５を伸長して剥離パッド２０をフィ
ンガー２１．２２間から突゛　出させてフィンガー２１
．２２を開けば良い。以後プリプレグの積層及び上記の
離型フィルムシートの剥離作業を交互に繰返すことで積
層品の製造を行う。

尚、本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、ヒ
ーティングパッドを用いずに剥離パッドの押付部のみで
強制的に離型フィルムシートにしわ（伸び）及びずれを
生じさせるようにしても良いこと、ヒーティングパッド
のような熱源を離型フィルムシートに押付けて軟化させ
るものに代えて熱風を吹付けることにより離型フィルム
シートの軟化を行うようにしても良いこと、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること
等は勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明のプリプレグの離型フィルムシ
ート剥離装置によれば、構造が簡単でコンパクトである
こと、運転が簡単なこと、人手を必要としないので高能
率化が可能なこと、プリプレグに傷を付けないこと、プ
リプレグの積層自動システム化に供し得ること、合成樹
脂製の離型フィルムシートに広く適用し得ること等の種
々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
剥離パッドの説明図、第３図は第１図の作動状態の説明
図である。 図中１３は位置決め機構、１４はブラケット、１５はエ
アシリンダ、１６は支持体、１７は排気孔、１８は吸着
部、１９は押付部、２０は剥離パッド、２１゜２２はフ
ィンガー、２５．２８は板バネ、２８はカム、２９はロ
ーラを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）移動可能に保持されたプリプレグ表面に貼付けた離
   型フィルムシートに吸着する吸着部と離型フィルムシー
   トを押付ける押付部を形成した剥離パッドを、前記プリ
   プレグに対して近接・離反可能に設けた一対のフィンガ
   ー間に前記剥離パッドがフィンガー先端より突出した場
   合にはフィンガーを開き剥離パッドがフィンガー先端よ
   り引込んだ場合にはフィンガーを閉じて前記離型フィル
   ムシートを挟持せしめるよう取付けたことを特徴とする
   プリプレグの離型フィルムシート剥離装置。