JPS63281792A - 熱切断加工装置におけるワ−クテ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例え・ばレーザ加工機、プラズマ加工装置な
どの熱切断加工装置におけるワークテーブルの改良に関
する。

（従来の技術） 従来、熱切断加工装置としての例えばレーザ加工機にお
けるワークテーブルには、ワークを支持する複数の支持
ピンを立設した複数の第１ワーク支持バーとワークを支
持する複数の回転自在な支持体を装着した複数の第２ワ
ーク支持バーが設けられている。

ワークを加工する際に、ワークは複数の支持ピンで支持
され、ワークを搬送する際に、ワークは複数の回転自在
な支持体で支持される。したがって、前記支持体は前記
支持ピンに対して出没自在となっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、支持体が支持ピンに対して出没自在となるた
めに、各第２ワーク支持バーが第１ワーク支持バーに対
して例えば個別にロータリアクチュエータなどで回動し
て複数の回転自在な支持体を上下動せしめていた。その
ために各第２ワーク支持バーに対して個々の駆動装置が
必要で駆動装置そのものに多額のコストがかかると共に
取付は上のスペースに問題があった。

また、複数の第２ワーク支持バーすべてを１個の駆動装
置で回動して上下動せしめることが望ましいが、大きな
力が必要である。それと共に回転自在な支持体の一部が
例えばワークにひっかかって回動しなくなると、大きな
力で無理に支持体をおこすこととなり、ワークあるいは
支持体が損傷してしまうという問題があった。

本発明の目的は上記問題点を改善するため、大きな力を
必要とせず、かつワークや支持体を損傷させずに、支持
体を立設しているワーク支持バーのうち、隣接した複数
を同時に作動せしめ、るようにした熱切断加工装置にお
けるワークテーブルを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、熱切断加工装置の
ワークテーブルに、ワークを加工する際にワークを支持
する複数の支持ピンを立設した複数の第１ワーク支持バ
ーを設けると共に、ワークを搬送する際にワークを支持
する複数の支持体を装着した複数の第２ワーク支持バー
を設け、前記支持体を前記複数の支持ピンがワークを支
持する平面に対して出没自在とすべく、前記第２ワーク
支持バーの隣接した複数を同時に回動する駆動装置を複
数設けて熱切断加工装置におけるワークテーブルを構成
した。

（作用） 本発明を採用することにより、複数の支持ピンを立設し
た複数の第１ワーク支持バーに対して、複数の支持体を
装着した複数の第２ワーク支持バーのうら隣接した複数
の第２ワーク支持バーが回動して、前記支持体を支持ピ
ンがワークを支持する平面に対して出没される。したが
って、従来複数の第２ワーク支持バーを個別に回動させ
るのに対して駆動装置が減少すると共に、複数の第２ワ
ーク支持バーすべてを１個の駆動装置で回動させるのに
対して大きな力を必要としないで回動することができる
。しかも、隣接した複数の第２９−り支持バー同志を同
時に回動駆動せしめるようにしたから、スペースも大き
くとらず、簡単な構造の駆動装置で駆動操作も容易に行
なわれる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、熱切断加工装置としてのレーザ加
工機１におけるベース３上にはワークＷを載置するため
のワークテーブル５が設けられている。前記ベース３上
には第１図の左方向からみると門型形状をしたＸ軸キャ
レッジ７を案内するための案内ガイド９が左右方向く以
下、Ｘ軸方向という。）に延在して設けられている。

すなわら、Ｘ軸キャレッジ７は図示省略の駆動装置によ
り案内ガイド９に案内されてＸ軸方向に移動される。ベ
ース３の後方にはテレスコピック形式のカバー１１が設
けられている。

Ｘ軸キャレッジ７の上部には第１図において紙面に対し
て直交する方向（以下、Ｙ軸方向という。

）に移動自在なＹ輪キャレッジ１３が設けられている。

而して、Ｙ軸キャレッジ１３は図示省略の駆動装置によ
りＸ軸キャレッジ７に対しＹ軸方向に移動される。

Ｙ軸キャレッジ１３の前部第１図において左側には第１
図において上下方向（以下、Ｚ軸方向という。）に移動
自在な加工ヘッド１５が設けられている。その加工ヘッ
ド１５の下端部にはレーザビームＬＢを照射するための
ノズル１７が装着されている。而して、加工ヘッド１５
がＹ軸キャレッジ１３に対してＺ軸方向に移動されてワ
ークＷとノズル１７との間の位置が調整される。

前記ベース３における右側の近傍には、箱型形状のベッ
ド１９が配置されており、そのベッド１９上にはレーザ
ビームＬＢを発振させるためのレーザ発振装置２１が設
けられている。レーザ発振装置２１の前部にはオーバヘ
ッドビーム２３が取付けられ、そのオーバヘッドビーム
２３の先端部は前記加工ヘッド１５に連結されている。

レーザ発振装置２１では、例えばＨｅ　、　Ｎ２　。

ＣＯ２の混合気体よりなるレープビームＬＢが発振され
、２点鎖線で示したごとき経路を辿って加工ヘッド１５
の先端部に装着されたノズル１７から、前記ワークテー
ブル５上に載置されたワークＷへ酸素のごときアシスト
ガスと共に当てられて所定の熱切断加工が施されること
になる。

なお、ワークＷに所望の加工を施す場合には、加工ヘッ
ド１５がＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動されて加工さ
れることになる。

前記ワークテーブル−５上にはワークＷを加工する際に
ワークＷを支持する複数の第１ワーク支持バー２５とワ
ークＷを搬入出する際にワークＷを支持する第２ワーク
支持バー２７がそれぞれＹ軸方向へ延在され、かつＸ軸
方向へ適宜な間隔で設けられている。

前記ベース３上にはワークＷを載置するためのワークテ
ーブル５が設けられている。より詳細には、第２図、第
３図および第４図に示されているように、ワークテーブ
ル５は加工ステージョンＳに対して出し入れ自在な上段
のワークテーブル５Ｕと、上段のワークテーブル５Ｕの
下方位置において前記加工ステージョンＳに出し入れ自
在なパレット２９上に載置された下段のワークテーブル
５Ｄで構成されている。第４図に示す如くベース３の両
内側にはＸ軸方向へ延伸した支持フレーム３１．３３が
一体化されており、その支持フレーム３１．３３の両内
側それぞれには、上下２段の案内レール３５Ａ、３５８
；３７Ａ、３７ＢがＸ軸方向へ延伸して取付けられてい
る。

前記上段のワークテーブル５Ｕおよびパレット２９の両
外側それぞれには、複数の案内ローラ３９．４１が回転
自在に支承されている。その複数の案内ローラ３９，４
１は前記案内レール３５Ａ。

３５Ｂ：３７Ａ、３７Ｂ上に載置されて、上段のワーク
テーブル５Ｕとパレット２９がそれぞれ独立してＸ軸方
向へ案内ローラ３９．４１を介して案内レール３５Ａ、
３５８：３７Ａ、３７Ｂに案内されて搬送される。

なお、下段のワークテーブル５Ｄはパレット２９上に載
置されているため、パレット２９の搬送と共に搬送され
る。

前記上段のワークテーブル５Ｕとパレット２９をＹ軸方
向へ搬送させるためのそれぞれの駆動装置がベース３上
に設けられている。そのそれぞれの駆動装置は、はぼ同
一構成で互いに上下に配置されているから、上段のワー
クテーブル５υの駆動装置を説明しパレット２９の駆動
装置については同一部品に同一符号を付して詳細な説明
を省略する。

上段のワークテーブル５Ｕの駆動装置は、１個の駆動源
部４３と３個の伝達部４５．４７．４９などからなって
いる。すなわち、第２図においてベース３上の左上隅に
駆動源部４３が取付けられており、ベース３上の右下隅
、右下隅および左下隅に伝達部４５，４７．４９が取付
けられている。

駆動源部４３は駆動モータ５１と駆動スプロケット５３
などからなっている。伝達部４５，４７゜４９にはそれ
ぞれ従動スプロケット５５．５７゜５９が取付けられて
いる。

前記伝達部４５の従動スプロケット５５と伝達部４７の
従動スプロケット５７とは第２図において上下方向へ延
伸した連結軸６１で連結されている。駆動スプロケット
５３と従動スプロケット５５とにはチェノ６３が巻回さ
れ、従動スプロケット５７と従動スプロケット５９とに
はチェノ６５が巻回されている。また、前記上段のワー
クテーブル５Ｕの第２図において上、下部の左右両端部
には連結部６７Ａ、６７８：６９Ａ、６９Ｂが取付けら
れており、その連結部６７Ａ、６７８：６９Ａ、６９Ｂ
は前記チェノ６３，６５に取付けられている。

上記構成により、駆動モータ５１を駆動させると、駆動
スプロケット５３と従動スプロケット５５との間、従動
スプロケット５７と従動スプロケット５９との間で巻回
されたチェノ６３．６５が互いに同方向に移動する。チ
ェノ６３には連結部６７Ａ、６７Ｂが、チェノ６５には
連結部６９Ａ。

６９Ｂが取付けられているので、上段のワークテーブル
５Ｕが第２図において左右方向すなわらＹ軸方向に移動
される。第２図において、上段のワークチーフル５Ｕが
左に位置せしめている状態が搬送ステーションＨにあり
、右に位置せしめている状態が加工ステージョンＳにあ
る。したがって、上段のワークテーブル５Ｕは搬送ステ
ーションＨと加工ステージョンＳとの間で搬送されるこ
とになる。

パレット２９も前記上段のワークテーブル５Ｕの搬送と
同様に搬送ステーションＨと加工ステージョンＳとの間
で搬送され、パレット２９と前記上段のワークテーブル
５Ｕとは加工ステージョンＳに対して例えば交互に出し
入れされることになる。

第２図および第４図に示されているように、パレット２
９の側壁には、複数のシリンダ７１が設けられている。

また、第２図において、下段のワークテーブル５Ｄの左
右両側壁におけるほぼ中央部には、テーブルガイド７３
が取付けられている。

前記パレット２９における前記テーブルガイド７３と対
向した位置には複数のガイド溝７５が形成されている。

上記構成により、第３図に示す如くテーブルガイド７３
がガイド溝７５内に装着されていて、パレット２９が加
工ステ−ジョンＳ１．：ｗｉ送されて位置決めされた状
態において、シリンダ７１を作動せしめることによって
、下段のワークテーブル５Ｄが上方へ持ち上げられて所
定の高さに位置決めされて所定の切断加工か施こされる
ことになる。

このように、上段のワークテーブル５Ｕと下段のワーク
テーブル５Ｄとは、搬送ステーションＨと加工ステージ
ョンＳとの間を例えば交互に出し入れされる。上段のワ
ークテーブル５０上には立体物のワークＷを載置するス
ペースがあるために、立体物のワークＷを上段のワーク
テーブル５０上に載置し、加工ステージョンＳに上段の
ワークテーブル５Ｕが搬送されて立体物のワークＷに所
定の切断加工が施される。

また、パレット２９上に載置された下段のワークテーブ
ル５Ｄ上に平板状のワークＷが載置され、パレット２９
が搬送ステーション日から加工ステージョンＳに搬送さ
れて平板状のワークＷに所定の切断加工が論こされる。

したがって、上段のワークテーブル５Ｕ上に立体物のワ
ークＷが、下段のワークテーブル５Ｄ上に平板状のワー
クＷが載置され、搬送ステーションＨから加工ステーツ
ションＳへ例えば交互に搬送されて立体物と平板状のワ
ークＷが能率的に切断加工することができる。上下段の
ワークテーブル５を設けており、従来のような別々の２
個のワークテーブル５を設けていないので、省スペース
を図ることができる。

前記ワークテーブル５である上段のワークテーブル５Ｕ
とＦ段のワークテーブル５Ｄのそれぞれには、第２図に
おいて上下方向（Ｙ軸方向）に延伸した複数の第１ワー
ク支持バー２５および第２ワーク支持バー２７が左右方
向（Ｘ軸方向）へ適宜な間隔で設けである。各第１ワー
ク支持バー２５上には複数の支持ピン７７が立設されて
いて、その支持ピン７７に立体物あるいは平板状のワー
クＷが載置されて切断加工が施される。

なお、加工ステージョンＳにおけるベース３上の第２図
において、上部側には複数の引込みクランプＣが取付け
てあり、かつベース３上の第２図において右上部側には
原点位置合せピンＰが設けてあって、引込みクランプＣ
でワークＷをクランプすると共に原点位置合せピンＰに
突当てワークＷの位置決めがざなれる。

また、各第２ワーク支持バー２７上には複数の支持体と
してのフリーベアリング１１！７９か立設されていて、
フリーベアリング装置７９はワークＷを搬送する際に前
記支持ピン７７がワークＷを支持する平面に対して突出
すべく例えば隣り同士を対にした一対の第２ワーク支持
バー２７が回動される。その一対の第２ワーク支持バー
２７が回動される駆動装置８１が第５図、第６図および
第７図に示されている。

第５図、第６図および第７図において、上段のワークテ
ーブル５Ｕの外端部には支持プレート８３が一体化され
ており、その支持プレート８３の両側には一対の第２ワ
ーク支持バー２７がブラケット８５Ａ、８５Ｂを介して
回転自在に支承されている。前記第２ワーク支持バー２
７のフリーベアリング装置１ｆｆ７９は第７図に示す如
く、第２ワーク支持パー２７上に立設された各支持柱７
９Ｃとその支持柱７９Ｃの上部に回転自在なフリーベア
リング７９Ｆとから構成されている。

前記一対の第２ワーク支持バー２７の先端部には、ビニ
オン８７Ａ、８７Ｂがキー８９Ａ、８９Ｂでキー止めさ
れると共にセットスクリュなどで固定されている。前記
ビニオン８７Ａ、８７Ｂにはラック９１Ａ、９１Ｂが噛
合されており、そのラック９１Ａ、９１Ｂは支持ブロッ
ク９３Ａ、９３Ｂを介して前記支持プレート８３に複数
のボルトなどで取付けられている。

支持プレート８３の第６図において中央部から右寄り側
には複数のホルダブロック９５がボルト９７で固定され
ている。そのホルダブロック９５にエアシリンダ９９が
複数のボルト１０１で固定されている。そのエアシリン
ダ９９にはピストンロッド１０３が第５図において左右
方向に装着されており、そのピストンロッド１０３の第
５図において左右端にそれぞれバー１０５Ａ、１０５８
が取付けられている。そのバー１０５Ａ、１０５Ｂには
前記ラック９１Ａ、９１Ｂが取付けられている。

上記構成により、エアシリンダ９９を作動させピストン
ロッド１０３を例えば第６図において左側に移動させる
と、バー１０５Ａ、１０５Ｂを介してラック９１Ａ、９
１Ｂが同方向に移動する。

ラック９１Ａ、９１Ｂが左方向に移動すると、ビニオン
８７Ａ、８７Ｂが第６図において反時計方向回りに回転
する。ビニオン８７Ａ、８７Ｂが回転することにより、
とニオン８７Ａ、８７Ｂに装着されている一対の第２ワ
ーク支持バー２７が反時計方向に例えば９０度回動する
。一対のワーク支持バー２７が回動することによって、
一対のワーク支持バー２７上に立設された複数のフリー
ベアリング装ｆｆ７９が、第１ワーク支持バー２５上に
立設された複数の支持ピン７７に対して没されることに
なる。

したがって、一対の第２ワーク支持バー２７を回動せし
めるようにしたから、ワークＷや支持体としてのフリー
ベアリング装置７９が損傷しなくなる。しかも、一対の
第２ワーク支持バー２７を回動せしめる駆動装置として
大がかりなものを必要とせず小型なもので済み、さらに
小スペースのところで取付けられる。

下段のワークテーブル５Ｄに取付けられた一対の第２ワ
ーク支持バー２７を回動せしめる駆動装置１０７は第２
図に示す如く、ワークテーブル５Ｄの枠内に設けられる
。その駆動袋Ｍ１０７は上段のワークテーブル５Ｕに取
付けられた一対の第２ワーク支持バー２７を回動せしめ
る駆動装置８１の構造とほぼ同じであるから、詳細な説
明を省略する。

したがって、下段のワークテーブル５Ｄに取付警すられ
た複数の第２のワーク支持バー２７は隣り合った一対毎
に回動されることになる。

ところで、本発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば上段のワークテーブル５Ｕ
に立体物のワークＷを、下段のワークテーブル５Ｄに平
板状のワークｗｆｒｔ式することによって、立体物と平
板状のワークＷを併用して所定の切断加工をＩずことが
でき有用である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、複数の支持体を装着した複数の第２ワーク
支持バーのうち、隣接した複数の第２ワーク支持バー同
志を同時に回動せしめるようにしたから、複数の支持体
は複数の支持ピンがワークを支持する平面に対して出没
自在に行なうことができる。したがって、従来の個々に
第２ワーク支持バーを回動せしめるのに対して駆動装置
が減少される。また、１個の駆動装置で複数の第２ワー
ク支持バーすべてを回動せしめるのに対して、大きな力
を必要とせずに回動させることができる。

しかも、ｗ４接した複数の第２ワーク支持バーを回動さ
せる駆動装置は簡単な構造で、スペースを大きくとらず
に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のレーザ加工機の正
面概略図である。 第２図はワークテーブルの平面図、第３図は第２図の正
面図および第４図は第２図の左側面図である。 第５図は第２図における■矢視部の拡大平面図、第６図
は第５図におけるＶｌ矢視図および第７図は第６図にお
各ブるＶｌ−Ｖｌ線に沿った断面図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説ＩＩ］１・・・レ
ーザ加工１３・・・ベース ５・・・ワークテーブル ５Ｕ・・・上段のワークテーブル ５Ｄ・・・下段のワークデープル ２５・・・第１ワーク支持バー ２７・・・第２ワーク支持バー ２９・・・パレット　　７１・・・シリンダ７７・・・
支持ピン　　７９・・・フリーベアリング装置８１・・
・駆動装匠　　８７Ａ、８７Ｂ−・・ビニオン９１Ａ、
９１Ｂ・・・ラック ９９・・・エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 熱切断加工装置のワークテーブルに、ワークを加工する
   際にワークを支持する複数の支持ピンを立設した複数の
   第１ワーク支持バーを設けると共に、ワークを搬送する
   際にワークを支持する複数の支持体を装着した複数の第
   ２ワーク支持バーを設け、前記支持体を前記複数の支持
   ピンがワークを支持する平面に対して出没自在とすべく
   、前記第２ワーク支持バーの隣接した複数を同時に回動
   する駆動装置を複数設けてなることを特徴とする熱切断
   加工装置におけるワークテーブル。