JPS63281791A - 熱切断加工装置におけるワ−クテ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば、平板加工用と立体物加工用の両者に併
用可能な熱切断加工￥Ａ置におけるワークテーブルに関
する。

（従来の技術） 従来、熱切断加工装置としての例えばレーザ加工機は、
主に３軸光移動型のものが使用されている。その３軸光
移動型のレーザ加工機においてワークを加工ステーショ
ンに搬送するワークテーブルは単独に搬送ステーション
と加工ステーションとの間を往復動するものが通常であ
る。したがって、加工ステーションに位置決めされてワ
ークテーブル上に載置されたワークに所定の切断朧工が
終了すると、ワークテーブルは搬送ステーションに戻さ
れて新しいワークと交換される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ワークテーブルがψ独に搬送ステーションと
加工ステーションとの間を往復動させるワーク搬送手段
では、ワーク段取りに手間と時間がかかり非能率的であ
る。

ワーク搬送を能率よ（行なう手段として、加工ステーシ
ョンに対して例えば２つの搬送ステーションを設けて行
なうものが知られているが、この手段では搬送ステーシ
ョンを余分に配置するため、スペースがさらに大きくな
るという問題を抱えている。

本発明の目的は、上下段のワークテーブルを設けてその
上下段のワークテーブルに例えばそれぞれ立体物と平板
状のワークを載置し、そのワークテーブルを加工ステー
ションに対して出し入れ可能にして能率的なワーク搬送
と省スペース化を図った熱切断加工装置におけるワーク
テーブルを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、熱切断加工装置に
おける加工ステーションに、出し入れ自在な上段のワー
クテーブルを設けると共に、上段のワークテーブルの下
方位置において前記加工ステーションに出し入れ自在な
パレットを設け、上記パレット上に載置された下段のワ
ークテーブルを上下動自在に設けて熱切断加工装置にお
けるワークテーブルを構成した。

（作用） 本発明を採用することにより、上段のワークテーブル上
に例えば立体物のワークを載置し、下段のワークテーブ
ル上に例えば平板状のワークを載置して加工ステーショ
ンへ上下段のワークテーブルが出し入れされる。したが
って、例えば平板状と立体物のワークを交互に併用して
熱切断加工が行なわれると共に、加工ステーションへの
ワーク搬送が能率よく行なわれると共に省スペース化が
図られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、熱切断加工装置としてのレーザ加
工機１におけるベース３上にはワークＷを載５するため
のワークテーブル５が設けられている。前記ベース３上
には第１図の左方向からみると門型形状をしたＸ軸キャ
レッジ７を案内するための案内ガイド９が左右方向く以
下、Ｘ軸方向という。ンに延在して設けられている。

すなわら、Ｘ軸キャレッジ７は図示省略の駆動装置によ
り案内ガイド９に案内されてＸ軸方向に移動される。ベ
ース３の後方にはテレスコピック形式のカバー１１が設
けられている。

Ｘ軸キャレツジ７の上部には第１図において紙面に対し
て直交する方向（以下、Ｙ軸方向という。

）に移動自在なＹ軸キャレツジ１３が設けられている。

而して、Ｙ軸キャレッジ１３は図示省略の駆動１ｍによ
りＸ軸キャレツジ７に対しＹ軸方向に移動される。

Ｙ軸キャレツジ１３の前部第１図において左側には第１
図において上下方向（以下、Ｚ軸方向という。）に移動
自在な加工ヘッド１５が設けられている。その加工ヘッ
ド１５の上端部にはレーザビームしＢを照射するための
ノズル１７が装着されている。而して、加工ヘッド１５
がＹ軸キャレッジ１３に対してＺ軸方向に移動されてワ
ークＷとノズル１７との間の位置が調整される。

前記ベース３における右側の近傍には、箱型形状のベッ
ド１９が配置されており、そのベッド１９上にはレーザ
ビーム七Ｂを発振させるためのレーザ発振装置２１が設
けられている。レーザ発振装置２１の前部にはオーバヘ
ッドビーム２３が取付けられ、そのオーバヘッドビーム
２３の先端部は前記加工ヘッド１５に連結されている。

レーザ発振装訝２１では、例えばＨｅ　、　Ｎ２　。

ＣＯ２の混合気体よりなるレーザビームしＢが発振され
、２点鎖線で示したごとき経路を辿って加工ヘッド１５
の先端部に装着されたノズル１７から、前記ワークテー
ブル５上に載置されたワークＷへ酸素のごときアシスト
ガスと共に当てられて所定の熱切断加工が施されること
になる。

なお、ワークＷに所望の加工を施す場合には、加工ヘッ
ド１５がＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動されて加工さ
れることになる。

前記ワークテーブル５上にはワークＷを加工する際にワ
ークＷを支持する複数の第１ワーク支持バー２５とワー
クＷを搬入用する際にワークＷを支持する第２ワーク支
持バー２７がそれぞれＹ軸方向へ延在され、かつＸ軸方
向へ適宜な間隔で設けられている。

前記ベース３上にはワークＷを［置するためのワークテ
ーブル５が設けられている。より詳細には、第２図、第
３図および第４図に示されているように、ワークテーブ
ル５は加工ステーションＳに対して出し入れ自在な上段
のワークテーブル５Ｕと、上段のワークテーブル５Ｕの
下方位置において前記加工ステーションＳに出し入れ自
在なパレット２９上に載置された下段のワークテーブル
５Ｄで構成されている。第４図に示す如くベース３の両
内側にはＸ軸方向へ延伸した支持フレーム３１．３３が
一体化されており、その支持フレーム３１．３３の両内
側それぞれには、上下２段の案内レール３５Ａ、３５８
；３７Ａ、３７ＢがＸ軸方向へ延伸して取付けられてい
る。

前記上段のワークテーブル５Ｕおよびパレット２９の両
外側それぞれには、複数の案内ローラ３９．４１が回転
自在に支承されている。その複数の案内ＣＩ−ラ３９．
４１は前記案内レール３５Ａ。

３５Ｂ：３７Ａ、３７Ｂ上に載置されて、上段のワーク
テーブル５Ｕとパレット２９がそれぞれ独立してＸ軸方
向へ案内ローラ３９，４１を介して案内レール３５Ａ、
３５８：３７Ａ、３７Ｂに案内されて搬送される。

なお、下段のワークテーブル５Ｄはパレット２９上に載
置されているため、パレット２９の搬送と共に搬送され
る。

前記上段のワークテーブル５Ｕとパレット２９をＹ軸方
向へ搬送させるためのそれぞれの駆動装置がベース３上
に設けられている。そのそれぞれの駆動装置は、はぼ同
一構成で互いに上下に配置されているから、上段のワー
クテーブル５Ｕの駆動５Ａ口を説明しパレット２９の駆
動装置については同一部品に同一符号を付して詳細な説
明を省略する。

上段のワークテーブル５Ｕの駆動装置は、１個の駆動源
部４３と３個の伝達部４５．４７．４９などからなって
いる。すなわち、第２図においてベース３上の左上隅に
駆動源部４３が取付けられており、ベース３上の左上隅
、右）隅およびん下隅に伝達部４５．４７．４９が取付
けられている。

駆動源部４３は駆動モータ５１と駆動スプロケット５３
などからなっている。伝達部４５．４７゜４９にはそれ
ぞれ従動スプロケット５５．５７゜５９が取付けられて
いる。

前記伝達部４５の従動スプロケット５５と伝達部４７の
従動スプロケット５７とは第２図において上下方向へ延
伸した連結軸６１で連結されている。駆動スプロケット
５３と従動スプロケット５５とにはチェノ６３が巻回さ
れ、従動スプロケット５７と従動スプロケット５９とに
はチェノ６５が巻回されている。また、前記上段のワー
クテーブル５Ｕの第２図において上、下部の左右両端部
には連結部６７Ａ、６７８：６９Ａ、６９Ｂが取付けら
れており、その連結部６７Ａ、６７８：６９Ａ、６９Ｂ
は前記チェノ６３．６５に取付けられている。

上記構成により、駆動モータ５１を駆動させると、駆動
スプロケット５３と従動スプロケット５５との間、従動
スプロケット５７と従動スプロケット５９との間で巻回
されたチェノ６３．６５が互いに同方向に移動する。チ
ェノ６３には連結部６７Ａ、６７Ｂが、チェノ６５には
連結部６９Ａ。

６９Ｂが取付けられているので、上段のワークテーブル
５Ｕが第２図において左右方向すなわちＹ軸方向に移動
される。第２図において、上段のワークチーフル５Ｕが
左に位置せしめている状態が搬送スデーションＨにあり
、右に位置せしめている状態が加工ステーションＳにあ
る。したがって、上段のワークテーブル５Ｕは搬送ステ
ーション［（と加工ステーションＳとの間で搬送される
ことになる。

パレット２９も前記上段のワークテーブル５Ｕの搬送と
同様に搬送ステーションＨと加工ステーションＳとの間
で搬送され、パレット２９と前記上段のワークテーブル
５Ｕとは加工ステーションＳに対して例えば交互に出し
入れされることになる。

第２図および第４図に示されているように、パレット２
９の側壁には、複数のシリンダ７１が設けられている。

また、第２図において、下段のワークテーブル５Ｄの左
右両側壁におけるほぼ中央部には、テーブルガイド７３
が取付けられている。

前記パレット２９にお各ノる前記テーブルガイド７３と
対向した位置には複数のガイド溝７５が形成されている
。

上記構成により、第３図に示す如くテーブルガイド７３
がガイド溝７５内に装着されていて、パレット２９が加
工ステーションＳに搬送されて位置決めされた状態にお
いて、シリンダ７１を作動せしめることによって、）段
のワークテーブル５Ｄが上方へ持ち上げられて所定の高
さに位置決めされて所定の切断加工か施こされることに
なる。

このように、上段のワークテーブル５Ｕと下段のワーク
テーブル５Ｄとは、搬送ステーションＨと加工ステーシ
ョンＳとの間を例えば交互に出し入れされる。上段のワ
ークテーブル５Ｕ上には立体物のワークＷを載台するス
ペースがあるために、立体物のワークＷを上段のワーク
テーブル５Ｕ上にｔＨし、加工ステーションＳに上段の
ワークテーブル５Ｕが搬送されて立体物のワークＷに所
定の切断加工が施される。

また、パレット２９上に載置された下段のワークテーブ
ル５Ｄ上に平板状のワークＷが載置され、パレット２９
が搬送ステーションＨから加工ステーションＳに搬送さ
れて平板状のワークＷに所定の切断加工が施こされる。

したがって、上段のワークテーブル５Ｕ上に立体物のワ
ークＷが、下段のワークテーブル５Ｄ上に平板状のワー
クＷが載置され、搬送ステーションＨから加エステーツ
シミンＳへ例えば交互に搬送されて立体物と平板状のワ
ークＷが能率的に切断加工することができる。上下段の
ワークテーブル５を設けており、従来のような別々の２
個のワークテーブル５を設けていないので、省スペース
を図ることができる。

前記ワークテーブル５である上段のワークテーブル５Ｕ
と下段のワークテーブル５Ｄのそれぞれには、第２図に
おいて上下方向（Ｙ軸方向）に延伸した複数の第１ワー
ク支持バー２５および第２ワーク支持バー２７が左右方
向くＸ軸方向）へ適宜な間隔で設けである。舎弟１ワー
ク支持バー２５上には複数の支持ビン７７が立設されて
いて、その支持ビン７７に立体物あるいは平板状のワー
クＷが載ｔされて切断加工が施される。

なお、加工ステーションＳにおけるベース３上の第２図
において、上部側には複数の引込みクランプＣが取付け
てあり、かつベース３上の第２図において右上部側には
原点位置合せビンＰが設けてあって、引込みクランプＣ
でワークＷをクランプすると共に原点位置合せピンＰに
突当てワークＷの位置決めがさなれる。

また、各第２ワーク支持バー２７上には複数の支持体と
してのフリーベアリング装置７９か立設されていて、フ
リーベアリング装置７９はワークＷ＠搬送する際に前記
支持ビン７７がワークＷを支持する平面に対して突出す
べく例えば隣り同士を対にした一対の第２ワーク支持バ
ー２７が回動される。その一対の第２ワーク支持バー２
７が回動される駆動装置８１が第５図、第６図および第
７図に示されている。

第５図、第６図および第７図において、上段のワークテ
ーブル５Ｕの外端部には支持プレート８３が一体化され
ており、その支持プレート８３の両側には一対の第２ワ
ーク支持バー２７がブラケット８５Ａ、８５Ｂを介して
回転自在に支承されている。前記第２ワーク支持バー２
７のフリーベアリング装置７９は第７図に示す如く、第
２ワーク支持バー２７上に立設された各支持柱７９Ｃと
その支持柱７９Ｃの上部に回転自在なフリーベアリング
７９Ｆとから構成されている。

前記一対の第２ワーク支持バー２７の先端部には、ピニ
オン８７Ａ、８７Ｂがキー８９Ａ、８９Ｂでキー止めさ
れると共にセットスクリュなどで固定されている。前記
とニオン８７Ａ、８７Ｂにはラック９１Ａ、９１Ｂが噛
合されており、そのラック９１Ａ、９１Ｂは支持ブロッ
ク９３Ａ、９３Ｂを介して前記支持プレート８３に複数
のボルトなどで取付けられている。

支持プレート８３の第６図において中央部から右寄り側
には複数のホルダブロック９５がボルト９７で固定され
ている。そのホルダブロック９５にエアシリンダ９９が
複数のボルト１０１で固定されている。そのエアシリン
ダ９９にはピストンロッド１０３が第５図において左右
方向に装着されており、そのピストンロッド１０３の第
５図において左右端にそれぞれバー１０５Ａ、１０５Ｂ
が取付けられている。そのバー１０５Ａ、１０５Ｂには
前記ラック９１Ａ、９１Ｂが取付けられている。

上記構成により、エアシリンダ９９を作動させピストン
ロッド１０３を例えば第６図において左側に移動させる
と、バー１０５Ａ、１０５Ｂを介してラック９１Ａ、９
１Ｂが同方向に移動する。

ラック９１Ａ、９１Ｂが左方向に移動すると、ごニオン
８７△、８７Ｂが第６図において反時計方向回りに回転
する。ごニオン８７Ａ、８７Ｂが回転することにより、
ビニオン８７Ａ、８７Ｂに装着されている一対の第２ワ
ーク支持バー２７が反時計方向に例えば９０度回動する
。一対のワーク支持バー２７が回動することによって、
一対のワーク支持バー２７上に立設された複数のフリー
ベアリング装＠７９が、°第１ワーク支持バー２５上に
立設された複数の支持ビン７７に対して没されることに
なる。

したがって、一対の第２ワーク支持バー２７を回動せし
めるようにしたから、ワークＷや支持体としてのフリー
ベアリング装置７９が損傷しなくなる。しかも、一対の
第２ワーク支持バー２７を回動せしめる駆動装置として
大がかりなものを必要とゼず小型なもので済み、さらに
小スペースのところで取付けられる。

下段のワークテーブル５Ｄに取付けられた一対の第２ワ
ーク支持バー２７を回動せしめる駆動装置１０７は第２
図に示す如（、ワークテーブル５Ｄの枠内に設けられる
。その駆動装置１０７は上段のワークテーブル５Ｕに取
付けられた一対の第２ワーク支持バー２７を回動せしめ
る駆動装置８１の構造とほぼ同じであるから、詳細な説
明を省略する。

したがって、下段のワークテーブル５Ｄに取付けられた
複数の第２のワーク支持バー２７は隣り合った。一対電
に回動されることになる。

ところで、本発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば上段のワークテーブル５Ｕ
に立体物のワークＷを、Ｆ段のワークテーブル５Ｄに平
板状のワークＷを載置することによって、立体物と平板
状のワークＷを併用して所定の切断加工を施すことがで
き有用である。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、加工ステーショに出し入れ自在な上段のワ
ークテーブルとパレット上に載ａされたＦ段のワークテ
ーブルを設けると共に、例えば下段のワークテーブルが
前記加工ステーションに搬送された際に、下段のワーク
テーブルを上昇せしめることにより、ワークの段取りが
一方のワークテーブルを使用している間に他方のワーク
テーブルで行なうことができる。したがって、従来のワ
ーク搬送に比べて能率よ（ワーク搬送ができると共に、
省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のレーザ加工機の正
面概略図である。 第２図はワークテーブルの平面図、第３図は第２図の正
面図および第４図は第２図の左側面図である。 第５図は第２図におけるＶ矢視部の拡大平面図、第６図
は第５図における■矢視図および第７図は第６図におけ
る■−■線に沿った断面図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・レー
ザ加工８１３・・・ベース５・・・ワークテーブル ５Ｕ・・・上段のワークテーブル ５Ｄ・・・下段のワークテーブル ２５・・・第１ワーク支持バー ２７・・・第２ワーク支持バー ２９・・・パレット　　７１・・・シリンダ７７・・・
支持ビン　　７９・・・フリーベアリング装置８１・・
・駆動装置　　８７Ａ、８７Ｂ・・・ビニオン９１Ａ、
９１Ｂ・・・ラック ９９・・・エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 熱切断加工装置における加工ステーションに、出し入れ
   自在な上段のワークテーブルを設けると共に、上段のワ
   ークテーブルの下方位置において前記加工ステーション
   に出し入れ自在なパレットを設け、上記パレット上に載
   置された下段のワークテーブルを上下動自在に設けてな
   ることを特徴とする熱切断加工装置におけるワークテー
   ブル。