JPS63280643A - 画像印刷装置のヘツド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像をその最小単位である画素の集合で構成
し、各画素を画素毎の画像情報に応じて記録し転写する
画像印刷装置において、各画素における階調表現をその
画素中の印刷面積の変化と印刷濃度の変化とにより行う
画像印刷装置のヘッド制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、プリンタ技術における階調画像の形成方法として
、−ｉにドツトマトリックス方式が知られている。殊に
、ワイヤドツトプリンタやインキジェットプリンタ等に
おいては、基本的にこのドツトマトリックス方式が採用
されている。このドツトマトリックス方式とは、第５図
に示すように、１画素中をｎＸｍのマトリックスに仮定
し、この１画素中に形成するドツトＤの数を変化させる
ことによって面積率を操作し、濃淡を実現し、階調表現
を可能となすものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのようなドツトマトリックス方式による
と、マトリックスに応じた数多（の出力ワイヤやインキ
ジェット吹き出し口を設けなければならなかったり、１
画素中を１００％塗りつぶし面積率とするためには、ド
ツト自体の大きさをも変化させてやらなければならない
など、非常に複雑な機構々成と制御が必要であった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の外周面上に供給付着されたインキをかき取るブレード
を備えてなるヘッドローラの回転位置に基づいて、該ヘ
ッドローラの外周面上に形成する画素位置を割り出すと
共にこの画素の幅に応じた″基本時間を設定するように
なし、この基本時間を前記画素に対応して予め定められ
る画素データに応じた時間幅に分割し、この基本時間の
時間幅分割比に基づいて前記ブレードを駆動し前記ヘッ
ドローラの供給付着インキをかき取ると共に、このブレ
ードによる供給付着インキのかき取り量を前記画素デー
タに応じて可変することによって、画素毎のインキかき
取り面積におけるインキ付着濃度に変化を与えるように
なしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ヘッドローラの外周面上
に形成する画素中のインキかき取り面積が、この画素幅
に応じた基本時間の時間幅分割比に基づき変化し、且つ
このインキがき取り面積におけるインキ付着濃度がその
供給付着インキのかき取り量によって変化する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る画像印刷装置のヘッド制御方法を詳
細に説明する。第２図は、この画像印刷装置のヘッド制
御方法を適用してなる画像印刷装置のヘッド部の一例を
示す側面図である。同図において、１は転写ローラ（ヘ
ッドローラ）、２はこの転写ローラ１に接して回転する
補助ローラ、３はこの補助ローラ２に接して回転するイ
ンキ供給ローラ、４はこのインキ供給ローラ３への供給
インキである。すなわち、供給インキ４がインキ供給ロ
ーラ３および補助ローラ２を介して転写ローラ１の外周
面１ａに供給付着されるようになっており、この転写ロ
ーラ１の外周面１ａに供給付着されたインキ４ａが、ア
クチュエータ６のオン駆動によりブレード５を用いてか
き取られるようになっている。即ち、ブレード５の先端
面がアクチュエータ６のオン駆動により転写ローラ１の
外周面１ａに接する方向へ移動し、この外周面１ａに接
するブレード５の先端面により供給付着インキ４ａがか
き取られるようになっている。尚、同図において、７は
転写ローラｌの外周面ｌａ上に形成する画素を転写すべ
き紙面、８はブレード５によりかき取られるインキのド
レイン受け、９は紙面７への転写後においてその外周面
１ａに残留するインキをかき取る清掃ブレード、１．０
はこの清掃ブレード９のかき取るインキのドレイン受け
である。

第１図は、このように構成された画像印刷装置のヘッド
において、アクチュエータ６の駆動制御回路の一例を示
すブロック構成図である。同図において、１１は転写ロ
ーラ１の回転に伴いこの転写ローラ１の回転量に応じた
数のパルス信号を送出するロータリエンコーダ（パルス
エンコーダ）、１２はこのロークリエンコーダ１１の送
出するパルス信号（ロークリエンコーダ・パルス）を入
力となし、このパルス信号の周波数をＦ／Ｖ変換し、そ
の周波数に応じた電圧値を基本パルスコントロール用電
圧信号としてパルス発生器１３へ送るようになすＦ／Ｖ
コンバータ、１４はロータリエンコーダ１１の送出する
パルス信号を入力となし、このパルス信号に基づいて転
写ローラ１の機械的位置（回転角度位置）を検出すると
共に、この機械的位置に基づいて転写ローラ１の外周面
１ａに形成しようとする画素位置をパルスカウントして
割り出し、この画素に対応して予め記憶された階調デー
タ（画素データ）のＲＡＭ１５からの引き出しタイミン
グ、およびこの階調データのＤ／Ａコンバータ１６およ
び１８への送出タイミングとなすコントロール装置であ
る。

パルス発生ｈ１３においては、Ｆ／■コンバータ１２を
介して入力される基本パルスコントロール用電圧信号に
基づき、その内部において生成される基本パルスの幅が
、転写ローラ１の外周面１ａに形成しようとする画素の
幅（転写ローラ１の周方向への長さ）に相当してコント
ロールされるようになっている。そして、このパルス発
生器１３における基本パルスのパルス幅内のオン・オフ
比（分割比）が、Ｄ／Ａコンバータ１６を介して入力さ
れる電圧信号に基づきコントロールされるようになって
いる。すなわち、Ｄ／Ａコンバータ１６は、コントロー
ル装置１４を介して引き渡される階調データにより決定
されるオン・オフ比率コントロール電圧をパルス発生器
１３へ送出するようになし、このオン・オフ比率コント
ロール電圧に基づいてパルス発生器１３における基本パ
ルスのパルス幅内オン・オフ比が決定され、このオン・
オフ比の決定された基本パルスがアンプ１７へ送出され
るようになっている。そして、このパルス幅内オン・オ
フ比の決定された基本パルスが、アンプ１７においてそ
の駆動に充分な値まで増幅された後、アクチュエータ６
に入力されるようになっており、この基本パルスに基づ
いたアクチュエータ６のオン・オフ駆動によりブレード
５が駆動されるようになっている。即ち、アクチュエー
タ６のオン駆動時に、ブレード５の先端面が転写ローラ
１の外周面１ａに接する方向へ移動し、その供給付着イ
ンキ４ａのかき取りが行われるような構成となっている
。

第３図（ａ）は、パルス発生器１３の内部において生成
される基本パルスであり、この基本パルスＰ１のパルス
幅Ｔが、Ｆ／Ｖコンバータ１２を介して入力される基本
パルスコントロール用電圧信号に基づき、転写ローラ１
の外周面１ａに形成しようとする画素幅に相当して決定
される。そして、この基本パルスＰ１のパルス幅内オン
・オフ比が、Ｄ／Ａコンバータ１６を介して入力される
オン・オフ比率コントロール電圧に基づき、例えば同図
（ｂ）に示すように決定され（Ｔにオン幅、Ｔ２：オフ
幅）、このオン・オフ比の定められた基本パルスＰ２が
アンプ１７へ入力される。

一方、アンプ１７においては、その入力される基本パル
スＰ２への増幅率が、Ｄ／Ａコンバータ１８を介して入
力されるアンプ増幅率コントロール用電圧信号によって
制御されるようになっている。このアンプ増幅率コント
ロール用電圧信号の値は、コントロール装置１４よりＤ
／Ａコンバータ１８に引き渡される階調データに応じて
決定されるようになっており、アンプ１７における基本
パルスＰ２の振幅が、このアンプ増幅率コントロール用
電圧信号値によって所定の値に制御されるようになって
いる。そして、このアンプ１７の送出する基本パルスＰ
２の振幅値に基づき、アクチュエータ６の駆動量、即ち
ブレード５による転写ローラ１の外周面ｌａ上の供給付
着インキ４ａのかき取り量が制御されるようになってい
る。

第４図（ａ）は、パルス発生器１３への基本パルスＰ２
の連続的な入力例であり、同図（ｂ）は、このパルス発
生器１３においてその振幅値Ｐ２ａおよびＰ２ｂの制御
が行われた後、アクチュエータ６へと送出される基本パ
ルスＰ２の連続的な出力例である。即ち、パルス発生器
１３の送出する基本パルスＰ２のオン幅Ｔ１において、
ブレード５の先端面が転写ローラ１の外周面１ａに接す
る方向に駆動され、その外周面ｌａ上の付着インキ４ａ
がかき取られる。このとき、そのインキかき取り面積に
おけるインキかき取り量は、その基本パルスＰ２の振幅
値Ｐ２ａ、Ｐ２ｂによって異なり、この基本パルスＰ２
振幅値Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに基づくインキかき取り面積のイ
ンキ付着濃度差は、その振幅値Ｐ２ａとＰ２ｂとの差（
第４図中）におけるＡ）に応じた値となり、画素白濃度
比は同図におけるＢに応じた値となる。そして、パルス
発生器１３の送出する基本パルスＰ２のオフ幅Ｔ２にお
いて、その付着インキのかき取り作業が休止され、この
ようなブレード５のデジタル的なオン・オフ駆動によっ
て、転写ローラ１の外周面１ａに形成する画素中に、イ
ンキの付着された部分とかき取られた部分とが生じせし
められる。

すなわち、転写ローラｌの外周面ｌａ上に形成される画
素中のインキ付着面積とかき取り面積との比が、ブレー
ド５のデジタル的なオン・オフ駆動によって可変せしめ
られ、且つそのインキかき取り面積における濃度がブレ
ード５のアナログ的な動きによって可変せしめられ、こ
の面積比と濃度比との組み合わせにより紙面７に印刷す
る画素毎の階調表現が可能となる。

このように本実施例による画像印刷装置のヘッド制御方
法によると、ロータリエンコーダ１１を用いて検出され
る転写ローラ１の機械的位置より画素位置を割り出すよ
うにしているため、画素の位置精度が良く、また基本パ
ルスのパルス幅内オン・オフ比を可変できることから、
この比率に基づいて０〜１００％の面積率の階調表現が
可能となる。また、面積変化によりかき残されたインキ
、即ちインキかき取り面積に残されたインキに対して、
その濃度（インキ膜厚）を調整することができることか
ら、よりきめ細かな階調表現が可能となり、この濃度変
化による階調数と上記面積変化による階調数とを掛は合
わせて、その階調表現数を増大させることができる。つ
まり、画像位置精度の向上により歪の少ない画像を表現
でき、また階調表現を基本パルスのパルス幅内オン・オ
フ比およびその基本パルスの振幅値の制御により行って
いる為、階調データに忠実なインキかき取り作業が行わ
れ、鮮明な画像を表現でき、且つ階調表現数の増加によ
り画像品質の向上を図ることができる。また、従来のド
ツトマトリックス方式に比して、その機構々成および制
御が簡単となる等、数多（の優れた利点を有する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による画像印刷装置のヘッド
制御方法によると、その外周面上に供給付着されたイン
キをかき取るブレードを備えてなるヘッドローラの回転
位置に基づいて、該ヘッドローラの外周面上に形成する
画素位置を割り出すと共にこの画素の幅に応じた基本時
間を設定するようになし、この基本時間を前記画素に対
応して予め定められる画素データに応じた時間幅に分割
し、この基本時間の時間幅分割比に基づいて前記ブレー
ドを駆動し前記ヘッドローラの供給付着インキをかき取
ると兵に、このブレードによる供給付着インキのかき取
り量を前記画素データに応じて可変することによって、
画素毎のインキかき取り面積におけるインキ付着濃度に
変化を与えるようになしたので、ヘッドローラの外周面
上に形成する画素中のインキかき取り面積が、この画素
幅に応じた基本時間の時間幅分割比に基づき変化し、且
つこのインキかき取り面積におけるインキ付着濃度がそ
の供給付着インキのかき取り量によって変化し、面積変
化による階調表現と濃度変化による階調表現とを掛は合
わせて、その階調表現数を増大し、画像品質の向上を図
ることができ、従来のドツトマトリックス方式に比して
その機構々成および制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像印刷装置のヘッド制御方法の
一実施例を示すアクチュエータ駆動制御回路を示すブロ
ック構成図、第２図はこの画像印刷装置のヘッド制御方
法を適用してなる画像印刷装置のヘッド部の一例を示す
側面図、第３図は第１図に示したアクチュエータ駆動制
御回路においてそのパルス発生器における基本パルスを
示す図、第４図はこのパルス発生器における基本パルス
の増幅例を示す図、第５図は従来・のドツトマトリック
ス方式による階調表現を説明する図である。 １・・・転写ローラ、１ａ・・・外周面、４ａ・・・供
給付着インキ、５・・・ブレード、６・・・アクチュエ
ータ、１１・・・ロータリエンコーダ、１２・・・Ｆ／
Ｖコンバータ、１３・・・パルス発生器、１４・・・コ
ントロール装置、１５・・・ＲＡＭ５１６．１８・・・
Ｄ／Ａコンバータ、１７・・・アンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　その外周面上に供給付着されたインキをかき取るブレ
   ードを備えてなるヘッドローラの回転位置に基づいて、
   該ヘッドローラの外周面上に形成する画素位置を割り出
   すと共にこの画素の幅に応じた基本時間を設定するよう
   になし、この基本時間を前記画素に対応して予め定めら
   れる画素データに応じた時間幅に分割し、この基本時間
   の時間幅分割比に基づいて前記ブレードを駆動し前記ヘ
   ッドローラの供給付着インキをかき取ると共に、このブ
   レードによる供給付着インキのかき取り量を前記画素デ
   ータに応じて可変することによって、画素毎のインキか
   き取り面積におけるインキ付着濃度に変化を与えるよう
   になす画像印刷装置のヘッド制御方法。