JPS63277170A - 積重ねシート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は例えば紙シートなどの薄い材料のシートの取扱
装置の改良に関する。

詳細には本発明はシートの積重ねを効率的に処理する機
構、例えば解答がマークされた印刷された答案用紙の積
重ねを光学的走査などによって高速で処理し処理後再び
積重ねる機械に関する。

〈従来の技術〉 紙その他の材料のシートを処理する機械の速度が増加し
ているので高速処理手段が必要となってきている。１時
間に数百枚または数十枚のシートを処理する機械につい
ては操作員の介入を特徴とする特に全ての処理作業が終
了するまで操作員の操作を必要としないものが望ましい
。最も基本的な機械は単一の入口ホッパと単一の出口ホ
ッパとを含む。シートの積重ね（スタック）が入口ホッ
パに配置されると、機械は積重ねがなくなるまで（詰ま
りその他の不良状態が生じない限り）処理作業を継続す
る。入口ホッパが空虚となると、速やかに再充填しない
と貴重な処理時間が失われる。個々のシートは入口スタ
ックの頂部から取上げられ、大部分のシート取上げ機構
はその機構に相対的なスタックの頂部のシートの位置を
検知するから、操作員がシート取上げ作業中に追加のシ
ートを入口スタックに装填してシートの継続的処理を行
わせることは困難または不可能である。

同様に出口側においても、機械は高速で処理したシート
を単一の出口スタックに配置し、スタツりが充満するま
で継続する。充満された出口ホッパまたはトレイを速や
かに空虚としなければシート処理作業は終了し空虚とさ
れるのを待つことになり、貴重な処理時間が失われる。

この場合も出ロスタック機楕は高速で作動し、出口スタ
ックの操作に感知するから、操作員が出口スタックを作
動中に無負荷として連続的処理を可能とすることは困難
であり、不可能である。

抛作員の介入を減少するため、著しく大量のシートのス
タックを入口で装填し出口で堆積する提案がなされてい
る。併し堆積が大きすぎると一人の操作員では取扱えな
くなる。著しく大量のスタックは装置の処理能力も妨げ
る。

複写機において複数の入口スタックを使用することは公
知である。しかし、これらは複数のスタックを保持する
入力ホッパまたはトレイの充填または空虚状態に基づい
て代替的な入力シートの供給源として複数のスタックを
綜合的に使用する制御手段がないから、生産高を増加す
るために使用されていない。さらに１通常の複写機械に
おし１ては各入口スタックはそれぞれシート取上げ機構
を有している。

複数の出口ホッパ、例えばコレータは複写機械の技術に
おいて公知である。これらの出口ホッパはその充満また
は空虚状態に基づいて綜合されていないから、直接に機
械の生産高を増加するためには使用されていない。

本発明はこれら従来技術における問題点を解決する新規
な積重ねシート処理装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明による積重ねシート処理装置は、積重ねシートの
個々のシートを処理ステーションに移送し、処理後に複
数の出口スタックに選択的に積重ねる。この装置は、複
数のシート支持フィンガを有する第１の入口スタック保
持手段を含む。複数のシート支持フィンガを有する第２
の入口スタック保持手段が第１の入口スタック保持手段
のシート支持フィンガに組合わされるに適している。第
１および第２の入口スタック保持手段のシート支持フィ
ンガが互いに組合せ関係に配置されると、第２の入口ス
タック保持手段上の積重ねシートを第１の入口スタック
保持手段上に移送することが可能となる。個々のシート
は第１の入口スタック保持手段上の積重ねシートの頂部
から取除かれ、例えば光学的走査装置などの処理ステー
ションに移送され、これを通る。処理されたシートは第
１または第２の出口スタック保持手段（３つ以上の出口
スタック保持手段を設けてもよい）のいづれかに受取ら
れる。処理ステーションから第１または第２の出口スタ
ック保持手段にシートを、各出口スタック保持手段の充
満または充満以下の状態に基づいて選択的に指向する手
段が設けられる。

く作　用〉 本発明によれば新規な積重ねシート処理装置が提供され
る。

本発明による積重ねシート処理装置は−っの入口スタッ
ク保持手段が空虚となると別の入口スタック保持手段を
動作せしめ、２つ以上の出口スタック保持手段を選択的
に使用する。

本発明による積重ねシート処理装置は積重ねシート処理
ｇ！構を有し、操作員が入口および出口スタックにおい
て迅速かつ時宜的に介入する必要性を減少し、処理量を
増加させる。

本発明による積重ねシート処理機構は処理されるシート
の積重ねの自動的装填を行う。

〈実施例〉 上述本発明の目的、作用および効果は図面を参照する以
下の説明により明らゆ１となされる。

第１図に示す本発明による装置は複数の副組立体が綜合
されている。シートの主な積重ね（スタック）１０はシ
ート供給機構２００に支持されている。個々のシートは
スタック１ｏの頂部から取上げ機構１００によって取上
げホイール１１０を利用して取上げられる。取上げられ
たシートは図示望ましい実施例において光学的走査装置
となされた処理ステーション７０に送られる。処理ステ
ーション７０から出たシートは、はじめに移送機構９０
と係合し、次に１組の移送ローラ４００と係合する。任
意的な印刷モジュール４１２の下方を通り、出口選択機
構８００によって、２つの出口シャントビン５００，５
２０の一方または第１の出口スタック保持部６００また
は第２の出口スタック保持部７００に案内される。装置
全体の制御は第７図に示す制御システム９００によって
行われる。シート供給機構２００と、自動装填機構３０
０と、シート取上げ機構１００と、その他の副組立体は
ほぼ垂直な背部フレーム２０に取付けられる。スタック
１０からシートは第１図で左方に単一の経路で運動し、
出口選択部８００に到達する。つぎにシートは垂直下方
の出口シャントビン５００，５２０または第１図右方の
出口スタック保持部６００，７００の一方に運動する。

本発明のシートの取上げ、処理、再積重ねは１時間当り
１００００ないし１２０００枚の頁大のシートを処理可
能である。

第１図および第２図において、シート供給機構２００は
スタック１０を支持するためのフィンガ２１１ａ−２１
１ｄを有する主入ロホッパテーブル２１０を含む。主入
ロホッパテーブル２１０番よ垂直両方向運動のためのボ
ールねじ機構（図示しない）を含むスライダ２１４に取
付けられる。ねじ付き駆動軸２１２がボールねじ機構と
共働してスライダ２１４を上下させ、駆動軸２１２はモ
ータ２１６（ディトン社Ｄａｙｔｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｉ
ｃ　Ｍｆｇ、Ｃｏ。

Ｄａｙｔｏｎ、　０ｈｉｏのモデル４２１２５のＤＣモ
ータなど）によってチェーン駆動その他図示しない適宜
の手段を介して駆動される。リミットスイッチ２２０゜
２３０がスライダ２１４の最下方位置を規定する。

上方のスイッチ２２０は自動装填機構３００の後退を始
発し、後退する自動装填機構３００とシート供給機構２
００との間に充分な間隙が存在するという信号を受取る
までスライダ２１４の上方運動を制止する。（スイッチ
３７４がこの間隙信号を供給する。）スライダ２１４は
間隙信号が自動装填機構３００が充分に後退したことを
示すまでスイッチ２２０のトリップ位置より上昇しない
。

自動装填機構３００はシート供給機構２００の右方に延
長し、背部フレーム２０に取付けられた背部フレーム延
長部３０６上にある。自動装填機構３００は垂直なシー
ト案内３０４が取付けられたカートリッジ３０２を含む
。補助入力ホッパテーブル３１０を形成するフィンガ３
１１ａないし３１１ｄが垂直ガイド３０４からシート供
給機構２００に向かって延長する。補助入力ホッパテー
ブル３１０はシート供給機構２ｏＯに近接、離隔する方
向にＶ溝ホイール３４０．３４２によって水平面内にお
いて往復運動可能に設けられ、■溝ホイールは背部フレ
ーム延長部３０６と背部フレーム２０とを横切って且つ
後方に延長しシート取上げ機構１００上に延長するレー
ル３６０上に乗っている。安定ホイール３６２がレール
３６０の下面に接している。別の安定ホイール３６４が
水平面内において回転可能に設けられ背部フレーム延長
部３０６の背部に接している。

補助入力ホッパテーブル３１０はベルト駆動機構によっ
て、第１図最右方側の休止位置すなわち積載位置と主入
力ホッパテーブル２１０の直上の移送位置との間に駆動
される。それぞれ移送位置と積載位置とを規定する移動
端スイッチ３７２．３７６がレール３６０に隣接して配
置される。ベルト駆動機構はモータ３２０（例えばピッ
トマン社Ｐｉｔｔｍａｎ　Ｃａｒｐ、　Ｈａｒｌｅｙｓ
ｖｉｌｌｅ、　Ｐａ、製のモデルＧＭ　９４１３０８７
８のＤＣモータなど）によってプーリ３２２とベルト３
２４とを介して駆動される。キャリッジ３０２が取付は
ブロック３３０．３３２においてベルト３２４に連結さ
れている。プーリ３２２の時計方向回転によって補助入
力ホッパテーブル３１０は主入力ホッパテーブル２１０
に向かって引かれ、自動装填スタック３０５は、互いに
挿入され、すなわち組合わされたフィンガの組２１１ａ
−２１１ｄおよび３１１ａ−３１１ｄによって、主入力
ホッパテーブル２１０上に装填される。反時計方向回転
によって補助入力ホッパテーブル３１０は休止位置すな
わち積載位置に戻る。

この位置で補助入力ホッパテーブル３１０は新しい自動
装填スタック３０５によって再装填（積載）される。自
動装填機構３００が積重ねシートによって装填されたこ
とを制御システム９００に通知するため操作員は背部フ
レーム延長部３０６上の自動装填完了スイッチ３７０を
操作する。

主スタック１０のシートは取上げ機構１００によって個
々的に取除かれ、すなわち取上げられて装置の残りの部
分に移送される。取上げホイール１１０は高摩擦表面を
有し水平腕１１６に取付けられ、腕１１６は第１図にお
いてその左端のローラ１１８のハブ１１７の周りに限定
された弧に沿って回転する。この回転によって取上げホ
イール１１０は下降して頂部のシートと接触して主スタ
ック１０から取上げ、再び上昇して停止する。取上げホ
イール１１０はモータ１２２（例えばハワード社Ｈｏｗ
ａｒｄ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ、　Ｉｎｃ、　Ｍｉｌｆ
ｏｒｄ、　ＩＬのモデルＰＣ２６ＡのＡＣモータ）によ
りベルト１１２．１１４およびプーリを介して間接的に
連続的に駆動される。モータ１２２はローラ１１８を駆
動する。ローラ１１８は取上げホイール１１０と同一方
向に回転する。ローラ１１９が反対方向に遅い回転速度
で別のモータ（図示しないが例えばボーディン社Ｂｏｄ
ｉｎｅ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏ、　Ｃｈｉｃａｇｏ、
　ＩＬのモデル７３０など）により駆動される。これは
取上げホイール１１０が複数のシートを取上げたときに
過剰のシートを取除く。

取上げホイール１１０の時計方向回転によってスタック
１０の頂部のシートはダム１４０の傾斜部分に向って駆
動され、つぎにホイール１１８゜１１９間の接触点に移
動せしめられる。取上げホイール１１０はスタック１０
の上の下方休止位置と上昇位置との間に垂直に、ピボッ
１〜点１５２を利用する機械的リンクを介してソレノイ
ド１５０の作用によって運動する。本発明において図示
した取上げ機構１００は必須ではなく、別の機構として
もよい。重要なことは、単一のシートをローラ１１８．
１１９間に位置するデスキューローラ（ｄｅｓｋｅｗ　
ｒｏｌｌｅｒ）　５０−５３および処理ステーション７
０に移送する信頼性の高い取上げ機構であればよい。

取上げ機構１００の右方にシート高さセンサ組立体１８
０がある。組立体１８０は（背部フレーム２０の後方に
位置する）光センサ１８２を含み、これはピボット腕１
８６の端部の突出部１８４によって作動する。腕１８６
はピボット点１８５においてピボットセンサ腕１９９に
連結される。センサ腕１９９はスタック１０の頂部の高
さと共に上下し、突出部１８４がセンサ１８２を作動、
不作動とする。スタックの高さが上昇してセンサ腕１９
９が回転すると偏倚ばね１８８が腕１８６を反時計方向
に偏倚する。スタック１０の頂部の高さが低下すると突
出部１８４は光センサ１８２から後退（腕１８６がスト
ッパ１８９に当るまで）する。スタックの空虚状態は主
入力ホッパテーブル２１０と全屈対金属接触をするセン
サ腕１９９を利用するスタック空虚センサ１９８によっ
て検知される。

本発明のシート取扱い機構は各種の目的に使用可能であ
るが、説明のために文書、例えば予め印刷され回答が記
入された答案用紙を処理ステーション７０において光学
的走査によって処理する大きい装置の一部をなすものと
する。

処理ステーション７０は例えば米国特許明細書４．３０
０，１２３号、４，３５６，３９０号、／１，４７１，
２１７号しこ記載されている形式のものとする。典型的
にはシートがほぼ水平の経路に沿って移送される間に上
面と下面との双方を走査する。光源７１．７２および７
３．７４がそれぞれ処理ステーション７０を高速で通る
シートの上面と下面とを照射する。走査されるシートの
一４二面の照射された部分の像が丘方鏡組立体７６を介
して、市販の直線走査カメラ（図示しない）の直線状Ｃ
ＣＤ配列の上に形成される。同様に走査されるシートの
下面の照射された部分について、下方鏡組立体７８を介
して同様なカメラに像が形成される。各カメラはそれぞ
れのシートの面を横切る線について、すなわちシートの
移動方向に直角な多数の線について走査する。

直線走査カメラ（フェアチャイルド礼Ｆａｉｒｃｈｉ　
１ｄＣａｒｎｅｒａ　ａｎｄ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　
Ｃｏｒｐ、　Ｐａ１ｏ　Ａｌｔｏ、　ＣＡのモデルＣＣ
Ｄ　１３００など）のセンサ配列によって生じたデジタ
ルのデータは十ＣＰＵ９０５に送られ、予めプログラム
された方法で処理され、例えば予め定めた回答欄にマー
クが存在するか否かを決定する。処理ステージ１ンの詳
細は本発明の目的に無関係である。

シートは処理ステーション７０から出て移送機構９０の
ローラと係合する。ローラは第１の対のローラ９２．９
４と第２の対のローラ９１．９３とを含む。望ましい実
施例においてこれらのローラ９１−９４は取上げ機構１
００を駆動するモータ１２２によって駆動されず、背部
フレーム２０の後部のベルト駆動装置を介して同期ＡＣ
モータまたはＤＣサーボモータ４１０によって（デスキ
ューローラ５０＝５３と同様に）駆動される。シートは
移送機構９０から出て、シート経路の上方に配置された
駆動ローラ４０１．４０３．４０５とシート経路の下方
に配置された対応するアイドルローラ４０２．４０４．
４０６とを含む別の組のローラ４００と係合する。駆動
ローラ４０１゜４０３．４０５の駆動力は主移送モータ
４１０によって与えられる。モータ１２２．４１０によ
って駆動されるそれぞれのローラの共働は詳細を後述す
る同期装置によって与えられる。

シートは移送ローラの組４００から出て、印刷ローラ４
１３を有する印刷機４１２の下方を通る。

印刷機４１２は任意的であるが、それぞれの固有情報例
えば処理ステーション７０における処理の結果をシート
に印刷することは有用である。ローラ９１−９４および
ローラ４０−１−４０６による経路の１つの目的は、走
査されたデータを処理する時間、例えば成績を現像して
結果を直ちにシートに印刷するための時間を得るにある
。

印刷ローラ４１３を通った後、シートは上方および下方
シート案内４３０，４３２の間を通り、出口選択機構８
００に入る。始めにシートは主ローラ組立体４２６（プ
ーリ４２２．４２８間に延長するベルト４２４によって
駆動される）と補助ローラ４２７との間に把持される。

次にシートは一連のシート案内と選択ベーンを通り、シ
ャント出口ビン５００．５２０の１つまたは２つの出口
スタック保持部６００，７００の１つに選択的に送られ
る。

第３図ないし第６図に出口選択機構８００の詳細を示す
。第１のシャント出口ビン５００は１対のローラ４８０
．４８２に導かれる１対の固定シート案内４５０．４５
２によって限定される。ビン５００に入るシートは可撓
性のシート安定ストラップ５０１．５０２とセンサ腕５
０４とに係合し、これらはシートをビン５００の最左方
側に押しつける。Ｕ字形の床５１０がビン５００に入る
シートの下方縁を保持する。センサ腕５０４はレバー５
０７を介してセンサ５０６に連結され、センサは腕５０
４の角度位置に基づいてビン５００が充満したことを検
知する。

ビン５００への選択は、主ローラ組立体４２６の第１図
、第３図において左側に隣接配置された３つのベーン組
立体８１０．８２０，８３０の第１のものである曲がっ
た楔形のベーン８１０ａを含む組立体８１０によって行
われる。第３図、第６図に示すようにベーン組立体８１
０は軸８１２上に取付けられた整合するベーンの組８１
０ａを含む。主ローラ組立体４２６はゴム表面の把持ロ
ーラ４２６ａと溝つき整合ローラ４２６ｂとを含む。ベ
ーン８１０ａは整合ローラ４２６ｂの溝の間または把持
ローラ４２６ａと隣接する整合ローラ４２６ｈとの間に
いづれかに嵌合する位置にある。ベーン組立体８１０は
２つの位置ををとる。

作動位置においてベーン８１０ａの先行縁は主ローラ組
立体４２６の周縁内方に位置する。休止位置においてベ
ーン８１０ａの先行縁は主ローラ組立体４２６から離れ
て僅かに回転する。２つの位置の選択は出口ビン５００
に入る経路が開くか否かを決定する。ベーン組立体８１
０の先行縁がローラ組立体４２６の周縁の内方にあれば
（第４図はこの位置のベーン組立体８２０の側面図であ
る）ローラ４２６．４２７間の間隙から出るシートはシ
ート案内４５０．４５２間の開口に案内される。

ベーン組立体８１０が回転してその先行縁がローラ組立
体４２６から離れると（第３図参照）シートはローラ組
立体４２６とベーン８１０ａの曲った内面との間に案内
される。ベーン組立体８１０は機械的リンク８１６を介
してソレノイド８１４により作動せしめられて、軸８１
２の周りに小さい弧の範囲で回転する。ベーン組立体８
２０および８３０も同様なアクチュエータ機構を有し、
ローラ組立体４２６から離れて傾斜する休止位置を有す
るがこの位置は、ベーン組立体８１０がローラ組立体４
２６の周縁の内方に位置しシートをその曲った外側の面
に沿って指向しているときは、重要ではない。

第２のシャント出口ビン５２０への経路は、ローラ４８
４．４８６に導かれる１対の固定シート案内４５４．４
５６によって限定される。シャント出口ビン５１０と同
様に可撓性のシート安定ストラップ５２１．５２２とセ
ンサ腕５２４とがシートと係合し、これらはシートをビ
ン５２０の最左方側に押しつける。Ｕ字形の床５３０が
このビンに入るシートの下方縁を保持する。ビン５００
と同様にレバー５２７を介してセンサ５２６によって検
知されるセンサ腕５２４の角度位置がビン５２０が充満
しているか否かを検知する。

シャント出口ビン５２０への経路の選択は第４図に示さ
れる。ベーン組立体８２０の先行縁がローラ組立体４２
６の周縁の内側にあり、ベーン組立体８１０，８３０の
先行縁が傾斜してローラ組立体４２６から離れている。

シートはベーン組立体８１０の内側の曲った表面に沿っ
て移動し１次にベーン組立体８２０の外側の曲った表面
に沿って移動する。ベーン組立体８２０は２つの位置を
持ち、ベーン組立体８１０と同様に機械的リンク８２６
を介して作用するソレノイド８２４によってベーン組立
体８２０は軸８２２の周りに僅かに回転する。

出口スタック保持部６００への経路は固定のシート案内
４５８と可撓性のシート安定ストラップ４６０とによっ
てローラ４８８．４９０に導かれる。シートの出口スタ
ック保持部６００への移動は付加的な可撓性偏向ストラ
ップ４６１とセンサ腕６４０とによって制御され、これ
らはシートが正常に積重ねられるように位置決めされ形
状づけられている。センサ腕６４０の角度位置は１対の
光センサ６４４．６４６に相対的な三角形のフラグ６４
２の角度位置に反映される。トレイ６１０上に堆積され
たシートの量により腕６４０が上方に偏向すると光セン
サ６４６が作動して制御装置９００にトレイ６１０を降
下させる信号を送る。

腕６４０がシートの積重ねと共に下降すると光センサ６
４６は作動しなくなり、制御装置９００はトレイ６１０
の降下を停止させる。トレイ６１０が過度に降下すると
光センサ６４４が作動して光センサ６４４が作動しなく
なるまでトレイ６１０を上昇させる信号を生ずる。トレ
イ６１０の運動の詳細については制御装置９００の説明
に関連して後述する。

トレイ６１０の運動はシート供給機構２００に関連して
説明したボール駆動機構による。すなわち、トレイ６１
０はボール駆動機構による駆動軸６１２で駆動されるス
ライダ６１４に取付けられる。モータ６１６がチェーン
その他適宜の駆動手段によって連結される。１対のリミ
ットスイッチ６２０．６３０がスライダ６１４の運動限
界を規定する。上方のスイッチ６２０はトレイ６１０が
充満してシートの受入れ余地がないとき作動する。

充満したトレイから操作員がシートを取除くことを可能
とするため、トレイ６１０は充満した後に下降する。ト
レイ６１０が下降するとき下方のスイッチ６３０が最下
方位置を規定する。

出口スタック保持部６００の選択は第５図に示すベーン
８１０．８２０．８３０の位置決めによって行われる。

ベーン組立体８３０の先行縁はローラ組立体４２６の周
縁の内側にあり、ベーン組立体８１０．８２０の先行縁
は傾斜してローラ組立体４２６から離れている。シート
はベーン組立体８１０．８２０の内側の曲った表面に沿
って移動し、次にベーン組立体８３０の外側の曲った表
面に沿って移動する。ベーン組立体８３０は２つの位置
を有し、ベーン組立体８１０，８２０と同様に機械的リ
ンク８３６を介して連結されたソレノイド８３４によっ
て作動せしめられ、軸８３２の周りにベーン組立体８３
０は回動する。

出口スタック保持部７００への経路は第１の対のローラ
４９２．４９４と次のローラの対４９３．４９５および
４９６．４９７に導かれる固定のシート案内４６２，４
６４によって規定される。これらのローラに続いて最終
の対のローラ４９９．４９８に導く付加的な固定のシー
ト案内４６６゜４６８がシート経路を規定する。ローラ
４９９．４９８を出たシートはセンサ腕７４０と可撓性
偏向ストラップ４６７．４６９とによって制御される。

センサ腕７４０の角度位置は１対の光センサ７４４．７
４６に相対的なフラグ７４２の角度位置に反映される。

これらの機能は出口スタック保持部６００に関連するセ
ンサ腕６４０の場合と同様であり、トレイ７１０の上昇
、下降を決定する。

トレイ７１０の上昇、下降はトレイ６１０と同様にボー
ル駆動機構により、詳述しない。

出口スタック保持部７００への選択は第３図に示すベー
ン組立体８１０，８２０，８３０の位置決めによって行
われる。各ベーン組立体８１０．８２０．８３０の先行
縁はローラ組立体４２６の周縁から傾斜して離れており
、シートは各ベーンの曲った内側表面に沿って移動し固
定のシート案内４６２に到達する。これらベーン組立体
８１０゜８２０．８３０の作動機構は前述したが、この
経路が選択されるときには各ベーン組立体８１０゜８２
０．８３０は休止位置にある。

出口スタック保持部６００．７００は異なる大きさのシ
ートのために調整可能である。このため垂直なスタック
支持壁６５０．７５０のための滑動取付機構が設けられ
ている。出口スタック保持部６００について述べれば、
壁６５０の位置は下方ブラケット６４１を取付ロッド６
５２に沿って滑動させることによりトレイ６１０の先端
に相対的に調節される。取付ロッド６５２上のストッパ
６５４．６５６が壁６５０の移動限度を決定する。

壁７５０の調整機構も同様である。

各シャント出口ビン５００．５２０もシートの大きさに
ついて調整可能である。これは床５１０゜５３０を含む
ブラケットをシートの長短に適合するように下降、上昇
せしめる溝つき調整機構によって達成される。

第７図は本発明の制御装置９００の概略ブロック図であ
る。中央制御素子は主ＣＰＵ９０５とマイクロコントロ
ーラ９１０とを含む。処理ステーション７ｏに関連する
光学的センサ配列９０６と、マスメモリ９０７と、印刷
機４１２と、マイクロコントローラ９１０とが主ＣＰＵ
９０５に連結されている。

マイクロコントローラ９１０（例えばインテル社Ｉｎｔ
ｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、　５ａｎｔａ　Ｃ１ａ
ｒａ、　ＣＡのモデル８７５１　など）は取上げ機構１
００と、スタック供給機構２００と、自動装填機構３０
０と、出口選捩機構８００と、第１および第２の出口ス
タック保持部６００，７００の主制御機能を行う。マイ
クロコントローラ９１０にはこの制御装置の一部として
使用される各種のセンサと、制御手順の一部として作動
する各種のソレノイドと、動力部として使用される各種
のモータとが連結される。

論理的連結は第７図に示し、ＣＰＵ９０５とマイクロコ
ントローラ９１０とに制御される各素子の作動は後述す
る。第７図には示さないが、ＣＰＵ９０５とマイクロコ
ントローラ９１０へ信号を送り、およびこれらから信号
を受けるためには論理信号とセンサレベルの信号との変
換を行うインクフェースが必要である。これらインタフ
ェースは当業者に公知であり、詳述しない。

〈作　　動〉 本発明の装置の使用時に操作員は主入ロホッパテーブル
２１０上に主シートスタック１０を配置し、補助入口ホ
ッパテーブル３１０上に自動装填シートスタック３０５
を配置する。このため主入ロホッパテーブル２１０を最
下方位置とし補助入口ホッパテーブル３１０を第１図で
最も右側の休止位置すなわち操作位置とする。第７図の
ブロック図と第１図ないし第６図を参照してこれらの入
口スタックの処理について述べる。

制御装置９００をオンとし、待機状態のとき操作員は取
上げ開始／停止スイッチ９２０を押して取上ホイールモ
ータ１２２を始動して処理作業を開始する。処理される
シートが所定位置に存在するか否かを決定するため制御
装置９００はスタック空虚センサ１９８とシート高さセ
ンサ１８２とにより取上げホイール１１０が取」二げの
ために配置されたスタックの頂部にあるか否かを調べる
。

シートが所定位置に存在して主ＣＰＵ９０５が準備状態
にあれば取上げホイールソレノイド１５０が作動して、
取上げホイール１１０がダム１４０に向ってシートを引
き寄せるために下降する。主ＣＰＵ９０５からの取上げ
指令に応答するソレノイド１５０を利用する取上げホイ
ール１１０の上昇と下降と、シートの詰まりまたは複数
のシートの取上げの検知と、モータ１２．２の速度の変
更とを含む取上げ作業の詳細は多くの取上げ機構におい
て公知であり、本発明のシート処理装置において重要で
はない。本発明に関連することは単一のシートの取上げ
サイクルに引続いて供給サイクルが行われローラ５０−
５３がシートを処理ステーション７０に駆動することで
ある。処理ステーション７０の下流側においてローラ９
１−９４がシートを処理ステーション７０から出るとき
把持する。シートが処理ステーションを通るとき光学的
センサ配列（直線走査カメラ）９０６が主ＣＰＵ９０５
に走査されるつぎつぎの線の小部分の明暗状態を反映す
るディジタルなデータを送る。直線走査されたデータは
予めプログラムされたように処理され１例えば予め定め
た解答欄にマークが存在するか否かを決定する。得られ
たデータはマスメモリ９０７に貯蔵される。

シートの取上げおよび処理は操作員の介入を必要とする
不具合状態が存在せず、主入ロホッパテーブル２１０上
にシートがある限り継続する。不具合状態１例えば修正
不能の多数のシートの取上げが生ずるとマイクロコント
ローラ９１０が操作員用表示部（例えばラベルつきＬＥ
Ｄ）９２５を作動させて操作員の介入が必要であること
を指示する。シートの取上げホイール１１０への連続的
な供給は次の通りに行われる。光センサ１８２と共働す
る突出部１８４を有する腕１８６の角度位置が主スタッ
ク１０の高さが予め定めた高さ以下であることを指示す
ると、マイクロコントローラ９１０が感知する。マイク
ロコン１〜ローラ９１０は信号を主スタックモータ２１
６に送り、モータは回転して駆動軸２１２は主入ロホッ
パテーブル２１０を上昇させる方向に回転する。この上
昇運動によりセンサ腕１９９と突出部１８４を有する腕
１８６との角度位置が変化し、これによって光センサ１
８２からマイクロコントローラ９１０への信号が変化す
る。センサ１８２が主シートスタ、ツク１０の頂部の高
さがシート取上げのために予め定めた最適の高さである
ことを指示するとモータ２１６は停止する。主シートス
タック１０の周期的上昇はシートが存在する限り継続す
る。

主入ロホッパテーブル２１０上の最後のシートが取上げ
られると、スタック空虚センサ１９８がこの状態の信号
をマイクロコントローラ９１０に送る。マイクロコン１
ヘローラ９１０は自動装填準備スイッチ３７０を選択し
て自動装填シートスタック３０５が存在するか否かを決
定するｅ　（および操作員がスイッチをセットしていた
か否かを決定する。）否の場合には、マイクロコントロ
ーラ９１０が操作員用表示部９２５を作動させて操作員
の介入が必要であることを指示して、制御装置９００は
待機状態となる。自動装填シートスタック３０５が存在
するときはマイクロコントローラ９１０は信号をモータ
２１６に送り、主入ロホッパテーブル２１０をリミット
センサ２３０で検知される最下方位置に駆動する。次に
マイクロコントローラ９１０は信号をモータ３２０に送
って、補助入口ホッパテーブル３１０と共にキャリッジ
３０２を主入ロホッパテーブル２１０に向って前進させ
る。補助入口ホッパテーブル３１０はフィンガ３１１　
ａ　−３１１ｄの端部が主入ロホッパテーブル２１０の
最左方縁に到達する（装填端移動センサ３７２によって
検知される）まで、レール３６０に沿って移動する。主
シートトレイ２１０の最下方位置に相対的なレール３６
０の配置により、フィンガ３１１ａ−３１１ｄは第２図
に示すようにフィンガ２１１ａ−２１１ｄと組合わされ
。

フィンガ３１１ａ−３１１ｄの上方表面はフィンガ２１
．１　ａ　−２１１ｄの上方表面より僅かに上方にある
。両フィンガがこのように組合わされた後にマイクロコ
ントローラ９１０がモータ２１６に信号を送り、テーブ
ル２１０を−Ｌ昇せしめて、フィンガ２１１．ａ−２１
１ｄがフィンガ３１１ａ−３１１ｄの上方となるように
し、これによって補助シートスタック３０５を主入ロホ
ッパテーブル２１０上に上昇させる。スライダ２１４の
上方運動において上方リミットスイッチ２２０が作動す
ると、マイクロコントローラ９１０は信号をモータ３２
０に送って反転せしめ、補助入口ホッパテーブル３１０
を休止位置すなわち操作員装填位置（後退端移動センサ
３７６により検知される）に戻す。上方リミットスイッ
チ２２０からの信号によりマイクロコントローラ９１０
は、自動装填間隙センサ３７４がキャリッジ３０２が充
分に後退したことを指示するまでスライダ２１４の上方
運動を抑止する。

この間隙信号を受取るとマイクロコントローラ９１０は
信号をモータ２１６に送って主入ロホッパテーブル２１
０の上昇を取上げ位置まで継続させる。ピボット腕１９
９，１８６の角度位置（センサ１８２によって検知する
）によって取上げのための所定位置にシートが存在しな
いことが指示される。主入ロホッパテーブル２−１０が
上昇して新しい主シートスタック１０が取上げ位置とな
されると取上げホイール１１０の取下げ作業が再開され
る。本実施例において自動装填作業は数秒で行われ、必
要時間は少ない。補助入口ホッパテーブル３１０は操作
員によって予め装填されるから。

主入ロホッパテーブル２１０が空虚となったとき操作員
の介入は必要でない。

前述のように取上げられたシートはローラ５゜−５３に
よって処理ステーション７０に駆動される。シートは処
理ステーション７ｏがら出てローラ９１−９４と係合す
る。望ましい実施例においてローラ１１８は取上げホイ
ールモータ１２２によって鼓動され、ローラ５０＝５３
．９１−９４およびローラの組４００は主移送モータ４
１０によって駆動されているから、−組のローラがら次
の組のローラへの円滑な移送のために何等かの同期が必
要である。望ましくはベルト駆動比を各駆動部について
選択することにより達成する。主移送モータ４１０のプ
ーリに速度エンコーダを設けてタイミングの補助として
もよい。エンコーダのパルスを数えてマイクロコントロ
ーラ９１０は印刷機４１２とゲートソレノイド８１４，
８２４゜８３４との綜合的制御を行うことができる。数
えたパルスによりシート移送速度の情報が得られる。

これによるシート位置情報は正確なタイミングの印刷と
ゲート作動とに使用される。

取上げられたシートがローラ９１−９４からローラの組
４００におよび更に下流に移動するとき。

主ＣＰＵ９０５は処理ステーション７０で生じたデータ
の処理を行う。例えば解答が記載された答案用紙が処理
されると主ＣＰＵ９０５は正しい解答の数と不正確な解
答の数とを計算する。シートの移送速度は毎秒数百イン
チであるが移送距離によって主ＣＰＵ９０５には、シー
トが出口選択機構８００に導かれるシート案内４３０，
４３２に入るときシートに簡単な文章を印刷するための
指令を印刷機４１２に指令するための充分な時間が与え
られる。

所望によりマイクロコントローラ９１０は、各シートを
取上げ機構１００から印刷機４１２へ、次に選択機構８
００から選択されたシャント出口ビン５００，５２０へ
、または選択された出口スタック保持部６００または７
００へ指向する。このためセンサ（図示しない）が処理
ステーション７０の出口側で印刷機４１２の直前かつシ
ートを最終休止位置に配置する最終駆動力を与える各ロ
ーラの対のすぐ上流に配置してもよい。引続く対のセン
サの作動の間の時間間隔が長すぎると不具合状態が生ず
る。

第３図ないし第５図に示すように、出口選択部８００は
マイクロコントローラ９１０の指令により、処理された
シートがシャント出口ビン５００゜５２０の一方または
出口スタックホルダ６００．７００の一方の何れかに入
ることを選択する。

（実施例においてシャント出口ビンおよび出口スタック
ホルダは各２つが示されているが３個以上。

またはシャント出口ビンおよび出口スタックホルダの一
方のみ、またはそれぞれ異なる数としてもよく、単なる
設計変更に属する。）シートがシート案内４３０．４３
２間を移動するときシートは主ローラ組立体４２６の周
りで曲がる。シートはシート案内４３０から出て３つの
引続くベーン組立体８１０，８２０，８３０を通る。各
ベーン組立体８１０．８２０．８３０はソレノイド８１
４．８２４．８３４によって運動せしめられ、休止位置
においてシートはベーン組立体の内側曲面に沿って移動
して主ローラ組立体４２６の周りで曲がり、またはベー
ン組立体の外側曲面に沿って移動する。シートがベーン
組立体の外側曲面に沿って移動すると、シートは出口選
択部８００から出てシャント出口ビン５００．５２０の
一方または第１の出口スタックホルダ６００に導かれる
経路に沿って移動する。ベーン組立体８１０．８２０．
８３０の総ての内側曲面に沿って移動するシートは第２
の出口スタックホルダ７００に導かれる。

シートが第１のベーン組立体８ＩＯに到達する前にＣＰ
Ｕ９０５とマイクロコントローラ９１０とが予め定めた
基準に基いて指向光を決定する。

特定のシートの取扱いについて典型的にはシャント出口
ビン５００，５２０が使用される。例えばシートに識別
情報が記載されていない、または走査不能のときはシャ
ント出口ビン５００．５２０の一方にシャントされる。

この例外的な状態は主ＣＰＵ９０５によって識別され、
対応する信号がマイクロコントローラ９１０に送られる
。

シーＩ−をシャント出口ビン５００に案内するため主Ｃ
ＰＵ’９０５から信号がマイクロコントローラ９１０に
送られて、ソレノイド８１４が作動して、ベーン組立体
８１０の先行縁がローラ組立体４２６に向って傾斜する
。シートはベーン組立体８１０の外側曲面とシート案内
４５０，４５２に沿って移動し、ビン５００のブラケッ
ト５１０に当って停止する。このビン内への積重ねはセ
ンサ５０６に連結された腕５０４の位置がビン５００が
充満していないことを指示している間は継続する。充満
状態となるとセンサ５０６の信号によりマイクロコント
ローラ９１０は操作員用表示装置９２５を作動させて操
作員の介入が必要であることを表示する。

シートをシャント出口ビン５２０に指向するときべ゛−
ン組立体８１０．８２０はマイクロコントローラによる
ソレノイド８１４，８２４の作動により、ベーン組立体
８１０の先行縁が主ローラ組立体４２６から傾斜して離
れベーン組立体８２０の先行縁が主ローラ組立体４２６
に傾斜して接する。シートは初めにベーン組立体８１０
の内側曲面に沿って１次にベーン組立体８２０の外側曲
面に沿って（第４図参照）運動する。シートはビン５０
０の場合と同様にシャント出口ビン５２０に入る。ビン
の充満状態はセンサ５２６によって、同様にマイクロコ
ントローラ９１０に信号が送られる。

第１および第２の出口スタックホルダ６００゜７００は
本装置の主要な出口スタックに対するものである。これ
らは適切に処理された大量のシートを受入れるに適して
いるが、特殊な操作を特徴とする特定のシートを受入れ
てもよい。

シートを第１の出口スタックホルダ６００に指向するど
きベーン組立体８１０．８２０．８３０はソレノイド８
１４，８２４，８３４によりマイクロコントローラを介
して制御され、ベーン組立体８１０，８２０の先行縁が
傾斜して主ローラ組立体４２６から離れ、ベーン組立体
８３０の先行縁が傾斜して主ローラ組立体４２６に接す
る。シートは初めにベーン組立体８１０．８２０の内側
曲面に沿って５次にベーン組立体８３０の外側曲面に沿
って（第５図参照）運動する。シートは次にシート案内
４５８，４６０に沿って運動して。

トレイ６１０上に水平に積重ねられる。

装置の始動時に総ての出口区域が空虚であると。

トレイ６１０．７１０は最高位置を取る。トレイ６１０
内にスタックが形成されると腕６４０は上昇する。フラ
グ６４２と光センサ６４４．６４６とにより信号がマイ
クロコントローラ９１０に送られる。フラグ６４２が右
に傾き光センサ６４６が作動すると、マイクロコントロ
ーラ９１０はモータ６１６に信号を送り、トレイ６１０
を下降させる、トレイ６１０が下降するとフラグ６４２
は光センサ６４４に向って戻る。フラグ６４２が過度に
傾き光センサ６４４が作動すると、マイクロコントロー
ラ９１０はモータ６１６を逆転させてトレイ６１０を上
昇させる。

トレイ６１０の下降動作は上方リミットセンサ６２０が
作動するまで周期的に行われる。センサ６２０のマイク
ロコントローラ９１０への信号はトレイ６１０がほぼ充
満しておりトレイ６１０への配送を、小冊子またはバッ
チの一体性に関連して、できるだけ早く止めるように指
示する。すなわち、ＣＰＵ９０５が多数のシートからな
る小冊子またはバッチが処理されていることを示してい
れば、小冊子またはバッチの残りの部分はトレイ６１０
へ配送し１次にトレイの充満状態を処理する。その後（
またはトレイの充満状態が直ちに生じたならば）マイク
ロコントローラ９１０の信号によって、トレイ６１０は
下方リミットスイッチ６３０が作動するまで下降する。

この付加的な下降により操作員はトレイ６１０上のスタ
ックを容易に除去できる。終了後に操作員は第１の出口
トレイリセットボタン９４０を押し、トレイ６１０を上
昇位置に戻し、排出されるシートの受入れを可能とする
。

トレイ６１０の充満状態が検知されてトレイが最下方位
置に駆動されると同時に排出されるシートはトレイ７１
０を有する第２の出口スタックホルダ７００に指向され
る（後述のようにリセットされているものと仮定する）
。シートを第２の出［コスタツクホルダ７００に指向す
るためにベーン組立体８１０．８２０．８３０はマイク
ロコントローラとソレノイド８１２，８２４，８３４に
制御されて、各ベーン組立体の先行縁が傾斜して主ロー
ラ組立体４２６から離れるように位置決めされる。これ
は各ベーン組立体の休止位置であるからソレノイド８１
２，８２４，８３４は不作動である。これらベーン組立
体の形状によってシートはベーン組立体８］０．８２０
．８３０の内側曲面に沿って運動する。シートはシート
案内４６２゜４６４に導かれ、付加的な案内およびロー
ラを経てトレイ７１０に導かれる。トレイ７１０はトレ
イ６１０と同様にセンサ７４４．７４６に相対的な腕７
４０とフラグ７４２の位置に応答して上昇、下降する。

トレイ７１０が充満したとき、センサ７２０．７３０が
トレイ６１０に関連するセンサ６２０．６３０と同様に
作動するが、トレイの充満状態により、排出されるシー
トはトレイ６１０に再び指向されるようになり、第２の
出口トレイリセットボタン９４２がトレイ７１０が操作
員によって空虚とされた後に上昇させるために使用され
る。

出口トレイ６１０，７１０の一方が充満状態で他方が空
虚でなく受入れのためにリセットされていないときは、
マイクロコントローラ９１０が操作員用表示９２５を作
動せしめて操作員の介入が必要であることを表示し、制
御装置９００は待機状態となる。

前述のように本発明は新規なシート処理装置に係り、シ
ートはスタックの頂部から取上げられ、何らかの（例え
ば光学的走査）処理を受け、２つ以上の出口ビンまたは
トレイに指向される。晶い処理速度を得るために２つの
出口トレイが選択的に出口選択機構によって使用される
。シートは第１の出口トレイに充満されるまで指向され
、次に第２の出口トレイに指向される。第２の出口トレ
イが充満されると、シートは第１の出口トレイが空虚で
リセットされていれば再び第１の出口トレイに指向され
る。従って、出口選択機構は２つの出口トレイ間にトグ
ル作用を行い、充満された出口トレイを操作員が空虚と
しリセットする限り、処理作業の中断を必要としない。

さらに、特殊の状態が存在するときはシートを１つ以上
のシャント出口ビンに指向することが可能である。入口
側において主入ロホッパテーブルから自動装填機構を使
用して実質的に連続的のシート取上げが可能であり、自
動装填機構は操作員によって（好都合なときに）補助入
口ホッパテーブル上に装填された補助シートスタックを
主入ロホッパテーブルが空虚となったときに主入ロホッ
パテーブル上に自動的に移送する。

当業者には本発明の範囲内において各種の変更が可能で
あることが明らかである。例えば、付加的な出口ビンま
たはトレイは出口選択機構を対応して拡大することによ
って使用可能である。また、他の形式のセンサをそれぞ
れの状態を検知するために使用可能であり、光学的走査
以外の処理を行ってもよい。すなわち、本発明は図面お
よび実施例によってではなく、特許請求の範囲の記載に
よって限定される。

発明の一実施例の正両立面図で、自動スタック装填装置
を含む種々の副組立体を示し、破線で示す補助入口ホッ
パテーブルをシート移送位置として示す図。第２図は第
１図の線２−２に沿う部分平面図で、破線で示す補助入
口ホッパテーブルをシート移送位置とした自動装填機構
を示す図。第３図は第１図の円３の区域の拡大部分圧両
立面図。

第４図は中央のベーン組立体の作動を示す第３図の拡大
部分詳細図、第５図は最終のベーン組立体の作動を示す
第３図の拡大部分詳細図。第６図は第１のベーン組立体
と選択ローラ組立体との関係を示す部分概略図、第７図
は本発明のシート処理装置の制御装置の概略ブロック図
。

１ｏニスタツク　　７０：処理ステーション９０：移送
機構　　　１００：取上げ機構１１０：取上げホイール
　　１８２：光センサ２００：シート供給機構　　２１
４ニスライダ２２０：上方リミットスイッチ　　２３０
：下方リミットスイッチ　　３００：自動装填機構４０
０：移送ローラ　　４１２：印刷モジュール　　５００
．５２０ニジヤント出口ビン６００：第１の出口スタッ
ク保持部　　７００　：第２の出口スタック保持部　　
８００：出口選択部　　８１０．８２０．８３０：ベー
ン組立体９００：制御システム　　９０５：主ＣＰＵ９
１０：マイクロコントローラ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の入口スタック保持手段と、 第２の入口スタック保持手段と、 第２の入口スタック保持手段上の積重ねシートを第１の
   入口スタック保持手段上に自動的に移送する手段と、 第１の入口スタック保持手段上の積重ねシートの頂部か
   ら個々のシートを取り、これを処理ステーションを通っ
   て移送する手段と、 処理ステーションからシートを受取る第１および第２の
   出口スタック保持手段と、 処理ステーションからシートを選択的に第１または第２
   の出口スタック保持手段に指向する手段とを含む、 積重ねシートの個々のシートを処理ステーションを通っ
   て移送し、処理後に複数の出口スタックに積重ねる積重
   ねシート処理装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理装
   置にして、第２の入口スタック保持手段は第１の入口ス
   タック保持手段に組合わされるに適し、前記自動的に移
   送する手段は第１および第２の入口スタック保持手段を
   組合わせ、積重ねシートを第１の入口スタック保持手段
   上に配置する手段とを含む、積重ねシート処理装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理装
   置にして、処理ステーションからシートを前記第１また
   は第２の出口スタック保持手段の一方にそれが充満され
   るまで指向しその後他方の出口スタック保持手段にそれ
   が充満されるまで指向する手段を含む、前記積重ねシー
   ト処理装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の積重ねシート処理装
   置にして、前記出口スタック保持手段のいづれかが充満
   された後に空虚となされたことを検知し、他方の出口ス
   タック保持手段が充満された後にシートを再び該空虚と
   なされた出口スタック保持手段に指向する手段が設けら
   れえている前記積重ねシート処理装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理装
   置にして、第１および第２の入口スタック保持手段がそ
   れぞれ複数のシート支持フィンガを有し、該フィンガは
   両入口スタック保持手段が組合わされたとき挿入される
   、前記積重ねシート処理装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理装
   置にして、第１および第２の入口スタック保持手段のシ
   ート支持フィンガを組合わせ関係とする手段が、第２の
   入口スタック保持手段を横方向に運動せしめてその支持
   フィンガが第１の入口スタック保持手段のシート支持フ
   ィンガに実質的に共通平面内で挿入されるようにする手
   段を含む、前記積重ねシート処理装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理装
   置にして、シートを処理ステーションから第１または第
   ２の出口スタック保持手段に選択的に指向する手段が、 処理ステーションから移送されるシートと係合するため
   の内側および外側案内表面と先行縁とを有する少なくと
   も一つのベーンと、 ベーンに隣接するシートを移送する移送手段と、ベーン
   の内側案内表面に関連し、第１およびおよび第２の出口
   スタック保持手段の一方に指向される第１の案内経路手
   段と、 ベーンの他方の案内表面に関連し、第１およびおよび第
   ２の出口スタック保持手段の他方に指向される第２の案
   内経路手段と、 ベーンの移送手段に相対的な角度的位置を制御して、シ
   ートと選択的に内側または外側案内表面と係合し且つ処
   理ステーションから移送されるシートを選択された出口
   スタック保持手段に関連する案内経路に指向する手段と
   、を含む前記積重ねシート処理装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項記載の積重ねシート処理装
   置にして、制御手段が第１および第２の出口スタック保
   持手段の一方の充満状態に応答してシートを充満してい
   ない出口スタック保持手段に指向する、前記積重ねシー
   ト処理装置。
9. （９）特許請求の範囲第７項記載の積重ねシート処理装
   置にして、移送手段が円形断面のローラを含み、前記少
   なくとも１つのベーンが複数のベーンを含み、それぞれ
   先行縁と曲線の内側および外側案内表面とを有し、該ベ
   ーンの内側表面がローラとほぼ同一中心で隣接して位置
   する円部分を一体的に形成する、前記積重ねシート処理
   装置。
10. （１０）特許請求の範囲第１項記載の積重ねシート処理
    装置にして、第１の入口スタック保持手段の空虚状態を
    検出して該手段の作動を開始して自動的に移送を行う検
    知制御手段が設けられている、前記積重ねシート処理装
    置。