JPS63275398A - ミシンの速度制御装置 - Google Patents
ミシンの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS63275398A JPS63275398A JP62110241A JP11024187A JPS63275398A JP S63275398 A JPS63275398 A JP S63275398A JP 62110241 A JP62110241 A JP 62110241A JP 11024187 A JP11024187 A JP 11024187A JP S63275398 A JPS63275398 A JP S63275398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sewing machine
- region
- amount
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 77
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 101710170231 Antimicrobial peptide 2 Proteins 0.000 description 8
- HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N tevenel Chemical compound NS(=O)(=O)C1=CC=C([C@@H](O)[C@@H](CO)NC(=O)C(Cl)Cl)C=C1 HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- AVKUERGKIZMTKX-NJBDSQKTSA-N ampicillin Chemical compound C1([C@@H](N)C(=O)N[C@H]2[C@H]3SC([C@@H](N3C2=O)C(O)=O)(C)C)=CC=CC=C1 AVKUERGKIZMTKX-NJBDSQKTSA-N 0.000 description 2
- 101710170230 Antimicrobial peptide 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、中間縫製速度における速度制御性を向上させ
ることに゛より、ミシンの操作性を改良したミシンの速
度制御装置に関する。
ることに゛より、ミシンの操作性を改良したミシンの速
度制御装置に関する。
従来、縫針の上下動はミシンモータによって制御され、
縫製速度は１針に対する加工布の送り量とその縫針の上
下動１周期の速度（以下「ミシン速度Ｊきいう）によっ
て決定される。そして、ミシン速度の定常速度（足踏ペ
ダルを最大限に踏み込んだ時の速度で、通常の連続縫製
状態での速度）はダイヤル等により設定され、停止とそ
の定常速度との間のミシン速度は足踏ペダルの踏込量に
よって制御される。そして、足踏ペダルの踏込量に対す
るミシン速度の特性は、第８図に示すように、大きく分
けて、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４領域から成る。領域Ａは、あ
る程度まで足踏ペダルを踏込んでもミシンモータが回転
しない、即ち、ミシン速度が０の遊び領域であり、領域
Ｂは、踏込量が変動しても一定の低速度を保持しミシン
速度が増加することのない定低速度領域であり、領域Ｃ
は、可変的に設定された定常速度まで踏込量に対して直
線的にミシン速度が上昇する速度変動領域であり、領域
りは、踏込量が変動しても定常速度を維持する定常速度
領域である。 遊び領域Ａは縫製開始時のスロースタートに用いられ、
定低速度領域Ｂは縫製開始時や縫製経路の角部や複雑な
箇所を縫製する場合に用いられる。 また、速度変動領域Ｃは踏込量の僅かな変動によっても
、ミシン速度が大きく変化する領域であり、定低速度領
域から定常速度領域へ加速するために使用され、定常速
度領域りは足踏ペダルを底まで踏込んで一定の速度で縫
製を行う時に使用される。 また、上記の踏込量に対するミシン速度の特性は、第９
図に示すように、速度変動領域Ｃの立上がり時の踏込量
を変化させたり、ｍ１０図に示すように、速度変動領域
Ｃの踏込量に対する傾きを変化させることもできる。
縫製速度は１針に対する加工布の送り量とその縫針の上
下動１周期の速度（以下「ミシン速度Ｊきいう）によっ
て決定される。そして、ミシン速度の定常速度（足踏ペ
ダルを最大限に踏み込んだ時の速度で、通常の連続縫製
状態での速度）はダイヤル等により設定され、停止とそ
の定常速度との間のミシン速度は足踏ペダルの踏込量に
よって制御される。そして、足踏ペダルの踏込量に対す
るミシン速度の特性は、第８図に示すように、大きく分
けて、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４領域から成る。領域Ａは、あ
る程度まで足踏ペダルを踏込んでもミシンモータが回転
しない、即ち、ミシン速度が０の遊び領域であり、領域
Ｂは、踏込量が変動しても一定の低速度を保持しミシン
速度が増加することのない定低速度領域であり、領域Ｃ
は、可変的に設定された定常速度まで踏込量に対して直
線的にミシン速度が上昇する速度変動領域であり、領域
りは、踏込量が変動しても定常速度を維持する定常速度
領域である。 遊び領域Ａは縫製開始時のスロースタートに用いられ、
定低速度領域Ｂは縫製開始時や縫製経路の角部や複雑な
箇所を縫製する場合に用いられる。 また、速度変動領域Ｃは踏込量の僅かな変動によっても
、ミシン速度が大きく変化する領域であり、定低速度領
域から定常速度領域へ加速するために使用され、定常速
度領域りは足踏ペダルを底まで踏込んで一定の速度で縫
製を行う時に使用される。 また、上記の踏込量に対するミシン速度の特性は、第９
図に示すように、速度変動領域Ｃの立上がり時の踏込量
を変化させたり、ｍ１０図に示すように、速度変動領域
Ｃの踏込量に対する傾きを変化させることもできる。
上述したように速度変動領域Ｃでは、ミシン速度は踏込
量に対し直線的に増加するため、この領域Ｃでは足踏ペ
ダルの踏み加減を調整して、安定した中間速度で縫製を
継続することが困ｆｆ１ｆｉであるという問題がある。 即ち、一定の傾きで制御されるので、踏込量が僅かに変
動しても、ミシン速度がそれに伴って敏感に変化し、ミ
シン速度を中間で安定させることが困難である。
量に対し直線的に増加するため、この領域Ｃでは足踏ペ
ダルの踏み加減を調整して、安定した中間速度で縫製を
継続することが困ｆｆ１ｆｉであるという問題がある。 即ち、一定の傾きで制御されるので、踏込量が僅かに変
動しても、ミシン速度がそれに伴って敏感に変化し、ミ
シン速度を中間で安定させることが困難である。
本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的は安定した中間のミシン速度が得られ
るようにすることにより、ミシンの操作性と縫製品質を
改良することである。
であり、その目的は安定した中間のミシン速度が得られ
るようにすることにより、ミシンの操作性と縫製品質を
改良することである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、ミシンモー
タの回転速度を変化させる手動操作手段と、その手動操
作手段の操作量を検出するセンサと、前記操作量の増加
に対し回転速度の変化しない定常速回転領域と、前記操
作量の増加に対し回転速度が増加する速度変動領域と、
前記操作量の増加に対し回転速度の変化しない定常速回
転領域とから成る特性で、前記ミシンモータの回転速度
を制御する速度制御手段とを備えるミシンの速度制御装
置において、前記速度制御手段は、前記速度変動領域に
おいて、前記操作量に対する回転速度の変化率が比較的
小さい領域と、その変化率が比較的大きい領域を設けた
特性でミシンの回転速度を制御するようにしたことであ
る。
タの回転速度を変化させる手動操作手段と、その手動操
作手段の操作量を検出するセンサと、前記操作量の増加
に対し回転速度の変化しない定常速回転領域と、前記操
作量の増加に対し回転速度が増加する速度変動領域と、
前記操作量の増加に対し回転速度の変化しない定常速回
転領域とから成る特性で、前記ミシンモータの回転速度
を制御する速度制御手段とを備えるミシンの速度制御装
置において、前記速度制御手段は、前記速度変動領域に
おいて、前記操作量に対する回転速度の変化率が比較的
小さい領域と、その変化率が比較的大きい領域を設けた
特性でミシンの回転速度を制御するようにしたことであ
る。
上記の速度制御手段は、手動操作手段の操作ｍに対する
ミシンモータの回転速度が増加する速度変動領域におい
て、操作量に対する回転速度の変化率が比較的小さい領
域と、その変化率が比較的大きい領域とを設けてミシン
の回転速度を制御するようにしている。その結果、手動
操作手段の比較的大きな変動によってもミシンモータの
回転速度があまり大きく変化しない中間速度が安定して
得られる。
ミシンモータの回転速度が増加する速度変動領域におい
て、操作量に対する回転速度の変化率が比較的小さい領
域と、その変化率が比較的大きい領域とを設けてミシン
の回転速度を制御するようにしている。その結果、手動
操作手段の比較的大きな変動によってもミシンモータの
回転速度があまり大きく変化しない中間速度が安定して
得られる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は本発明の具体的な一実施例に係るミシンの速度制
御装置を用いたミシンの構成図である。テーブル１の上
にミシン本体が載置されており、アーム３に上下動可能
に支持された縫針４は、主軸５の回転によりリンク機構
６を介して上下動される。その主軸５はプーリ７とベル
ト８を介してミシンモータ９により回転される。また、
ミシンモータ９の回転速度はミシンモータ９の回転軸に
作動結合された速度ジェネレータ１８により検出され、
ミシンモータ９の回転速度は指令速度と検出速度が一致
するように制御される。 また、加工布１０は、図示し
ない布送り装置により、設定されたピッチに従って縫針
４の上下動に調時して送られる。制御ボックス１１には
リンク１３が作動結合されており、そのリンク１３はミ
シンモータ９の回転速度を変化させる手動操作手段であ
る足踏ペダル１２の踏込口に応じて上下動する。 そして、制御ボックス１１には足踏ペダル１２の踏込量
に応じてミシンモータ９の回転速度を制御する制御回路
が内蔵されている。 足踏ペダル１２の踏込量を検出するセンサは、第２図に
示すように、ホール素子１７と、そのホール素子１７と
微小間隙を隔てて対面する磁石１６とで構成されており
、その磁石１６は枢軸１４を中心として揺動するＬ字状
のアーム１５の先端部に固設されている。そして、アー
ム１５の他端はリンク１３の一端１３ａと連結されてい
る。この構成において、足踏ペダル１２が踏込まれると
リンク１３が下方に移動されるため、Ｌ字状のアーム１
５が枢軸１４を中心として揺動し、磁石１６も枢軸１４
０回りにＡ矢視方向に揺動することになる。したがって
、ホール素子１７の検出面の磁場は磁石１６との相対位
置に依存するため、ホール素子１７の出力電圧は足踏ペ
ダル１２の踏込量を示すことになる。 第３図は、制御ボックス１１に内蔵されている制御回路
の回路図である。増幅器ＡＭＰＩの出力はホール素子１
７の入力端子１７ａに接続されており、そのホール素子
１７の他の入力Ｑｊｌｉ１子１？ｂは抵抗Ｒ２を介して
接地されている。また、入力端子１７ｂは増幅器ＡＭＰ
Ｉの反転入力端子に接続されており、増幅器ＡＭＰＩの
非反転入力端子は電源Ｖとアースとの間に挿入された抵
抗Ｒ１とツェナーダイオードＺＤの接続点に接続されて
いる。従って、増幅器ＡＭＰ１の非反転入力端子にはツ
ェナーダイオードＺＯによるツェナー電圧Ｖｒｌが入力
しているので、抵抗Ｒ２の端子電圧は基準電圧Ｖｒｌに
等しく制御され、その結果、抵抗Ｒ２の端子電圧が基＄
７［！圧Ｖｒｌとなるように、ホール素子１７の入力端
子１７ａと１７ｂ間に定電流が流れる。即ち、この増幅
器へＭＰＩを中心きする回路は、定電流源回路を構成し
ている。 一方、ホール素子１７の検出端子１７ｃ、１７ｄは、そ
れぞれ抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して増幅器へＭＰ２の入力端
子に入力している。増幅器ＡＭＰ２の非反転入力端子に
は、抵抗Ｒ６を介して可変抵抗ＶＲＩに接続されており
、可変抵抗ＶＲＩによって得られる基準電圧Ｖｒ２が抵
抗Ｒ６を介して入力している。増幅器ＡＭＰ２は減算増
幅器であり、その出力電圧Ｖｌはホール素子１７の検出
端子１７ｃ、１７ａ間の検出電圧ＶＤを増幅した電圧が
基準電圧Ｖｒ２によりオフセットされた電圧となる。 また、増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１は、可変抵抗ＶＲ
２を介して増幅器ＡＭＰ３の反転入力端子に入力してお
り、増幅器ＡＭＰ３の非反転入力端子は接地されている
。可変抵抗ＶＲ２の両端には可変抵抗ＶＲ３とダイオー
ドＤＩの直列回路が接続されており、その可変抵抗ＶＲ
３とダイオ−１−’Ｄｉの接続点は抵抗Ｒ７を介して電
源Ｖに接続されている。増幅器へＭＦ’３の出力端子と
反転入力端子との間には抵抗Ｒ８が接続され、増幅器Ａ
ＭＰ３の出力端子はダイオードＤ２を介して接地されて
いる。 また、増幅器ＡＭＰ３の出力電圧ｖ３は可変抵抗ＶＲ４
とダイオードＤ４を介してサーボ増幅器２０に入力して
おり、サーボ増幅器２０の出力はミシンモータ９に入力
している。ミシンモータ９の回転速度は速度ジェネレー
タ１８により速度電圧として検出され、その速度電圧は
サーボ増幅器２０に負帰還入力しており、指令電圧ｖ２
と検出された速度電圧とが等しくなるように制御される
。 上記の回路構成により、足踏ペダル１２の踏込量に対す
るミシン速度の特性は、第４図に示すものとなる。ここ
で、ホール素子１７から出力される検出電圧は踏込量に
対し直線的に変化し、サーボ増幅器２０によりミシン速
度は負荷の大きさに拘わらず指令電圧ｖ２に対し直線的
に変化するとすれば、第４図の特性図において、ミシン
速度と踏込量との関係は、指令電圧ｖ２と検出電圧ＶＤ
との特性でもある。 次に、第４図の特性を示す回路動作に付いて説明する。 第３図の電気回路部は速度変動領域Ｃと定常連度領域り
を制御するための回路である。 増幅器ＡＭＰ２は検出電圧ＶＤを反転して差動増幅し、
増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１をＯとする踏込ｍは、可
変抵抗ＶＲＩを調整させることによって、変化させるこ
とができる。 出力電圧ｖ１が正のときには、増幅器ＡＭＰ３の出力電
圧ｖ３は負電圧となり、ダイオード０２によりアースさ
れて指令電圧ν２は０となる。 一方、ダイオード０１の陰極には、電源電圧Ｖと増幅器
ＡＭＰ２の出力電圧Ｖｌとの電圧差を可変抵抗ＶＲ３と
抵抗Ｒ７で分圧した電圧が印加されており、出力電圧ｖ
１が負方向に余り大きくない期間は、ダイオード０１は
逆バイアスされカットオフとなっているので、可変抵抗
ＶＲ３には増幅器へＭｌ”３の負帰還電流が流れない。 この状態で、足踏ペダル１２がＰ２からＰ３へ踏込まれ
、増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖｌが負方向に増加すると
、増幅器ＡＭＰ３は、Ｒ８／ＶＲ２の増幅率の反転増幅
器となる。従って、Ｐ２からＰ３の領域の傾きは、この
可変抵抗ＶＲ２の大きさを調整することによって変化さ
せることができる。 更に、足踏ペダル１２がＰ３からＰ４へ踏込まれ、増幅
器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１が更に負方向に増加すると、
ダイオードＤ１の陰極の電圧がダイオードＤｉを順方向
にバイアスする電圧まで低下すると、ダイオードＤ１が
導通し可変抵抗ＶＲ３に増幅器ＡＭＰ３の負帰還電流が
流れるようになる。すると、この負帰還電流は可変抵抗
ＶＲ２と可変抵抗ＶＲ３とに分流する。 シタカッチ、増幅器ＡＭＰ３ハ、１１８／（ＶＩ１２／
／ ＶＨ２）ノ増幅率の反転増幅器となる。 トコロチ、Ｒ８／ＶＲ２＜ Ｒ８／（ＶＲ２／／ ＶＨ
２）（７）関係が成立するため、踏込量がＰ２〜Ｐ３の
期間は、踏込量がＰ３〜Ｐ４の期間に比べて、増幅器Ａ
ＭＰ３の増幅率が小さい。したがって、第４図に示す様
に、速度変動領域Ｃにおいて、踏込量に対するミシン速
度の変化率が比較的小さい領域Ｐ２〜Ｐ３と、その変化
率が比較的大きい領域Ｐ３〜Ｐ４とが構成される。特に
、可変抵抗ＶＲ３を可変抵抗ＶＲ２に対し充分に小さく
すれば、領域Ｐ２〜Ｐ３のミシン速度の特性の傾斜は可
変抵抗ＶＲ２の値で、また、領域Ｐ３〜Ｐ４のミシン速
度の特性の傾斜は可変抵抗ＶＲ３の値で変化させること
ができる。 また、足踏ペダル１２をＰ４まで踏込んだ時には、増幅
器ＡＭＰ３の出力電圧ｖ３は最大値を示すが、その値は
可変抵抗ＶＲ４の値をボリーム等により変化させること
で、サーボ増幅器２０に入力する指令電圧ｖ２を変化さ
せることが可能となる。 一方、遊び領域Ａと定低速度領域Ｂは、コンピュータ制
御により発生される。即ち、足踏ペダル１２がＰｉ点（
２０％）以上に踏み込まれている間、Ｌ字状のアーム１
５により、制御ボックス１１内に配設されているリミッ
トスイッチＬＳＩが閉成状態となり、リミットスイッチ
ｌ、３１から低レベル信号がＣＰＵ２１に入力される。 すると、ＣＰＵ２１はリミットスイッチｌ、Ｓｌから低
レベル信号が入力されている間、定電圧発生回路２２に
信号を出力し、その定電圧発生回路２２からは定低速度
領域Ｂのミシン速度に対応した指令電圧ｖ４がダイオー
ドＤ３を介してサーボ増幅器２０に入力している。また
、速度変動領域Ｃの指令電圧ｖ２はダイオ−トロ４を介
してサーボ増幅器２０に入力している。したがって、サ
ーボ増幅器２０への入力電圧は、指令電圧ｖ２と指令電
圧ｖ４の内、高い方の電圧がミシン速度の指令電圧とし
てサーボ増幅器２０に入力する。したがって、第４図に
示すように、遊び領域Ａと定低速度領域Ｂと速度変動領
域Ｃを有する特性が得られる。 尚、上記実施例において、可変抵抗ＶＲ２を変化させれ
ば、第５図に示すように、Ｐ２〜Ｐ３の領域のミシン速
度の変化率を変化させることができる。また、可変抵抗
ＶＲ３を変化させれば、第６図に示すように、Ｐ３〜Ｐ
４の領域のミシン速度の変化率を変化させることができ
る。さらに、可変抵抗ＶＲ４を変化させれば、第７図に
示すように、定常速度領域りでの定常速度を変化させる
ことができる。 また、上記実施例では、速度変動領域Ｃを′ｆＪ４図に
示すように折線となるような特性に構成しているが、第
４図の破線Ｗで示すように、滑らかな曲線で構成しても
よい。 また、速度変動領域Ｃの特性は、」１記の実施例では、
センサは直線素子を用い、回路で構成しているが、足踏
ペダルの踏込量を検出するセンサを非線形素子（例えば
２次曲線索子）で構成することにより速度変動領域Ｃを
曲線的に漸増するような特性に構成することもできる。
１図は本発明の具体的な一実施例に係るミシンの速度制
御装置を用いたミシンの構成図である。テーブル１の上
にミシン本体が載置されており、アーム３に上下動可能
に支持された縫針４は、主軸５の回転によりリンク機構
６を介して上下動される。その主軸５はプーリ７とベル
ト８を介してミシンモータ９により回転される。また、
ミシンモータ９の回転速度はミシンモータ９の回転軸に
作動結合された速度ジェネレータ１８により検出され、
ミシンモータ９の回転速度は指令速度と検出速度が一致
するように制御される。 また、加工布１０は、図示し
ない布送り装置により、設定されたピッチに従って縫針
４の上下動に調時して送られる。制御ボックス１１には
リンク１３が作動結合されており、そのリンク１３はミ
シンモータ９の回転速度を変化させる手動操作手段であ
る足踏ペダル１２の踏込口に応じて上下動する。 そして、制御ボックス１１には足踏ペダル１２の踏込量
に応じてミシンモータ９の回転速度を制御する制御回路
が内蔵されている。 足踏ペダル１２の踏込量を検出するセンサは、第２図に
示すように、ホール素子１７と、そのホール素子１７と
微小間隙を隔てて対面する磁石１６とで構成されており
、その磁石１６は枢軸１４を中心として揺動するＬ字状
のアーム１５の先端部に固設されている。そして、アー
ム１５の他端はリンク１３の一端１３ａと連結されてい
る。この構成において、足踏ペダル１２が踏込まれると
リンク１３が下方に移動されるため、Ｌ字状のアーム１
５が枢軸１４を中心として揺動し、磁石１６も枢軸１４
０回りにＡ矢視方向に揺動することになる。したがって
、ホール素子１７の検出面の磁場は磁石１６との相対位
置に依存するため、ホール素子１７の出力電圧は足踏ペ
ダル１２の踏込量を示すことになる。 第３図は、制御ボックス１１に内蔵されている制御回路
の回路図である。増幅器ＡＭＰＩの出力はホール素子１
７の入力端子１７ａに接続されており、そのホール素子
１７の他の入力Ｑｊｌｉ１子１？ｂは抵抗Ｒ２を介して
接地されている。また、入力端子１７ｂは増幅器ＡＭＰ
Ｉの反転入力端子に接続されており、増幅器ＡＭＰＩの
非反転入力端子は電源Ｖとアースとの間に挿入された抵
抗Ｒ１とツェナーダイオードＺＤの接続点に接続されて
いる。従って、増幅器ＡＭＰ１の非反転入力端子にはツ
ェナーダイオードＺＯによるツェナー電圧Ｖｒｌが入力
しているので、抵抗Ｒ２の端子電圧は基準電圧Ｖｒｌに
等しく制御され、その結果、抵抗Ｒ２の端子電圧が基＄
７［！圧Ｖｒｌとなるように、ホール素子１７の入力端
子１７ａと１７ｂ間に定電流が流れる。即ち、この増幅
器へＭＰＩを中心きする回路は、定電流源回路を構成し
ている。 一方、ホール素子１７の検出端子１７ｃ、１７ｄは、そ
れぞれ抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して増幅器へＭＰ２の入力端
子に入力している。増幅器ＡＭＰ２の非反転入力端子に
は、抵抗Ｒ６を介して可変抵抗ＶＲＩに接続されており
、可変抵抗ＶＲＩによって得られる基準電圧Ｖｒ２が抵
抗Ｒ６を介して入力している。増幅器ＡＭＰ２は減算増
幅器であり、その出力電圧Ｖｌはホール素子１７の検出
端子１７ｃ、１７ａ間の検出電圧ＶＤを増幅した電圧が
基準電圧Ｖｒ２によりオフセットされた電圧となる。 また、増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１は、可変抵抗ＶＲ
２を介して増幅器ＡＭＰ３の反転入力端子に入力してお
り、増幅器ＡＭＰ３の非反転入力端子は接地されている
。可変抵抗ＶＲ２の両端には可変抵抗ＶＲ３とダイオー
ドＤＩの直列回路が接続されており、その可変抵抗ＶＲ
３とダイオ−１−’Ｄｉの接続点は抵抗Ｒ７を介して電
源Ｖに接続されている。増幅器へＭＦ’３の出力端子と
反転入力端子との間には抵抗Ｒ８が接続され、増幅器Ａ
ＭＰ３の出力端子はダイオードＤ２を介して接地されて
いる。 また、増幅器ＡＭＰ３の出力電圧ｖ３は可変抵抗ＶＲ４
とダイオードＤ４を介してサーボ増幅器２０に入力して
おり、サーボ増幅器２０の出力はミシンモータ９に入力
している。ミシンモータ９の回転速度は速度ジェネレー
タ１８により速度電圧として検出され、その速度電圧は
サーボ増幅器２０に負帰還入力しており、指令電圧ｖ２
と検出された速度電圧とが等しくなるように制御される
。 上記の回路構成により、足踏ペダル１２の踏込量に対す
るミシン速度の特性は、第４図に示すものとなる。ここ
で、ホール素子１７から出力される検出電圧は踏込量に
対し直線的に変化し、サーボ増幅器２０によりミシン速
度は負荷の大きさに拘わらず指令電圧ｖ２に対し直線的
に変化するとすれば、第４図の特性図において、ミシン
速度と踏込量との関係は、指令電圧ｖ２と検出電圧ＶＤ
との特性でもある。 次に、第４図の特性を示す回路動作に付いて説明する。 第３図の電気回路部は速度変動領域Ｃと定常連度領域り
を制御するための回路である。 増幅器ＡＭＰ２は検出電圧ＶＤを反転して差動増幅し、
増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１をＯとする踏込ｍは、可
変抵抗ＶＲＩを調整させることによって、変化させるこ
とができる。 出力電圧ｖ１が正のときには、増幅器ＡＭＰ３の出力電
圧ｖ３は負電圧となり、ダイオード０２によりアースさ
れて指令電圧ν２は０となる。 一方、ダイオード０１の陰極には、電源電圧Ｖと増幅器
ＡＭＰ２の出力電圧Ｖｌとの電圧差を可変抵抗ＶＲ３と
抵抗Ｒ７で分圧した電圧が印加されており、出力電圧ｖ
１が負方向に余り大きくない期間は、ダイオード０１は
逆バイアスされカットオフとなっているので、可変抵抗
ＶＲ３には増幅器へＭｌ”３の負帰還電流が流れない。 この状態で、足踏ペダル１２がＰ２からＰ３へ踏込まれ
、増幅器ＡＭＰ２の出力電圧ｖｌが負方向に増加すると
、増幅器ＡＭＰ３は、Ｒ８／ＶＲ２の増幅率の反転増幅
器となる。従って、Ｐ２からＰ３の領域の傾きは、この
可変抵抗ＶＲ２の大きさを調整することによって変化さ
せることができる。 更に、足踏ペダル１２がＰ３からＰ４へ踏込まれ、増幅
器ＡＭＰ２の出力電圧ｖ１が更に負方向に増加すると、
ダイオードＤ１の陰極の電圧がダイオードＤｉを順方向
にバイアスする電圧まで低下すると、ダイオードＤ１が
導通し可変抵抗ＶＲ３に増幅器ＡＭＰ３の負帰還電流が
流れるようになる。すると、この負帰還電流は可変抵抗
ＶＲ２と可変抵抗ＶＲ３とに分流する。 シタカッチ、増幅器ＡＭＰ３ハ、１１８／（ＶＩ１２／
／ ＶＨ２）ノ増幅率の反転増幅器となる。 トコロチ、Ｒ８／ＶＲ２＜ Ｒ８／（ＶＲ２／／ ＶＨ
２）（７）関係が成立するため、踏込量がＰ２〜Ｐ３の
期間は、踏込量がＰ３〜Ｐ４の期間に比べて、増幅器Ａ
ＭＰ３の増幅率が小さい。したがって、第４図に示す様
に、速度変動領域Ｃにおいて、踏込量に対するミシン速
度の変化率が比較的小さい領域Ｐ２〜Ｐ３と、その変化
率が比較的大きい領域Ｐ３〜Ｐ４とが構成される。特に
、可変抵抗ＶＲ３を可変抵抗ＶＲ２に対し充分に小さく
すれば、領域Ｐ２〜Ｐ３のミシン速度の特性の傾斜は可
変抵抗ＶＲ２の値で、また、領域Ｐ３〜Ｐ４のミシン速
度の特性の傾斜は可変抵抗ＶＲ３の値で変化させること
ができる。 また、足踏ペダル１２をＰ４まで踏込んだ時には、増幅
器ＡＭＰ３の出力電圧ｖ３は最大値を示すが、その値は
可変抵抗ＶＲ４の値をボリーム等により変化させること
で、サーボ増幅器２０に入力する指令電圧ｖ２を変化さ
せることが可能となる。 一方、遊び領域Ａと定低速度領域Ｂは、コンピュータ制
御により発生される。即ち、足踏ペダル１２がＰｉ点（
２０％）以上に踏み込まれている間、Ｌ字状のアーム１
５により、制御ボックス１１内に配設されているリミッ
トスイッチＬＳＩが閉成状態となり、リミットスイッチ
ｌ、３１から低レベル信号がＣＰＵ２１に入力される。 すると、ＣＰＵ２１はリミットスイッチｌ、Ｓｌから低
レベル信号が入力されている間、定電圧発生回路２２に
信号を出力し、その定電圧発生回路２２からは定低速度
領域Ｂのミシン速度に対応した指令電圧ｖ４がダイオー
ドＤ３を介してサーボ増幅器２０に入力している。また
、速度変動領域Ｃの指令電圧ｖ２はダイオ−トロ４を介
してサーボ増幅器２０に入力している。したがって、サ
ーボ増幅器２０への入力電圧は、指令電圧ｖ２と指令電
圧ｖ４の内、高い方の電圧がミシン速度の指令電圧とし
てサーボ増幅器２０に入力する。したがって、第４図に
示すように、遊び領域Ａと定低速度領域Ｂと速度変動領
域Ｃを有する特性が得られる。 尚、上記実施例において、可変抵抗ＶＲ２を変化させれ
ば、第５図に示すように、Ｐ２〜Ｐ３の領域のミシン速
度の変化率を変化させることができる。また、可変抵抗
ＶＲ３を変化させれば、第６図に示すように、Ｐ３〜Ｐ
４の領域のミシン速度の変化率を変化させることができ
る。さらに、可変抵抗ＶＲ４を変化させれば、第７図に
示すように、定常速度領域りでの定常速度を変化させる
ことができる。 また、上記実施例では、速度変動領域Ｃを′ｆＪ４図に
示すように折線となるような特性に構成しているが、第
４図の破線Ｗで示すように、滑らかな曲線で構成しても
よい。 また、速度変動領域Ｃの特性は、」１記の実施例では、
センサは直線素子を用い、回路で構成しているが、足踏
ペダルの踏込量を検出するセンサを非線形素子（例えば
２次曲線索子）で構成することにより速度変動領域Ｃを
曲線的に漸増するような特性に構成することもできる。
本発明は、手動操作手段の操作量に対するミシンモータ
の回転速度が直線的に増加する速度変動領域において、
操作量に対する回転速度の変化率が比較的小さい領域と
、その変化率が比較的大きい領域とを設けてミシンの回
転速度を？ｂｔ制御する速度制御手段を設けているので
、手動操作手段の比較的大きな変動によってもミシンモ
ータの回転速度があまり大きく変化しない中間速度が安
定して得られるという効果がある。したがって、中間速
度による縫製が安定して行われるため、ミシンの使用性
が向上すると共に縫製品質が向上する。
の回転速度が直線的に増加する速度変動領域において、
操作量に対する回転速度の変化率が比較的小さい領域と
、その変化率が比較的大きい領域とを設けてミシンの回
転速度を？ｂｔ制御する速度制御手段を設けているので
、手動操作手段の比較的大きな変動によってもミシンモ
ータの回転速度があまり大きく変化しない中間速度が安
定して得られるという効果がある。したがって、中間速
度による縫製が安定して行われるため、ミシンの使用性
が向上すると共に縫製品質が向上する。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る速度制御装置
を具０１ｕシたミシンを示した構成図。第２図は足踏ペ
ダルの踏込ｍを検出するセンサを示した構成図。第３図
は速度制御装置の制御回路を示した回路図。第４図、第
５図、第６図、第７図は速度制御特性を示した特性図。 第８図、第９図、第１０図は、従来の速度制御装置の；
１．す御特性を示した特性図である。 １°テーブル ３ ミシン ４！ｉ！針 ５ 主軸 ６
−・・リンク機構 ７−プーリ ８ ベルト９ ミシン
モータ １０ 加工布 ｚｆｌａ制御ボックス １２
足踏ペダル １３ リンク １４−枢軸 １５〜アーム
１６ 磁石 １７ ホール素子 ＬＳＩ リミッ
トスイッチ特許出願人 ブラザー工業株式会社代
理 人 弁理士 藤谷 修 ＬＳＩ ｄコ 第４図 第５図 第６図 第７図 ＢＱ量（ｏｔｏ） ＩＩ！怒
量（’／、）第８図 第９図 第１０日 踏２量（’／、）
を具０１ｕシたミシンを示した構成図。第２図は足踏ペ
ダルの踏込ｍを検出するセンサを示した構成図。第３図
は速度制御装置の制御回路を示した回路図。第４図、第
５図、第６図、第７図は速度制御特性を示した特性図。 第８図、第９図、第１０図は、従来の速度制御装置の；
１．す御特性を示した特性図である。 １°テーブル ３ ミシン ４！ｉ！針 ５ 主軸 ６
−・・リンク機構 ７−プーリ ８ ベルト９ ミシン
モータ １０ 加工布 ｚｆｌａ制御ボックス １２
足踏ペダル １３ リンク １４−枢軸 １５〜アーム
１６ 磁石 １７ ホール素子 ＬＳＩ リミッ
トスイッチ特許出願人 ブラザー工業株式会社代
理 人 弁理士 藤谷 修 ＬＳＩ ｄコ 第４図 第５図 第６図 第７図 ＢＱ量（ｏｔｏ） ＩＩ！怒
量（’／、）第８図 第９図 第１０日 踏２量（’／、）
Claims (4)
- （１）ミシンモータの回転速度を変化させる手動操作手
段と、 その手動操作手段の操作量を検出するセンサと、前記操
作量の増加に対し回転速度の変化しない定低速度領域と
、前記操作量の増加に対し回転速度が増加する速度変動
領域と、前記操作量の増加に対し回転速度の変化しない
定常速度領域とから成る特性で、前記ミシンモータの回
転速度を制御する速度制御手段とを備えるミシンの速度
制御装置において、 前記速度制御手段は、前記速度変動領域において、前記
操作量に対する回転速度の変化率が比較的小さい領域と
、その変化率が比較的大きい領域を設けた特性でミシン
の回転速度を制御することを特徴とするミシンの速度制
御装置。 - （２）前記速度制御手段は、前記速度変動領域において
、前記操作量に対する回転速度が折線となる特性で制御
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシ
ンの速度制御装置。 - （３）前記手動操作手段は足踏ペダル、レバー等である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシンの
速度制御装置。 - （４）前記速度変動領域の特性は、前記センサの非直線
性を利用することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のミシンの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110241A JPS63275398A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | ミシンの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110241A JPS63275398A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | ミシンの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275398A true JPS63275398A (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=14530685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62110241A Pending JPS63275398A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | ミシンの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63275398A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59230596A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | 松下電器産業株式会社 | ミシン駆動装置 |
-
1987
- 1987-05-06 JP JP62110241A patent/JPS63275398A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59230596A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | 松下電器産業株式会社 | ミシン駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104238355A (zh) | 闭环电机驱动器补偿 | |
| JPH10332722A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| US4034274A (en) | Speed control device for direct current motors | |
| JPS63275398A (ja) | ミシンの速度制御装置 | |
| JP2003046132A (ja) | 発光ダイオードの作動装置 | |
| JPH01151485A (ja) | ミシンのリモート速度制御コントローラ | |
| JPS58182706A (ja) | ロボツトの数値制御方法 | |
| US6208176B1 (en) | Adaptive driver circuit for semiconductor magnetoresistors | |
| US1178772A (en) | Electrical measuring instrument. | |
| JPS6033756Y2 (ja) | モ−タ速度制御用サ−ボル−プ回路 | |
| JPS5944619A (ja) | 電気車用アクセルレ−タ装置 | |
| US4021104A (en) | Film-feeding speed controlling device for sound-cinecamera | |
| JP2005011004A (ja) | 電動機の位置決め制御装置 | |
| JPS5688686A (en) | Speed control device for dc motor | |
| JP2641430B2 (ja) | 産業用ロボツトの制御装置 | |
| JPS6366226B2 (ja) | ||
| JPH06188121A (ja) | ソレノイド駆動回路 | |
| JP3966996B2 (ja) | 弾球遊技機の遊技球発射装置 | |
| JPS56117376A (en) | Head positioning device | |
| SU872324A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени мобильного агрегата по светоконтрастной программе | |
| JPH06214654A (ja) | 光軸調整装置 | |
| JPS63271113A (ja) | エンコ−ダ | |
| JPH01269108A (ja) | 高速位置決め用制御装置 | |
| KR910018878A (ko) | 운동체의 속도 제어장치 | |
| JPS6039397B2 (ja) | 電動ミシンのペダルセンサ− |