KR910018878A - 운동체의 속도 제어장치 - Google Patents
운동체의 속도 제어장치 Download PDFInfo
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내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 전체 구성을 나타낸 블럭도, 제2도느 ㄴ제1실시예의 마이크로컴퓨터의 내부구성도, 제3도는 마이크로 컴퓨터의 내부처리르 주로 나타낸 블럭도.
Claims (15)
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 이 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출호와 속도지령신호로 부터 전류지령 또는 전압지령을 작성하는 속도제어수단과 상기 속도제어수단의 지령에 따라 운동체의 운동속도를 변화시키는 구동수단을 구비하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도제어수단은, 상기 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출신호와 상기 속도지령신호의 차로부터 속도 오차 신호를 얻는 속도오차 검출수단과, 계단함수치를 발생하는 계단함수 발생수단과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치와 상기 속도오차 검출수단에 의한 속도 오차신호와의 승산값을 적산하여 속도오차 변동 성분을 검출하는 변동성분 검출수단과, 상기 변동성분 검출수단에 의한 속도오차 변동성분과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치를 승산하여 속도오차 보정신호를 만드는 보정신호 작성수단을 구비하고, 전류 또는 전압지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 이 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출호와 속도지령신호로 부터 전류지령 또는 전압지령을 작성하는 속도제어수단과 상기 속도제어수단의 지령에 따라 운동체의 운동속도를 변화시키는 구동수단을 구비하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도제어수단은, 상기 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출신호와 상기 속도지령신호의 차로부터 속도 오차 신호를 얻는 속도오차 검출수단과, 2치 또는 3치의 함수치를 발생하는 계단함수 발생수단과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치와 상기 속도오차 검출수단에 의한 속도 오차신호와의 승산값을 적산하여 속도오차 변동 성분을 검출하는 변동성분 검출수단과, 상기 변동성분 검출수단에 의한 속도오차 변동성분과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치를 승산하여속도오차 보정신호를 작성하는 보정신호 작성수단을 구비하고, 전류 또는 전압지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 이 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출호와 속도지령신호로 부터 전류지령 또는 전압지령을 작성하는 속도제어수단과 상기 속도제어수단의 지령에 따라 운동체의 운동속도를 변화시키는 구동수단을 구비하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도제어수단은, 상기 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출신호와 상기 속도지령신호의 차로부터 속도 오차 신호를 얻는 속도오차 검출수단과, 상기 속도검출수단이 속도검출신호를 얻는 것에 대응하여, 위치 또는 각도정보인 카운트 값을 출력하는 카운트 수단과, 상기 카운트 값에 대응하여 2치 또는 3치의 함수치를 발생하는 계단함수 발생수단과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치와 상기 속도오차 검출수단에 의한 속도 오차신호와의 승산치를 적산하여 속도 오차 변동 성분을 검출하는 변동성분 검출수단과, 상기 변동성분 검출수단에 의한 속도오차 변동성분을 비례 또는 적분제어 연산하는 제어연산수단과, 상기 제어연산 수단에 의한 출력신호와 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치를 승산하여 속도오차 보정신호를 작성하는 보정신호 적성수단을 구비하고, 전류 또는 전압지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 속도제어수단이 전류지령 또는 전압지령을 출력하는 시기를 상기 속도 검출수단이 새로운 속도검출신호를 M회(여기서 M은 2이상의 정수)얻을 때마다 행하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 변동성분검출수단과 보정신호 작성수단의 동작시기를 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치의 변화하는 타이밍에만 한정한 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 제1항, 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치는 주기적이고, 상기 변동성분 검출수단과 보정신호 작성수단에 대하여 각각, 계단함수 발생수단을 설치하고, 그 계단함수 발생수단에 의한 함수치의 위상차가 0또는 ±π/2rad의 정배수인 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 검출된 속도검출신호와 외부로 부터 가해진 속도지령신호와의 편차에 의거하여 적절한 전류지령 또는 전압지령을 상기 운동체에 가하는 속도제어수단을 포함하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도 제어수단은, 상기의 얻어진 속도의 편차에 내재하는 조파성분을 검출하는 내재조파성분 검출수단과, 검출된 조파성분을 감소시키는 보정치를 상기 전류지령 또는 전압지령에 가산하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 검출된 속도검출신호와 외부로 부터 가해진 속도지령신호와의 편차에 의거하여 적절한 전류지령 또는 전압지령을 상기 운동체에 가하는 속도제어수단을 포함하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도 제어수단은, 상기의 얻어진 속도의 편차에 내재하는 조파성분을 검출하는 내재조파성분 검출수단과, 검출된 조파성분을 감소시키는 보정치를 상기 전류지령 또는 전압지령에 가산하는 수단과, 상기 운동체의 부하량을 검출하는 부하량 검출수단과, 상기 보정치와 부하량과의 관계에 의거하여 상기 보정치를 다시 수정하는 보정치 수정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 부하량의 변하가 작을때에는 상기 보정치 수정 수단의 기능을 정지시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.
- 제7항 또는 제9항의 어느 일항에 있어서, 상기 운동체가 회전 또는 직성 구동하는 전동기인 것을 특징으로하는 운동체의 속도제어장치.
- 기기를 제어하면서 구동하는 제어장치와, 해당제어장치로부터 주어진 지령치에 의거하여 상기 피제어기기에 전류 또는 전압을 가하는 드라이버와, 상기 피제어기기의 실제의 동작상태를 전류 또는 전압으로서 검출하는 요소와, 검출된 전기신호에 포함되어 있는 조파성분을 검출하는 수단과, 검출된 조파성분을 상쇄하는 보정신호를 생성하는 수단과, 피제어기기의 부하량을 검출하는 수단과, 검출된 부하량과 보정신호와의 관계에 의거하여 상기 보정신호를 다시 수정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 기기의 구동제어장치.
- 회전헤드 및 자기테이프 반송계를 구동하는 서보모터의 회전속도를 검출하는 속도검출기와, 검출속도와 소정속도와의 편자에 의거하여 전류지령 또는 전압지령을 상기 서보모터에 가하는 속도제어수단을 포함하는 VTR에 있어서, 상기 속도제어수단은 상기 얻어진 속도의 편차에 내재하는 조파성분을 검출하는 수단과, 검출된 조파성분을 감소시키는 보정치를 상기 전류지령 또는 전압지령에 가산하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 VTR.
- 회전헤드 및 자기테이프 반송계를 구동하는 서보모터의 회전속도를 검출하는 속도검출기와, 검출속도와 소정속도와의 편자에 의거하여 전류지령 또는 전압지령을 상기 서보모터에 가하는 속도제어수단을 포함하는 VTR에 있어서, 상기 속도제어수단은, 상기의 얻어진 속도의 편차에 내재하는 조파성분을 검출하는 수단과, 검출된 조파성분을 감소시키는 보정치를 상기 전류지령 또는 전압지령에 가산하는 수단과, 상기 서보모터의 부하량을 검출하는 수단고, 상기 보정치와 부하량과의 관계에 의거하여 상기 보정치를 다시 수정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 VTR.
- 제11항에 있어서, 상기 부하량의 변화가 작을 때에는 상기 보정치 수정수단의 기능을 정지시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 VTR.
- 운동체의 운동속도를 검출하는 속도검출수단과, 이 속도검출수단으로 부터 얻어진 속도검출신호와 속도지령신호로 부터 전류 또는 전압지령을 작성하는 속도제어수단과, 상기 속도제어수단의 지령에 따라 운동체의 운동속도를 변화시키는 구동수단을 구비하는 운동체의 속도제어장치에 있어서, 상기 속도제어수단은, 계단함수치를 발생하는 계단함수 발생수단과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치와 상기 속도검출수단에 의한 속도신호와의 승산치를 적산하여 속도오차 변동 성분을 검출하는 변동성분 검출수단과, 상기 변동성분 검출수단에 의한 속도오차 변동성분과, 상기 계단함수 발생수단에 의한 함수치를 승산하여 속도오차 보정신호를 만드는 보정신호 작성수단을 구비하고, 전류 또는 전압지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 운동체의 속도제어장치.※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-102460 | 1990-04-18 | ||
| JP2102460A JPH06103992B2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 運動体の速度制御装置 |
| JP46908190 | 1990-09-19 | ||
| JP2-469081 | 1990-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910018878A true KR910018878A (ko) | 1991-11-30 |
Family
ID=67432839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019910006200A KR910018878A (ko) | 1990-04-18 | 1991-04-18 | 운동체의 속도 제어장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR910018878A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457521B1 (ko) * | 2002-06-04 | 2004-11-17 | 삼성전자주식회사 | 회전 위치 제어 방법 및 장치 |
-
1991
- 1991-04-18 KR KR1019910006200A patent/KR910018878A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457521B1 (ko) * | 2002-06-04 | 2004-11-17 | 삼성전자주식회사 | 회전 위치 제어 방법 및 장치 |
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