JPS6039397B2 - 電動ミシンのペダルセンサ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の電動ミシンのペダルセンサーに関する。

第１図は電動ミシンの斜視図である。

また、第２図は足踏ペダルとペダルセンサーの関係を示
す構成図である。第１図に示す如く、電動ミシンは、ミ
シン本体１、ベルト２、電動機３、制御回路４、足踏ペ
ダル５、ペダルセンサー６、ブーリ７，８、連結榛９、
より成る。ミシン本体１はベルト２、プーリ７，８の各
々を介して電動機３で駆動される。ミシンの運転ならび
に速度は制御回路４で制御され、制御回路４への指令は
作業者が足踏ペダル５の踏量を調整することにより与え
られる。足礎ペダル５の踏量はペダルセンサー６で検出
され、踏量に応じた電気信号が発生する。ペダルセンサ
ー６の構成を示したのが第２図である。

足踏ペダル５と連結綾９とは機械的に連結されており、
足踏ペダル５を踏むと支点Ｃを中心として、回転子１０
‘こ取付けた磁石１１が矢印方向に移動する。

すると、これに対向して固定された磁気応動素子１２の
出力が変化し、足踏ペダル５の位置に対応した出力を発
生する。電動ミシンにおいては、足踏ペダル５の踏量と
ミシンの回転速度との関係は、第３図のように低速時に
おいては細かな速度調整であり、高速時においては粗く
行なえるような特性が要求される。このような特性を得
るために、磁石１１は第４図に示すように磁気応動素子
（ホール素子あるいは磁気抵抗素子等）に対向する図示
Ａ面は轡曲した形状のものとし、配置は第４図の如くに
するとともに磁石１１は図示の如くに肴磁する。また、
移動は図示矢印方向に移動する。このように、磁石１１
が移動すると磁気応動素子１２との空隙が変化するため
出力が変化する。このような形状の磁石１１は一般に入
手の容易なりング状の永久磁石を切断することにより得
られる。しかしながら、このような形状の磁石は固定す
る場合に取付け精度が出しにくく、足踏ペダルの踏量に
対する出力電圧の関係を一定にするのに大きな労力を要
していた。例えば、ねじによって磁石と磁気応動素子の
相対位置を調整する方法があるが、非常に狭い部分に納
められているペダルセンサーを調整するのに多くの時間
と労力を必要とした。本発明の目的は、取付位置の精度
に係わりなくペダル踏量と出力の関係を一定に合せるよ
うにした電動ミシンのペダルセンサーに関する。

本発明は、永久磁石と対向する磁気応動素子の出力に可
変可能な直流電圧を印加し、ペダル踏量とペダルセンサ
ー出力との関係を調整可能にしたものである。

第５図は本発明の実施例を示す回路図である。

第５図の回路は磁気応動素子１２の出力と可変直流電圧
とを加える回路である。磁気応動素子１２の入力には直
流電圧Ｖ，が印加され、その出力は演算増幅器１３の非
反転入力端子ならびに、抵抗１４を介して演算増幅器１
３の反転入力端子に印加される。さらに演算増幅器１３
の反転入力端子には抵抗１５を介して可変抵抗１６の可
変端子の電圧が印加される。可変抵抗１６の両端には正
負両電圧が印加されており、可変端子には正（十Ｖ５）
、負（一Ｖ２）いずれの電圧も取出される。従って、可
変端子が中心にある場合は、磁気応動素子１２の出力が
そのまま増幅される。この結果、ペダル踏量とペダルセ
ンサー出力との関係は第６図の一点破線の如くとなる。
また、第４図の如くの配置において、磁石１１の取付位
置が左側にずれると、ペダル踏量に対するペダルセンサ
ー出力は第６図の破線のようになる。このとき、可変抵
抗１６の可変端子を正電圧印加端子側にずらすと、ペダ
ル踏量に対するペダルセンサー出力は第６図の実線の如
くとなる。このように、磁石１１の取付位置がすれてい
ても、可変抵抗１６によって簡単に補正することができ
る。第４図における永久磁石の移動方向の長さ１を移動
量に対して十分長くすれば、大きな取付議差も吸収でき
るので取付固定作業が容易になり量産性が向上する。ま
た、磁気応動素子１２の不平衛電圧も本発明により吸収
できる。以上より明らかなように本発明の実施例によれ
ば、次に列挙する如くの効果が得られる。｛１｝ 磁石
の取付精度を上げることなく出力特性の良いペダルセン
サーが得られる。

‘２１ 磁気応動素子の取付精度が悪くとも出力特性の
優れたペダルセンサーを得ることができる。

｛３’ ペダル踏量と出力特性の関係は可変抵抗で簡単
に調節できる。■ 磁気応動素子の不平衡電圧も可変抵
抗で簡単に補償できる。

以上、説明に際しては、電動ミシンとしてベルト駆動式
についてのみ扱ったが、ミシン軸にモータを直結した形
の電動ミシンでも同様に扱うことできる。

以上のように、轡曲面を有する磁石を用いた場合、取付
け精度が悪くなり、磁気感応素子の出力特性が製品によ
って大きく変動してしまうが、この発明によれば、磁気
感応素子の出力信号を調整すべく当該出力信号に可変の
直流電圧を印加したので、ペダルの賭量に応じた出力信
号特性のばらつきを大幅に減じることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミシンの一例を示す斜視図、第２図は足踏
ペダルとペダルセンサーの配置図、第３図は足踏ペダル
踏量とミシン速度との関係を示す特性図、第４図はペダ
ルセンサーを構成する磁石と磁気応動素子の配置図、第
５図は本発明の実施例を示す回路図、第６図はペダル踏
量とペダルセンサー出力の関係を示す特性図である。 １・・・・・・ミシン本体、２・・・・・・電動機、３
・・…・制御回路、５…・・・足礎ペダル、６・・・・
・・ペダルセンサー、９・・・・・・連結蓬、１０・・
…・回転子、１１・・・・・・永久磁石、１２・・・・
・・磁気応動素子、１３・・・・・・演算増幅器、１４
，１５・・・・・・抵抗、１６・・・・・・可変抵抗。 ．＊′図希ｚ図 苑３図 希々図 希う図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動機によつて駆動されるミシンと、磁気感応素子
   と近接して配された磁石と、この磁石を前記磁気感応素
   子に対して相対位置を変化するためのペダルと、前記磁
   気感応素子からの出力信号によつてミシンの速度を調整
   するように構成した電動ミシンのペダルセンサーにおい
   て、 前記磁石の前記磁気感応素子対向面を彎曲面に形
   成すると共に、上記磁気感応素子の出力信号を調整すべ
   く当該出力信号に可変の直流電圧を印加したことを特徴
   とする電動ミシンのペダルセンサー。