JPS6327343A - 立て掛けられた多数のシ−ト状物品の補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、立て掛けられた１組のシート状物品の後に次
の１＆１１のシート状物品を自動的に供給する場合に用
いる＝２に関するものである。

〔従来の技術、発明が解決しようとする問題点〕例えば
、搬送路ｆｉｌの前端部に立て掛けられた１組のシート
状物品（ＣＯ）が前側のものから１枚づつ次工程に送ら
れると、シート状物品の数が徐々に減るから、次工程で
の作業を停止させることなく連続的に行うためにはその
後側に次の１＆ｆｌのシート状物品（ＣＩ　）を補給す
る必要がある。

このような場合、次のシート状物品を手で補給するのが
最も原始的であるが、きわめて非能率的である。

そこで、搬送路（１１上に立て掛けた次の１組のシート
状物品（Ｃ５）をブツシャ−などの押送部材で押して行
くことも考えられるが、これらが搬送路（１）上で倒れ
るのを防止する手段をどこにどう取付けるかの点で技術
的に問題が残る。即ち、倒れ防止用の手段を取付けにく
いし、たとえ取付けられたとしても機構がきわめて複雑
になるであろう。

本発明はこのような欠点を解消することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明では搬送路（１）の
前後方向にそれぞれ移動可能に配した内外２つの門形の
マガジン（Ａ）　、　（Ｂ）のうち一方のマガジン（Ａ
）の前端に、搬送路（１）上に立て掛けた多数のシート
状物品の最後尾のものを支える支持部材を設け、また、
もう一方のマガジン（Ｂ）の後部と前端部に、搬送路（
１１上に立て掛けた多数のシート状物品を後から押送す
る押送部材００）と該シート状物品の前端部を支える支
持部材（１１）を設ける。

〔作　用〕

まず、第３図に示すように最初の１組のシート状物品（
ＣＯ）が立て掛けられた状態で搬送路＋１１上に供給さ
れ、その前後両端はマガジン（Ｂ）の前端部に位置する
支持部材αυとマガジン（Ｂ）の後部に位置する押送部
材α０）とで支えられている。

そして、マガジン（Ｂ）の前進により、該押送部材α０
）で搬送路（１）上を図の右方へと送られるが、搬送路
（１）上に立て掛けられている多数のシート状物品（Ｃ
６）の前端は支持部材０υで支えられているから、これ
らが倒れることはない。

搬送路（１）の前端付近にはもう１つのマガジン（Ａ）
が待機しているから、マガジン（Ｂ）の押送部材−で押
し進められてきた１組のシート状物品（Ｃ０）は、待機
している空のマガジン（Ａ）内に押し込まれる（第４図
）。

この瞬間、マガジン（Ａ）が第５図に示すように後退し
、今迄マガジン（Ｂ）の押送部材α０）のみに支えられ
ていた１組のシート状物品（Ｃ０）の最後尾のものが後
退してきた空のマガジン（Ａ）の前端部に取付けられて
いる支持部材でも支えられることになり、第６図に示す
ようにマガジン（Ｂ）が後退しても１組のシート状物品
（Ｃ０）が後側に倒れることはない。なお、マガジン（
Ｂ）が後退するとき、その前端に取付けられている支持
部材αＤは第５図の鎖線で示すように逃げてシート状物
品に引掛かることはない。

このように、マガジン（Ｂ）からマガジン（Ａ）に移し
代えられた１組のシート状物品（Ｃ０）は、爾後マガジ
ン（Ａ）の前進により第６図に示すように搬送路（１１
の前端へと送られ、その前側のものからけり出し装ｆ（
Ｄ）などにより１枚づつけり出されて次工程へ送られる
。搬送路（１）の前端部にあるシート状物品が１枚づつ
けり出されるごとに、マガジン（Ａ）もシート状物品１
枚分づつ前進する。

搬送路（１）の前端部に保持されているシート状物品（
Ｃ０）の数が減ってくると、その後側から次のシート状
物品を補給する必要がある。そこで、第７図に示すよう
に後退している空のマガジン（Ｂ）に次の１組のシート
状物品（Ｃ２）を供給し、該マガジン（Ｂ）を前進させ
て第８図に示すように搬送路（１）の前端部に位置する
シート状物品（Ｃ０）の後に続くところ迄搬送する。

この瞬間、マガジン（Ａ）が第９図に示すように後退し
、今迄搬送路（１）の前端部に位置する多数のシート状
物品（ＣＯ）を後側から支えていた支持部材が後続の１
組のシート状物品（Ｃ１）の最後尾のものを支えるよう
になる。そして、マガジン（Ｂ）の前端部に位置する支
持部材αυが第９図の鎖線で示すように逃げるとともに
マガジン（Ｂ）が第１０図に示すように後退すると、搬
送路（１）の前端部に位置しているシート状物品（Ｃ０
）の後に次の新しい１組のシート状物品（Ｃ５）が供給
されることになる。

この操作を繰り返すことにより、搬送路（１）上のシー
ト状物品の後側に次の新しいシート状物品を自動的に次
々と補給することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

第１図の左右方向に延びる搬送路（１）の左右両側に、
これに沿うように内外２つの軌条（２１、（２）、（２
°）、（２’）を設け、内側の軌条（２°）、（２″）
には側面略アーチ形の内外２つのマガジン（Ａ）　、　
（Ｂ）のうち内側のマガジン（Ａ）の車輪ｔ８）、　（
ａｌを、また、外側の軌条（２＋、　（２＋にはもう１
つの、即ち外側のマガジン（Ｂ）の車輪（ｂｌを走行自
在に嵌め、内外２つのマガジン（Ａ）　、　（Ｂ）を搬
送路（１）の前後方向にそれぞれ移動可能ならしめる。

内外２つのマガジン（Ａ）　、　（Ｂ）を搬送路（１）
の前後方向に移動させる手段として、実施例では搬送路
（１）に沿うように内外２つの無端状のチェノ（３１，
（４１を配し、内側のチェノ（３１，（３１に内側のマ
ガジン（Ａ）の裾部分を、また、外側のチェノ（４）に
外側のマガジン（Ｂ）の裾部分を定着し、両チェン（３
１，（４）をそれぞれ第１図の左右方向に走行させるよ
うにした場合を例示する。そして、チェノ（３）を例え
ば第１図の（５）で示すエアーモータで、また、チェノ
（４）を例えば第１図の（６）で示すギヤドモータで走
行させると、チェノ（３）に取付けられているマガジン
（Ａ）　とチェノ（４）に取付けられているマガジン（
Ｂ）は、搬送路（１）の前後方向にそれぞれ移動する。

なお、チェノｆ３１．　（４）を駆動させるためのモー
タは上記のものに限定されるものではない。また、マガ
ジン（Ａ）、（Ｂ）の前進、後退も上記の機構にのみ限
定されるものではなく、例えばシリンダーのようなもの
で行ってもよい。

内外２つのマガジン（Ａ）　、　（Ｂ）のうち内側のマ
ガジン（Ａ）の前端上部には左右２つの支持部材（７ａ
）　、　（７ａ）を、また、マガジン（Ａ）の途中には
搬送路（１）の前後方向に切欠いた左右２木の長手孔（
１°）、（１’）から顔を出すような左右２つの支持部
材（７ｂ）　、　（７ｂ）を取付ける。各支持部材（７
ｂ）。

（７ｂ）は第２図に示すように１本のピン（８）で枢着
されており、各ピン（８）に巻装したバネ（９）により
支持部材（７ａ）は第１図の時計針方向に、また、支持
部材（７ｂ）は第１図の反時計針方向にそれぞれ付勢せ
しめられている。即ち、上下２つの支持部材（７ａ）　
、　（７ｂ）は搬送路（１）の進行方向に対して締まり
方向に付勢されている。各支持部材（７ａ）　、　（７
ｂ）は搬送路（１）上に立て掛けられた多数のシート状
物品の最後尾のものを支えるものであるが、それについ
ては後で詳しく説明する。

支持部材（７ａ）　、　（７ｂ）はいずれか一方に設け
るだけでもよいが、上下両方に設けられている方がよい
。上下両方に支持部材（７ａ）　、　（７ｂ）が設けら
れている方が搬送路（１）上に立て掛けられている多数
のシート状物品を上下２方向から確実に支えることがで
きるので、シート状物品を倒れないようにすることがで
きる。また、支持部材（７ａ）または（及び）　（７ｂ
）は第２同に示すように左右両側に設けると、シート状
物品が一層倒れなくなるのみならず、搬送路（１）上の
シート状物品を左右方向にずれることなく　６１実に前
進させることができる。

一方、外側のマガジン（Ｂ）の後部には押送部材００）
を、また、マガジン（Ｂ）の前端上部には支持部材ＯＤ
を取付ける。押送部材α０）は搬送路（１）上に立て掛
けられた多数のシート状物品の最後尾のものを支えて後
ろから押送する役をなし、また、支持部材（１１）は該
シート状物品を前側から支えるものであるが、それらに
ついては後で詳しく説明する。支持部材（１１）は実施
例では上下動可能の押え片からなる場合を例示しである
が、これに代えてマガジン（Ａ）の支持部材（７ａ）　
、　（７ｂ）のようなものとすることもできる。なお、
支持部材（１１）を上下動させる手段として、実施例で
はシリンダー亜を用い、その作動によりガイド杆αコに
沿って支持部材αυがマガジン（Ｂ）に対して上下動す
るようにしである。

なお、シート状物品として実施例では、第１２図に示す
ような牛乳、ジュースなどを入れる角筒状の容器（Ｃ）
を嵩張らないように折り畳んで第１１図に示すようにシ
ート（Ｃ′）にした場合を例示するが、本発明における
シート状物品とはこの種のものに限定されるものではな
く、単なる１枚ものの板紙のようなものであってもよい
。また、その材質も紙製のものに限定されるものではな
く、合成樹脂その他種々のものが考えられ、その応用範
囲はきわめて広い。

次に、実施例に示す装置の作動状態を工程順に説明する
。

まず、第１図の鎖線及び第３図の実線で示すように最初
の１組のシート状物品（Ｃ０）が立て掛けられた状Ｌｉ
（第１２図）で搬送路（１）上に供給され、その前後両
端はマガジン（Ｂ）の前端部に位置する支持部材０Ｄと
マガジン（Ｂ）の後部に位置する押送部材αφとで支え
られる。なお、１組のシート状物品（Ｃ０）を搬送路（
１）上に供給するに当っては、図示してない挟持装置で
１組のシート状物品（Ｃ０）を別のところから運んでく
ることにより行うことができる。

この状態で第１図の（６）で示すギヤドモータが作動す
ると、無端状のチェノ（４）が第３図矢印方向に走行し
、これに取付けられているマガジン（Ｂ）が前進し、搬
送路（１）上の１組のシート状物品（Ｃ０）は該マガジ
ン（Ｂ）の押送部材α０で押されて図の右方へと送られ
る。この場合、１組のシート状物品（Ｃ０）の前端はマ
ガジン（Ｂ）の支持部材αυで支えられているから、こ
れらが倒れることはない。

搬送路ｆｌ）の前端付近にはもう１つのマガジン（Ａ）
が待機しているから、マガジン（Ｂ）の押送部材０１で
押し進められてきた１組のシート状物品（Ｃ０）は、第
４図に示すように待機している空のマガジン（Ａ）内に
押し込まれる。

この瞬間、エアーモータ（５）が作動し、無端状のチェ
ノ（３）が第５図の矢印方向に走行する。従って、この
チェノ（３）に取付けられているマガジン（Ａ）は同図
に示すように後退し、今迄マガジン（Ｂ）の押送部材（
１０１のみに支えられていた１組のシート状物品（Ｃ０
）の最後尾のものが後退してきた空のマガジン（Ａ）の
前端部に取付けられている支持部材（７ａ）　、　（７
ｂ）でも支えられることになり、第６図に示すようにマ
ガジン（Ｂ）が後退しても１組のシート状物品（Ｃ０）
が後側に倒れることはない。なお、マガジン（Ａ）が後
退するとき、支持部材（７ａ）　、　（７ｂ）はその先
端が１組のシート状物品（Ｃ０）の上端面と下端面とに
接触してバネ（９）の捩り力に逆らいながらピン（８）
を中心として外方向に開くため、両支持部材（７ａ）　
、　（７ｂ）がシート状物品に引掛かるようなことはな
い。

ここにいう外方向とは、支持部材（７ａ）の場合第１図
の反時計針方向、支持部材（７ｂ）の場合第１図の時計
針方向であり、両支持部材（７ａ）　、　（７ｂ）がヒ
ゞン（８）を中心としていずれも外方向に開くことによ
り、マガジン（Ａ）の後退が可能となる。

また、マガジン（Ｂ）が後退するとき、その前端に取付
けられている支持部材αＤがシリンダー叩によりガイド
杆側に沿って第５図の鎖線で示すように上昇し、シート
状物品に引掛かることはない。

このようにしてマガジン（Ｂ）からマガジン（Ａ）に移
し代えられた１組のシート状物品（Ｃ０）は、爾後エア
ーモータ（５）の作動によるチェノ（３）の走行（第６
図の矢印方向）により搬送路（１）の前端へと送られ、
その前側のものからけり出し装置（Ｄ）などにより１枚
づつけり出されて次工程へ送られる。なお、シート状物
品（Ｃ０）の前側は実施例の場合このけり出し装置（Ｄ
）により支えられて倒れることがなく、また、このシー
ト状物品は該けり出し装置（Ｄ）により第６図の（ｄｌ
で示すストッパーとその前にあるガイド仮（８１との間
（シート状物品１枚分程度の隙間を有する）を通って次
工程へ送られるようにしである。搬送路（１）の前端部
にあるシート状物品が１枚づつけり出されるごとに、マ
ガジン（Ａ）　もシート状物品１枚分づつ前進する。そ
の駆動源が実施例の場合エアーモータ（５）であるが、
これに代えてトルクモータとしてもよい。このようなモ
ータを用いることにより、マガジン（Ａ）の支持部材（
７ａ）、　（７ｂ）がシート状物品を押す力を枚数に応
じて変えることができる。即ち、支持部材（７ａ）。

（７ｂ）より前にあるシート状物品の数が多い場合には
、支持部材（７ａ）　、　（７ｂ）がシート状物品を強
く押し、逆にその数が少なくなると押す力が小さくなる
ように調整することができる。

搬送路（１）の直前に備えられているけり出し装置Ｚ（
Ｄ）により搬送路ｆｌ）の前端部のシート状物品が１枚
づつけり出されている間に、第７図に示すように次の１
組のシート状物品（Ｃ９）を後退している空のマガジン
（Ｂ）に供給する。そして、ギヤドモータ（６）を駆動
させてチェノ（４）を第７図の矢印方向に走行させると
、マガジン（Ｂ）は第８図に示すように前進する。従っ
て、次の１組のシート状物品（Ｃ＋）は搬送路（１）の
前端部に位置するシート状物品（Ｃ０）の後に続くとこ
ろ迄搬送せしめられる。

この瞬間、エアーモータ（５）が逆方向に駆動してチェ
ノ（３）が第９図の矢印方向に走行する。従って、これ
に取付けられているマガジン（Ａ）は同図に示すように
後退し、令名搬送路（１）の前端部に位置する多数のシ
ート状物品（ＣＯ）を後から支えていた支持部材（７ａ
）　、　（７ｂ）が後続の１組のシート状物品（Ｃ１）
のｉ後尾のものを支えるようになる。そして、マガジン
（Ｂ）の前端部に位置する支持部材αυがシリンダー■
の作動によりガイド杆叩に沿って第９図の鎖線で示すよ
うに上昇するとともに、ギヤドモータ（６）が逆方向に
駆動してチェノ（４）が第９図の矢印方向に走行すると
、これに取付けられているマガジン（Ｂ）は第１０図に
示すように後退する。かくして、搬送路（１］の前端部
に位置しているシート状物品（Ｃ０）の後に次の新しい
１組のシート状物品（Ｃ１）が供給されることになる。

この操作を繰り返すことにより、徐々に減っティ＜シー
ト状物品の後側に次の新しいシート状物品を自動的に次
々と補給することができる。

なお、マガジン（Ａ）　、　（Ｂ）の前進、後退時にあ
っては、各マガジンに取付けた車輪（ａ）、　（ｂｌが
搬送路（１）の左右両側にこれに沿うように配置した軌
条（２１，Ｆ２＋、（２’）、（２’）内を回転しなが
ら走行するため、両マガジン（Ａ）　、　（Ｂ）の走行
はきわめてスムーズに行われる。また、マガジン（Ａ）
、（Ｂ）それぞれの前進位置、後退位置は図示してない
センサーにより検知し、駆動源であるエアーモータ（５
）、ギヤドモータ（６）をそれぞれ駆動させるようにす
ると、上記作業を確実に行うことができるのみならず、
マガジン（Ａ）の支持部材（７ａ）。

（７ｂ）で支えられているそれより前方のシート状物品
の数が減るのに応じてこれを上記センサーで素早く検知
し、その後側に次の新しいシート状物品を次々と供給す
ることができる。

その他図面において、圓〔第１図〕は、搬送路（１）に
マガジン（Ａ）の支持部材（７ｂ）の場合と同じように
その一部が搬送路（１）の上面から顔を出すように取付
けた支持部材で、マガジン（Ｂ）が第１図の実線位置に
あるときその前端上部に設けられた支持部材αυとでマ
ガジン（Ｂ）に供給された１組のシート状物品の前端を
支える。マガジン（Ｂ）が前進して１紺のシート状物品
がこの支持部材Ｑ４１上を通過するとき、ハネ（９）の
涙す力に逆ってピン（８）を中心として回転し、搬送路
（１）の上面下に没入する。シート状物品通過後、該支
持部材Ｑ４１は再び搬送路（１）上に顔を出す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送路（１）上においてシート状物品
の後側に次の新しいシート状物品を自動的かつ能率よく
補給することができる効果がある。従って、この装置と
次工程の作業を行う装置とを前後に連結した場合には、
次工程の作業を停止させることなく連続的に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は、
一部切欠の正面図、 第２図は、その拡大側面図で、一部を切断して示す、 第３図ないし第１０図は、その作業状況を工程順に示す
正面図、 第１１１には、シート状物品の一例を示す斜視図で、こ
れらを立て掛けて１組とした場合を示す、 第１２図は、このシート状物品を拡開した状態を示す斜
視図、 である。 ＋１１・−・搬送路、　（７ａ）　、　（７ｂ）・・・
支持部材、ＱＧＩ・・−押送部材、　αυ・−支持部材
、　■−・シリンダー、　（Ａ）　、　（Ｂ）−・−マ
ガジン、　（Ｃ’）−シート状物品、　（Ｃ６）　、　
（Ｃ＋）　’−’　１組のシート状物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送路（１）の前後方向にそれぞれ移動可能に配し
   た内外２つのマガジン（Ａ）、（Ｂ）のうち一方のマガ
   ジン（Ａ）の前端に、搬送路（１）上に立て掛けた多数
   のシート状物品の最後尾のものを支える支持部材を設け
   、また、もう一方のマガジン（Ｂ）の後部と前端部に、
   搬送路（１）上に立て掛けた多数のシート状物品を後か
   ら押送する押送部材（１０）と該シート状物品の前端部
   を支える支持部材（１１）を設けたことを特徴とする立
   て掛けられた多数のシート状物品の補給装置。 ２、搬送路（１）上に立て掛けた多数のシート状物品の
   最後尾のものを支えるマガジン（Ａ）の支持部材は、マ
   ガジン（Ａ）の上下２箇所に設けられている特許請求の
   範囲第１項記載の立て掛けられた多数のシート状物品の
   補給装置。 ３、上下２つの支持部材（７＿ａ）、（７＿ｂ）は多数
   のシート状物品の進行方向に対して締まり方向に付勢さ
   れている特許請求の範囲第２項記載の立て掛けられた多
   数のシート状物品の補給装置。 ４、搬送路（１）上に立て掛けた多数のシート状物品の
   前端部を支えるマガジン（Ｂ）の支持部材（１１）が上
   下動可能の押え片からなる特許請求の範囲第１項記載の
   立て掛けられた多数のシート状物品の補給装置。 ５、支持部材（１１）はシリンダー（１２）により上下
   動するようにした特許請求の範囲第４項記載の立て掛け
   られた多数のシート状物品の補給装置。