JPH05170205A - 包装ケースへの物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 包装ケース搬送装置と、物品搬送装置Ｃ１
と、物品を包装ケース１内に押し込む物品押込み装置と
を備えている。搬送部３６のガイド部材８６がカム部材
９１のカム面９７に当たると、ガイド部材８６が弾性力
に抗して回動し、後側のフラップ８ｂを押し払った後、
挾持部３５に接近してフラップ押払い位置Ｆになる。ガ
イド部材８６がカム部材９１のカム面９７から離れる
と、ガイド部材８６が弾性力により回動して物品ガイド
位置となり、後側のフラップ８ｂがガイド部材８６の後
側に位置する。 【効果】 物品搬送装置Ｃ１の物品位置決め部３７内に
物品が押し込まれる時、包装ケース１の物品挿入口部３
側の前後のフラップ８ａ，８ｂが物品位置決め部３７内
に位置していないので、物品がそれらのフラップ８ａ，
８ｂに当たることはなくなり、ケース本体２内への物品
の供給が円滑に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、筒状のケー
ス本体の両口部でそれぞれ一対のフラップを相対向して
設けた包装ケース内に物品を供給した後、その口部に対
しフラップを折り曲げて閉塞する包装機において、包装
ケースを搬送する途中で同ケースにその口部から物品を
供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人はこのような包装ケースへの物
品供給装置を特願平３−２８５２００号として既に出願
している。同装置においては、図８に示すように、包装
ケース搬送装置Ｂ上の包装ケース１と物品搬送装置Ｃ１
上の物品位置決め部３７とが互いに並んで搬送方向Ｐへ
移動し、包装ケース１の物品挿入口部３側にある前後の
内側フラップ８ａ，８ｂのうち、前側の内側フラップ８
ａが物品位置決め部３７の挾持部３５の前側に位置する
とともに、後側の内側フラップ８ｂが物品位置決め部３
７の搬送部３６の前側に位置する。従って、後側の内側
フラップ８ｂは物品位置決め部３７内で挾持部３５と搬
送部３６との間に位置する。

【０００３】図示はしないが、物品は物品位置決め部３
７の挾持部３５と搬送部３６との間で包装ケース１の物
品挿入口部３側へ押し込まれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うに、包装ケース１の前後両内側フラップ８ａ，８ｂの
うち後側の内側フラップ８ｂは、物品が移動する物品位
置決め部３７内にあるため、後側の内側フラップ８ｂに
物品が当たって包装ケース１への物品の供給が円滑に行
われなくなるおそれがあった。

【０００５】本発明は物品搬送装置の物品位置決め部で
その搬送部を改良して物品の供給を円滑に行うことを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる包装ケー
スへの物品供給装置は、後記する実施例の図面に示すよ
うに、筒状のケース本体２の物品挿入口部３で搬送方向
Ｐに沿うように相対向して折り曲げ可能な前後一対のフ
ラップ８ａ，８ｂを設けた包装ケース１を搬送する包装
ケース搬送装置Ｂと、この包装ケース搬送装置Ｂの物品
供給領域Ｓの一側に沿って並設した物品搬送装置Ｃ１
と、この物品搬送装置Ｃ１上の物品９９を包装ケース搬
送装置Ｂ上の包装ケース１内にその物品挿入口部３から
押込み部材６２により押し込む物品押込み装置Ｄとを備
えている。

【０００７】前記物品搬送装置Ｃ１にあっては、無端状
回転索３４に複数の搬送部３６を前記包装ケース搬送装
置Ｂ上の包装ケース１の後側フラップ８ｂと対応するよ
うに取着するとともに、無端状回転索３３に複数の挾持
部３５を前記包装ケース搬送装置Ｂ上の包装ケース１の
前側フラップ８ａと対応するように取着して、この搬送
部３６と挾持部３５とからなる一組の物品位置決め部３
７を複数組無端状回転索３３，３４による搬送方向Ｐに
沿って配設している。

【０００８】前記各物品位置決め部３７の搬送部３６で
は、ガイド部材８６を移動可能に支持して、同物品位置
決め部３７の挾持部３５との間で物品９９を案内し得る
物品ガイド位置Ｇと、後側フラップ８ｂを押し払って挾
持部３５に接近するフラップ押払い位置Ｆとを取り得る
ようにしている。例えば、この物品位置決め部３７の搬
送部３６にあるガイド部材８６を物品ガイド位置Ｇとフ
ラップ押払い位置Ｆとの間で軸８７を中心に往復回動可
能に支持している。

【０００９】ガイド部材８６を前記両位置Ｇ，Ｆ間で往
復移動させる可動手段を設けている。例えば、ガイド部
材８６を往復回動させる可動手段は、ガイド部材８６を
物品ガイド位置Ｇに付勢して静止させる弾性付与手段８
８，８６ｂ，８５ａと、このガイド部材８６と当接して
ガイド部材８６をその弾性に抗してフラップ押払い位置
Ｆに回動させる回動付与手段９１，９５，９６とを備え
ている。例えばこの可動手段の回動付与手段にあって
は、カム部材９１を移動可能に支持して、ガイド部材８
６に当接し得る当接可能位置と、このガイド部材８６か
ら離れる方向へ移動する位置とを取り得るようにし、こ
のカム部材９１には当接可能位置でガイド部材８６に当
接するカム面９７を形成し、このカム部材９１を当接可
能位置に付勢して静止させる弾性付与手段９５，９６を
設けている。

【００１０】

【作用】図５に示すように、包装ケース搬送装置Ｂ上に
載せられた包装ケース１が物品搬送装置Ｃ１の物品位置
決め部３７に近づくと、包装ケース１の物品挿入口部３
側の前後のフラップ８ａ，８ｂのうち、前側のフラップ
８ａが物品位置決め部３７の挾持部３５の前側に位置す
るとともに、後側のフラップ８ｂも物品位置決め部３７
の搬送部３６でガイド部材８６の前側に位置する。その
状態のまま包装ケース１及び物品位置決め部３７が搬送
方向Ｐへ移動する。

【００１１】その後、搬送部３６のガイド部材８６がカ
ム部材９１のカム面９７に当たると、図６に示すよう
に、ガイド部材８６が弾性力に抗して軸８７を中心に回
動し、後側のフラップ８ｂを押し払った後、挾持部３５
に接近してフラップ押払い位置Ｆになる。

【００１２】そして、ガイド部材８６がカム部材９１の
カム面９７から離れると、図７に示すように、ガイド部
材８６が弾性力により回動して物品ガイド位置Ｇとな
り、後側のフラップ８ｂがガイド部材８６の後側に位置
する。従って、前後のフラップ８ａ，８ｂは物品位置決
め部３７内に位置していない。

【００１３】なお、物品搬送装置Ｃ１の物品位置決め部
３７において搬送部３６のガイド部材８６と挾持部３５
との間の間隔が狭い場合には、搬送部３６のガイド部材
８６が前述したように回動すると、同ガイド部材８６が
挾持部３５に当たることもあり得るが、その抵抗により
カム部材９１が弾性に抗してガイド部材８６から離れる
方向へ移動する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜７を参照し
て説明する。図１に示すように、本実施例の包装機に使
用される包装ケース１はプラスチックからなり、開いた
状態で左右両側に口部３を有するケース本体２は上壁２
ａと前壁２ｂと下壁２ｃと後壁２ｄとから直方体形状を
なし、各壁２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間には折り線４，
５，６，７が左右両口部３間にわたり形成されている。
両口部３において前後両壁２ｂ，２ｄには一対の内側フ
ラップ８ａ，８ｂが折り線９を介して一体形成され、こ
の各内側フラップ８ａ，８ｂは前後両壁２ｂ，２ｄに対
し面一となるように延設されている。又、両口部３にお
いて上壁２ａには外側フラップ１０が折り線１１を介し
て一体形成され、この各外側フラップ１０は上壁２ａに
対し面一となるように延設されている。

【００１５】このような包装ケース１は包装前にケース
本体２の一部の折り線５，７で平坦状に折り畳まれ、図
２の想像線で示す包装ケース開口装置Ａに収納されるよ
うになっている。そして、包装ケース１はこの開口装置
Ａにより図１の状態に開口されて包装ケース搬送装置Ｂ
上に載せられるようになっている。

【００１６】まず、包装ケース搬送装置Ｂについて概説
する。図２に示すように機枠１２ａの後端部に取着され
た支軸１３においてその軸線方向に沿う左右両側でそれ
ぞれ一対の従動側スプロケット１４，１５及び従動側ス
プロケット１６，１７が取付けられている。左側の両ス
プロケット１４，１５は支軸１３に対し回転可能にかつ
支軸１３の軸線方向へ移動可能に支持されている。又、
右側の両スプロケット１６，１７は支軸１３に対し回転
可能に支持され、支軸１３の軸線方向へは移動しないよ
うになっている。そして、従動側の各スプロケット１
４，１５，１６，１７には無端状回転索としての各搬送
チェーン１８，１９，２０，２１が左右両側で一対ずつ
互いに平行に巻き掛けられている。

【００１７】図２、図３及び図４に示すように、前記各
搬送チェーン１８，１９，２０，２１のうち、内側の両
搬送チェーン１９，２１には複数の搬送部２３，２５が
等間隔で取着されているとともに、外側の両搬送チェー
ン１８，２０にはこの搬送部２３，２５と同数の挾持部
２２，２４が搬送部２３，２５に対し前方へ離れた位置
で等間隔で取着され、この両搬送部２３，２５と両挾持
部２２，２４とにより一組の包装ケース位置決め部２６
となっている。

【００１８】次に、物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２を詳述す
る。図２に示すように、前記包装ケース搬送装置Ｂの後
部にある物品供給領域Ｓでその右側に沿って第１の物品
搬送装置Ｃ１が並設されている。この第１の物品搬送装
置Ｃ１においては、同領域Ｓの後側で機枠１２ａに取着
された支軸２７に対し一対の従動側スプロケット２８，
２９が回転可能に支持されているとともに、同領域Ｓの
前側で機枠１２ａに支持された回転駆動軸３０に対し一
対の駆動側スプロケット３１，３２が一体回転可能に支
持され、従動側の両スプロケット２８，２９と駆動側の
両スプロケット３１，３２との間にはそれぞれ無端状回
転索としての搬送チェーン３３，３４が互いに平行に巻
き掛けられている。一方の搬送チェーン３４には複数の
搬送部３６が等間隔で取着されているとともに、他方の
搬送チェーン３３にはこの搬送部３６と同数の挾持部３
５が搬送部３６に対し前方へ離れた位置で等間隔で取着
され、この搬送部３６と挾持部３５とにより一組の物品
位置決め部３７となっている。

【００１９】この第１の物品搬送装置Ｃ１の右側に隣接
して第２の物品搬送装置Ｃ２が設けられ、この第２の物
品搬送装置Ｃ２は第１の物品搬送装置Ｃ１の後端側から
後方へ延設されている。この第２の物品搬送装置Ｃ２に
おいては、機枠１２ｂの後端部に取着された支軸３８に
対し一対の従動側スプロケット３９，４０が回転可能に
支持されているとともに、機枠１２ｂの前端部で前記回
転駆動軸３０に対し一対の駆動側スプロケット４１，４
２が一体回転可能に支持され、従動側の両スプロケット
３９，４０と駆動側の両スプロケット４１，４２との間
にはそれぞれ無端状回転索としての搬送チェーン４３，
４４が互いに平行に巻き掛けられている。一方の搬送チ
ェーン４４には複数の搬送部４６が等間隔で取着されて
いるとともに、他方の搬送チェーン４３にはこの搬送部
４６と同数の挾持部４５が搬送部４６に対し前方へ離れ
た位置で等間隔で取着され、この搬送部４６と挾持部４
５とにより一組の物品位置決め部４７となっている。

【００２０】前記包装ケース搬送装置Ｂにおける搬送方
向Ｐとこの第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にお
ける搬送方向Ｐとは互いに一致し、包装ケース搬送装置
Ｂにおける包装ケース位置決め部２６の両搬送部２３，
２５に対し第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２にお
ける物品位置決め部３７，４７の搬送部３６，４６はそ
れらの搬送方向Ｐに対し直交する直線状で並設されてい
るとともに、この包装ケース位置決め部２６の両挾持部
２２，２４に対しこれらの両物品位置決め部３７，４７
の挾持部３５，４５もそれらの搬送方向Ｐに対し直交す
る直線状で並設されている。

【００２１】次に、物品押込み装置Ｄについて詳述す
る。図２に示すように、包装ケース搬送装置Ｂの物品供
給領域Ｓに対応して第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，
Ｃ２の上方で物品押込み装置Ｄが設けられている。この
物品押込み装置Ｄにおいては、図４に示す支持板４８の
下側に支持された一組の各スプロケット４９，５０，５
１，５２に無端状回転索としての上側の押込みチェーン
５３が巻き掛けられているとともに、同じく支持板４８
の下側に支持された各スプロケット５４，５５，５６，
５７に無端状回転索としての下側の押込みチェーン５８
が上側の押込みチェーン５３の下方で巻き掛けられ、下
側の押込みチェーン５８は上側の押込みチェーン５３に
対し包装ケース搬送装置Ｂ側へ平行にずらしてある。上
側の押込みチェーン５３の長さと下側の押込みチェーン
５８の長さは互いに等しく、上側の押込みチェーン５３
には複数の回動支点部５９が等間隔で取着されていると
ともに、下側の押込みチェーン５８にはこの回動支点部
５９と同数の回動支点部６０が等間隔で取着されてい
る。上側の押込みチェーン５３の各回動支点部５９と下
側の押込みチェーン５８の各回動支点部６０のうち互い
に隣接する両回動支点部５９，６０間にはリンク６１が
架設され、このリンク６１にＬ状の押込み部材６２が固
着されて包装ケース搬送装置Ｂ側へ延設されている。

【００２２】包装ケース搬送装置Ｂに対し最も近い位置
にある上下のスプロケット４９，５４（図３参照）と、
その後方にある上下のスプロケット５２，５７との間で
巻き掛けられた上側の押込みチェーン５３と下側の押込
みチェーン５８とは、互いに平行な状態で、包装ケース
搬送装置Ｂや物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の搬送方向Ｐに対
し傾斜している。又、この上下のスプロケット４９，５
４と、それよりも前方にある上下のスプロケット５０，
５５との間で巻き掛けられた上側の押込みチェーン５３
と下側の押込みチェーン５８も、互いに平行な状態で、
同搬送方向Ｐに対し傾斜している。互いに隣接する両押
込み部材６２において、上側の押込みチェーン５３にお
ける両回動支点部５９，５９間の距離Ｒと、下側の押込
みチェーン５８における両回動支点部６０，６０間の距
離Ｒとが互いに等しくなっているとともに、各リンク６
１における両回動支点部５９，６０間の距離Ｑも互いに
等しくなっており、特に包装ケース搬送装置Ｂに面する
上下の押込みチェーン５３，５８では各回動支点部５
９，６０を結ぶ形状が常に平行四辺形をなす。

【００２３】従って、各押込み部材６２は物品搬送装置
Ｃ１，Ｃ２上にある時、上下の押込みチェーン５３，５
８の回転に伴い各スプロケット４９，５４，５２，５７
間で包装ケース搬送装置Ｂに対し次第に近づき、各スプ
ロケット４９，５４，５０，５５間で包装ケース搬送装
置Ｂから次第に遠ざかる。その場合、物品搬送装置Ｃ
１，Ｃ２の物品位置決め部３７，４７が搬送方向Ｐへ移
動しても、各押込み部材６２がそれに追従して搬送方向
Ｐへ移動しながら同時に搬送方向Ｐに対し直交する方向
へも物品位置決め部３７，４７内で移動する。

【００２４】図２及び図４に示すように、包装ケース搬
送装置Ｂの物品供給領域Ｓの前側で機枠１２ａに回転駆
動軸６３が支持され、この回転駆動軸６３の回転は前記
物品押込み装置Ｄのスプロケット４９，５４に対し傘歯
車６４、傘歯車６５、回転軸６６、スプロケット６７、
チェーン６８及び両スプロケット６９，７０を介して伝
達されるようになっている。

【００２５】次に、前記包装ケース搬送装置Ｂの包装ケ
ース長さ用調節機構について概説する。前記包装ケース
搬送装置Ｂの支軸１３に隣接して雄ねじ棒７１が機枠１
２ａに対し回転可能に支持され、この雄ねじ棒７１にブ
ラケット７２が螺合されている。このブラケット７２は
支軸１３上の両スプロケット１４，１５に連結されてい
る。機枠１２ａ内において包装ケース長さ用調節モータ
（図示せず）が設置され、その回転はチェーン７３を介
して雄ねじ棒７１上のスプロケット７４に伝達されるよ
うになっている。

【００２６】次に、前記各装置Ｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄの駆
動機構をその一部である包装ケース幅用調節機構ととも
に概説する。機枠１２ａ内において駆動モータ（図示せ
ず）が設置され、その回転は包装ケース搬送装置Ｂの各
搬送チェーン１８，１９，２０，２１に伝達されるとと
もに、機枠１２ａの外側でチェーン７５及びスプロケッ
ト７６を介して物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動軸３
０に伝達されるようになっている。

【００２７】前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動軸
３０に隣接して機枠１２ａに制御用回転軸７７が支持さ
れている。両物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２においてそれぞれ
この回転駆動軸３０にはギヤ７８及びギヤ７９が一体回
転可能に支持されているとともに、この制御用回転軸７
７にもギヤ８０及びギヤ８１が一体回転可能に支持さ
れ、この両ギヤ７８，８０及び両ギヤ７９，８１が互い
に噛み合わされている。

【００２８】図示はしないが、機枠１２ａ内には前記駆
動モータと第１の差動歯車機構と第２の差動歯車機構と
包装ケース幅用調節モータとが設置され、包装ケース幅
用調節モータの回転が第１の差動歯車機構及び第２の差
動歯車機構に伝達されるとともに、駆動モータの回転が
第１の差動歯車機構及び第２の差動歯車機構を介してそ
れらの出力軸に伝達されるようになっている。第１の差
動歯車機構の出力軸の回転は前記物品搬送装置Ｃ１，Ｃ
２にある制御用回転軸７７に対し機枠１２ａの外側でチ
ェーン８２及びスプロケット８３を介して伝達されるよ
うになっている。第２の差動歯車機構の出力軸の回転は
前記物品押込み装置Ｄにある回転駆動軸６３に対しスプ
ロケット８４を介して伝達されるようになっている。

【００２９】以上は本出願人が特願平３−２８５２００
号として先に出願した包装ケースへの物品供給装置の構
成を概説したものであるが、本実施例では前記第１の物
品搬送装置Ｃ１について改良を加えている。その改良点
について図５〜図７を参照して詳述する。

【００３０】各物品位置決め部３７の搬送部３６におい
て、台板８５上にガイド板８６が軸８７により回動可能
に支持され、同軸８７の外周にあるねじりコイルばね８
８により付勢されている。このガイド板８６の基端部８
６ｂが台板８５のストッパ部８５ａに当接してねじりコ
イルばね８８の弾性力を受け、ガイド板８６が物品ガイ
ド位置Ｇで静止している。この物品ガイド位置Ｇで搬送
部３６のガイド板８６と挾持部３５のガイド板８９とは
互いに平行な状態になっている。なお、この両ガイド板
８６，８９の先端部８６ａ，８９ａの上縁は搬送チェー
ン２０，２１に向かうに従い下るように傾斜している。

【００３１】第１の物品搬送装置Ｃ１の後端部に面して
機枠１２ａ上に台板９０が前後方向及び上下方向の位置
調節可能に取付けられている。この台板９０上にカム腕
９１が軸９２により回動可能に支持され、搬送方向Ｐに
沿って前方へ延設されている。このカム腕９１の基端部
にある取付ピン９３と台板９０上の取付ピン９４との間
に引張コイルばね９５が連結されてカム腕９１が付勢さ
れている。カム腕９１の取付ピン９３が台板９０上のス
トッパピン９６に当接して引張コイルばね９５の弾性力
を受け、カム腕９１が当接可能位置で静止している。前
記ガイド板８６の基端部８６ｂに面するカム腕９１の内
縁にはカム面９７が形成され、カム腕９１の回動中心軸
９２を通って搬送方向Ｐへ延びる中心線９８とこのカム
面９７との間の距離はカム腕９１の基端部９１ｂから先
端部９１ａに向かうに従い大きくなっている。このカム
腕９１のカム面９７に前記ガイド板８６の基端部８６ｂ
が当接するようになっている。

【００３２】なお、図示はしないが、機枠１２ａの前部
上において、包装ケース１の内側フラップ８ａ，８ｂを
折曲する装置と、その後包装ケース１の外側フラップ１
０を折曲する装置とが順次設けられている。それらの詳
細は本出願人が特願平３−２８８０７０号や特願平３−
２８８０７１号として先に出願したものを参照された
い。

【００３３】次に、このように構成された包装機の作用
を詳述する。まず、図１に示す包装ケース１のサイズに
合わせて前記各装置Ｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｄを調節する。

【００３４】ケース本体２の長さＬに関する信号をコン
トローラ（図示せず）に入力すると、包装ケース長さ用
調節モータ（図示せず）の回転が例えばチェーン７３に
より包装ケース搬送装置Ｂの後側の雄ねじ棒７１に伝達
され、ブラケット７２が雄ねじ棒７１に沿って移動す
る。その移動に伴い、包装ケース搬送装置Ｂにおいて
は、後側の雄ねじ棒７１上のブラケット７２内の両スプ
ロケット１４，１５が支軸１３に沿って移動する。従っ
て、図３に示すように、両搬送チェーン１８，１９上の
挾持部２２及び搬送部２３が両搬送チェーン２０，２１
上の挾持部２４及び搬送部２５に対し接近離間し、各包
装ケース位置決め部２６において両挾持部２２，２４及
び両搬送部２３，２５がケース本体２の長さＬに合わせ
て設定される。

【００３５】一方、駆動モータ（図示せず）の回転は包
装ケース搬送装置Ｂにおいて内側の両搬送チェーン１
９，２１に伝達されるとともに、第１の差動歯車機構の
出力軸（図示せず）により包装ケース搬送装置Ｂにおい
て外側の両搬送チェーン１８，２０に伝達される。

【００３６】ケース本体２の幅Ｗに関する信号を入力す
ると、包装ケース幅用調節モータ（図示せず）により第
１の差動歯車機構の出力軸の回転が制御されるため、駆
動モータのみにより回転する内側の両搬送チェーン１
９，２１に対し、外側の両搬送チェーン１８，２０が相
対回転する。従って、図３に示すように、外側の両搬送
チェーン１８，２０上の挾持部２２，２４が内側の両搬
送チェーン１９，２１上の両搬送部２３，２５に対し接
近離間し、各包装ケース位置決め部２６においてその両
挾持部２２，２４及び両搬送部２３，２５がケース本体
２の幅Ｗに応じて設定される。

【００３７】又、駆動モータの回転はチェーン７５を介
して第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の回転駆動
軸３０に伝達され、図２に示すように第１の物品搬送装
置Ｃ１の搬送チェーン３４と第２の物品搬送装置Ｃ２の
搬送チェーン４４とが回転する。前述した第１の差動歯
車機構の出力軸の回転はチェーン８２を介して第１及び
第２の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の制御用回転軸７７に伝
達され、さらにギヤ８０，８１，７８，７９を介して回
転駆動軸３０上のスプロケット３１，４１に伝達されて
第１の物品搬送装置Ｃ１の搬送チェーン３３と第２の物
品搬送装置Ｃ２の搬送チェーン４３とが回転する。この
両物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２においても、第１の差動歯車
機構の働きにより、前述した包装ケース搬送装置Ｂの場
合と同様に、各物品位置決め部３７，４７でその搬送部
３６，４６に対し挾持部３５，４５が接近離間し、図３
に示すようにケース本体２の幅Ｗに応じて各挾持部３
５，４５が包装ケース搬送装置Ｂの両挾持部２２，２４
に追従して設定される。

【００３８】駆動モータの回転は第２の差動歯車機構の
出力軸（図示せず）により物品押込み装置Ｄの回転駆動
軸６３に伝達されて同装置Ｄの上下両押込みチェーン５
３，５８が回転する。包装ケース幅用調節モータの回転
は第２の差動歯車機構の出力軸に伝達されるため、その
出力軸の回転数は駆動モータのみにより回転する場合と
比較して変化する。

【００３９】従って、包装ケース搬送装置Ｂの挾持部２
２，２４や第１及び第２の物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の挾
持部３５，４５の移動調節距離をＸとした時、物品押込
み装置Ｄの各押込み部材６２が両物品搬送装置Ｃ１，Ｃ
２の各物品位置決め部３７，４７上や包装ケース搬送装
置Ｂの各包装ケース位置決め部２６付近でそれらの各挾
持部２２，２４，３５，４５の移動方向Ｐと平行な方向
へこの距離Ｘのほぼ半分だけ移動し、図３に示すように
各位置決め部２６，３７，４７においてその搬送部２
３，２５，２６，４６と挾持部２２，２４，３５，４５
との間の中央に位置する。

【００４０】さて、包装ケース開口装置Ａから包装ケー
ス搬送装置Ｂに供給された包装ケース１は図１に示すよ
うに開口され、各包装ケース位置決め部２６でケース本
体２の下壁２ｃが載せられて、その両口部３が同位置決
め部２６の一側の第１の物品搬送装置Ｃ１に面する。そ
して、包装ケース１はその四隅部で両搬送部２３，２５
と両挾持部２２，２４との間に挾持された状態で前方へ
移送される。

【００４１】第２の物品搬送装置Ｃ２の各物品位置決め
部４７上に物品９９を載せると、物品位置決め部４７で
その搬送部４６と挾持部４５との間に物品９９が位置決
めされて物品押込み装置Ｄに向けて移送される。

【００４２】図５に示すように、包装ケース搬送装置Ｂ
の各包装ケース位置決め部２６に載せられた包装ケース
１が第１の物品搬送装置Ｃ１の後端部でその物品位置決
め部３７に近づくと、包装ケース１の物品挿入口部３側
の前後両内側フラップ８ａ，８ｂのうち、前側の内側フ
ラップ８ａが物品位置決め部３７の挾持部３５でガイド
板８９の先端部８９ａの前側に位置するとともに、後側
の内側フラップ８ｂも物品位置決め部３７の搬送部３６
でガイド板８６の先端部８６ａの前側に位置する。その
状態のまま包装ケース１及び物品位置決め部３７が搬送
方向Ｐへ移動する。

【００４３】その後、搬送部３６の台板８５のストッパ
部８５ａがカム腕９１の下側を通り、同搬送部３６のガ
イド板８６の基端部８６ｂがカム腕９１のカム面９７に
当たると、図６に示すように、カム腕９１のカム面９７
からガイド板８６の基端部８６ｂに与えられる反力によ
り、ガイド板８６がねじりコイルばね８８の弾性力に抗
して軸８７を中心に回動し、ガイド板８６の先端部８６
ａが後側の内側フラップ８ｂをその弾性に抗して押し払
う。そして、このガイド板８６は挾持部３５のガイド板
８９に向けて接近し、ガイド板８６の全体が搬送方向Ｐ
に対し傾斜したフラップ押払い位置Ｆとなる。後側の内
側フラップ８ｂはその弾性により戻る。

【００４４】そして、ガイド板８６の基端部８６ｂがカ
ム腕９１の先端部９１ａのカム面９７から離れると、図
７に示すように、ガイド板８６がねじりコイルばね８８
の弾性力により回動し、両ガイド板８６，８９が互いに
平行な物品ガイド位置Ｇとなり、後側の内側フラップ８
ｂがガイド板８６の先端部８６ａの後側に位置する。従
って、前後の内側フラップ８ａ，８ｂは物品位置決め部
３７内の両ガイド板８６，８９間に位置していない。

【００４５】なお、第１の物品搬送装置Ｃ１の物品位置
決め部３７において搬送部３６のガイド板８６と挾持部
３５のガイド板８９との間の間隔が狭い場合には、搬送
部３６のガイド板８６が前述したように回動すると、同
ガイド板８６の先端部８６ａが挾持部３５のガイド板８
９に当たることもあり得るが、その抵抗によりカム腕９
１が引張コイルばね９５の弾性力に抗して軸９２を中心
にガイド板８６の基端部８６ｂから離れる方向へ回動す
るため、支障はない。

【００４６】物品押込み装置Ｄにおいて、第２の物品搬
送装置Ｃ２の物品位置決め部４７内に押込み部材６２が
挿入されると、この押込み部材６２が搬送部４６と挾持
部４５との間の中央位置で搬送方向Ｐに対し直交する方
向へ移動し、物品９９がこの押込み部材６２により第１
の物品搬送装置Ｃ１の物品位置決め部３７内に押し込ま
れる。この物品押込み部材６２は第１の物品搬送装置Ｃ
１の物品位置決め部３７内においてもその搬送部３６の
ガイド板８６と挾持部３５のガイド板８９との間の中央
位置で搬送方向Ｐに対し直交する方向へ移動する。その
ため、物品位置決め部３７内の物品９９は包装ケース搬
送装置Ｂの包装ケース位置決め部２６上にあるケース本
体２内に物品挿入口部３から押し込まれる。その後、押
込み部材６２は包装ケース１から離れる。このようにし
て物品９９が供給された包装ケース１は次工程に移送さ
れる。

【００４７】特に、本実施例においては、第１の物品搬
送装置Ｃ１の物品位置決め部３７内に物品９９が押し込
まれる時、包装ケース１の物品挿入口部３側の前後両内
側フラップ８ａ，８ｂが物品位置決め部３７の両ガイド
板８６，８９間に位置していないので、物品９９がそれ
らの内側フラップ８ａ，８ｂに当たることはなくなり、
ケース本体２内への物品９９の供給が円滑に行われる。

【００４８】物品押込み装置Ｄにあっては、稼働する包
装ケース搬送装置Ｂや物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２でそれら
の各位置決め部２６，３７，４７が搬送方向Ｐに対し直
交する方向へ互いに並設された状態で、押込み部材６２
が物品搬送装置Ｃ１，Ｃ２の物品位置決め部３７，４７
内でそれらの搬送部３６，４６や挾持部３５，４５との
間の間隔を一定に保ちながら搬送方向Ｐに対し直交する
方向へ安定性良く一定の状態で往復移動するので、物品
９９をケース本体２内に対し確実に押込むことができ
る。

【００４９】要するに、本発明の基本的考え方は、包装
ケース搬送装置Ｂ上の包装ケース１に対し第１の物品搬
送装置Ｃ１の物品位置決め部３７が並ぶ当初において、
後側の内側フラップ８ｂがこの物品位置決め部３７内で
搬送部３６のガイド板８６の前側に位置するため、後側
の内側フラップ８ｂを同ガイド板８６の後側に移し変え
て物品位置決め部３７外に位置させることにある。従っ
て、その具体的手段としては、前述した実施例以外にも
種々考え得る。

【００５０】例えば、ガイド板８６を回動させる点は同
様な構成にするとしても、その回動付与手段として必ず
しも前記カム腕９１による必要はなく、ガイド板８６の
回動中心軸８７に各種機械的間欠機構を連結してもよ
い。又、包装ケース１の移動タイミングに合わせた電気
的信号に基づき、ソレノイドによりこの回動中心軸８７
を瞬時に回動させるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、物品搬送装置Ｃ１の物
品位置決め部３７内に物品９９が押しこまれる時、包装
ケース１の物品装入口部３側の前後のフラップ８ａ，８
ｂが物品位置決め部３７内に位置していないので、物品
９９がそれらのフラップ８ａ，８ｂに当たることはなく
なり、ケース本体２内への物品９９の供給が円滑に行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の包装機に使用される包装ケースを開
口した状態を示す斜視図である。

【図２】同包装機においてその物品供給領域部分を示す
概略平面図である。

【図３】包装ケースへの物品供給作用を示す図２の部分
拡大概略平面図である。

【図４】図２において物品搬送装置及び物品押込み装置
を示す概略正面図である。

【図５】包装ケース搬送装置上の包装ケースと第１の物
品搬送装置の物品位置決め部とが互いに並んだ時、包装
ケースの前後両内側フラップが互いに平行な両ガイド板
の前側に位置する状態を示す図２の部分拡大概略平面図
である。

【図６】図３に示す状態から搬送部のガイド板が回動し
て後側の内側フラップを押し払った状態を示す図２の部
分拡大概略平面図である。

【図７】図４に示す状態から搬送部のガイド板が元の位
置に戻って後側の内側フラップが同ガイド板の後側に位
置する状態を示す図２の部分拡大概略平面図である。

【図８】本出願人が先に出願した包装機においてその物
品供給領域部分の部分拡大概略平面図である。

【符号の説明】

１ 包装ケース、２ ケース本体、３ 口部、８ａ 前
側の内側フラップ、８ｂ後側の内側フラップ、１８ 搬
送チェーン、１９ 搬送チェーン、２０ 搬送チェー
ン、２１ 搬送チェーン、２２ 挾持部、２３ 搬送
部、２４ 挾持部、２５ 搬送部、２６ 包装ケース位
置決め部、３３ 搬送チェーン、３４ 搬送チェーン、
３５ 挾持部、３６ 搬送部、３７ 物品位置決め部、
４３ 搬送チェーン、４４ 搬送チェーン、４５ 挾持
部、４６ 搬送部、４７ 物品位置決め部、５３ 押込
みチェーン、５８ 押込みチェーン、５９ 回動支点
部、６０ 回動支点部、６１ リンク、６２ 押込み部
材、８５ 台板、８５ａ ストッパ部、８６ ガイド
板、８６ａ 先端部、８６ｂ 基端部、８７ 軸、８８
ねじりコイルばね、８９ ガイド板、８９ａ 先端部、
９０ 台板、９１ カム腕、９１ａ 先端部、９１ｂ
基端部、９２ 軸、９５ 引張コイルばね、９６ストッ
パピン、９７ カム面、９９ 物品、Ｂ 包装ケース搬
送装置、Ｃ１第１の物品搬送装置、Ｃ２ 第２の物品搬
送装置、Ｄ 物品押込み装置、Ｓ 物品供給領域、Ｐ
搬送方向、Ｇ 物品ガイド位置、Ｆ フラップ押払い位
置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケース本体（２）の物品挿入口部
   （３）で搬送方向（Ｐ）に沿うように相対向して折り曲
   げ可能な前後一対のフラップ（８ａ，８ｂ）を設けた包
   装ケース（１）を搬送する包装ケース搬送装置（Ｂ）
   と、 この包装ケース搬送装置（Ｂ）の物品供給領域（Ｓ）の
   一側に沿って並設した物品搬送装置（Ｃ１）と、 この物品搬送装置（Ｃ１）上の物品（９９）を包装ケー
   ス搬送装置（Ｂ）上の包装ケース（１）内にその物品挿
   入口部（３）から押込み部材（６２）により押し込む物
   品押込み装置（Ｄ）とを備え、 前記物品搬送装置（Ｃ１）にあっては、無端状回転索
   （３４）に複数の搬送部（３６）を前記包装ケース搬送
   装置（Ｂ）上の包装ケース（１）の後側フラップ（８
   ｂ）と対応するように取着するとともに、無端状回転索
   （３３）に複数の挾持部（３５）を前記包装ケース搬送
   装置（Ｂ）上の包装ケース（１）の前側フラップ（８
   ａ）と対応するように取着して、この搬送部（３６）と
   挾持部（３５）とからなる一組の物品位置決め部（３
   ７）を複数組無端状回転索（３３，３４）による搬送方
   向（Ｐ）に沿って配設し、 前記各物品位置決め部（３７）の搬送部（３６）でガイ
   ド部材（８６）を移動可能に支持して、同物品位置決め
   部（３７）の挾持部（３５）との間で物品（９９）を案
   内し得る物品ガイド位置（Ｇ）と、後側フラップ（８
   ｂ）を押し払って挾持部（３５）に接近するフラップ押
   払い位置（Ｆ）とを取り得るようにし、 このガイド部材（８６）を前記両位置（Ｇ，Ｆ）間で往
   復移動させる可動手段を設けたことを特徴とする包装ケ
   ースへの物品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、物品位置決め部（３
   ７）の搬送部（３６）にあるガイド部材（８６）を物品
   ガイド位置（Ｇ）とフラップ押し払い位置（Ｆ）との間
   で軸（８７）を中心に往復回動可能に支持したことを特
   徴とする包装ケースへの物品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、ガイド部材（８６）
   を往復回動させる可動手段は、ガイド部材（８６）を物
   品ガイド位置（Ｇ）に付勢して静止させる弾性付与手段
   （８８，８６ｂ，８５ａ）と、このガイド部材（８６）
   と当接してガイド部材（８６）をその弾性に抗してフラ
   ップ押払い位置（Ｆ）に回動させる回動付与手段（９
   １，９５，９６）とを備えていることを特徴とする包装
   ケースへの物品供給装置。
4. 【請求項４】 請求項３における可動手段の回動付与手
   段にあっては、カム部材（９１）を移動可能に支持し
   て、ガイド部材（８６）に当接し得る当接可能位置と、
   このガイド部材（８６）から離れる方向へ移動する位置
   とを取り得るようにし、このカム部材（９１）には当接
   可能位置でガイド部材（８６）に当接するカム面（９
   ７）を形成し、このカム部材（９１）を当接可能位置に
   付勢して静止させる弾性付与手段（９５，９６）を設け
   たことを特徴とする包装ケースへの物品供給装置。