JPS63273103A - プログラマブルコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、プログラマブルコントロール装置、特に、複
数台のプログラマブルコントローラで制御するシステム
に好適なプログラマブルコントロール装置に関する。

［従来の技術］ 従来、スイッチや、リレー等で制御装置を構成していた
システムは、プログラマブルコントローラあるいはシー
ケンスコントローラ（以下ＰＣと称す）と呼ばれる制御
装置に置きかえられている。

このようなＰＣは、第４図に示すように入力信号源であ
るスイッチ６、シーケンスプログラムを記憶する記憶部
３．この入力信号を取込む入力回路１、該回路１により
取込まれた信号を予め記憶部３に記憶されたシーケンス
プログラムに従い演算を行なう中央演算処理部２、上記
中央演算処理部２の演算結果に基づいて出力を行なう出
力部４とより成る。この出力部４を介し、負荷７が制御
される。５は、上記記憶部３にシーケンスプログラムを
書込んだリモニタしたりするためのプログラム部である
。

このようなＰＣにおける入力部１の構成については、交
流用入力回路として米国特許第３９５３８３４号や、実
開昭４９−３３７３２号、直流用入力回路としては、前
記実開昭４９−３３７３２号や、実開昭５９−５８８０
４号等が挙げられる。

［発明が解決しようとする問題点］ このような入力回路において特に直流用入力回路は、低
電圧環境下のため使用部品の耐圧が低くて済み広く採用
されている。

しかしながら、複数台のＰＣＩ、ＰＣ２（２合）で分散
制御するシステムにおいて、１つの入力スイッチ６を共
用する場合、１台のＰＣＩにトラブルが発生（例えば、
電源１６の断）した場合、入力スイッチ６と入力回路Ｉ
Ａ、ＩＢとの間でまわり込み回路が発生（点線で示す）
するためダイオード１１でまわり込みを防止しなければ
ならない。

また、第５図では、電源１６が外付は構成であるが、Ｐ
Ｃ内部に内蔵している場合でも同じであるが分散制御で
は特に部分的にＰＣ電源を断とする場合が多い。従って
上記説明のようにまわり込み回路が発生し他のＰＣ２に
影響を及ぼすため、同様にダイオード１１により防止し
なければならない。

ところで第５図は、入力信号の印加方法が負論理である
が、正論理の印加方法では、電源１６の極性を逆にする
ため、上記ダイオード１１、フォトカプラ１５、保護ダ
イオード１４の方向を逆にしなければならない。従って
入力回路ＬＡ、ＩＢを変更しなければならず、煩わしい
という問題がある。尚、１２、１３は抵抗、１０１．１
０２．１０ｎ　、　ＩＱａは回路ＩＡの入力端子を示す
。

このようなことから第６図、第７図に示すような入力回
路が開示されてきた。すなわち、第６図に示す如くダイ
オードブリッジ１７で構成したちのや、第７図に示す如
く、双方向フォトカプラ１８で構成したものである。

第６図における入力回路ＩＡは、前記したまわり込み回
路は防止できるものの、１人力点毎全て設けなければな
らず、高価となっている。

また、第７図においては、双方向フォトカプラであるた
め、まわり込み防止用のダイオードを設けることができ
ないという問題がある。

本発明の目的は、まわり込み防止と入力信号源の共用化
をはかってなるプログラマブルコントロール装置を提供
するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的は、入力信号の帰路（往路）のための共通端子
を２点にし、この共通端子に対し、まわり込み防止用ダ
イオードを設けることにより達成される。

［作用］ 上記した２つの共通端子は互いに独立しているため、１
台のＰＣの電源を断しても他のＰＣへの影響は全くなく
、また、電源の接続を誤っても、素子破壊等をきたすこ
とがない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を、第１図〜第３図により説明
する。

第１図は１本発明の第１の実施例を示すもので。

３台のＰＣの入力回路であり、６，６１．６ｎは入力信
号源であるスイッチ等（以下スイッチと称す）、１０１
、１０２．１０ｎはＰＣに設けられた入力端子、１２は
、制限抵抗、１３は、双方向フォトカプラ１８の感度調
整用の抵抗、１９Ａ、　１９Ｂ　、　１０ａ　１　、１
０ａ　２は本発明のために設けたダイオードおよび、共
通端子であり、上記ダイオード１９Ａの一端は上記共通
端子１０ａｌに接続され、又、１９Ｂの一端は上記共通
端子１０ａ２に接続されたものである。又、ダイオード
１９Ａ、１９Ｂの他端は共通接続され、双方向フォトカ
プラ１８に接続されている。

又、スイッチ６．６１は、３台のＰＣ（ＰＣＩ〜ＰＣ３
）が共用し、６ｎは、それぞれのＰＣが専用に使用して
いるスイッチ等である。又、１６は、直流電源で、負論
理接続（マイナスが共通帰路能のＰＣの電源も同様に接
続）されたものである。

このように構成した、入力回路の動作を説明すると、ス
イッチ６が投入（ＯＮ）された時の信号経路は、ＰＣＩ
では直流電源１６→共通端子１０ａ１→ダイオード１９
Ａ→双方向フォトカプラ１８の内部発光素子１８Ａ→制
御抵抗１２→入力端子１０１→スイツチ６→直流電源１
６の閉回路となり、上記双方向フォトカプラ１８Ａが発
光し、受光部へ信号を伝達し、ＰＣ内の中央演算処理３
へ取込まれる。

同様に他の２台のＰＣ（ＰＣ２，ＰＣ３）も上記同様の
閉回路になり、それぞれのＰＣのシーケンスプログラム
によって制御することができる。

さて、このような構成下で、ＰＣＩの直流電源１６を断
した場合を考えると、第５図で説明したような閉回路を
想定した場合、ダイオード１９Ｂが逆阻止の役割を果す
ためまわり込みが防止され、ＰＣ２，ＰＣ３は全く影響
を受けないことがわかる。

次に直流電源１６を共通端子１０ａ２に正論理接続（プ
ラスが共通往路、他のＰＣの電源も同様に接続）した場
合についての動作は、双方向フォトカプラ１８の発光素
子１８Ｂ、ダイオード１９Ｂの経路となり、また、まわ
り込みは、ダイオード１９Ａにより防止されるわけであ
る。

次に本発明の第２の実施例を第２図により説明する。

第２の実施例では、第１図における入力端子１０１に関
するダイオード１９Ａ、１９Ｂと、入力端子１０２に関
するダイオード１９Ａ、１９Ｂを１つのダイオードブリ
ッジ２０にした点が異なる。

すなおち、他の入力端子１０ｎまでの入力端子の半分の
数のダイオードブリッジにした点にある。

これらダイオードブリッジの２端は共通端子１０ａ１．
１０ａ２に接続されており、他の２端は、双方向フォト
カプラ１８にそれぞれ接続されており、動作は第１の実
施例と全く同じであり、また、まわり込み防止について
も全く同じである。

以上、第１の実施例、第２の実施例によれば、複数台の
ＰＣを用いたシステムにおいても、まわり込みがないた
め電源の正論理接続、負論理接続を問わず、１つの入力
信号源を共用してＰＣに取込むことができ、動作させな
くてよいＰＣは電源断等をし、エネルギーの節約等がで
きる効果がある。

次に本発明の第３の実施例を第３図により説明する。

第３図は、直流電源１６を内蔵したＰＣの入力回路の電
源まわりを示す図であり、共通端子を１つにしく１０ａ
）、正論理用、負論理用を切替えて動作させる構成とし
たものである。２１は、上記を実現させるための切替ス
イッチであり、上記したまわり込み防止用ダイオード１
９Ａ、　１９Ｂ　（ダイオードブリッジ２０）の共通線
、直流電源１６．共通端子１０ａが、第３図のように接
続されている。

該切替スイッチは、２連構成で、同時に切替わるもので
ある。また、まわり込み防止は、第１゜第２の実施例と
全く同じであるが、共通端子は１つで済む効果がある。

さらに、直流電源を内蔵しているため、ＰＣの外部にわ
ざわざＰ！備することもなく、ＰＣを使用する者にとっ
ては煩わしさもなくまた経済的であり使い勝手のよいも
のとなる。

また、ＰＣを複数台使用したシステムにおいて。

切替スイッチ２１が誤って切替えられていた場合でも上
記ダイオード１９Ａ、　１９Ｂ　（ダイオードブリッジ
２０）により保護され、入力回路１は損傷することがな
い。

［発明の効果］ 以上、本発明によれば、正論理、負論理の電源接続方法
いずれにおいてもまわり込み防止ができ、複数のＰＣを
用いたシステムでも入力信号源の共用ができるので、１
台のＰＣにトラブルが発生した場合、あるいは電源投入
の必要のないＰＣの電源を断とすることができ、エネル
ギーの節約ができるなどの効果がある。

また、切替スイッチを設けることにより、ＰＣを使用す
る者にとっては、煩わしさがなく使い勝手がよいなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例図、第２図は本発明の第
２の実施例図、第３図は本発明の第３の実施例図、第４
図は一般的なプログラマブルコントローラの構成側図、
第５図〜第７図は従来の実施例図を示す。 １９Ａ、１９Ｂ・・・ダイオード、２０・・・ダイオー
ドブリッジ、１０ａ　１　、１０ａ　２・・・共通端子
、１８・・・双方向フォトカプラ。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第１図 １８　　双方詞フ外カフラ 第２図 第３図 第４図 第５図 込 第６図 １Δ 第７図 Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のプログラマブルシーケンサ（ＰＣと称す）を
   具え、各ＰＣは、各ＰＣ共通な複数の入力源と、該入力
   源からの直流入力信号を取込む入力回路と、該入力回路
   からの入力信号を取込み予め定めたシーケンスプログラ
   ムに従って処理する処理手段と、該処理手段の出力を負
   荷に供給する出力回路と、より構成したプログラマブル
   コントロール装置において、 上記各ＰＣは上記共通な複数の入力源に接続された直流
   電源を有し、且つ各ＰＣ内の前記入力回路は、 上記共通な複数の入力源に接続された複数の入力端子と
   、２つの共通入力端子と、該複数の入力端子毎に直列に
   接続され、上記処理手段に入力端子からの入力信号を出
   力する双方向フォトカプラと、該各フォトカプラに直列
   に接続され互いに逆方向接続関係にある２つのダイオー
   ドと、該２つのダイオードの他端を上記２つの共通入力
   端子に接続せしめる系路と、を有する、ことを特徴とす
   るプログラマブルコントロール装置。 ２、複数のＰＣを具え、各ＰＣは、各ＰＣ共通な複数の
   入力源と、該入力源からの直流入力信号を取込む入力回
   路と、該入力回路からの入力信号を取込み予め定めたシ
   ーケンスプログラムに従って処理する処理手段と、該処
   理手段の出力を負荷に供給する出力回路と、より構成し
   たプログラマブルコントロール装置において、 各ＰＣ内の前記入力回路は、 上記共通な複数の入力源に接続された複数の入力端子と
   、１つの共通入力端子と、該複数の入力端子毎に直列に
   接続され、上記処理手段に入力端子からの入力信号を出
   力する双方向フォトカプラと、該各フォトカプラに直列
   に接続され互いに逆方向接続関係にある２つのダイオー
   ドと、直流電源と、該直流電源の正負両端子を上記共通
   入力端子と２つのダイオードの他端との間に極性を異な
   らしめて選択的に切替える切替スイッチと、を有する、 ことを特徴とするプログラマブルコントロール装置。