JPS6327273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータのブレーキ開放時の不
平衡トルクを補償する装置を備えたエレベータの
巻上電動機保護装置に関する。

第１図は従来のエレベータの駆動装置の概略的
構成を示す図である。この第１図において、１は
かごであり、ロープ３を介して吊り下げられてお
り、ロープ３は綱車４を巻回してカウンタウエイ
ト２と重量のバランスを取るようになつている。
綱車４は巻上電動機５により駆動されるようにな
つており、また、電磁ブレーキ６により制動がか
けられるようになつている。なお、７はかご１の
負荷を検出する負荷検出器である。

次に、第１図のエレベータの駆動装置の作用に
ついて説明する。エレベータの起動時に、カウン
タウエイト２の重量とかご１の重量が等しくない
と、その差によつて生じる不平衡トルクによつて
電磁ブレーキ６を開放した瞬間にシヨツクを生じ
る。

このシヨツクを防止するため、不平衡トルクを
負荷検出器７で予め検出し、これに見合つたトル
クを巻上電動機５で発生しておいて、電磁ブレー
キ６を開放すると云う不平衡トルクの補償が一般
に行われている。

ところで、エレベータの運転効率を高めるた
め、扉が閉じたらすぐに電磁ブレーキ６を開放し
て走行を開始する必要があり、このために、上述
した不平衡トルクの補償は一般に起動指令が与え
られて戸閉動作に入つた直後、あるいは戸閉の途
中から、すなわち、扉が完全に閉じる前から行う
必要があり、したがつて、扉が何らかの原因で閉
じ切れなかつた場合は、不平衡トルクの補償動作
が継続され、電動機５に電流が流れ続けて、巻上
電動機が焼損するおそれがあつた。

また、巻上電動機５に長時間電流が流れ続ける
と、その電流を遮断する安全装置が働くように配
慮されたエレベータでは、安全装置の動作後に扉
が閉じ切つても、再起動ができない欠点があつ
た。

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、起動指令が与えられても、扉が
閉じきらない場合にはすみやかに巻上電動機の電
流を遮断して、巻上電動機の焼損を未然に防止
し、かつこの電流の遮断後でも扉が閉じきれば、
再スタートを可能にして、かごの走行の不能を防
止できるエレベータの巻上電動機保護装置を提供
することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの巻上電動機保護
装置の実施例について図面に基づき説明する。第
２図はその一実施例の構成を示すブロツク図であ
り、この第２図において、第１図と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、第１図とは
異なる部分を重点的に述べることにする。

この第２図において、符号１〜７で示す部分は
第１図と同一であり、その説明を省略する。符号
８以降で示す部分がこの発明によつて新たに付加
された部分である。すなわち、速度指令装置８の
出力端はブレーキ開放リレー１８の接点１８ｂ
（常開）を介して加算器９の一方の入力端に接続
されており、この加算器９の他方の入力端は速度
計発電機１２の出力端に接続されている。

加算器９の出力端は電動機制御装置１０の一方
の入力端に接続されており、この電動機制御装置
１０の他方の入力端はトルク補償装置１３の出力
端に接続されている。電動機制御装置１０の出力
はサイリスタ変換器１１の各サイリスタのゲート
に制御信号として送出するようになつている。

サイリスタ変換器１１の出力は主回路接触器１
６（第３図）の接点１６ａ（主常開接点）を介し
て巻上電動機５に印加するようになつている。巻
上電動機５には速度計用発電機１２が連結されて
いる。

また、負荷検出器７の出力は主回路接触器１６
の接点１６ｂ（補助常開接点）を介して、トルク
補償装置１３に送出するようになつている。

第３図はこの発明のエレベータの巻上電動機保
護装置のシーケンス制御回路の回路図である。こ
の第３図において、Ｐ，Ｎはそれぞれ電源ライン
でＰには正の、Ｎには負の電圧が印加されてい
る。

この電源ラインＰとＮ間には、起動指令リレー
接点１４―時限動作の戸閉不能検出リレー１９の
接点１９ｂ（常閉）―時限動作のストール検出リ
レー２０の接点２０ｂ（常閉）―主回路接触器１
６の直列回路が接続されている。

また、電源ラインＰとＮ間には、戸閉検出器接
点１５と戸閉検出リレー１７との直列回路が接続
されている。

この直列回路に並列に、主回路接触器１６の接
点（補助常開接点）１６ｃ―戸閉検出リレー１７
の接点１７ａ（常開）―ブレーキ開放リレー１８
の直列回路が接続されている。

また、電源ラインＰとＮ間には、主回路接触器
１６の接点１６ｄ（補助常開接点）―戸閉検出リ
レーの接点１７ｂ（常閉）―戸閉不能検出リレー
１９の直列回路が接続されている。この接点１６
ｄに並列に、戸閉不能検出リレー１９の接点１９
ａ（常開）が接続されている。

さらに、電源ラインＰとＮとの間に、主回路接
触器１６の接点１６ｃ（補助常開接点）―ストー
ル検出リレー２０の直列回路が接続されている。
この接点１６ｃに並列に、ストール検出リレー２
０の接点２０ａ（常開）が接続されている。

電源ラインＰとＮ間には、ブレーキ開放リレー
１８の接点１８ａ（常開）―電磁ブレーキ６（第
２図）のコイル６ａの直列回路が接続されてい
る。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの巻上電動機保護装置の動作について説明
する。

まず、通常走行時の場合から述べる。この場
合、起動指令が出ると、第３図の起動指令リレー
接点１４が閉成される。これにより、主回路接触
器１６が付勢され、その接点１６ａ（第２図）が
閉成される。

接点１６ａが閉成されることにより、サイリス
タ変換器１１と巻上電動機５間が接続状態とな
り、また、これと同時に主回路接触器１６の接点
１６ｂが閉成される。

接点１６ｂが閉成されることにより、負荷検出
器７の出力、すなわち、かご１の負荷量に応じた
不平衡トルクはこの接点１６ｂを介してトルク補
償装置１３に送られる。トルク補償装置１３はこ
の不平衡トルクを演算し、電動機制御装置１０に
送出する。

その結果、電動機制御装置１０はサイリスタ変
換器１１のサイリスタの導通角制御を行つて、不
平衡トルクを補償する電流が巻上電動機５に流れ
始める。

次に、扉が閉じると、戸閉検出器接点１５が閉
成され、戸閉検出リレー１７が付勢される。この
戸閉検出リレー１７の付勢により、その接点１７
ａが閉成される。このとき、すでに、主回路接触
器１６の接点１６ｃが閉成されている。

したがつて、接点１７ａの閉成により、ブレー
キ開放リレー１８が付勢される。これにより、そ
の接点１８ａが閉成され、電磁ブレーキ６のコイ
ル６ａが励磁され、電磁ブレーキ６が開放する。

また、これと同時に、ブレーキ開放リレー１８
の接点１８ｂも閉成するから、速度指令装置８が
接点１８ｂを介して加算器９に接続され、速度指
令が接点１８ｂを介して加算器９に加えられ、こ
の加算器９を通して電動機制御装置１０に加えら
れる。

電動機制御装置１０はこの速度指令に応じてサ
イリスタ変換器１１を制御し、それにともない、
巻上電動機５が駆動されて、かご１の走行を開始
する。

次に、かご１が走行を開始すると、かご１の走
行速度は巻上電動機５に連結された速度計発電機
１２で検出されて、その検出出力は加算器９に加
えられる。これにより、加算器９はこの検出出力
と速度指令装置８から出力される速度指令値とを
比較（速度指令値から検出出力を引く）し、その
差に応じて電動機制御装置１０に出力する。これ
により、かご１は精度高く制御される。

次いで、かご１が目的階に到達すると、起動指
令リレー接点１４が開放される。これにより、主
回路接触器１６が消勢される。したがつて、その
接点１６ｃが開放され、ブレーキ開放リレー１８
が消勢され、その接点１８ａが開放される。接点
１８ａの開放により、電磁ブレーキ６のコイル６
ａが消磁され、電磁ブレーキ６がかかる。

次に、ストール時について述べる。この場合、
エレベータのかご１の走行中に故障が発生し、か
ご１が走行不能に陥つても、主回路接触器１６が
付勢し続けると、その接点１６ｅの閉成により、
所定時限経過後、ストール検出リレー２０が付勢
して、その接点２０ａが閉成され、電源ラインＰ
―ストール検出リレー２０―電源ラインＮの回路
で自己保持する。

これにより、ストール検出リレー接点２０ｂが
開放し、主回路接触器１６が消勢して、巻上電動
機５の焼損を未然に防止する。ストール検出リレ
ー２０の付勢後はその自己保持により、いかなる
走行も不能となる。尚、エレベータの走行時間は
最下階から最上階へ、または最上階から最下階へ
向けて運転する場合に最大となり、通常この値は
１分以下である。ストール検出リレーの時限は例
えば２分程度に設定し、通常走行においては動作
しないようになつている。

次に、戸閉不能時について述べる。この場合
は、起動指令が与えられた後、所定時限を経過し
ても、扉が閉じきらないと、主回路接触器１６の
接点１６ｄが閉成され、また、戸閉検出器接点１
５が開放されて、戸閉検出リレー１７が消勢さ
れ、それによつて、その接点１７ｂが閉成され
る。

これにより、戸閉不能検出リレー１９が付勢さ
れ、その接点１９ａが閉成されて、この戸閉不能
検出リレー１９が自己保持される。この戸閉不能
検出リレー１９の動作時限はストール検出リレー
２０の動作時限より短く設定し、戸閉不能時は必
ず戸閉不能検出リレー１９の方が早く付勢するよ
うになつている。

戸閉不能検出リレー１９が付勢されることによ
り、その接点１９ｂが開放し、主回路接触器１６
が消勢する。その結果、主回路接触器１６の接点
１６ａが開放され、サイリスタ変換器１１と巻上
電動機５間が断路状態となり、巻上電動機５の焼
損を未然に防止できる。

また、主回路接触器１６の消勢により、接点１
６ｅが開放するので、この場合、ストール検出リ
レー２０が付勢することはない。

もし、戸閉不能検出リレー１９が付勢した後
に、扉が閉じると、戸閉検出器接点１５が閉成さ
れ、戸閉検出リレー１７が付勢される。したがつ
て、その接点１７ｂが開放し、戸閉不能検出リレ
ー１９を消勢する。この戸閉不能検出リレー１９
が消勢されることにより、その接点１９ｂが閉成
される。このため、主回路接触器１６が付勢され
る。

主回路接触器１６が付勢されることにより、そ
の接点１６ａが閉成され、サイリスタ変換器１１
の出力がこの接点１６ａを介して巻上電動機５に
供給され、かご１が走行する。

以上のように、この発明の巻上電動機保護装置
によれば、戸閉不能時に不平衡トルクの補償動作
を中止するとともに、走行不能時にはストールを
検出して巻上電動機の焼損を未然に防止できる。

また、扉に荷物などを挾み込んで戸閉不能にな
つた場合でも、荷物を取り外して扉が閉じれば、
再起動ができ、したがつて、この場合、ストール
検出器が動作して以後の走行が不能になると云う
不具合を防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの駆動装置の概略的
構成を示すブロツク図、第２図はこの発明のエレ
ベータの巻上電動機保護装置の一実施例のブロツ
ク図、第３図は同上エレベータの巻上電動機保護
装置の動作を説明するためのシーケンス回路図で
ある。 １…かご、２…カウンタウエイト、３…ロー
プ、４…綱車、５…巻上電動機、６…電磁ブレー
キ、７…負荷検出器、８…速度指令装置、９…加
算器、１０…電動機制御装置、１１…サイリスタ
変換器、１２…速度計用発電機、１３…トルク補
償装置、１４…起動指令リレー接点、１５…戸閉
検出器接点、１６…主回路接触器、１７…戸閉検
出リレー、１８…ブレーキ開放リレー、１９…戸
閉不能検出リレー、２０…ストール検出リレー。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かごとカウンタウエイトとの重量差によつて
   生じる不平衡トルクを戸閉完了前に巻上電動機に
   電流を流すことによつて補償する装置を備えたエ
   レベータにおいて、上記巻上電動機へ供給する電
   流を入切する主回路接触器、上記主回路接触器の
   付勢後第１の時限を経過しても扉が閉じきらない
   と動作する戸閉不能検出手段、上記戸閉不能検出
   手段の動作後に扉が閉じた場合に上記戸閉不能検
   出手段をリセツトする回路、上記主回路接触器が
   上記第１の時限より長い第２の時限以上付勢し続
   けると動作するストール検出手段、上記戸閉不能
   検出手段及び上記ストール検出手段のいずれかの
   動作により上記主回路接触器を消勢する回路を備
   えてなるエレベータの巻上電動機保護装置。