JPS63272409A - ワ−クの把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、係合部材に係合されるギヤ、セレーション等
の被係合部が複数形成されているワークの、夫々の被係
合部を把持Ｊることが可能なワークの把持装置に関する
ものである。

し従来の技術と考案が解決しようとする問題点］周知の
如く、ワークに切削、研削等の加工を自動工作機械によ
り行う場合等には、該ワークが確実に把持される必要が
ある。

このワークを把持する技術として、例えば実公昭６０−
３５５２６号公報には、ダイヤフラムの弾性力により把
持部材を押圧し、この把持部材により上記ワークを把持
する所謂ダイヤフラムチャックが開示されている。

しかし、上記ワークの軸方面に一定の間隔を有してギヤ
等の被係合部が複数形成され、これらのギヤ等の被係合
部を基準として、ワークに切削。

研削等の加工を施す必要がある場合、上記ワークのギヤ
等の被係合部毎あるいは、ワーク毎に位相が異なってい
る場合があり、同一の把持部材にて複数形成された上記
被係合部が同時に把持されると、これらの被係合部間に
存在する位相差のため上記ワークを正確に把持づること
が困難となる。

そのため従来は、上記複数形成されている被係合部とし
てのギヤの一つを把持することにより、このギヤを基準
として加工づ−ることが行なわれている。しかしこの技
術によると、ワークの軸心とこのワークにおける加工中
心線とを一致させることが困難である。

また、ボールケージ等のクランプ治具を使用して作業者
が上記ワークの取付ｃノ、取外しを行うことも考えられ
るが、常時作業者がついていなければならないという問
題があり、ワークの把持に手間を要すばかりでなく、こ
のワークを把持する間、他の工程が一時停止せざるを得
ない。

Ｕ発明の目的］ 本発明は前述の事情に鑑みてなされたものであり、ワー
クに所定間隔を有して位相が異なるギヤ等の被係合部が
複数形成されていても、上記被係合部の各々を基準とし
たワーク把持を自動的に行うことが可能なワークの把持
装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用」本発明による
ワークの把持装置は、ワークに、所定間隔を有して複数
の被係合部が形成されており、この被係合部に係合され
る係合部材が、複数のホルダに突没自在に設けられ、こ
れらのホルダが相対回動自在に構成されている一方、前
記係合部材を前記被係合部方向へ突出させる押圧部材が
、この係合部材の突出方向後方に配されているものであ
る。

この構成により、押圧部材にて係合部材を突出させ、こ
の係合部材によりワークのそれぞれの被係合部が把持さ
れる際に、この係合部材が配された複数のホルダが相対
的に回動されて、上記被係合部間に存在する位相のずれ
を吸収する。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例に係り、第１図
は本発明のワークの把持装置が装備されたダイヤフラム
ヂャックの断面側面図、第２図は第１図の■矢視図、第
３図は第１図の右側面図、第４図（ａ）はワークの正面
図、第４図（ｂ）はワし −クの断面側面図、第４図（Ｃ）は第４図（ｇ）のＣ矢
視図、第５図（ａ）はワーク加工装置の全体概略図、第
５図（ｂ）は第５図（ａ）の右側面図、第６図はワーク
が把持された状態を示す動作状態説明図、第７図はワー
クが加工される状態を示す動作状態説明図、第８図は加
工説明図、第９図はワークの加工された内径が検査され
る状態を示１動作状態説明図、第１０図はワークが把持
装置より取出される状態を示す動作状態説明図である。

これらの図において符号１は加工装置としての自動内面
研削盤であり、この自動内面研削盤１にワーク溜り部２
ａが設けられた搬入側コンベヤ装置２と搬出側コンベヤ
装置３とが連接されている。

上記搬入側コンベヤ装置２により自動内面研削盤１内へ
搬入さ−れるワーク４は、上記ワーク溜り部２ａに位置
決めされるように構成されている。

このワーク４は、例えば自動車用トランスミッション装
置のギヤであり、所定の長さを有する丸棒状の部材の軸
方向に、中央部に逃げ部４ｂを有する孔４ａが形成され
ていると共に、この丸棒状の部材の両端部に、被係合部
の一例である１！ヤ４Ｇ、４ｄが形成されている。尚、
これらのギヤ４ｃ、４ｄの歯数はそれぞれ異なっており
、各ギヤ４ｃ、４．６間の位相が異なって作成されてお
り、かつ、各ギヤ４ｃ、４ｄの歯４ｇ、４ｉの端部４ｈ
、４ｊは第４図（Ｃ）に示されるように面取り形状とな
っている。

また、上記自動内面研削盤１のヘッド１ａ上の主軸台１
ｂ側には、揺動アーム５ａの先端に、上記ワーク４の下
穴４ａに緩かに挿通されることによりこのワーク４を保
持する係合棒５ｂが設（）られた搬送装置５が配されて
いると共に、主軸台１ｂの主軸１ｄに取出し装置６が装
備されたワーク４のチャッキング装置７が設けられ、砥
石台１Ｃには上記ワーク４に形成されている下穴４ａの
研削加工を行う研削装置８が設けられており、上記ワー
ク溜り部２ａに位置決めされたワーク４が搬送装置５に
よりチャッキング装置７へ搬送され、更に上記研削装置
８により下穴４ａを加工され／ｊ後に取出し装置６にて
取出され、上記搬出側コンベヤ装置３上へ載置されるよ
うに構成されている。

この搬出側コンベヤ装置３は、上記取出し装置６の下方
より自動内面研削盤１の外部まで所定の傾斜率をもって
延出形成されており、上記取出し装置６によりこの搬出
側コンベヤ装置３上へ載置されたワーク４はこの搬出側
コンベヤ装置３上を転勤して自動内面研削盤１外まで搬
出されるようになっている。

更に、上記自動内面研削盤１の近傍には方向制御弁９ａ
と油圧ポンプ９ｂとを介してオイルタンク９Ｃに接続さ
れたブツシャシリンダ９が配されており、上記搬出側コ
ンベヤ装置３にて搬出されたワーク４がこのブツシャシ
リンダ９により押圧されて、上記搬出側コンベヤ装置３
に接続されたワーク溜り３ａ上を所定の位置まで移動さ
れるようになっている。

上記チャッキング装置７は、上記主軸１ｄに連設された
複数のダイヤフラムチャック１３．１４と、本発明によ
るワークの把持装置１６とを主な要素として構成されて
いる。

上記主軸１ｄの前方（第１図中右方）には、この主軸１
ｄに固定された第一のプレート１７を介して所定の弾性
を有する第一のダイヤフラム１８の周辺部が固定されて
いる。

また、上記主軸１ｄの上記第一のダイヤフラム１８の略
中央部に対応する位置には孔１２ａが形成されており、
この孔１２ａに、図示しないアクチュエータにより摺動
される第一のブツシュロッド１９ｏが、上記第一のプレ
ート１７を貫通しで突出されている。この第一のブツシ
ュロッド１９には、上記第一のダイヤフラム１８を湾曲
させる押圧部１９ａが形成されていると共に、この第一
のブツシュロッド１９の先端部は上記第一のダイヤフラ
ム１８の略中央部に形成された孔１８ａを介して前方へ
突出されている。

また、上記第一のプレー１〜１７には、複数の固定部材
２１が上記ブツシュロッド１９と同心に螺着されており
、これらの固定部材２１の先端部が上記第一のダイヤフ
ラム１８に形成された孔１８ｂを介して前方に露呈され
ている。この孔１８ｂは、第一のダイヤフラム１８が上
記第一のブツシュロッド１９の押圧部１９ａにより湾曲
される際に、この湾曲に影響を及ぼさない程度の大きさ
に形成されている。

上記固定部材２１の第一のダイヤフラム１８前方に露呈
された部位にはそれぞれ連接部材２２が固着され、この
連接部材２２の先端部に、上記第一のプレート１７と略
同様の形状を右する第二のプレート２３が固定され、こ
の第二のプレート２３に第二のダイヤフラム２４の周辺
部が固定されている。上記第二のプレート２３の中央部
には孔２３ａが形成されて、この孔２３ａに、上記第一
のダイヤフラム１８の前方に突出された第一のブツシュ
ロッド１９の先端部に接続固定された第二のブツシュロ
ッド２６が挿通されている。この第二のブツシュロッド
２６の先端部には上記第二のダイヤフラム２４を湾曲さ
せる押圧部２６ａが形成されている。尚、これらのブツ
シュロッド１９゜２６の軸方向には孔４９が形成されて
おり、ワーク４の下穴４ａが研削加工された際にこの下
穴４ａの穴径を測定する測定装置５１が上記孔４９を介
して挿通されるように構成されている。

この測定装置５１は、支持レバー５１ａの先端に本体５
１ｂが設けられ、この本体５１ｂに複数の測定子５１ｃ
が拡開自在に設けられており、この測定子５１Ｃが上記
下穴４ａに接触することににりこの下穴４ａの穴径測定
が行なわれるように構成されている。

また、上記第二のプレート２３には上記孔２３ａと同心
に配された複数の連接部材２７が固定されており、この
連接部材２７の先端部が上記第二のダイヤフラム２４に
形成された孔２４ａを介して、この第二のダイヤフラム
２４の前方に露呈されている。尚、この孔２７１．　ａ
は上記第二のダイヤフラム２４が第二のブツシュロッド
２６により湾曲される際に影響を及ぼさない程度の大ぎ
ざに形成されている。

また、上記連接部材２７の第二のダイヤフラム２４Ｊ：
り前方に露呈された部位には本発明によるワークの把持
装置１６が装着されている。このワークの把持装置１６
は、ホルダの一例としての固定ビンホルダ２８と、この
固定ピンホルダ２８に対して所定角度回動可能に設けら
れた可動ピンホルダ２９どを有しており、上記固定ピン
ホルダ２８の基端部３１が上記連接部材２７に装着固定
されることによりこの把持装置１６が固定されている。

上記固定ピンホルダ２８は基端部３１側が閉塞された略
筒状に形成され、該固定ピンホルダ２８の外周には、筒
状に形成されている上記可動ピンホルダ２９の一部が嵌
合されて、この可動ピンホルダ２９が上記固定ピンホル
ダ２８に対して回動可能となっている。

第２図に示す如く、この可動ピンホルダ２９の上記固定
ピンホルダ２８に嵌合された部位には、この把持装置１
６の軸心に対して斜めに形成された複数の長孔２９ａが
穿設されており、この長孔２９ａに、上記固定ピンホル
ダ２８に植設された複数のピン２８ａが挿通されていて
、この長孔２９ａとピン２８ａとにより、上記固定ピン
ホルダ２８に対する可動ピンホルダ２９の可能回動角度
が規定されている。また、この長孔２９ａは斜めに形成
されているため、上記可動ピンホルダ２９が回動される
際には、この可動ピンホルダ２９は上記固定ピンホルダ
２８に対してｉ４後方向へも摺動されるようになってい
る。

また、上記両ピンホルダ２８．２９には相対する段部２
８ｂ、２９ｂが形成されており、この段部２８ｂ、２９
ｂ間に弾性体３２が配されて上記可動ピンホルダ２９が
固定ピンホルダ２８に対して常時前方に付勢されている
。尚、上記ピンホルダ２８．２９にまり囲繞された部位
は、上記搬送装賀５の係合棒５ｂに保持されたり−ク４
が挿入される、ワーク４の把持部３３となっている。

更に、上記固定ピンホルダ２８の可動ピンホルダ２９が
嵌合されていない部位と、上記可動ピンホルダ２９の固
定ピンホルダ２８に嵌合されていない部位とには、それ
ぞれ複数の孔２８ｃ、２９Ｃが穿設されており、これら
の孔２８Ｇ、２９Ｃにブツシユ２８ｄ、２９ｄとを介し
て係合部材の一例であるフローティングピン３４．３５
が挿通されている。

これらのフローティングピン３４．３５の上記−１つ　
− 両ピンボルダ２８．２９の内側へ露呈された部位はワー
ク４に形成されているそれぞれのギヤ／１．　Ｃ。

４ｄに対応Ｊる位置へ配されていると共に、これらの７
０−ティングピン３４．３５の、上記両ピンホルダ２８
．２９の内側に指向されている先端部３４ａ、３５ａは
上記−４唱７４１Ｇ、４ｄに係合する形状に形成されて
いる。上記フローティングピン３４と３５との間隔Ｌ（
第１０図参照）は、ワーク４が把持部３３に搬送挿入さ
れる際に、フローティングピン３４がフローティングピ
ン３５よりも先にワーク４のギヤ４Ｃをガイドするよう
に設定されている。また、このフローティングピンの上
記それぞれのピンホルダ２８．２９の外側へ突出された
部位には、このそれぞれのピンホルダ２８．２９に固定
された弾性体３７．３８が係合されており、これらのフ
ローティングピン３４゜３５はこの弾性体３７．３８の
付勢力により常時一定の浮遊状態が保たれるようになっ
ている。

更に、これらのフローティングピン３４．３５はこれら
のフローティングピン３４．３５の背面−１と　　　　
− に配された所定の幅員を有する押圧部材３９ａ。

４０ａにより押圧されるにうになっている。

上記押圧部材３９ａは、上記第一のダイヤフラム１８に
複数固定され、第二のプレート２３．第二のダイヤフラ
ム２４を挿通して延出されているアーム３９の先端に設
けられていると共に、上記抑圧部材４０ａは、上記第二
のダイヤフラム２４に固定されているアーム４０の先端
に設けられており、上記両ダイヤフラム１８．２４がブ
ツシュロッド１９．２６の押圧部１９ａ、２６ａにより
湾曲された際には上記弾性体３７．３８の弾性力により
フローティングピン３４．３５の先端部３４ａ、３５ａ
とワーク４のギヤ４ｃ、４ｄとの係合が解除される一方
、上記両ブツシュロッド１９゜２６が後退されると両ダ
イヤフラム１８．２４が自身の弾性にて復元することに
より上記アーム３９．４０が内向してフローティングピ
ン３４．３５を押圧し、上記把持部３３に挿入されるワ
ーク４のギヤ４．ｃ、４．６に係合されることによりこ
のワーク４が把持されるようになっている。

また、上記固定ピンホルダ２８の基端部３１における把
持部３３側には把持部３３に挿入されるワーク４の加工
済みの端面４ｅが接触されてこのワーク４の姿勢を決め
る、中央部に孔４２８が形成された制御部材４２が固定
されていると共に、上記把持部３３の近傍にはこの把持
部３３にワーク４が挿入された後このワークの他の端面
４ｆを押圧する弾性体４３が配されており、この弾性体
４３と上記制御部材４２とにより上記ワーク４の姿勢が
決定されるようになっている。この弾性体４３は、回動
及び前後動可能に構成されたロッド４５に固定されてい
る。　尚、上記制御部材４２の中央部及び上記基端部３
１の中央部には、上記測定装置５１を挿通させる孔４２
ａ、３１ａが形成されている。

一方、前述の如く、」二記自動内面研削盤１には、ワー
ク４の下穴４ａの加工を行う研削装置８が設けられてい
る。

この研削装置８は、砥石台１Ｃの図示しない駆動装置に
よって高速回転される砥石軸８ａと、こａを研削する研
削砥石８ｂ、８Ｃとから構成されている。

一方、前記主軸１ｄには下穴４ａの研削加工が修了した
ワーク４を上記把持部３３より取出す取出し装置６が設
けられている。

この取出し装置６は、上記主軸１ｄに形成されたシリン
ダ５２と、このシリンダ５２に挿入されているロッド５
３と、このロッド５３の先端部に一端が固定された取出
し板５４とから構成されている。

この取出し板５４は上記把持部３３へ延出されており、
この把持部３３へ達された先端部５　／１．　ａは、上
記制御部材４２を囲繞して形成されており、上記ロッド
５３の摺動に従って前後動し、上記把持部３３に挿入さ
れているワーク４をこの把持部３３より取出すことが可
能に構成されている。

また、上記シリンダ５２の突出用ボート５２ａと後退用
ボート５２ｂは電磁ソレノイドが介装された方向制御弁
５６と油圧ポンプ５７を介してオイルタンク５８に連通
されている。また、この方向制御弁５６と油圧ポンプ５
７との間にはリリーフバルブ５９が介装されている。

次に、前述の構成ににる実施例の作用を説明Ｊ−る。

まず、自動内面研削１１が稼働される以前の状態を説明
づると、ダイヤフラム１８．２４を変形させる押圧部１
９ａ、２６ａを有する第−及び第二のプッシュロッド１
９．２６が、図示しな（１アクチユエータにより突出さ
れており、これらのブツシュロッド１９．２６に形成さ
れた押圧部１９ａ、２６ａにより第−及び第二のダイヤ
フラム１８．２４が湾曲されている。また、これらのダ
イヤフラム１８．２４が湾曲されることにより、これら
のダイヤフラム１８，２４にそれぞれ固定されているア
ーム３９．４０が拡開され、フローティングピン３４．
３５が弾性体３７．３８の１１！’６’力により浮遊状
態に保たれている。

また、ロッド４５は突出されて一定角磨回動されており
、このロッド４５に固定された弾性体４３はワーク４の
把持部３３より遠ざけられている。

この状態で、ワーク４が自動内面研削盤１に連接されて
いる搬入側コンベヤ装置２の一端に載置されると、この
ワーク４【よ上記搬入側コンベヤ装置２の作用により移
動され、この搬入側コンベヤ装置２に設けられたワーク
溜り部２ａへ位置決めされる。

次いで、搬送装置５の揺動アーム５ａが揺動され、更に
後退勤（第５図（ａ）の左方向移動）されて、この揺動
アーム５ａの先端に設けられた係合棒５ｂが上記ワーク
４に形成された下穴４ａに緩かに挿通されることにより
上記ワーク４が保持されると、この揺動アーム５ａは再
び前進動及び揺動されて、上記ワーク４をチャッキング
装置７に装着されている把持装置１６の把持部３３へ搬
送する（第１図の状態）。

ワーク４がこの把持部３３へ搬送されると、先ず、固定
ピンホルダ２８のフローティングピン３４にワーク４の
ギヤ４Ｃの歯溝４ｋが挿通され、ギヤ４Ｃの歯面４℃が
フローティングピン３４にガイドされながら、上記ワー
ク４がさらに制御部材４２側に搬送される。なお、ワー
ク４のギヤ４Ｃの歯溝４ｋがフローティングピン３４に
挿通される前に、フローティングピン３４とギヤ４Ｃと
の位相が合致しておらずフローティングピン３４にギヤ
４Ｃの歯４ｑの端部４ｈが当接づることがあるが、歯４
ｑの端部４ｈは、面取り形状であり、かつ、上記ワーク
４は搬送装置５の係合棒５ｂに緩かに挿通された状態で
保持されているため、搬送装置５唄よる制御部材４２側
への搬送力によりワーク４は、上記歯４ｇの端部４ｈの
面取り形状にともない、相対的に回転され、フローティ
ングピン３４とギヤ４Ｃとの位相が合わされて、ギヤ４
Ｃの歯面４９が上述と同様にフローティングピン３４に
ガイドされてワーク４の制御部材４２側への搬送が可能
となる。

次いで、ワーク４のギヤ４ｄの歯溝４ｎが可動ピンボル
ダ２９のフローティングピン３５に挿通され、ワーク４
のギヤ４ｃ、４ｄの歯面４．１１．４ｍがフローティン
グピン３Ａ、、３５にガイドされながら、上記ワーク４
がさらに制御部材４２側に搬送される。

また、前述のように上記ワーク４のギヤ４Ｃと４ｄとは
、歯数および位相が異なっているため、ワーク４のギヤ
４ｄの歯溝ｎがフローティングピン３５に挿通される前
に、フローティングピン３５とギヤ４ｄとの位相が合致
せず、フローティングピン３５にギヤ４ｄの歯４１の端
部４ｊが当接することがあるが、上記歯４１の端部４ｊ
は面取り形状であり、かつ、上記フローティングピン３
５が設けられている可動ピンホルダ２９には、ワーク４
の把持部３３に対して斜めに形成された長孔２９ａが設
けられており、この長孔２９ａに、上記固定ピンボルダ
２８に植設されたピン２８ａが挿通されて、更に、上記
可動ピンホルダ２９は弾性体３２により上記固定ピンボ
ルダ２８に対して前方へ付勢されているため、上記ワー
ク４０制御部材４．２　ａ側への搬送にともない、ワー
ク４のギヤ４ｄの歯４１の端部４ｊでフローティングピ
ン３５が押されると、上記ワーク４に対して可動ピンホ
ルダ２９が回動すると共に、後退勤し、ワーク４のギヤ
４ｄと可動ピンホルダ２９のフローティングピン３５と
の位相が合わされて、ギヤ４ｄの歯面４ｍが上述と同様
に７０−ティングピン３５にガイドされてワーク４の制
御部材４２側への搬送が可能となる。

次いで、図示しイ１いアクチュエータが作動を開始し、
所定量後退する。すると第一のブツシュロッド１９及び
この第一のブツシュロッド１９の先端部に接続固定され
ている第゛二のブツシュロッド２６が後退され、第−及
び第二のダイヤフラム１８．２４自身の弾性により該ダ
イヤフラム１８゜２４の湾曲が復帰される。

すると、これらのダイヤフラム１８．２４に固定され、
これらのダイヤフラム１８．２４の湾曲により拡開され
ていたアーム３９．４０が揺動し、これらのアーム３９
．４０の先端に固定されている押圧部材３９ａ、４０ａ
により固定ピンホルダ２８及び可動ピンホルダ２９のフ
ローティングピン３４．３５が押圧され、これらのフロ
ーティングピン３４，３５が弾性体３７．３８の付勢力
に抗して把持部３３の中心方向へ突出し、上記ワーク４
の両端部に形成されているギヤ４ｃ、４ｄの歯面４ｆＪ
、４ｍに複数方向から上記フローティングピン３４．３
５の先端部３４ａ、３５８を押圧し係合することで上記
ワーク４がはめんクランプされると共に、前記ロッド４
５が回動し、前後動することにより、このロッド４５に
固定されている弾性体４３で上記ワーク４の端面４ｅが
固定ピンホルダ２８の略中央部に設けられている制御部
材へ当接し、押圧されて長手方向クランプされて、ワー
ク４がヂャツキング装置７に位置決め把持される（第６
図の状態）。なお、上述のように、可動ピンホルダ２９
が回動及び前後動しても、上記フローティングピン３５
を押圧する押圧部材４０６は所定の幅員を有しているた
め、この押圧部材４０ａから上記フローティングピン３
５の係合が外れることはない。

かくして上記フローティングピン３４．３５によりワー
ク４が確実に把持されると、搬送装圃５の揺動アーム５
ａが前進動（第６図の右方向移動）されてこの揺動アー
ム５ａの先端に設けられた係合棒５ｂが上記ワーク４の
下穴４ａより取外され、更に、この揺動アーム５ａが揺
動されて次ぎのワーク４を保持することが可能な元の位
置へ移動復帰される。（第６図の状態） 次いで、研削装置８の砥石軸３ａ、およびこの砥石軸８
ａに固定されている研削砥石８ｂ、８Ｃが砥石第１Ｇの
図示しない駆動装置によって高速回転されると共に、上
記ワーク４の下穴４ａへ挿通させる。次いで所要の切込
量を与えると共に、主軸台１ｂの主軸１ｄを回転させ、
この主軸１ｄに設【プられたチャッキング装置７に把持
されているワーク４が第８図に示されるように回転され
る。

なお、このとき、測定測置５１が主軸１ｄ側から、ブツ
シュロッド１９の孔４９．固定ビンボルダの孔３１を介
してワーク４側に前進される。

次いで、砥石台１Ｃの往復運動により砥石軸８ａに固定
されている研削砥石８ｂ、８ｃが第７図に示されるよう
に高速回転しながら、軸方向に所定サイクル数で往復動
じてワーク４の下穴４ａの研削が行われる。このとき、
砥石軸８ａの往復動に同期して測定装置５１も往復され
、第９図に示されるように、この往復動によって測定装
置５１が右側に移動されたとき、測定測置５１の測定子
５１ｃが上記ワーク４の下穴４ａ内に挿通されて、この
下穴４ａの研削された穴径の計測が行われる。

上記研削工程において、研削加工が行われ、測定装置５
１によりワーク４の下穴４ａの研削された穴径が規定値
になったと確認されると、研削砥石８ｂ、８ｃの切込み
が停止され、かつ、砥石軸が後退動作（第７図の右方向
移動）されて、研削砥石４ｂ、４Ｃがワーク４から抜ぎ
出されて研削砥石４．ｂ、４．ｃの回転が停止され元の
位置に復帰されると共に、測定装置５１が主軸１ｄ側に
後退されて元の位置に復帰される。

次いで、図示しないアクチュエータが作動して第一のブ
ツシュロッド１９を前進させる。

すると、この第一のブツシュロッド１９の前進に伴って
この第一のブツシュロッド１９の先端部に接続されてい
る第二のブツシュロッド２６も前進され、これらのブツ
シュロッド１９．２６に設【プられている押圧部１９ａ
、２６ａによりダイヤフラム１８．２４が湾曲される。

この湾曲により上記両ダイヤフラム１８．２４に固定さ
れているアーム３９．４０が拡開されて、このアーム３
９゜４０の先端に設（プられている押圧部材３９ａ、４
０ａによるフローティングピン３４．３５への抑圧が徐
々に解除される。すると、上記フローティングピン３４
．３５が、弾性体３７．３８の作用により上記両ピンボ
ルダ２８．２９の外側方向へ浮遊されることにより、こ
れらのフローティングピン３４．３５によるワーク４の
ギヤ４ｃ、４ｄの歯面クランプが解除される。

また、このとぎロッド４５が前進づるど共に回動して、
ワーク４から弾性体４３が離間して長手方向のクランプ
も解除され、チャッキング装置７のワーク４への位置決
め把持が解除されると共に、ロッド４５およびこのロッ
ド４５に固定されている弾性体４３が元の位置に復帰さ
れる。

＝　　２４　− 次いで、取出し装置６の方向制御弁５６が切替えられ、
油圧ポンプ５７により所定の圧力を与えられたオイルが
シリンダ５２の突出用ボート５２ａへ送給され、このシ
リンダ５２に挿入されているロッド５３を突出させる。

すると、このロッド５３の先端部に固定されている取出
し板５４が移動されて、この取出し板５４の先端部５４
ａにより上記ワーク４の端面４ｅが押圧されて、把持部
３３内を移動され、搬出側コンベヤ装置３上へ載置され
る（第１０図の状態）。

なお、上述における把持部３３からワーク４が搬出移動
される際に、ワーク４のギヤ４ｄの歯面４ｎからフロー
ティングピン３５が脱れると、可動ピンホルダ２９は、
この可動ピンホルダ２９と固定ピンホルダ２８との間に
介装された弾性体３２の付勢力により前方へ押圧され、
回動しつつ元の位置に復帰される。次いで、上記方向制
御弁５６が切替えられ、取出し装置６のロッド５３が後
退し、押圧板５４が元の位置に復帰される。

上記搬出側コンベヤ装置３は所定の傾斜率を有している
ため、上記ワーク４はこの搬出側コンベヤ装置３上を転
勤し、自動内面研削盤１外へ排出される。

次いで、方向制御弁９ａが切替えられ、オイルタンク９
Ｃのオイルが油圧ポンプ９ｂによりブツシャシリンダ９
へ送給されて、このブツシャシリンダ９により、上記ワ
ーク４は上記搬出側コンベヤ装置３に接続されているワ
ーク溜り３ａ上を所定の位置まで移動されて、１ザイク
ルの工程が完了する。

本実施例では把持部３３に取出し板５４が配されている
ため、所定の研削加工がなされたワーク４が上記把持部
３３から容易に取出されることが可能であるという効果
を右づる。

また、本実施例では複数の固定ピンボルダ２８と可動ピ
ンホルダ２９とが相対的に回動される際に、この可動ピ
ンホルダ２９が前後動されるように構成されているため
、本発明による把持装置で把持されるワーク４のギヤ４
ｄが、例えばヘリカル等であっても容易に把持されると
いう効果を右する。

又、本実施例では、ワーク４に被係合部の一例であるギ
ヤ４ｃ、４ｄが形成され、このギヤ４ｃ。

４ｄの部位がフローティングピン３４．３５により把持
される場合の説明を行ったが、上記ワークの４に形成さ
れる被係合部はギヤのみに限るもおではなく、例えばス
プライン、セレーション等地の被係合部であっても把持
は可能である。

尚、本実施例では本発明のワークの把持装置をダイヤフ
ラムチャックへ装備した例を説明したが、このワークの
把持装置が装備される例は上記ダイヤフラムチャックに
限定されるべきものではなく、また、フローティングピ
ン３４．３５を突出させる押圧部材３９ａ、４０ａが、
ダイヤフラム１８゜２４の復元力により作動されるにう
限定されるものではないことは勿論である。

更に、本実施例ではワーク４の両端部の外周にギヤ４Ｇ
、４ｄが形成され、これらのギヤ４ｃ。

４ｄが外側にり把持される例を説明したが、本発明によ
る把持装置は外側より把持される場合のみならず、筒状
のワーク４の内側に被係合部が形成され、フローティン
グピン３４．３５が法線方向へ突出されることにより上
記被係合部が把持されるよう構成づることも可能である
。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明によるワークの把持装置に
よると、ワーク毎に位相が異なるギヤ等の被係合部が所
定間隔を有してワークに形成されでいても、このワーク
が自動的に、しかも、上記被係合部を基準として把持さ
れることが可能であり、もって、このワークに対Ｊる正
確な加工を行うことが可能であり、工数の低減を図るこ
とが可能であるという効果を有Ｊる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例に係り、第１図
は本発明によるワークの把持装置が装備されたダイヤフ
ラムチャックの断面側面図、第２図は第１図の■矢視図
、第３図は第１図の右側面図、第４図（ａ）はワークの
正面図、第４図（ｂ）はβ ワークの断面側面図、第４図（Ｃ）は第４図（〆）、−
２８− のＣ矢視図、第５図（ａ）はワーク加工装置の全体概略
図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）の右側面図、第６図は
ワークが把持された状態を示す動作状態説明図、第７図
はワークが加工される状態を示す動作状態説明図、第８
図は加工説明図、第９図はワークの加工された内径が検
査される状態を示す動作状態説明図、第１０図はワーク
が把持装置より取出される状態を示す動作状態説明図で
ある。 ４　・・・　・・・　１ノ　−　り ４、Ｃ，４ｄ・・・・・・被係合部 ２８．２９・・・・・・ビンホルダ ３４．３５・・・・・・７０−ティングビン３９ａ、４
０ａ・・・・・・押圧部材 第４図 （Ｃ） 第５図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークに、所定間隔を有して複数の被係合部が形成され
   ており、この被係合部に係合される係合部材が、複数の
   ホルダに突没自在に設けられ、これらのホルダが相対回
   動自在に構成されている一方、前記係合部材を前記被係
   合部方向へ突出させる押圧部材が、この係合部材の突出
   方向後方に配されていることを特徴とするワークの把持
   装置。