JPS63267665A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複写機等の画像形成装置から排出され
た用紙を指定された段数に仕分けするためのソーターに
関するものである。

（従来技術） 従来のソーターの場合、その複数の収納棚〈ソータービ
ン）は予め等間隔に配置された状態で固定されているか
、あるいは、使用前では下方に寄せられており、使用時
にのみ全部の棚が移動して等間隔に配される構造となっ
ている。

ところで、このようなソーターの処理能力を向上させる
ために、その仕分は段数すなわち収納棚の相数は年々増
加する傾向にある。ところが、上記のように８棚が常に
等間隔に配される構造のソーターにおいてその梱数を増
やすと、必然的に棚同士の＠隔は狭くなり、各棚１段当
りの収容可能枚数は減少して、梱数が少ないソーターよ
りも処理能力が劣ってしまう矛盾が生じることになる。

従って、このような従来のソーターにおいては、限られ
た規模で処理能力の向上を図るのは困難であり、仕分は
段数を増やし、がっ８棚の収容枚数を確保しようとする
と、必然的にソーター全体の規模を非常に大型化しなけ
ればならない問題を有していた。

（発明の目的） 本発明は上記事情に篤み、仕分は段数を増やしながらも
８棚の収容枚数をほぼ最大限確保することができ、これ
によって、大型化せずに処理能力の向上を図・ることか
できるソーターを提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、上下方向に移動可能な複数の収納棚と、これ
らの棚に画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬
送手段とを備え、上記用紙を８棚に収納することにより
指定された段数に仕分けするソーターであって、８棚を
移動させる移動手段と、移動した棚を係止する係止手段
と、棚の全段数から指定された段数を減じた段数の棚を
片側に寄せ、その残りの空間内に指定された段数の棚を
ほぼ等間隔で配置するように上記移動手段および係止手
段をｔＩＩＩｔ［ｌする制御手段とを備えたものである
。

このような構成において、使用する棚の段数を指定する
と、棚の全段数から指定された段数を減じた段数の棚が
ハ側に寄せられ、指定された段数の棚のみが残りの空間
内でほぼ等間隔に配置されるので、常に、指定された段
数に応じて８棚の収容可能枚数がほぼ最大限に確保され
る。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１は複写機（画像形成装置）本体であり
、この複写機本体１は、複写した用紙を外部へ送出す一
対のローラ２を備えている。

この本体１の排出部３にはソーター６が連結されている
。このソーター６内には、上記ローラ２の臨む通路に連
結される排出通路４、排紙トレイ５に向けて用紙を排出
する排出ローラ５０、および用紙の通路を排出ローラ５
０側および収納棚１３（後に詳述する）側に切換える切
換ｍ構７を有している。

ソーター６は、第２図にも示されるように、複数個のベ
ルトローラ８を貫通する２木の水平軸９を上下に有して
おり、下側のベルトロー５８には従動ローラ８ａ（第１
図）が当接している。そして、上下のベルトローラ８の
間に複数本の用紙搬送ベルト（搬送手段）１０を掛渡し
ており、この用紙搬送ベルト１０内に、ファン１１を備
えた吸引装置１２を設けている。そして、上記水平軸９
を第５図の矢印方向に回転駆動することによりそれぞれ
のベルトローラ８を回転させ、用紙搬送ベルト１０を駆
動するとともに、上記吸引装＠１２によって空気を吸引
することにより、用紙を用紙搬送ベルト１０上に吸着さ
せ、このベルト１０によって用紙を上方に搬送するよう
になっている。

そして、この搬送ベルト１０に沿って、収納棚（ソータ
ービン）１３を複数段（ここ、では１５段）に亘って配
設している。第２図に示されるように、これらの棚１３
は、その基部の両端を垂直に貫通するガイド軸１４によ
ってガイドされ、上下方向に移動可能となっている。

８棚１３は、その左右両側部の上面に立直する取付ｍ１
５．１６を有しており、これら゛の取付板１５．１６の
側面にそれぞれソレノイド１７およびソレノイド１８を
取付けている。

ソレノイド１７は、第３図にも示すように、そのプラン
ジャ１７ａに回動爪１９の下端が連結されている。この
回動爪１９の中央部位には、上記ソレノイド取付板１５
から突出する４ｍ２０が貫通しており、この軸２０回り
に回動爪１９が回動するようになっている。一方、この
ソレノイド１７に対向する側の上記ガイド軸１４には、
鋸刃状の係止爪（係止手段）１４ａを多数段に亘って形
成している。上記ソレノイド１７がオフの状態では、そ
のプランジャ１７ａが突出して上記回動爪１９は第３図
の実線の位置にあり、棚１３はガイド軸１４に沿って移
動自在となるが、ソレノイド１７がオンの状態ではプラ
ンジャ１７ａが没入して回動爪１９は同図二点鎖線の位
置に移動し、上記係止爪１４ａと係合するため、この係
合によって棚１３は係止され、所定位置で固定されるよ
うになっている。すなわち、以上のソレノイド１７、回
動爪１９、および係止爪１４ａによって、棚１３を所定
位置に固定する係止手段が構成されている。

ソレノイド１８は、第４図および第５図にも示すように
、そのプランジャ１８ａに回動板２１の下端が連結され
ている。この回動板２１の中央部位には、上記取付板１
６から突出する軸２２が貫通しており、この軸２２回り
に回動板２１が回動するようになっている。

一方、上記取付板１５側にも、同様の回動板２３（第２
図）を回動自在に取付けており、この回動板２３および
上記回動板２１の上端同士を、水平方向に延びる＠２４
によって連結している。この軸２４は、第４図に示され
るように２つのガイド爪２５を貫通している。そして、
上記ソレノイド１８のオンオフにより、これら回動板２
１，２３、軸２４、およびガイド爪２５が一体に回動す
るようになっている。

これに対し、上記用紙搬送ベルト１０と平行して２本の
ビン駆動ベルト２６を上下に掛渡している。このビン駆
動ベルト２６は、その外表面に複数段の突起２６ａを等
間隔に有し、搬送ベルト１０と同様に、上下の水平軸２
９に取付けられたベルトローラ２８の回転により搬送ベ
ルト１０と同方向に駆動されるようになっている。

そして、上記ソレノイド１８がオン状態のときは、その
プランジャ１８ａが没入してガイド爪２５が第５図の実
線の位置にあり、このビン駆ｖノベルト２６の突起２６
ａと当接することにより、上記ビン駆動ベルト２６とと
もに棚１３が上方へ移動するようになっており、ソレノ
イド１８がオフ状態では、プランジャ１８ａが突出して
ガイド爪２５が同図二点鎖線の位置にあり、ビン駆動ベ
ルト２６のみが駆動され、１１１３は移動しないように
なっている。すなわち、以上に記したソレノイド１８、
回動板２１．２３、軸２４、ガイド爪２５、およびビン
駆動ベルト２６によって、棚１３を所定位置まで移動さ
せる移動手段が構成されている。

上記ソレノイド１７およびソレノイド１８のオンオフの
制御は、第２図に示される制御装置（制御手段）２７に
よって行われる。この制御装置２７は、複写機本体１で
指定される仕分は段数に対応して、収納状態の位置から
使用状態の位置まで移動する各欄１３の移ｆＪｌｆｆｉ
を記憶しており、後に記すように、同移動量だけ各欄１
３が移動し、その移動した位置で係止されるようにソレ
ノイド１７．１８を制御する。

この記憶される各欄１３の移動量は、次のように設定さ
れている。まず使用状態の各欄１３の配置を第６図によ
り説明する。棚１３の全段数（ここでは１５）をＭ１指
定された段数（第６図では５段の場合を示している）を
ｍとすると、まず下から（Ｍ−ｍ）段目までの棚１３は
、下から順に重ねられるように設定する。このとき、棚
１３の厚みをｔとすると、最下段の棚１３の最上面を基
準として、積重ねられた（Ｍ−ｍ）段目の棚１３の最上
面の高さは、 （Ｍ−ｍ）・ｔ　　・・・（１） となる。なお、第６図では分り易いように各欄１３を離
間させて描いているが、実際は上記のように下から（Ｍ
−ｍ）段目までの１１１１３は互いに積重ねられる状態
となっている。

そして、残りの空間内において、指定されたｍ段の棚は
等間隔に配されるようにする。まず、最上段の棚１３は
、その最下面が上方への移動の限界高さｇの位置に対応
するまで移動させ、残りの空間を（ｍ−１）段の１１１
３によっｒ（ｍ−１）等分する。この空間の良さは、（
１）式よりＱ−（Ｍ−ｍ）・ｔとなるから、指定された
ｍ段の各欄１３の有する空間の長さは、（Ｑ−（Ｍ−ｍ
）・ｔ）／（ｍ−１）となる。従って、上からｎ段目（
１≦ｎ≦ｍ：ただしｍ≧２）の棚１３の最下面の高さＨ
ｎは、次式で与えられる。

（Ｑ−（Ｍ−ｍ）・ｔ） Ｈｎ−Ｑ−（ｎ−１）・□ ・・・（２） この（２）式から分るように、上からｍ段目の棚１３の
最下面の高さは（Ｍ−ｍ）・ｔであり、下から（Ｍ−ｍ
）段目すなわち上から（ｍ＋１）段目の［１３の最上面
の高さと等しいく（１）式参照）。すなわち、上からｍ
段目の棚は、（ｍ＋１）段目の棚１３の上に積重ねるよ
うにする。

一方、ソーター６を使用しない状態、すなわち収納状態
では、全部の棚１３が下から順に積重ねられるように設
定する。従って、このときの上からｎ段目の棚１３の最
下面の高さｈｎは次のようになる。

ｈｎ＝（ｎ−１）・ｔ　　　−（３） よって、上から（ｍ−１）段目までの各欄１３の移動５
１（ｍ段目の棚１３は移動させない。）は、（２）式よ
り（３）式をひくことにより得られる。

ｔ、ＩＩＩ装置２７は、以上のようにして定められる各
′！ｌ１１３の移１ｌＪＦＡを、指定される段数に応じ
て記憶し、これに基づいて各＠１３のソレノイド１７゜
１８のオンオフを制御するように構成されている。

次に′、その作用を説明する。まず、収納棚１３を使用
しない時には、制御装置２７は各欄１３に備えられてい
るソレノイド１７およびソレノイド１８を全てオフにす
る。すなわら、各１１１３は全てガイド軸１４の係止爪
１４ａに係止されず、第１図に示されるように下から順
に積重ねられた状！ｌ（第６図と同様に各欄１３を離間
させて描いている。）となっている。このとき、切換機
構７は排出ローラ５０側に切換えられており、複写機本
体１からローラ２によって送り出された複写済の用紙は
、排出通路４を通って排出ローラ５０に送られ、排紙ト
レイ５に排出される。

複写機本体１に収納１１１３を使用する旨の信号が入力
された場合には、ビン駆動ベルト２６が駆動されるとと
もに、制御装＠２７が、入力された仕分は段数ｍに応じ
てソレノイド１７およびソレノイド１８のオンオフを次
のように制御する。

下から（Ｍ−ｍ）段目までの棚１３、および下から（Ｍ
−ｍ＋１　）段目つまり上からｍ段目の棚１３に備えら
れたソレノイド１７．１８は全てオフのままの状態とす
る。すなわち、下から（Ｍ−ｍ＋１）段目までの１１３
は、下から順次８ｉ重ねられた状態のまま放置される。

そして、まず最上段の棚１３のおよびソレノイド１８を
オン状態にする。これによって、回動板２１．２３およ
び軸２４が回動し、ガイド爪２５が第５図の二点鎖線の
位置から実線の位置まで回動して、駆動されているビン
搬送ベルト２６の突起２６ａと係合する。この保合によ
って、棚１３はビン搬送ベルト２６とともに上方へ移動
する。

そして、この最上段の棚１３の最下面が、上記（３）式
に示される高さの位置から高ざρの位置まで移動したと
ころで、υＪ６１］Ｈｆｆｉ２７はソレノイド１８をオ
フに切換えるとともにソレノイド１７をオン状態にする
。これによって、ガイド爪２５と突起２６との係合が外
れ、ビン駆動ベルト２６による移動が止まるとともに、
回動爪１９が第３図の実線の位置から二点鎖線の位置ま
で回動してガイド軸１４の係止爪１４ａと係合し、これ
によって最上段の棚１３が高さＱの位置で係止される。

同様にして、制御ｌ＠置２７は、上から第２段目の棚１
３が上記（３）式に示される高さの位置から（２）式に
示される高さの位置まで移動するようにソレノイド１７
．１８のオンオフを制御し、順次第（ｍ−１）段目の棚
１３までを８肋させる。

これによって、第６図に示されるように、下から（Ｍ−
ｍ）段目までの棚１３は下から順に積重ねられ、その残
りの空間内に上からｍ段目までの棚が等間隔に配置され
る状態となる。

このようにして各ａ１３を配置した後、ｉｔ、ＩＩ　ｌ
装置２７は、まず最上段の棚１３のソレノイド１８をオ
ンに切換える。これによって同様１３のガイド爪２５は
ビン駆動ベルト２６に再度当接する。

この状態で、複写機本体１から排出通路４および切換機
構７を介してソーター６に搬送された用紙は、吸引装置
１２の作用により用紙搬送ベルト１０に吸着されながら
上方へ搬送され、さらに第７図に示されるように上記ガ
イド爪２５によって棚１３内へ案内され、収納される。

次に、制御装置２７は上から２段目の棚１３のソレノイ
ド１８をオン状態に切換えてガイド爪２５を回動させ、
２枚目の用紙が２段目の棚１３に収納されるようにする
。このような動作を上からｍ段目の棚１３まで順次繰り
返すことにより、排出された用紙はｍ段に仕分けされる
。なお、このように用紙を１枚ずつ各１１１３に搬送す
る構成ではなく、例えば１段目の棚１３に設定枚数の用
紙を搬送、収納し、その後に２段目の棚１３に用紙の搬
送を切換えるように構成されたものであってもよい。

以上のような構造によれば、使用する棚１３の段数ｍを
指定すると、棚１３の全段数Ｍから指定された段数ｍを
減じた段数（Ｍ−ｍ）の棚が下側に寄せられ、指定され
た段数ｍの棚のみが残りの空間内でほぼ笠間隔に配置さ
れるので、Ｒ高Ｍ段までの仕分けが可能であるとともに
、仕分は段数ｍが少ない場合には、ソーター６の上下方
向のスペースを有効に利用して８棚１３の収容可能枚数
をほぼ最大限に確保することができる。つまり、このソ
ーター６によれば、仕分は段数すなわち棚１３の数を増
やしながら、指定された段数に対して常に８棚１３の収
容枚数をほぼ最大限に確保することが可能であり、これ
によってソーター６を大型化することなくその処理能力
を向上させることができる。

なお、本発明において８棚１３を所定位置に配置する手
段は上記に限るものでなく、例えばピン駆動ベルト２６
に孔を設ける、あるいは同ベルト２６の駆ｅ軸にパルス
発生板を取付けるなどして、８棚１３の位置をフォトイ
ンクラブタで検知する構造や、ステッピングモータを利
用して８棚１３を段階的に駆動する構造など、様々な手
段によって上記作用を得ることが可能である。用紙を８
棚１３に搬送するまでの機構についても、上記実施例の
ほか、周知のものを用いるようにすればよい。

また、本発明は使用状態における８棚１３の配置を特徴
としたものであり、使用しない状態の８棚１３の配置は
適宜設定すればよく、例えば前棚１３をソーター６の全
領域に等間隔に配置するようにしても構わない。

（発明の効果） 以上のように本発明は、画像形成装置から排出された用
紙を指定された段数に仕分けする際に、棚の全段数から
指定された段数を減じた段数の棚を片側に寄せ、その残
りの空間内に指定された段数の棚をほぼ等間隔で配置す
るようにしたものであるので、仕分は段数すなわち棚の
数を増やしながらも、ソーターの上下方向のスペースを
有効に用いることにより、指定された段数に対して常に
８棚の収容枚数をほぼ最大限に確保することが可能であ
る。従って、ソーター全体を大型化することなく、その
処理能力の向１−を果すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における複写機本体およびソ
ーターの概略を示す破断側面図、第２図は同ソーターの
平面図、第３図は第２図の■−■線所線図面図４図は８
棚に備えられるガイド爪およびソレノイドの斜視図、第
５図は第２図のＶ−ｖｓ１断面図、第６図は同梱の配置
を説明するための側面図、第７図は同梱に用紙が収納さ
れる状態を示す第５図に相当する断面図である。 １・・・複写機（画像形成装置）本体、６・・・ソータ
ー、１０・・・用紙搬送ベルト（搬送手段）、１３・・
・収納棚、１４ａ・・・係止爪（係止手段）、１７・・
・ソレノイド（係止手段）、１８・・・ソレノイド（移
動手段）、１９・・・回動爪（係止手段）、２１．２３
・・・回動板（移動手段）、２４・・・軸（移動手段）
、２５・・・ガイド爪（移動手段）、２６・・・ビン駆
動ローラ（移動手段）、２７・・・制御装置（制御手段
）。 特許出願人　　　　　三田工業　株式会社代　理　人　
　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　　　弁理士
　　長１）　正向　　　　　　　弁理士　　板谷　康夫
第　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図 第　　４　　図 第　　６　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下方向に移動可能な複数の収納棚と、これらの棚
   に画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段
   とを備え、上記用紙を各棚に収納することにより指定さ
   れた段数に仕分けするソーターであって、各棚を移動さ
   せる移動手段と、移動した棚を係止する係止手段と、棚
   の全段数から指定された段数を減じた段数の棚を片側に
   寄せ、その残りの空間内に指定された段数の棚をほぼ等
   間隔で配置するように上記移動手段および係止手段を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするソーター。