JPS63264273A - 二輪車車体の溶接方法 - Google Patents
二輪車車体の溶接方法Info
- Publication number
- JPS63264273A JPS63264273A JP9620987A JP9620987A JPS63264273A JP S63264273 A JPS63264273 A JP S63264273A JP 9620987 A JP9620987 A JP 9620987A JP 9620987 A JP9620987 A JP 9620987A JP S63264273 A JPS63264273 A JP S63264273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- vehicle body
- jig
- station
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、結合工程で仮付けされた二輪車車体を回転治
具に移載して、車体の姿勢を変化させつつ両側の溶接ロ
ゼツトで本溶接するようにした二＠車車体の溶接方法に
関する。
具に移載して、車体の姿勢を変化させつつ両側の溶接ロ
ゼツトで本溶接するようにした二＠車車体の溶接方法に
関する。
（従来の技術〉
従来、特公昭６１−９９１８号公報に見られるように、
車体を回転治具により車長方向の水平軸を中心にして横
方向に回転させつつ本溶接を行うようにしたものは知ら
れ、この場合結合工程で溶接し残される重体各側のサイ
ドフレームの内側面のクロスメンバの溶接箇所を、一方
と他方の横転姿勢において各側のサイドフレームの内側
面を上向きにして順に溶接し、又各サイ）″フレームの
７レームメンノぐ同士の下面の溶接箇所や、ヘッドパイ
プに対する左右のメインアッパフレームの下面や内側面
の溶接箇所を車体を上下に反転した状態で溶接するよう
にしている。
車体を回転治具により車長方向の水平軸を中心にして横
方向に回転させつつ本溶接を行うようにしたものは知ら
れ、この場合結合工程で溶接し残される重体各側のサイ
ドフレームの内側面のクロスメンバの溶接箇所を、一方
と他方の横転姿勢において各側のサイドフレームの内側
面を上向きにして順に溶接し、又各サイ）″フレームの
７レームメンノぐ同士の下面の溶接箇所や、ヘッドパイ
プに対する左右のメインアッパフレームの下面や内側面
の溶接箇所を車体を上下に反転した状態で溶接するよう
にしている。
上記のものでは、両側のサイドフレームにクロスメンバ
の両端部を同時に溶接できないため、歪みを生じ易く、
更に両側の溶接ロゼツトに互に異る動きを与えねばなら
ず、ティーチング作業が面倒になり、又車体を上下に反
転してもヘッドパイプは水平にならず、ヘッドパイプに
対するメインアッパフレームの内１１１１面の溶接箇所
が傾斜し、溶接ビードの垂れ下り等を生じ易く良好な溶
接を行うことが困難になる問題がある。
の両端部を同時に溶接できないため、歪みを生じ易く、
更に両側の溶接ロゼツトに互に異る動きを与えねばなら
ず、ティーチング作業が面倒になり、又車体を上下に反
転してもヘッドパイプは水平にならず、ヘッドパイプに
対するメインアッパフレームの内１１１１面の溶接箇所
が傾斜し、溶接ビードの垂れ下り等を生じ易く良好な溶
接を行うことが困難になる問題がある。
本発明は、かかる問題点を解決した溶接方法を提供する
ことをその目的とする。
ことをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、結合工程で仮付けさ
れた二輪車車体を回転治具罠移載して、車体の姿勢を変
化させつつ両側の溶接ロボットで本溶接するものにおい
て、該回転治具により車幅方向の水平軸を中心にして車
体を縦方向に３６０６回転させ、各所定の回転位置で上
向きとなる溶接箇所を溶接するようにしたことを特徴と
する。
れた二輪車車体を回転治具罠移載して、車体の姿勢を変
化させつつ両側の溶接ロボットで本溶接するものにおい
て、該回転治具により車幅方向の水平軸を中心にして車
体を縦方向に３６０６回転させ、各所定の回転位置で上
向きとなる溶接箇所を溶接するようにしたことを特徴と
する。
（作用）
車体を車幅方向の水平軸を中心にして縦方向に回転させ
るため、ヘッドパイプが水平になるように車体を倒立さ
せた状態でヘッドパイプに対するメインアッパフレーム
の内側面の溶接箇所を溶接でき、高強度で仕上シの良い
溶接を行い得られる。
るため、ヘッドパイプが水平になるように車体を倒立さ
せた状態でヘッドパイプに対するメインアッパフレーム
の内側面の溶接箇所を溶接でき、高強度で仕上シの良い
溶接を行い得られる。
又、車体の各所定の縦回転位置において各クロスメンノ
々の両端の各サイドフレームの内側面に対する溶接箇所
の上向きの部分を両側の溶接ロゼツトにより同時に溶接
する。これによれば、各クロスメンノ々が両端間での歪
みを生ずることなく、高精度でサイドフレーム間に溶接
結合され、又両側の溶接ロゼツトを左右対称に動かすこ
とができ、結局ティーチング作業は一側の溶接ロゼツト
について行うだけで済む。
々の両端の各サイドフレームの内側面に対する溶接箇所
の上向きの部分を両側の溶接ロゼツトにより同時に溶接
する。これによれば、各クロスメンノ々が両端間での歪
みを生ずることなく、高精度でサイドフレーム間に溶接
結合され、又両側の溶接ロゼツトを左右対称に動かすこ
とができ、結局ティーチング作業は一側の溶接ロゼツト
について行うだけで済む。
（実施例）
図面は、第５図に示す如く、ヘッド／ライプＷ１ｍと各
種クロスメンノ々ＷＩｂとから成るセンター２１７ノ々
Ｗ１ト、メインアッパ７レームＷ２ａトリヤアツパフレ
ームＷ２ｂとダウンチューフＷ２ｃとリヤステーＷ２ｄ
とブラケットＷｅ等のサイドフレームメンノ々から成る
左右のサイドフレームＷ２．Ｗ２とを溶接して二輪車車
体Ｗを組立てるようにした実施例を示し、組立ラインに
、第１図乃至第３図に示す如く、前方に向って順にセッ
トステーション（１） ％結合ステーション（２） １
本溶接ステーション（ａ） 、払出ステーション（４）
を配置し、セットステージ目ン（１）と結合ステーショ
ン（２）との間に敷設した軌道（５）に溢って該両ステ
ージ目ン（１） （２）間に往復動自在な台車（６）を
設けて、核台車（６）上に各種センターメンバＷ１′ｆ
：位置決め保持する保持部材（７ａ）の複数個を取付け
たセンター治具（７）を搭載すると共に、結合ステーシ
ョン（２）の左右各側に、スライドベース（８）上のレ
ール（８ａ）（８ｍ）に沿ってシフトシリンダ（９ａ）
によシ横方向に進退されるスライド台（９）ｔ−設けて
、該スライド台（９）上に前後方向の下端の軸（１０！
ｌ） ｔ？中心にして起伏自在な治具ホルダ（ト）を支
持させ、該各治具ホルダαＱにサイドフレームＷ２を保
持する各サイド治具αηを取付けて、これを倒伏姿勢で
横方向外方のセット場所（２ａ）と内方の溶接場所（２
ｂ）とに移動自在とし、該セット場所（２ａ）で該各す
イド治具αη上にサイ）′７レームメンパをセットした
後、該溶接場４所（２ｂ）で車体組立時に内側を向くサ
イドフレームメンバ同士の上向キの溶接箇所をその前後
に配置した溶接トーチ（１２ｍ）付きの溶接ロゼツト（
６）（イ）により溶接してサイドフレームＷ２を組立て
るようにした。
種クロスメンノ々ＷＩｂとから成るセンター２１７ノ々
Ｗ１ト、メインアッパ７レームＷ２ａトリヤアツパフレ
ームＷ２ｂとダウンチューフＷ２ｃとリヤステーＷ２ｄ
とブラケットＷｅ等のサイドフレームメンノ々から成る
左右のサイドフレームＷ２．Ｗ２とを溶接して二輪車車
体Ｗを組立てるようにした実施例を示し、組立ラインに
、第１図乃至第３図に示す如く、前方に向って順にセッ
トステーション（１） ％結合ステーション（２） １
本溶接ステーション（ａ） 、払出ステーション（４）
を配置し、セットステージ目ン（１）と結合ステーショ
ン（２）との間に敷設した軌道（５）に溢って該両ステ
ージ目ン（１） （２）間に往復動自在な台車（６）を
設けて、核台車（６）上に各種センターメンバＷ１′ｆ
：位置決め保持する保持部材（７ａ）の複数個を取付け
たセンター治具（７）を搭載すると共に、結合ステーシ
ョン（２）の左右各側に、スライドベース（８）上のレ
ール（８ａ）（８ｍ）に沿ってシフトシリンダ（９ａ）
によシ横方向に進退されるスライド台（９）ｔ−設けて
、該スライド台（９）上に前後方向の下端の軸（１０！
ｌ） ｔ？中心にして起伏自在な治具ホルダ（ト）を支
持させ、該各治具ホルダαＱにサイドフレームＷ２を保
持する各サイド治具αηを取付けて、これを倒伏姿勢で
横方向外方のセット場所（２ａ）と内方の溶接場所（２
ｂ）とに移動自在とし、該セット場所（２ａ）で該各す
イド治具αη上にサイ）′７レームメンパをセットした
後、該溶接場４所（２ｂ）で車体組立時に内側を向くサ
イドフレームメンバ同士の上向キの溶接箇所をその前後
に配置した溶接トーチ（１２ｍ）付きの溶接ロゼツト（
６）（イ）により溶接してサイドフレームＷ２を組立て
るようにした。
そして、セットステーション（１）でセンター治具（７
）にセンターメンノ々Ｗ１をセットした後ｔこれを台車
（６）の移動で結合ステーション（２）に投入し、次い
で各サイド治具（ロ）を起立させてセンター治具（ロ）
に側方から結合し、該センター治具（７）に保持される
センターメンノ々Ｗ、に該各すイド治具αカに保持され
るサイドフレームＷ２を接合し、この状態で前記溶接ロ
ーット（２）（２）によ）該各サイド治具（ロ）の治具
枠の枠組み空間を通してセンターメンノ９Ｗと各サイド
フレームＷ２とを仮付溶接すす るようにした。
）にセンターメンノ々Ｗ１をセットした後ｔこれを台車
（６）の移動で結合ステーション（２）に投入し、次い
で各サイド治具（ロ）を起立させてセンター治具（ロ）
に側方から結合し、該センター治具（７）に保持される
センターメンノ々Ｗ、に該各すイド治具αカに保持され
るサイドフレームＷ２を接合し、この状態で前記溶接ロ
ーット（２）（２）によ）該各サイド治具（ロ）の治具
枠の枠組み空間を通してセンターメンノ９Ｗと各サイド
フレームＷ２とを仮付溶接すす るようにした。
この仮付溶接では、第５図（ａ）に太線で示すサイドフ
レームメンバ同士の上向きと外向きの溶接箇所、ヘッド
パイプＷ１ａとメインアッパフレームＷ２ ｍの上向き
と外向きの溶接箇所、リヤアッパフレームＷ２ｂ 、
”２ｂ間に介設される各種クロスメンノ：！Ｗ１ｂと該
各・リヤアッパフレームＷ２ｂとの溶接箇所を完全に溶
接して、これら溶接箇所の後工程での本溶接を不要とす
る。尚、ブラケラトＷ２． 、 Ｗｚｅ間のクロスパイ
プから成るクロスメンバζＷ１ｂは、溶接トーチ（１２
ａ）の動きが制約されるため該各ブラケットＷ２ｅにス
ポット的に溶接する。
レームメンバ同士の上向きと外向きの溶接箇所、ヘッド
パイプＷ１ａとメインアッパフレームＷ２ ｍの上向き
と外向きの溶接箇所、リヤアッパフレームＷ２ｂ 、
”２ｂ間に介設される各種クロスメンノ：！Ｗ１ｂと該
各・リヤアッパフレームＷ２ｂとの溶接箇所を完全に溶
接して、これら溶接箇所の後工程での本溶接を不要とす
る。尚、ブラケラトＷ２． 、 Ｗｚｅ間のクロスパイ
プから成るクロスメンバζＷ１ｂは、溶接トーチ（１２
ａ）の動きが制約されるため該各ブラケットＷ２ｅにス
ポット的に溶接する。
次いで、仮付溶接された車体Ｗを、組立ラインの上方の
搬送枠（至）に吊設した昇降自在な第１搬送治具（１４
１）により本溶接ステーション（３）に搬送して、該ス
テーション（３）に設けた回転治具（至）に受渡し、該
回転治具（ト）により車体Ｗの姿勢を変化させつつ、該
ステーション（３）の両側の溶接トーチ（１６ａ）付き
の溶接ロゼツト（ト）（転）によシ本溶接を行い、次い
で前記搬送枠（至）に吊設した昇降自在な第２搬送治具
（１４２） Ｋよシ車体Ｗを払出ステーション（４）に
払出すようにした。
搬送枠（至）に吊設した昇降自在な第１搬送治具（１４
１）により本溶接ステーション（３）に搬送して、該ス
テーション（３）に設けた回転治具（至）に受渡し、該
回転治具（ト）により車体Ｗの姿勢を変化させつつ、該
ステーション（３）の両側の溶接トーチ（１６ａ）付き
の溶接ロゼツト（ト）（転）によシ本溶接を行い、次い
で前記搬送枠（至）に吊設した昇降自在な第２搬送治具
（１４２） Ｋよシ車体Ｗを払出ステーション（４）に
払出すようにした。
該回転治具（ト）は、第１図第２図及び第４図に示す如
く、車体Ｗを受入れる車長方向に長手の治具枠（１５ａ
）にヘッドパイプＷ１ａやリヤアッパフレームＷ２ｂ等
を保持する保持部材（１５ｂ）を取付けて成るもので、
機台αη上に立設した左右１対の支柱（１７ａ）（１７
ａ）間に該回転治具（至）を治具枠（１５ｇ）の長手方
向中間の車幅方向の水平軸（１５ｃ）において軸支し、
一方の支柱（１７ａ）に取付けたモータ（至）によりギ
ア（１８ａ）（１８ｂ）を介して該回転治具（ハ）、即
ちこれに保持する車体Ｗを該水平軸（１５ｃ）を中心に
して縦方向に３６００回転させるようにした。
く、車体Ｗを受入れる車長方向に長手の治具枠（１５ａ
）にヘッドパイプＷ１ａやリヤアッパフレームＷ２ｂ等
を保持する保持部材（１５ｂ）を取付けて成るもので、
機台αη上に立設した左右１対の支柱（１７ａ）（１７
ａ）間に該回転治具（至）を治具枠（１５ｇ）の長手方
向中間の車幅方向の水平軸（１５ｃ）において軸支し、
一方の支柱（１７ａ）に取付けたモータ（至）によりギ
ア（１８ａ）（１８ｂ）を介して該回転治具（ハ）、即
ちこれに保持する車体Ｗを該水平軸（１５ｃ）を中心に
して縦方向に３６００回転させるようにした。
そして、車体Ｗを、ヘッドパイプＷ１ａが水平となる第
５図（ｂ）示の如き倒立姿勢に回転させた状態で、ヘッ
ドパイプＷ１．に対する各メインアッパフレームＷ２Ｊ
ｌの内側面の溶接箇所と、各ブラケットＷ２ｅに対する
各クロスメンバＷ１ｂの両端の溶接箇所の上向きの半部
と、リヤステーＷ２ｄのリヤアッパフレームＷ２ｂやブ
ラケットＷ２６に対する背面の溶接箇所とを溶接し、又
メインアッパフレームＷ２ａが水平となる第５図（Ｃ）
示の如き反転姿勢で、各メインアッパフレームＷ２ｍの
ヘッドパイプＷ、ａや各ブラケットＷ２６に対する下面
の溶接箇所′と、各ブラケットＷ２ｅに対スる各クロス
メンバ々Ｗ１ｂの両端の溶接箇所の残りの半部とを溶接
するようにした。
５図（ｂ）示の如き倒立姿勢に回転させた状態で、ヘッ
ドパイプＷ１．に対する各メインアッパフレームＷ２Ｊ
ｌの内側面の溶接箇所と、各ブラケットＷ２ｅに対する
各クロスメンバＷ１ｂの両端の溶接箇所の上向きの半部
と、リヤステーＷ２ｄのリヤアッパフレームＷ２ｂやブ
ラケットＷ２６に対する背面の溶接箇所とを溶接し、又
メインアッパフレームＷ２ａが水平となる第５図（Ｃ）
示の如き反転姿勢で、各メインアッパフレームＷ２ｍの
ヘッドパイプＷ、ａや各ブラケットＷ２６に対する下面
の溶接箇所′と、各ブラケットＷ２ｅに対スる各クロス
メンバ々Ｗ１ｂの両端の溶接箇所の残りの半部とを溶接
するようにした。
又、本溶接ステーション（３）の両側の溶接ロゼツト（
ト）（至）を対称に動かして、クロスメンバ々Ｗ１ｂの
両端の各ブラケットＷ２ｅに対する溶接箇所を同時に溶
接する。
ト）（至）を対称に動かして、クロスメンバ々Ｗ１ｂの
両端の各ブラケットＷ２ｅに対する溶接箇所を同時に溶
接する。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、車体を車幅方向の水平
軸を中心にして縦方向に回転させつつ本溶接するため、
ヘッドパイプが水平となるように車体を倒立させた状態
で、ヘッドパイプに対するメインアッパフレームの内側
面の溶接箇所を仕上り良く且つ高強度で溶接でき、而も
各所定の回転位置で各サイドフレームの内側面に対する
クロスメンバ々の両端の溶接箇所を同時に溶接すること
が可能となシ、クロスメンバ々をその両端間での歪みを
生ずることなく両側のサイドフレームに結合できて車体
精度が向上し、更に本溶接工程で使用する両側の溶接ロ
ゼツトを対称的に動作させることが可能となり、ティー
チング作業を一側の溶接ロゼツトについて行えば足シ、
ティーチング作業が容易になる等の効果を有する。
軸を中心にして縦方向に回転させつつ本溶接するため、
ヘッドパイプが水平となるように車体を倒立させた状態
で、ヘッドパイプに対するメインアッパフレームの内側
面の溶接箇所を仕上り良く且つ高強度で溶接でき、而も
各所定の回転位置で各サイドフレームの内側面に対する
クロスメンバ々の両端の溶接箇所を同時に溶接すること
が可能となシ、クロスメンバ々をその両端間での歪みを
生ずることなく両側のサイドフレームに結合できて車体
精度が向上し、更に本溶接工程で使用する両側の溶接ロ
ゼツトを対称的に動作させることが可能となり、ティー
チング作業を一側の溶接ロゼツトについて行えば足シ、
ティーチング作業が容易になる等の効果を有する。
＠１図は本発明方法の実施に用いる組立ラインの側面図
、第２図はその平面図、第３図は第１図の■−■線から
見た結合ステーションの正面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＩＶ線から見た回転治具の部分截断正面図、第５図（
ａｌは結合工程での溶接箇所を示す斜視図、第５図（ｂ
） （ｃ）は本溶接工程での姿勢変化と溶接箇所を示す
斜視図である。 Ｗ・・・車体
、第２図はその平面図、第３図は第１図の■−■線から
見た結合ステーションの正面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＩＶ線から見た回転治具の部分截断正面図、第５図（
ａｌは結合工程での溶接箇所を示す斜視図、第５図（ｂ
） （ｃ）は本溶接工程での姿勢変化と溶接箇所を示す
斜視図である。 Ｗ・・・車体
Claims (1)
- 結合工程で仮付けされた二輪車車体を回転治具に移載し
て、車体の姿勢を変化させつつ両側の溶接ロボットで本
溶接するものにおいて、該回転治具により車幅方向の水
平軸を中心にして車体を縦方向に３６０°回転させ、各
所定の回転位置で上向きとなる溶接箇所を溶接するよう
にしたことを特徴とする二輪車車体の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620987A JPS63264273A (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 二輪車車体の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620987A JPS63264273A (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 二輪車車体の溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63264273A true JPS63264273A (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=14158865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9620987A Pending JPS63264273A (ja) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | 二輪車車体の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63264273A (ja) |
-
1987
- 1987-04-21 JP JP9620987A patent/JPS63264273A/ja active Pending
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