JPS632641A - 工作機械の工具ホルダ−用のグリッパ - Google Patents
工作機械の工具ホルダ−用のグリッパInfo
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- JPS632641A JPS632641A JP62139061A JP13906187A JPS632641A JP S632641 A JPS632641 A JP S632641A JP 62139061 A JP62139061 A JP 62139061A JP 13906187 A JP13906187 A JP 13906187A JP S632641 A JPS632641 A JP S632641A
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- tool holder
- gripper
- tool
- tapered surface
- holding part
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｌ皇」ＪソＵ引圀ｊ一
本発明は、複数の工具ホルダーを有するマガジンを備え
た工作機械の工具ホルダー用のグリッパであって、その
都度選ばれた工具ホルダーを、グリッパを有するアーム
によりマガジンから取出して、工作機械における回転す
る受容部の作業位置内に導入することが可能ならしめら
れており、この場合、工具ホルダーがグリツバ内に回転
可能に保持され、しかもその作業位置においても該グリ
ッパ内に残留せしめられており、更にこの場合、工具ホ
ルダーを回転する受容部内に導入する際に、この制御手
段によりグリッパの保持部と工具ホルダーとの間の摩擦
接続状態が強化されるように構成されている形式のグリ
ッパに関する。
た工作機械の工具ホルダー用のグリッパであって、その
都度選ばれた工具ホルダーを、グリッパを有するアーム
によりマガジンから取出して、工作機械における回転す
る受容部の作業位置内に導入することが可能ならしめら
れており、この場合、工具ホルダーがグリツバ内に回転
可能に保持され、しかもその作業位置においても該グリ
ッパ内に残留せしめられており、更にこの場合、工具ホ
ルダーを回転する受容部内に導入する際に、この制御手
段によりグリッパの保持部と工具ホルダーとの間の摩擦
接続状態が強化されるように構成されている形式のグリ
ッパに関する。
従」り４羞」Ｌ
このような形式のグリッパは、ドイツ連邦共和国特許第
３３３９６１９号明！ｌＩ書により公知となっている。
３３３９６１９号明！ｌＩ書により公知となっている。
上述した形式によるグリッパは、例゛えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第２９４５７７０号明ｌ出に記載され
てる如く、フライス加工センター及び中ぐり加工センタ
ーのような数置制御式の加工センターに用いるのに適し
ている。
和国特許出願公開第２９４５７７０号明ｌ出に記載され
てる如く、フライス加工センター及び中ぐり加工センタ
ーのような数置制御式の加工センターに用いるのに適し
ている。
公知の加工センターの場合には、工具の緊締された工具
ホルダーが、主軸台（ヘッドストック）を中心にして相
対回動不能にタレット状に配置されたマガジンから、ア
ームを用いて取出される。
ホルダーが、主軸台（ヘッドストック）を中心にして相
対回動不能にタレット状に配置されたマガジンから、ア
ームを用いて取出される。
工具ホルダーの緊締取付は後にアームを離反させ、かつ
次の工具交換に際して再びアー −ムを接近させるのに
用する工具交換時間を短縮するため、公知の加工センタ
ーにおいては工具ホルダーを回動可能にアーム内に支承
する措置がとられているので、このアームは工具の作業
中にも工具ホルダーの周辺に残留する。このような公知
の配置形式では、工具ホルダーが転がり軸受によりアー
ム内で容易に回動しうるように保持されている。
次の工具交換に際して再びアー −ムを接近させるのに
用する工具交換時間を短縮するため、公知の加工センタ
ーにおいては工具ホルダーを回動可能にアーム内に支承
する措置がとられているので、このアームは工具の作業
中にも工具ホルダーの周辺に残留する。このような公知
の配置形式では、工具ホルダーが転がり軸受によりアー
ム内で容易に回動しうるように保持されている。
この公知例の場合、工具ホルダーを主軸台に相対回動可
能に結合するため、工具ホルダーに向けようとする主軸
台の端面には、主軸の軸線に対して斜めに配置され主軸
に弾性的に支承された連行ビンが設けられている。更に
、回動可能に支承された工具ホルダーにおける反対側の
端面には、連行ビンを形状接続式に受容するのに適した
単数または複数の溝が切られている。
能に結合するため、工具ホルダーに向けようとする主軸
台の端面には、主軸の軸線に対して斜めに配置され主軸
に弾性的に支承された連行ビンが設けられている。更に
、回動可能に支承された工具ホルダーにおける反対側の
端面には、連行ビンを形状接続式に受容するのに適した
単数または複数の溝が切られている。
新たに１つの工具ホルダーを緊締するためには、工具ホ
ルダーのアームが下方から主軸台に対し同軸的に調整さ
れる。この場合、主軸台は工具ホルダーに向って移動す
るが、その際には主軸台と工具ホルダーとがいずれも機
能停止状態にある。ところで、連行ビンは必ずしも常に
単数または複数の溝内に正確に嵌合するのではなく、そ
の伯の場合には工具ホルダーの平滑な端面上に載着され
る。従って公知の加工センターにおいては、主軸台と工
具ホルダーとが更に引続き移動せしめられるので、載着
された連行ビンはばねの力によっで主軸には回動運動が
与えられ、連行ビンはばねの負荷軽減により工具ホルダ
ーに設けられた単数または複数の溝の１つに捕捉される
。斯くして、この工具ホルダーは完全に主軸内に引込ま
れ、そこで液圧方式によってロックされる。
ルダーのアームが下方から主軸台に対し同軸的に調整さ
れる。この場合、主軸台は工具ホルダーに向って移動す
るが、その際には主軸台と工具ホルダーとがいずれも機
能停止状態にある。ところで、連行ビンは必ずしも常に
単数または複数の溝内に正確に嵌合するのではなく、そ
の伯の場合には工具ホルダーの平滑な端面上に載着され
る。従って公知の加工センターにおいては、主軸台と工
具ホルダーとが更に引続き移動せしめられるので、載着
された連行ビンはばねの力によっで主軸には回動運動が
与えられ、連行ビンはばねの負荷軽減により工具ホルダ
ーに設けられた単数または複数の溝の１つに捕捉される
。斯くして、この工具ホルダーは完全に主軸内に引込ま
れ、そこで液圧方式によってロックされる。
黙しながらこのような方式が採用されるためには、−般
に専門用語で溝ブロック（Ｎｕｔｅｎ−ｓｔｅｉｎ）と
称される連行ビンを、主軸の回動運動に際し工具ホルダ
ーの平らな端面に沿って実質的に滑動させ、所属の溝内
に「位置せしめる」ことが前提とされる。即ち換言する
ならば、溝ブロックと工具ホルダーにおけるその対応面
との間に生ずる摩擦力を、転がり軸受内で生ずる摩擦力
より大きくすることが必要とされる。
に専門用語で溝ブロック（Ｎｕｔｅｎ−ｓｔｅｉｎ）と
称される連行ビンを、主軸の回動運動に際し工具ホルダ
ーの平らな端面に沿って実質的に滑動させ、所属の溝内
に「位置せしめる」ことが前提とされる。即ち換言する
ならば、溝ブロックと工具ホルダーにおけるその対応面
との間に生ずる摩擦力を、転がり軸受内で生ずる摩擦力
より大きくすることが必要とされる。
しかし、溝ブロックと工具ホルダーにおけるその対応面
との間の摩擦力を過度に大きくすると、溝ブロックが摩
擦力で対応面上に載着し、工具ホルダーの回動可能な内
位部分がこの位置で共に回動せしめられ、ひいては溝ブ
ロックの溝内への滑入が抑制されるか或いは完全に阻止
される恐れが生ずる。
との間の摩擦力を過度に大きくすると、溝ブロックが摩
擦力で対応面上に載着し、工具ホルダーの回動可能な内
位部分がこの位置で共に回動せしめられ、ひいては溝ブ
ロックの溝内への滑入が抑制されるか或いは完全に阻止
される恐れが生ずる。
この問題を解決するだめの既に公知となっている成る１
つの）ｆｆ置によれば、工具ホルダーが所定の角度位置
で主軸台の回転受容部に接近せしめられるようになって
おり、この回転受容部もやはり規定の角度位置を与えら
れている。この場合、両者の角度位置に溝ブロックと溝
とが合致するように互いに整合されていなければならず
、従って所謂クラツヂ回転数を有する前述の探り運ＯＪ
は不要ならしめられる。しかしこの方式においても、ア
ーム内における工具ホルダーを常に正確な角度位置に保
持しておかねばならず、更に主軸の制御を、主軸が所定
の角度位置に保持されるように補完しなければならない
という欠点を免れ得ない。
つの）ｆｆ置によれば、工具ホルダーが所定の角度位置
で主軸台の回転受容部に接近せしめられるようになって
おり、この回転受容部もやはり規定の角度位置を与えら
れている。この場合、両者の角度位置に溝ブロックと溝
とが合致するように互いに整合されていなければならず
、従って所謂クラツヂ回転数を有する前述の探り運ＯＪ
は不要ならしめられる。しかしこの方式においても、ア
ーム内における工具ホルダーを常に正確な角度位置に保
持しておかねばならず、更に主軸の制御を、主軸が所定
の角度位置に保持されるように補完しなければならない
という欠点を免れ得ない。
工作機械に課されるこのような付加的要件を回避するた
め、前述したドイツ連邦共和国特許第３３３９６１９号
明細書によれば、工具ホルダーを回転受容部内に導入す
る際に保持部を工具ホルダーとの間の摩擦接続状態を強
化するような制御手段を設けることが提案されている。
め、前述したドイツ連邦共和国特許第３３３９６１９号
明細書によれば、工具ホルダーを回転受容部内に導入す
る際に保持部を工具ホルダーとの間の摩擦接続状態を強
化するような制御手段を設けることが提案されている。
この場合の制御手段としては、工具ホルダーの軸線に対
して同軸的なブレーキディスクが設けられており、この
ブレーキディスクは、−方の周範囲で工具ホルダー又は
保持部に相対回動不能に結合されており、他方の周範囲
では工具ホルダーに摩擦当接する。この場合、ブレーキ
ディスクはピボット軸受の下に配置されており、保持部
は工具ホルダーを下から作業位置に持上げ、その際にブ
レーキディスクを介して工具ホルダーに係合する。
して同軸的なブレーキディスクが設けられており、この
ブレーキディスクは、−方の周範囲で工具ホルダー又は
保持部に相対回動不能に結合されており、他方の周範囲
では工具ホルダーに摩擦当接する。この場合、ブレーキ
ディスクはピボット軸受の下に配置されており、保持部
は工具ホルダーを下から作業位置に持上げ、その際にブ
レーキディスクを介して工具ホルダーに係合する。
従ってこの公知の工具ホルダーにおいてはｍ ”＞ｌｆ
形式によりブレーキディスクを備えていなければならな
いピボット軸受、例えば玉軸受または転がり軸受を利用
出来ることが前提とされる。つまり換言すれば、・この
ブレーキディスクは制御手段を作用させる間にケージを
玉軸受または転がり軸受の内レースに結合させる。
形式によりブレーキディスクを備えていなければならな
いピボット軸受、例えば玉軸受または転がり軸受を利用
出来ることが前提とされる。つまり換言すれば、・この
ブレーキディスクは制御手段を作用させる間にケージを
玉軸受または転がり軸受の内レースに結合させる。
黙しながら、−般の工作機械使用者は、規格化された普
通の工具ホルダー、例えばドイツエ桑規格ＤＩＮ２２８
又は国際標準化殿構ｌＳ○等の規定によるモールステー
バを備えた工具ホルダーを利用しうろことを望んでいる
。
通の工具ホルダー、例えばドイツエ桑規格ＤＩＮ２２８
又は国際標準化殿構ｌＳ○等の規定によるモールステー
バを備えた工具ホルダーを利用しうろことを望んでいる
。
このような規格化された工具ホルダーにおいて共通する
点は、少なくともその下面に下向きに収斂するテーパ面
を備えた環状肩を有していることである。
点は、少なくともその下面に下向きに収斂するテーパ面
を備えた環状肩を有していることである。
口が ′しようとするａ′ｌｆＮ、。
そこで本発明の課題とするところは、雪頭に述べた形式
のグリッパに改良を加えて、規格化された工具ホルダー
を用いた場合にも、工具ホルダーを回転する受容部内に
導入する間に工具ホルダーと保持部との間の摩擦接続状
態が強化されるようにすることにある。
のグリッパに改良を加えて、規格化された工具ホルダー
を用いた場合にも、工具ホルダーを回転する受容部内に
導入する間に工具ホルダーと保持部との間の摩擦接続状
態が強化されるようにすることにある。
４ 、を ゛するための
上記の課題を解決すべく提案された本発明の措置によれ
ば、工具ホルダーが下向きに収斂する下位のテーパ面を
その下面に備えた環状肩を有する規格された工具ホルダ
ーとして構成されており、工具ホルダーのための受容開
口部を尚えた保持部が下向きに収斂する上位のテーパ面
を有しており、各テーパ面のこうぽいが互いに等しく設
計されており、工具ホルダーを回転する受容部内に導入
する際に工具ホルダーの上位テーバ面が保持部の下位テ
ーバ面上に摩擦力を持って載着され、作業位置では下位
テーパ面からエアギ１７ツブの値だけ持上げられている
。
ば、工具ホルダーが下向きに収斂する下位のテーパ面を
その下面に備えた環状肩を有する規格された工具ホルダ
ーとして構成されており、工具ホルダーのための受容開
口部を尚えた保持部が下向きに収斂する上位のテーパ面
を有しており、各テーパ面のこうぽいが互いに等しく設
計されており、工具ホルダーを回転する受容部内に導入
する際に工具ホルダーの上位テーバ面が保持部の下位テ
ーバ面上に摩擦力を持って載着され、作業位置では下位
テーパ面からエアギ１７ツブの値だけ持上げられている
。
の° と勿果
本発明の５！題がこの措置にＪ：って完全に解決される
理由は、公知のグリッパに関して既に）ホべたのと同じ
作用が規格化された工具ホルダーに４５いても生じ、グ
リッパの保持部が工具ホルダーの規格化された幾何学形
状に適合せしめせれていることに基いて、工具ホルダー
を修正する必要がないことにある。公知のグリッパにお
いて設けられているピボット軸受は、本５で明によるグ
リッパの場合、工具ホルダーがその１７１：栗位置でグ
リッパの保持部からニアギャップ分だ１ノ持上げられ、
従って作業位置における工具ホルダーと保持部に対して
相対的に任意の回転数で摩擦なしに回転させうろことに
より代替される。このエアギャップの存在により摩擦１
直はゼロになるので、本発明によるグリッパを用いるな
らば、極めて高い回転数、例えば毎分当り数方間の回転
数で回転するような工具ホルダーを特に効果的に取扱う
ことが出来る。特に研削乃至研摩加工および高速フライ
ス加工におけるような使用例では、公知の玉軸受または
転がり軸受を用いることに問題がある。何故ならば、こ
のように極めて高い回転数の場合、ピボット軸受の残留
摩ｍ抵抗はそれが小さなものであったとしても顕著に作
用するからである。
理由は、公知のグリッパに関して既に）ホべたのと同じ
作用が規格化された工具ホルダーに４５いても生じ、グ
リッパの保持部が工具ホルダーの規格化された幾何学形
状に適合せしめせれていることに基いて、工具ホルダー
を修正する必要がないことにある。公知のグリッパにお
いて設けられているピボット軸受は、本５で明によるグ
リッパの場合、工具ホルダーがその１７１：栗位置でグ
リッパの保持部からニアギャップ分だ１ノ持上げられ、
従って作業位置における工具ホルダーと保持部に対して
相対的に任意の回転数で摩擦なしに回転させうろことに
より代替される。このエアギャップの存在により摩擦１
直はゼロになるので、本発明によるグリッパを用いるな
らば、極めて高い回転数、例えば毎分当り数方間の回転
数で回転するような工具ホルダーを特に効果的に取扱う
ことが出来る。特に研削乃至研摩加工および高速フライ
ス加工におけるような使用例では、公知の玉軸受または
転がり軸受を用いることに問題がある。何故ならば、こ
のように極めて高い回転数の場合、ピボット軸受の残留
摩ｍ抵抗はそれが小さなものであったとしても顕著に作
用するからである。
本発明は、前述したＪ：うな状態に基いて、加工センタ
ーの全（新しい使用領域を開示しており、この場合、工
具の交換時間が短いことによりグリッパは工具の作業中
に工具ホルダーの周辺に残存しているので、公知のグリ
ッパを中に規格化された通常の工具ホルダーに適合せし
めるという措置をはるかに凌駕している。
ーの全（新しい使用領域を開示しており、この場合、工
具の交換時間が短いことによりグリッパは工具の作業中
に工具ホルダーの周辺に残存しているので、公知のグリ
ッパを中に規格化された通常の工具ホルダーに適合せし
めるという措置をはるかに凌駕している。
本発明の有利な１実施例においては、受容部にストッパ
が配置されており、このストッパは、保持部が工具ホル
ダーの導入に際して作業位置に達する直前にストッパに
当接するように、需要部の軸方向で位置ぎめされており
、受容部が工具ホルダーのための引張装置を有している
。
が配置されており、このストッパは、保持部が工具ホル
ダーの導入に際して作業位置に達する直前にストッパに
当接するように、需要部の軸方向で位置ぎめされており
、受容部が工具ホルダーのための引張装置を有している
。
このようなＨｆ 置がとられていることにより、大抵の
工作機械で用いられる通常の緊締手段を手を加えずにそ
のまま使用出来るという利点が生じ、この場合、例えば
皿ばね相のような蓄力装置を利用して、作業位置の直前
まで回転受容部内に導入されていた工具ホルダーを大き
な力で最終的な作業位置に引込み、そこでコレット又は
拡開ロッド等を用いて錠止することが出来る。
工作機械で用いられる通常の緊締手段を手を加えずにそ
のまま使用出来るという利点が生じ、この場合、例えば
皿ばね相のような蓄力装置を利用して、作業位置の直前
まで回転受容部内に導入されていた工具ホルダーを大き
な力で最終的な作業位置に引込み、そこでコレット又は
拡開ロッド等を用いて錠止することが出来る。
本発明による別の実施例では、工具ホルダーの導入時に
、保持部が工具ホルダーをその作業位置にまで持上げる
ように構成されており、回転する受容部内における工具
ホルダーの錠止後に保持部を降下させる手段が設けられ
ている。
、保持部が工具ホルダーをその作業位置にまで持上げる
ように構成されており、回転する受容部内における工具
ホルダーの錠止後に保持部を降下させる手段が設けられ
ている。
この措置の利点は、回転する受容部内における工具ホル
ダーの錠止が工具ホルダーの軸方向引込み運動と結びつ
いていないか、或いは充分には結びついていないような
工作機械の場合にも本発明を応用出来ることにある。
ダーの錠止が工具ホルダーの軸方向引込み運動と結びつ
いていないか、或いは充分には結びついていないような
工作機械の場合にも本発明を応用出来ることにある。
更に本発明の別の実施例では、少なくとも１つのテーバ
而に摩擦ライニングが施されている。
而に摩擦ライニングが施されている。
去１Ｕ生
次に、添付図面に示した実施例につき本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図に符号１０で全体を示されているその他は図示さ
れていない工作機械のグリッパは、工具ホルダーを用い
ることにより、工作機械の主軸台から隔てられたマガジ
ン位置から、主軸と整合される作業位置に移動させるこ
とが出来る。このグリッパ１０は１本のアーム１１を有
しており、アーム１１の下端部はほぼ水平な保持部１２
に移行している。アーム１１と保持部１２とは、第１図
および第２図に示された範囲において１つの鉛直平面で
分割されており、従ってアーム１１の区分１１ａ乃至１
１ｂと保持部１２の区分１２ａ乃至１２ｂは、工具ホル
ダーを挿入するために、第２図に示された図平面で相互
離反方向に旋回可能である。
れていない工作機械のグリッパは、工具ホルダーを用い
ることにより、工作機械の主軸台から隔てられたマガジ
ン位置から、主軸と整合される作業位置に移動させるこ
とが出来る。このグリッパ１０は１本のアーム１１を有
しており、アーム１１の下端部はほぼ水平な保持部１２
に移行している。アーム１１と保持部１２とは、第１図
および第２図に示された範囲において１つの鉛直平面で
分割されており、従ってアーム１１の区分１１ａ乃至１
１ｂと保持部１２の区分１２ａ乃至１２ｂは、工具ホル
ダーを挿入するために、第２図に示された図平面で相互
離反方向に旋回可能である。
保持部区分１２ａには、錠止部材１３が鉛直軸１４を中
心にばね１５の力に抗して旋回しうるように配属されて
いる。第２図に示されているように保持部１２が閉じら
れた状態では、錠止部材１３が保持部区分１２ｂに設け
られた対応突起の背後に係合している。閉じられた状態
にある保持部１２のセンタリングを行なうためには、保
持部区分１２ａに形成された対応差込み孔内に嵌合する
ピン１６が保Ｖｆ部区分１２ｂに設けられている。
心にばね１５の力に抗して旋回しうるように配属されて
いる。第２図に示されているように保持部１２が閉じら
れた状態では、錠止部材１３が保持部区分１２ｂに設け
られた対応突起の背後に係合している。閉じられた状態
にある保持部１２のセンタリングを行なうためには、保
持部区分１２ａに形成された対応差込み孔内に嵌合する
ピン１６が保Ｖｆ部区分１２ｂに設けられている。
保持部１２には受容間口部２０が設けられており、その
詳細は第３図および第４図に関連して後）ホする。更に
この保持部１２はセンタリング孔２１を有しており、工
具ホルダーにおける所定の角度位置を保証するため、こ
のセンタリング孔２１内には工具ホルダーに配属された
対応センタリングビンを係合させることが出来る。
詳細は第３図および第４図に関連して後）ホする。更に
この保持部１２はセンタリング孔２１を有しており、工
具ホルダーにおける所定の角度位置を保証するため、こ
のセンタリング孔２１内には工具ホルダーに配属された
対応センタリングビンを係合させることが出来る。
第１図に符＠２５で略示された作用結合は、保持部１２
を高さ方向で、つまり主軸台の軸線方向で移動させるこ
との出来る調節装置２６に接続されている。
を高さ方向で、つまり主軸台の軸線方向で移動させるこ
との出来る調節装置２６に接続されている。
次に第３図および第４図について本発明によるグリッパ
１０の作用形式を述べる。
１０の作用形式を述べる。
第３図には、例えばドイツエ桑規格ＤＩＮ２２８又は国
際標準化機構１８０の規格により層成された通常の工具
ホルダー３０が示されている。この種の規格化された工
具ホルダー３０に共通する点は、テーパ状の上位区分と
下位の工具との間に周方向に延びる環状肩３５が設けら
れていることである。この環状片３５の下方には、上位
テーパ面３２と中央の円筒面３３と下位のテーパ面３４
とにより制限される旋削部が設けられており、この旋削
部の断面は台形状を呈している。上位のテーパ面３２は
、下方に向って収斂している。
際標準化機構１８０の規格により層成された通常の工具
ホルダー３０が示されている。この種の規格化された工
具ホルダー３０に共通する点は、テーパ状の上位区分と
下位の工具との間に周方向に延びる環状肩３５が設けら
れていることである。この環状片３５の下方には、上位
テーパ面３２と中央の円筒面３３と下位のテーパ面３４
とにより制限される旋削部が設けられており、この旋削
部の断面は台形状を呈している。上位のテーパ面３２は
、下方に向って収斂している。
グリッパ１０の保持部１２に形成された受容間口部２０
には、環状肩３５に対応する矢張り台形状の内側環状肩
３８が設けられており、この内側環状肩３８は、上位の
テーパ面３９と円筒面４０と下位のテーパ面４１とによ
って制限されている。受容開口部２０に設けられたこの
内側環状肩３８の曲率半径と高さ寸法とは、工具ホルダ
ー３０が受容開口部２０内に挿入された際に、この工具
ホルダー３０が半径方向および鉛直方向の遊びを５って
受容間口部２０内で運動しうるＪ：うに設計されている
。この場合、少なくとも工具ホルダー３０の上位テーパ
面３２と受容間口部２０の上位テーパ面３９との各傾斜
角度は互いに等しくされている。
には、環状肩３５に対応する矢張り台形状の内側環状肩
３８が設けられており、この内側環状肩３８は、上位の
テーパ面３９と円筒面４０と下位のテーパ面４１とによ
って制限されている。受容開口部２０に設けられたこの
内側環状肩３８の曲率半径と高さ寸法とは、工具ホルダ
ー３０が受容開口部２０内に挿入された際に、この工具
ホルダー３０が半径方向および鉛直方向の遊びを５って
受容間口部２０内で運動しうるＪ：うに設計されている
。この場合、少なくとも工具ホルダー３０の上位テーパ
面３２と受容間口部２０の上位テーパ面３９との各傾斜
角度は互いに等しくされている。
第３図には、工具ホルダー３０がマガジン位置にあって
、工作機械の回転する受容部４３内に導入される間に受
容開口部２０内に坐着している状態が示されている。こ
の位置においては、工具ホルダー３０の上位テーパ面３
２が工具ホルダー３０の重量に等しい力で受容開口部２
０の上位テーバ面３９上に載着されている。従って、工
具ホルダー３０と保持部１２との間には両テーバ面３２
．３９の表面特性に応じた摩家接続状態が生ぜしめられ
る。この＋１？！ｔａ ７９続の強さは、溝ブロックと
工具ホルダー３０に形成された環状曽３５の上位端面４
４との間に生ずる摩擦力より大きいので、溝ブロックは
環状肩３５に設けられた所定の連行溝４６内に遅滞なく
収容される。
、工作機械の回転する受容部４３内に導入される間に受
容開口部２０内に坐着している状態が示されている。こ
の位置においては、工具ホルダー３０の上位テーパ面３
２が工具ホルダー３０の重量に等しい力で受容開口部２
０の上位テーバ面３９上に載着されている。従って、工
具ホルダー３０と保持部１２との間には両テーバ面３２
．３９の表面特性に応じた摩家接続状態が生ぜしめられ
る。この＋１？！ｔａ ７９続の強さは、溝ブロックと
工具ホルダー３０に形成された環状曽３５の上位端面４
４との間に生ずる摩擦力より大きいので、溝ブロックは
環状肩３５に設けられた所定の連行溝４６内に遅滞なく
収容される。
回転する受容部４３内に収容された工具ホルダー３０が
その作業位置にもたらされると、環状肩３５の上位テー
パ面３２が受容開口部２０の上位テーパ面３９から持上
げられ、その箇所には第４図に示されたようなエアギャ
ップ４５が生ぜしめられる。従ってその作業保持部１２
に対して機械的に結合されておらず、極めて高い回転数
が与えられた場合ですら、主軸台の回転する受容部４３
内で摩擦なしに回転することが出来る。
その作業位置にもたらされると、環状肩３５の上位テー
パ面３２が受容開口部２０の上位テーパ面３９から持上
げられ、その箇所には第４図に示されたようなエアギャ
ップ４５が生ぜしめられる。従ってその作業保持部１２
に対して機械的に結合されておらず、極めて高い回転数
が与えられた場合ですら、主軸台の回転する受容部４３
内で摩擦なしに回転することが出来る。
工具ホルダー３０を保持部１２から持上げておくために
は、第４図に示されたように位置固定された鉛直方向ス
トッパ４９を設【プることが可能であり、この鉛直方向
ストッパ４９の位置状態は、保持部１２が作業位置に達
する直前に鉛直方向ストッパ４９が当接し、工具ホルダ
ー３０が回転する受容部４３の適宜な緊締手段により作
業位置内に少し上向きに持上げられて、エアギャップ４
５が生ぜしめられるように設計されている。
は、第４図に示されたように位置固定された鉛直方向ス
トッパ４９を設【プることが可能であり、この鉛直方向
ストッパ４９の位置状態は、保持部１２が作業位置に達
する直前に鉛直方向ストッパ４９が当接し、工具ホルダ
ー３０が回転する受容部４３の適宜な緊締手段により作
業位置内に少し上向きに持上げられて、エアギャップ４
５が生ぜしめられるように設計されている。
工具ホルダー３０が保持部１２から持上げるための上記
の七ＩＲに対して二者択一的に、或いはこれを補助すべ
く付加的に、既に第１図に関連して述べた如く、保持部
１２を調節装置２６により工具ホルダー３０の作業位置
にまで持上げ、次いで工具ホルダー３０を回転する受容
部４３内で錠止してから保持部１２を若干降下させる措
置をとることも可能であり、この場合も矢張りエアギＶ
ツブ４５が生ぜしめられる。
の七ＩＲに対して二者択一的に、或いはこれを補助すべ
く付加的に、既に第１図に関連して述べた如く、保持部
１２を調節装置２６により工具ホルダー３０の作業位置
にまで持上げ、次いで工具ホルダー３０を回転する受容
部４３内で錠止してから保持部１２を若干降下させる措
置をとることも可能であり、この場合も矢張りエアギＶ
ツブ４５が生ぜしめられる。
更に本発明の目的達成を支援するため、環状肩３５の上
テーパ面３２と受容開口部２０の上位テーパ面３９との
いずれか一方にｓｙＡライニング５ｏを施して、工具ホ
ルダー３０と保持部１２との間の１１１１力が第３図に
示された位置で最大の値をとるようにすることも可能で
ある。
テーパ面３２と受容開口部２０の上位テーパ面３９との
いずれか一方にｓｙＡライニング５ｏを施して、工具ホ
ルダー３０と保持部１２との間の１１１１力が第３図に
示された位置で最大の値をとるようにすることも可能で
ある。
第１図は本発明によるグリッパの１実施例を示す側面図
であって、第２図のＩ−１線に沿った断面図に相当する
図である。 第２図は第１図による実施例の平面図であって、第１図
のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図に相当し、更にその一部
を破断して示した図である。 第３図は本発明における工具ホルダーの緊締プロセスを
明確にすべ（第１図によるグリッパの一部を拡大して示
した図である。 第４図は矢張り第１図によるグリッパの一部を拡大して
示したちのであるが、第３図とはその緊締プロセス段階
の異なる図である。 １０・・・グリッパ １１・・・アーム １１ ａ 、 １ ｌ ｂ ・７一ム区分１２・・・保
持部 １２ａ、１２ｂ・・・保持部区分 １３・・・錠止部材 １４・・・鉛直軸 １５・・・ばね １６・・・ビン ２０・・・受容開口部 ２１・・・センタリング孔 ２５・・・作用結合部 ２６・・・ＷＡ節装置 ３０．３０’ ・・・工具ホルダー ３２・・・環状肩の上位テーパ面 ３３・・・円筒面 ３４・・・下位テーパ面 ３５・・・環状肩 ３８・・・内側環状肩 ３つ・・・受容開口部の上テーバ面 ４０・・・円筒面 ４１・・・下位テーパ面 ４３・・・受容部 ４４・・・環状肩の上位端面 ４５・・・エアギ１アップ ／１６・・・連行溝 ４９・・・鉛直方向ストッパ ５０・・・摩擦ライニング
であって、第２図のＩ−１線に沿った断面図に相当する
図である。 第２図は第１図による実施例の平面図であって、第１図
のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図に相当し、更にその一部
を破断して示した図である。 第３図は本発明における工具ホルダーの緊締プロセスを
明確にすべ（第１図によるグリッパの一部を拡大して示
した図である。 第４図は矢張り第１図によるグリッパの一部を拡大して
示したちのであるが、第３図とはその緊締プロセス段階
の異なる図である。 １０・・・グリッパ １１・・・アーム １１ ａ 、 １ ｌ ｂ ・７一ム区分１２・・・保
持部 １２ａ、１２ｂ・・・保持部区分 １３・・・錠止部材 １４・・・鉛直軸 １５・・・ばね １６・・・ビン ２０・・・受容開口部 ２１・・・センタリング孔 ２５・・・作用結合部 ２６・・・ＷＡ節装置 ３０．３０’ ・・・工具ホルダー ３２・・・環状肩の上位テーパ面 ３３・・・円筒面 ３４・・・下位テーパ面 ３５・・・環状肩 ３８・・・内側環状肩 ３つ・・・受容開口部の上テーバ面 ４０・・・円筒面 ４１・・・下位テーパ面 ４３・・・受容部 ４４・・・環状肩の上位端面 ４５・・・エアギ１アップ ／１６・・・連行溝 ４９・・・鉛直方向ストッパ ５０・・・摩擦ライニング
Claims (4)
- （１）複数の工具ホルダー（３０）を有するマガジンを
備えた工作機械の工具ホルダー（３０）用のグリッパで
あって、その都度選ばれた工具ホルダー（３０）と、グ
リッパ（１０）を有するアーム（１１）によりマガジン
から取出して、工作機械における回転する受容部（４３
）の作業位置内に導入することが可能ならしめられてお
り、この場合、工具ホルダー（３０）がグリッパ（１０
）内に回転可能に保持され、しかもその作業位置におい
ても該グリッパ（１０）内に残留せしめられており、実
にこの場合、工具ホルダー（３０）には制御手段が設け
られており、工具ホルダー（３０）を回転する受容部（
４３）内に導入する際に、この制御手段によりグリッパ
（１０）の保持部（１２）と工具ホルダー（３０）との
間の摩擦接続状態が強化されるようになっている形式の
ものにおいて、工具ホルダー（３０）が、下向きに収斂
する上位のテーパ面（３２）をその下面に備えた環状肩
（３５）を有する規格化された工具ホルダー（３０）と
して構成されており、工具ホルダー（３０）のための受
容開口部（２０）を備えた保持部（１２）が、下向きに
収斂する上位のテーパ面（３９）を有しており、各テー
パ面（３２）、（３９）の勾配が互いに等しく設計され
ており、工具ホルダー（３０）を回転する受容部（４３
）内に導入する際に、工具ホルダー（３０）の上位テー
パ面（３２）が保持部（１２）の下位テーパ面（３９）
上に摩擦力をもって載着され、作業位置では下位テーパ
面（３９）からエアギャップ（４５）の値だけ持上げら
れていることを特徴とする、工作機械の工具ホルダー用
のグリッパ。 - （２）受容部（４３）にストッパ（４９）が配置されて
おり、このストッパ（４９）が、受容部（４３）の軸方
向で見て次のように、即ち、保持部（１２）が工具ホル
ダー（３０）の導入に際し作業位置に達する直前にスト
ッパ（４９）に当接するように、位置ぎめされており、
受容部（４３）が工具ホルダー（３０）のための引張装
置を有していることを特徴とする前記特許請求の範囲第
（１）項に記載の工作機械の工具ホルダー用のグリッパ
。 - （３）工具ホルダー（３０）の導入時に、保持部（１２
）が工具ホルダー（３０）をその作業位置にまで持上げ
るようになつており、回転する受容部（４３）内におけ
る工具ホルダー（３０）の錠止後に保持部（１２）を降
下させるための手段（２５）、（２６）が設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第
（２）項に記載の工作機械の工具ホルダー用のグリッパ
。 - （４）少なくとも１つのテーパ面（３２）、（３９）に
、摩擦ライニング（５０）が施されていることを特徴と
する前記特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項のいず
れか１項に記載の工作機械の工具ホルダー用のグリッパ
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3620364A DE3620364C1 (de) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | Greifer fuer einen Werkzeughalter einer Werkzeugmaschine |
| DE3620364.5 | 1986-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632641A true JPS632641A (ja) | 1988-01-07 |
| JPH0757456B2 JPH0757456B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=6303181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62139061A Expired - Lifetime JPH0757456B2 (ja) | 1986-06-18 | 1987-06-04 | 工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0249898B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0757456B2 (ja) |
| DE (2) | DE3620364C1 (ja) |
| ES (1) | ES2022208B3 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06344209A (ja) * | 1990-10-09 | 1994-12-20 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 工作機械 |
| GB2568707A (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Jaguar Land Rover Ltd | A load floor system for a vehicle load space |
| JP2020001144A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | ブラザー工業株式会社 | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734718A1 (de) * | 1987-10-14 | 1989-04-27 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeughalter fuer eine werkzeugmaschine |
| JPH0763914B2 (ja) * | 1987-10-31 | 1995-07-12 | 豊田工機株式会社 | 交換装置 |
| DE3827053A1 (de) * | 1988-08-10 | 1990-02-15 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
| DE10323592B4 (de) | 2003-05-16 | 2006-03-23 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine |
| DE4117701A1 (de) * | 1991-05-30 | 1992-12-03 | Chiron Werke Gmbh | Verfahren zum wechseln von werkzeugen an einer werkzeugmaschine |
| DE10323593A1 (de) | 2003-05-16 | 2004-12-09 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine |
| CN103495895B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-12-30 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 自锁式刀具快速交换装置 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5988236A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-22 | Enshu Ltd | 主軸無制動式工具交換装置 |
| JPS60114438A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-20 | シロン ベルケ ゲーエムベーハー | 工作機械の工具ホルダ交換装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120943A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Brother Ind Ltd | Tool replacing device for machine tool |
| DE2945770C2 (de) * | 1979-11-13 | 1986-10-30 | K. Eugen Ing.(grad.) 7000 Stuttgart Sigloch | Bearbeitungszentrum |
| DE3376473D1 (en) * | 1982-09-13 | 1988-06-09 | Chiron Werke Gmbh | Machine tool with tool magazine |
-
1986
- 1986-06-18 DE DE3620364A patent/DE3620364C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-06-04 JP JP62139061A patent/JPH0757456B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-11 DE DE8787108471T patent/DE3770054D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-11 ES ES87108471T patent/ES2022208B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-11 EP EP87108471A patent/EP0249898B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5988236A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-22 | Enshu Ltd | 主軸無制動式工具交換装置 |
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| JPH06344209A (ja) * | 1990-10-09 | 1994-12-20 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 工作機械 |
| GB2568707A (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Jaguar Land Rover Ltd | A load floor system for a vehicle load space |
| JP2020001144A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | ブラザー工業株式会社 | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0249898A3 (en) | 1989-01-04 |
| EP0249898B1 (de) | 1991-05-15 |
| EP0249898A2 (de) | 1987-12-23 |
| JPH0757456B2 (ja) | 1995-06-21 |
| DE3620364C1 (de) | 1988-01-21 |
| DE3770054D1 (de) | 1991-06-20 |
| ES2022208B3 (es) | 1991-12-01 |
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